JP2009166117A - プロジェクションボルトの溶接方法と溶接装置ならびに保持ヘッド - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 供給ロッド17に保持されたプロジェクションボルト10を、電極6の受入孔20に挿入し、鋼板部品30にボルト10を電気抵抗溶接で溶接するものにおいて、押出し手段83によりボルト10に対する保持吸引手段35の吸引力が実質的に消滅する位置まで押し出す(押し出し長さS5)とともにこの押し出し位置で押し出しを停止し、この押し出された位置以降は挿入吸引手段38の吸引力によってボルト10を受入孔20内へ吸引する。短い押し出し長さS5により、S5の長さや押し出し力を正確に設定する。
【選択図】図3
Description
6 可動電極
7 固定電極
10 プロジェクションボルト
16 進退駆動手段,エアシリンダ
17 供給ロッド
18 保持ヘッド
20 受入孔
21 挿入駆動手段,エアシリンダ
24 パーツフィーダ
26 送出制御装置
27 空気噴射管
29 ストッパユニット
30 鋼板部品
31 ロボット装置
33 保持凹部
36 空気通路
62 前進位置センサー
63 後退位置センサー
64 中間位置センサー
80 ヘッド本体
82 押出し部材
83 往復駆動手段、エアシリンダ
98 保持部材
99 凹部
100 電気抵抗溶接機構
101 溶接部品供給機構
102 鋼板部品移動機構
L1 吸引間隔
S3 挿入長さ
S4 挿入長さ
S5 押し出し長さ
Claims (8)
- プロジェクションボルトを保持吸引手段の吸引力によって進退動作式の供給ロッドの保持ヘッドに保持し、このプロジェクションボルトの先端部を供給ロッドが前進位置にある状態で挿入駆動手段の進出動作によって電極の受入孔に挿入し、この挿入位置から押出し手段を動作させて受入孔へのプロジェクションボルトの挿入を完了し、この挿入完了の状態を維持するための挿入吸引手段の吸引力をプロジェクションボルトに作用させ、ついで、供給ロッドを後退させ、その後、前記電極の進出によって待機している鋼板部品にプロジェクションボルトを電気抵抗溶接で溶接するものにおいて、前記押出し手段によりプロジェクションボルトに対する前記保持吸引手段の吸引力が実質的に消滅する位置まで押し出すとともにこの押し出し位置で押し出しを停止し、この押し出された位置以降は前記挿入吸引手段の吸引力によってプロジェクションボルトを受入孔内へ吸引することを特徴とするプロジェクションボルトの溶接方法。
- 前記挿入吸引手段の吸引力は、前記押出し手段によりプロジェクションボルトに対する前記保持吸引手段の吸引力が実質的に消滅する位置まで押し出された位置以降、前記受入孔内へ吸引することができる値とされている請求項1記載のプロジェクションボルトの溶接方法。
- プロジェクションボルトを保持吸引手段の吸引力によって進退動作式の供給ロッドの保持ヘッドに保持し、このプロジェクションボルトの先端部を供給ロッドが前進位置にある状態で挿入駆動手段の進出動作によって電極の受入孔に挿入し、この挿入位置から押出し手段を動作させて受入孔へのプロジェクションボルトの挿入を完了し、この挿入完了の状態を維持するための挿入吸引手段の吸引力をプロジェクションボルトに作用させ、ついで、供給ロッドを後退させ、その後、前記電極の進出によって待機している鋼板部品にプロジェクションボルトを電気抵抗溶接で溶接するものにおいて、前記押出し手段による押出し長さがプロジェクションボルトに対する前記保持吸引手段の吸引力が実質的に消滅する値であるとともに、この吸引力が実質的に消滅した以降において前記挿入吸引手段の吸引力によってプロジェクションボルトを受入孔内へ吸引することができる値であることを特徴とするプロジェクションボルトの溶接装置。
- 前記保持吸引手段および前記挿入吸引手段は、磁石で構成されている請求項3記載のプロジェクションボルトの溶接装置。
- 前記押出し手段はエアシリンダで構成されている請求項3または請求項4記載のプロジェクションボルトの溶接装置。
- 前記挿入吸引手段の吸引力は、前記押出し手段によりプロジェクションボルトに対する前記保持吸引手段の吸引力が実質的に消滅する位置まで押し出された位置以降、前記受入孔内へ吸引することができる値とされている請求項3〜請求項5のいずれかに記載のプロジェクションボルトの溶接装置。
- プロジェクションボルトを進退動作式の供給ロッドの保持ヘッドに保持して電極の受入孔に挿入する形式のものにおいて、供給ロッドに結合されたヘッド本体に往復駆動手段が取り付けられ、この往復駆動手段によって進退する押出し部材が前記ヘッド本体を貫通した状態で配置され、ヘッド本体の端面に設けた凹部にプロジェクションボルトを吸引する磁石が埋め込まれ、プロジェクションボルトの保持凹部を有するカップ状の保持部材をヘッド本体の端面に取り付けることにより前記磁石を封鎖し、前記保持凹部の底部から押出し部材が突出するように構成したことを特徴とするプロジェクションボルトの保持ヘッド。
- 前記往復駆動手段はエアシリンダによって構成され、このエアシリンダに対する作動空気は供給ロッドに設けた空気通路から供給されるものである請求項7記載のプロジェクションボルトの保持ヘッド。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015180518A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-10-15 | 矢島技研株式会社 | 部品供給装置及びそれを用いた抵抗溶接機 |
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2008
- 2008-01-11 JP JP2008029664A patent/JP5013335B2/ja active Active
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