KR20060092078A - 피가공물 취급 장치 - Google Patents

피가공물 취급 장치 Download PDF

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Abstract

피가공물 취급 장치는 다수의 병렬식 기계 공구(1, 2)와 최소한 하나의 피가공물 공급 및 배출 장치(3, 4)를 포함한다. 또한, 피가공물 취급 장치는, 기계 공구와 최소한 하나의 피가공물 공급 및 배출 장치를 연결시키는 피가공물 이송 장치(5)로서, 피가공물 파지부(25)를 구비하고 수직으로 활주되면서 변위가능한 상승 활주부(23)를 포함하는 피가공물 이송 장치(5)를 포함한다. 피가공물 이송 장치(5)는 상승 활주부(23)에 대한 하강 정지부(27, 28)를 포함한다. 이러한 하강 정지부는 기계 공구(1, 2)의 투입 지점(33)과 배출 지점(34) 사이에 고정되며, 투입 지점(33)과 배출 지점(34)에서 연결 및 분리되도록 형성된다.
피가공물 취급 장치, 상승 활주부, 하강 정지부

Description

피가공물 취급 장치{WORK TREATMENT INSTALLATION}
도 1은 본 발명에 따른 피가공물 취급 장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 화살표 Ⅱ에 따라 투시하여 도시한 피가공물 취급 장치의 측면도이다.
도 3은 고정식 하강 정지부를 구비한 피가공물 취급 장치의 부분 측면도이다.
도 4는 연결 및 분리식 하강 정지부를 도시한 부분 측면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1, 2: 기계 공구 3: 피가공물 공급 장치
4: 피가공물 배출 장치 5: 피가공물 이송 장치
6: 기초부 7: 피가공물
9: 피가공물 유지구 10: 케이싱
11: 루프 12: 투입용 도어
13: 뚜껑 15: 오버헤드 탱크
16: 종방향 빔 18, 19: 안내 레일
20: 로더 23: 상승 활주부
25: 피가공물 파지부 27, 28: 하강 정지부
본 발명은, 다수의 병렬식 기계 공구들과, 최소한 하나의 피가공물 공급 및 배출 장치와, 기계 공구와 최소한 하나의 피가공물 공급 및 배출 장치를 연결시키며 기계 공구와 최소한 하나의 피가공물 공급 및 배출 장치 위에 배치되는 로더(loader)를 포함하는 피가공물 이송 장치를 포함하고, 로더는 기계 공구 위의 투입 지점 및 배출 지점과 최소한 하나의 피가공물 공급 및 배출 장치 위의 최소한 하나의 픽업 및 낙하 지점 사이에서 변위되며, 로더는 피가공물 파지부를 구비하는 수직으로 변위가능한 상승 활주부를 포함하는 피가공물 취급 장치에 관한 것이다.
일반적인 형태의 피가공물 취급 장치에 따르면, 이른바 오버헤드 탱크(overhead tank)가 인접 기계 공구들 사이에 구비되어, 피가공물이 기계 공구로부터 낙하되게 할 수도 있는 냉각제와 윤활제의 캐리오버(carry-over) 현상을 방지하게 된다. 또한, 이러한 오버헤드 탱크는, 피가공물 로더가 기계 공구 사이로 잘못 하강되는 경우에 사람을 보호하는 역할을 한다. 따라서, 이러한 오버헤드 탱크는 비교적 견고한 판금으로 제조된다. 선택적으로는, 필요시 밀폐될 수도 있는 안전 도어가 추가로 설치된다. 하지만, 이러한 해소 방안은 복잡할 뿐만 아니라 비용도 많이 소요된다.
본 발명의 목적은, 피가공물 로더가 잘못 하강되어 사람이나 장치 부품을 해 할 수 있는 위험성을 간단한 수단으로 해소할 수 있도록 하는 서두에 언급한 일반적인 유형의 피가공물 취급 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적은, 본 발명에 따르면, 투입 지점과 배출 지점 사이에 피가공물 파지부의 하강을 방지하는 하강 정지부가 구비됨으로써 달성된다. 본 발명의 요지는, 작업상 하강 작업이 필요하지 않은 지점에서 로더가 하강되는 현상을 피하고자 하는 것이다. 작업상 하강 작업이 필요한 지점에는 연결 및 분리식 하강 정지부가 구비될 수 있다.
이하에서는 첨부 도면을 참고로 실시예를 중심으로 하여 본 발명의 또 다른 특징들, 이점들 및 상세 사항들을 설명한다.
도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 피가공물 취급 장치는, 다수의 기계 공구(1, 2)와, 피가공물 공급 장치(3)와, 피가공물 배출 장치(4)와, 그 기계 공구와 피가공물 공급 장치 및 피가공물 배출 장치를 결합시키는 피가공물 이송 장치(5)를 포함한다. 기계 공구(1, 2)와 장치(3, 4)는 기초부(6)에 지지된다. 피가공물 공급 장치(3)는 피가공물(7)을 피가공물 이송 장치(5)에 공급하는 역할을 하며, 피가공물 배출 장치(4)는 기계 공구(1, 2)에서 처리된 피가공물을 배출하고 추가로 이송시키는 역할을 한다. 장치(3, 4)에는 보호벽(8)이 구비된다.
기계 공구(1, 2)는 피가공물(7)을 유지시키는 피가공물 유지구(9)를 포함한다. 기계 공구(1, 2)는 상부에서 루프(roof)(11)에 의해 밀폐되는 케이싱(10)에 의해 둘러싸여진다. 투입용 도어(charge door)(12)가 피가공물 유지구(9) 위의 루프 (11)에 배치되며, 뚜껑(lid)(13)에 의해 밀폐될 수 있다. 뚜껑(13)은 리니어 구동 장치(14)에 의해 개폐된다. 케이싱(10)에 인접한 기계 공구(1, 2)는, 얇은 판금으로 제조된 오버헤드 탱크(overhead tank)(15)에 의해 각각의 루프 부근에서 서로 연결되며, 이러한 오버헤드 탱크는 낙하할 수도 있는 윤활제나 칩을 수집하는 역할을 한다.
피가공물 이송 장치(5)는, 기계 공구(1, 2)와 장치(3, 4) 위에 배치되고 지지대(17)에 의해 기초부(6)에 지지되는 종방향 빔(16)을 포함한다. 종방향 빔(16)과 지지대(17)는 프레임을 구성한다. 이러한 케이슨식(caisson-type) 단면 형태의 종방향 빔(16)에는, 안내 레일(18, 19)과 그 안내 레일에서 이동가능한 피가공물(7) 로더(loader)(20)가 구비된다. 로더(20)는, 이동용 구동 장치(22)에 의해 안내 레일(18, 19), 즉 종방향 빔(16)을 따라 그 안내 레일(18, 19) 상에서 이동가능한 활주부(21)를 포함한다. 상승 활주부(23)가 수직 변위를 위해 활주부(21)에 장착되며, 이러한 상승 활주부는 상승용 구동 장치(24)에 의해 이동가능하다. 상승 활주부(23)의 바닥에는 플라이어(plier) 유형의 피가공물 파지부(25)가 구비되며, 이러한 피가공물 파지부는 파지부 구동 기구(26)에 의해 개폐되면서 피가공물(7)을 잡거나 풀게 된다.
로더(20)가 우발적으로 하강되지 않게 하기 위해서, 하강 정지부(27, 28)가 구비된다. 이러한 하강 정지부는, 종방향 빔(16)의 종방향으로 연장되고 그 종방향 빔에 설치되는 봉(29, 30)을 포함한다. 이러한 봉은 래치(latch) 역할을 하며, 특히 도 3과 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이 파지부(25) 위에 그리고 상승 활주부 (23) 바닥면에 있는 대응하는 홈(31) 아래로부터 후진된다. 고정식 하강 정지부(27)는, 유지 암(32)에 의해 종방향 빔(16)에 고정되어 위치를 변경시킬 수 없는 봉(29)을 포함한다. 이러한 유형의 고정식 하강 정지부(27)는, 기계 공구(1, 2)의 투입용 도어(12) 위에 수직으로 배치된 투입 지점(33) 및 배출 지점(34)과, 공급 장치(3)의 픽업(pick-up) 지점(35)과, 배출 장치(4)의 낙하 지점(36)을 제외하고는, 로더(20)에 의해 이동되는 전체 거리를 따라서 배치된다. 이러한 제외되는 지점은 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이 고정식 하강 정지부(27)의 봉(29)들 사이에 간극이 형성되는 지점이다. 투입용 도어(12) 위의 투입 지점(33) 및 배출 지점(34)에서는, 하강 정지부(28)가 연결 및 분리를 위해 사용된다. 이를 위해서, 봉(30)은 연결 및 분리 구동 기구(37)에 의해 수평으로 그리고 종방향 빔(16)의 종방향에 교차하게 작동가능하다. 이러한 구동 기구(37)는 일반적으로 리니어 구동 장치이며, 특히 공압 작동식 피스톤 실린더 구동 장치이다. 각각 봉(29, 30)이 로더(20)의 홈(31)에 맞물려서 래치로서의 기능을 행하게 되면, 봉(29 또는 30)과 로더(20) 사이에 형상 고정 방식에 의한 하향 연결이 이루어지게 된다.
안전 스위치(38)에 의해서, 하강 정지부 아래에 위치된 도어(13)가 개방되는 경우에만 하강 정지부(28)가 풀려질 수 있게 된다. 이와 유사한 방식으로, 투입용 도어(12)가 개방되는 경우에만 로더(20)가 하강될 수 있도록 하는 안전 스위치(39)가 뚜껑(13)에 구비될 수 있다. 픽업 지점(35) 및 낙하 지점(36)의 간극에는 하강 정지부가 구비되지 않는다.
본 발명에 의하면, 피가공물 로더가 잘못 하강되어 사람이나 장치 부품을 해할 수 있는 위험성을 간단한 수단으로 해소할 수 있도록 하는 피가공물 취급 장치가 제공된다.

Claims (9)

  1. 다수의 병렬식 기계 공구(1, 2)와;
    최소한 하나의 피가공물 공급 및 배출 장치(3, 4)와;
    상기 기계 공구(1, 2)와 최소한 하나의 피가공물 공급 및 배출 장치(3, 4)를 연결시키고, 상기 기계 공구(1, 2)와 최소한 하나의 피가공물 공급 및 배출 장치(3, 4) 위에 배치되는 로더(20)를 포함하는 피가공물 이송 장치(5)를 포함하며,
    상기 로더(20)는 기계 공구(1, 2) 위의 투입 지점(33) 및 배출 지점(34)과 최소한 하나의 피가공물 공급 및 배출 장치(3, 4) 위의 최소한 하나의 픽업 및 낙하 지점(35, 36) 사이에서 변위되고,
    상기 로더(20)는 피가공물 파지부(25)를 구비하는 수직으로 변위가능한 상승 활주부(23)를 포함하는 피가공물 취급 장치에 있어서,
    상기 투입 지점(33)과 배출 지점(34) 사이에 피가공물 파지부(25)의 하강을 방지하는 하강 정지부(27)가 구비되는 것을 특징으로 하는 피가공물 취급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 투입 지점(33)과 배출 지점(34)에는 연결 및 분리식 하강 정지부(28)가 구비되는 것을 특징으로 하는 피가공물 취급 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하강 정지부(27, 28)는 피가공물 이송 장치(5)의 지지 프레임(16, 17)에 배치되는 것을 특징으로 하는 피가공물 취급 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하강 정지부(27, 28)는, 지지 프레임(16, 17)과 상승 활주부(23)에 배치되고 연결시 상승 활주부(23)의 하강 운동을 방지할 수 있는 래치(29, 30) 및 홈(31)의 쌍을 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물 취급 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 래치는 연결 및 분리 구동 기구(37)에 의해 변위가능한 것을 특징으로 하는 피가공물 취급 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 최소한 하나의 피가공물 공급 및 배출 장치(3, 4) 위의 최소한 하나의 픽업 및 낙하 지점(35, 36)에는 하강 정지부가 없는 것을 특징으로 하는 피가공물 취급 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 투입 지점(33)과 배출 지점(34)은 기계 공구(1, 2)의 투입용 도어(12) 위에 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 피가공물 취급 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 투입용 도어(12)를 밀폐시키기 위해서 뚜껑(13)이 구비되는 것을 특징으로 하는 피가공물 취급 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 인접한 기계 공구(1, 2) 사이에 얇은 판금으로 제조된 오버헤드 탱크(15)가 배치되는 것을 특징으로 하는 피가공물 취급 장치.
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