CN215101773U - 一种料仓机构以及激光钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料仓机构以及激光钻机，其中料仓机构包括：机架、支撑板、升降组件和限位组件，支撑板和升降组件安装在机架上，限位组件穿设于支撑板，且与升降组件连接，支撑板用于承载产品；其中，升降组件驱动限位组件上升至高于支撑板背向机架的承载面时，限位组件用于对产品限位；升降组件驱动限位组件下降至低于支撑板的承载面，以用于放置产品。本实施例的产品以PCB板为例，不限于PCB板。通过实施本实用新型可以实现料仓机构用于放置产品时避免限位组件对自动机械手造成阻碍，防止限位组件与机械手发生碰撞，同时在运输或加工过程中限位组件可以有效对产品进行限位，避免产品偏移，有利于提高加工的稳定性。

Description

一种料仓机构以及激光钻机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工的技术领域，尤其涉及一种料仓机构以及激光钻机。

背景技术

随着激光钻孔在电子线路板行业的广泛应用，机台自动化趋于多样化和复杂化，目前PCB板半成品堆叠在储存仓后，由自动化机械手逐次吸板放板至小车或料盒，再人工搬运至激光钻机的料仓，动作繁琐效率低下且有PCB板损伤的可能。

如果在PCB板半成品与成品衔接处，撤掉中转之用的小车或料盒，而直接由机械手向钻机料仓机构放板，再将料仓机构移动至激光钻机内对PCB板进行加工，由于料仓机构的外围有PCB板限位钢柱，限位钢柱会阻碍机械手将PCB板放入料仓机构，且容易导致机械手与限位钢柱发生碰撞而损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种料仓机构以及激光钻机，旨在解决现有技术中料仓机构对机械手放置PCB板造成阻碍的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种料仓机构，包括：机架、支撑板、升降组件和限位组件，所述支撑板和所述升降组件安装在所述机架上，所述限位组件穿设于所述支撑板，且与所述升降组件连接，所述支撑板用于承载产品；

其中，所述升降组件驱动所述限位组件上升至高于所述支撑板背向所述机架的承载面时，所述限位组件用于对所述产品限位；所述升降组件驱动所述限位组件下降至低于所述支撑板的所述承载面，以用于放置所述产品。

进一步地，所述升降组件包括升降板和伸缩件，所述限位组件连接所述升降板，所述伸缩件的一端连接所述机架，另一端连接所述升降板，所述伸缩件用于支撑所述升降板，所述升降板上下移动以使所述限位组件升降。

进一步地，所述升降组件还包括手柄，所述手柄连接所述升降板，所述手柄用于带动所述升降板升降移动。

进一步地，所述支撑板设有相邻的第一侧边和第二侧边，所述限位组件包括第一限位杆、第二限位杆和两组第三限位杆，所述第一限位杆、所述第二限位杆和所述第三限位杆与所述升降板连接，两组所述第三限位杆分别穿设于所述第一侧边和所述第二侧边，所述第一限位杆、所述第二限位杆均穿设于所述支撑板，且所述第一限位杆可移动地靠近或远离所述第二侧边，所述第二限位杆可移动地靠近或远离所述第一侧边，所述第一限位杆、所述第二限位杆与两组所述第三限位杆围合形成用于放置所述产品的限位区域。

进一步地，所述支撑板设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一侧边平行，所述升降板设有第一滑轨和第一滑块，所述第一限位杆的一端与所述第一滑块连接，另一端穿过所述第一滑槽，所述第一滑块可沿所述第一滑轨滑动，以使所述第一限位杆沿所述第一滑槽靠近或远离所述第二侧边。

进一步地，所述第一滑轨设有第一卡槽，所述第一滑块上设有第一锁紧件，所述第一锁紧件穿设在所述第一卡槽上，所述第一限位杆滑动至预设位置时，所述第一锁紧件锁紧所述第一滑块以限制所述第一限位杆滑动。

进一步地，所述支撑板设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二侧边平行，所述升降板设有第二滑轨和第二滑块，所述第二限位杆的一端与所述第二滑块连接，另一端穿过所述第二滑槽，所述第二滑块可沿所述第二滑轨滑动，以使所述第二限位杆沿所述第二滑槽靠近或远离所述第一侧边。

进一步地，所述第二滑轨设有第二卡槽，所述第二滑块上设有第二锁紧件，所述第二锁紧件穿设在所述第二卡槽上，所述第二限位杆滑动至预设位置时，所述第二锁紧件锁紧所述第二滑块以限制所述第二限位杆滑动。

进一步地，所述第一侧边和所述第二侧边设有通孔，所述第三限位杆穿设于所述通孔，所述第三限位杆与所述通孔为间隙配合。

第二方面，本实用新型提供了一种激光钻机，其包括上述第一方面所述的料仓机构。

本实用新型的有益效果是：通过将支撑板和升降组件安装在机架上，支撑板用于承载产品，将限位组件穿设在支撑板上，限位组件与升降组件连接，需要将产品放置在支撑板上时，升降组件驱动限位组件下降至低于支撑板的承载面，而在运输产品或者进行加工的过程中，升降组件驱动限位组件上升至高于支撑板的承载面，限位组件对产品进行限位。通过实施本实用新型可以实现料仓机构用于放置产品时避免限位组件对自动机械手造成阻碍，防止限位组件与机械手发生碰撞，同时在运输或加工过程中限位组件可以有效对产品进行限位，避免产品偏移，有利于提高加工的稳定性，减少了向中转小车或料盒放置产品再由人工搬运的中间过程，提高了生产效率，保障了产品的表面质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了料仓机构的限位组件上升后的立体示意图；

图2展示了料仓机构的限位组件上升后的后视图；

图3展示了图2的A部放大示意图；

图4展示了料仓机构的限位组件下降后的后视图；

图5展示了料仓机构的限位组件上升后的右视图；

图6展示了图5的B部放大示意图。

图中：

机架1；支撑板2；第一滑槽21；第二滑槽22；通孔23；

升降组件3；升降板31；第一滑轨311；第一滑块312；第一锁紧件313；第二滑轨314；第二滑块315；第二锁紧件316；伸缩件32；手柄33；

第一限位杆41；第二限位杆42；第三限位杆43；

滚轮5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1-6所示，为本实用新型提供的实施例。

本实施例提供的料仓机构，如图1-4所示，包括：机架1、支撑板2、升降组件3和限位组件，支撑板2和升降组件3安装在机架1上，限位组件穿设于支撑板2，且与升降组件3连接，支撑板2用于承载产品；其中，升降组件3驱动限位组件上升至高于支撑板2背向机架1的承载面时，限位组件用于对产品限位；升降组件3驱动限位组件下降至低于支撑板2的承载面，以用于放置产品。本实施例的产品以PCB板为例，不限于PCB板。

通过将支撑板2和升降组件3安装在机架1上，支撑板2用于承载产品，将限位组件穿设在支撑板2上，限位组件与升降组件3连接，需要将产品放置在支撑板2上时，升降组件3驱动限位组件下降至低于支撑板2的承载面，而在运输产品或者进行加工的过程中，升降组件3驱动限位组件上升至高于支撑板2的承载面，限位组件对产品进行限位。通过实施本实施例可以实现料仓机构用于放置产品时避免限位组件对自动机械手造成阻碍，防止限位组件与机械手发生碰撞，同时在运输或加工过程中限位组件可以有效对产品进行限位，避免产品偏移，有利于提高加工的稳定性，减少了向中转小车或料盒放置产品再由人工搬运的中间过程，提高了生产效率，保障了产品的表面质量。

本实施例中，如图1-4所示，升降组件3包括升降板31和伸缩件32，限位组件连接升降板31，伸缩件32的一端连接机架1，另一端连接升降板31，伸缩件32用于支撑升降板31，升降板31上下移动以使限位组件升降。优选的，伸缩件32可以是气弹簧，在升降板31的其中两侧分别连接气弹簧，升降板31上升或者下降时气弹簧随之伸长或缩短，同时气弹簧对升降板31起到支撑作用，在升降板31上升或下降到所需的高度后，气弹簧自动锁紧，将升降板31当前的高度锁定，支撑升降板31。

本实施例中的气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物)，缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。根据实际需求，本实施例可以选择自锁气弹簧或者非自锁气弹簧，自锁气弹簧可以在任意长度锁定停止，而非自锁气弹簧仅可以在最长和最短的位置锁定。

本实施例中，如图2所示，升降组件3还包括手柄33，手柄33连接升降板31，手柄33用于带动升降板31升降移动。手柄33的一端连接升降板31，另一端延伸至机架1的外部，以便于操作人员拉动手柄33实现升降板31的上升或下降。容易想到的是，手柄33也可以由其他动力元件替代，例如且不限于电机、气缸等等，通过电机或气缸驱动升降板31的上升或下降。

本实施例中，如图1所示，支撑板2设有相邻的第一侧边和第二侧边，限位组件包括第一限位杆41、第二限位杆42和两组第三限位杆43，第一限位杆41、第二限位杆42和第三限位杆43与升降板31连接，两组第三限位杆43分别穿设于第一侧边和第二侧边，第一限位杆41、第二限位杆42均穿设于支撑板2，且第一限位杆41可移动地靠近或远离第二侧边，第二限位杆42可移动地靠近或远离第一侧边，第一限位杆41、第二限位杆42与两组第三限位杆43围合形成用于放置产品的限位区域。机械手将PCB板放置在支撑板2上的限位区域内以后，升降板31上升，使得第一限位杆41、第二限位杆42和第三限位杆43高于支撑板2的承载面，通过第一限位杆41、第二限位杆42和第三限位杆43共同对PCB板进行限位。容易想到的是，第一限位杆41、第二限位杆42和每组第三限位杆43的数量可以是一根或者多根，具体地，本实施例中每组第三限位杆43的数量有多根，第一限位杆41和第二限位杆42的数量分别为一根。

本实施例中，如图1、图5和图6所示，支撑板2设有第一滑槽21，第一滑槽21与第一侧边平行，升降板31设有第一滑轨311和第一滑块312，第一限位杆41的一端与第一滑块312连接，另一端穿过第一滑槽21，第一滑块312可沿第一滑轨311滑动，以使第一限位杆41沿第一滑槽21靠近或远离第二侧边。根据当前的PCB板尺寸，滑动第一滑块312使得第一限位杆41沿第一滑槽21滑动至对应PCB板长度的位置，从而对PCB板长度方向进行限位，第一限位杆41位置可调整实现了对不同长度的PCB板的适应，提高料仓机构的适用性。

进一步地，如图6所示，第一滑轨311设有第一卡槽(说明书附图未示出)，第一滑块312上设有第一锁紧件313，第一锁紧件313穿设在第一卡槽上，第一限位杆41滑动至预设位置时，第一锁紧件313锁紧第一滑块312以限制第一限位杆41滑动。优选的，第一锁紧件313可以是螺钉，通过螺钉与第一滑块312螺纹连接，第一滑块312在第一滑轨311上滑动时，螺钉沿着第一卡槽滑动，待第一限位杆41滑动至预设的位置，也即对应当前PCB板长度的位置，再将螺钉拧紧，螺钉抵接第一滑轨311并锁紧第一滑块312，使得第一滑块312无法继续滑动，从而实现对第一限位杆41的限位，避免在运输或加工过程中第一限位杆41滑动导致PCB板偏移。

本实施例中，如图1-4所示，支撑板2设有第二滑槽22，第二滑槽22与第二侧边平行，升降板31设有第二滑轨314和第二滑块315，第二限位杆42的一端与第二滑块315连接，另一端穿过第二滑槽22，第二滑块315可沿第二滑轨314滑动，以使第二限位杆42沿第二滑槽22靠近或远离第一侧边。根据当前的PCB板尺寸，滑动第二滑块315使得第二限位杆42沿第二滑槽22滑动至对应PCB板宽度的位置，从而对PCB板宽度方向进行限位，第二限位杆42位置可调整实现了对不同宽度的PCB板的适应，与第一限位杆41位置可调整相结合，实现对PCB板长度与宽度方向的适应，进一步提高料仓机构的适用性。

进一步地，如图3所示，第二滑轨314设有第二卡槽(说明书附图未示出)，第二滑块315上设有第二锁紧件316，第二锁紧件316穿设在第二卡槽上，第二限位杆42滑动至预设位置时，第二锁紧件316锁紧第二滑块315以限制第二限位杆42滑动。优选的，第二锁紧件316也可以是螺钉，通过螺钉与第二滑块315螺纹连接，第二滑块315在第二滑轨314上滑动时，螺钉沿着第二卡槽滑动，待第二限位杆42滑动至预设的位置，也即对应当前PCB板宽度的位置，再将螺钉拧紧，螺钉抵接第二滑轨314并锁紧第二滑块315，使得第二滑块315无法继续滑动，从而实现对第二限位杆42的限位，避免在运输或加工过程中第二限位杆42滑动导致PCB板偏移。

本实施例中，如图1所示，支撑板2的第一侧边和第二侧边设有通孔23，第三限位杆43穿设于通孔23，第三限位杆43与通孔23为间隙配合。第三限位杆43穿过通孔23实现相对于支撑板2的升降，且与通孔23间隙配合，减少与通孔23内壁的摩擦碰撞，降低了升降过程中的阻力。

优选的，如图1、2、4、5所示，料仓机构还包括滚轮5，多个滚轮5设置于机架1的底部，便于料仓机构的移动，降低操作人员运输PCB板的难度。

本实用新型还提供了一种激光钻机，其包括上述实施例所述的料仓机构，放置PCB板时，将料仓机构从激光钻机中取出，移动至自动化机械手处，通过将支撑板2和升降组件3安装在机架1上，支撑板2用于承载产品，将限位组件穿设在支撑板2上，限位组件与升降组件3连接，机械手将产品放置在支撑板2上时，升降组件3驱动限位组件下降至低于支撑板2的承载面，完成放料后，升降组件3驱动限位组件上升至高于支撑板2的承载面，限位组件对产品进行限位，再将料仓机构移动至激光钻机的内部，对PCB板进行加工，加工完成后再将料仓机构推出激光钻机，并移动至成品仓取料位置，升降组件3再次驱动限位组件下降至低于支撑板2的承载面，由成品仓处的机械手取走PCB板成品。通过实施本实用新型可以实现料仓机构用于放置产品时避免限位组件对自动机械手造成阻碍，防止限位组件与机械手发生碰撞，同时在运输或加工过程中限位组件可以有效对产品进行限位，避免产品偏移，有利于提高加工的稳定性，减少了向中转小车或料盒放置产品再由人工搬运的中间过程，提高了生产效率，保障了产品的表面质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料仓机构，其特征在于，包括：机架、支撑板、升降组件和限位组件，所述支撑板和所述升降组件安装在所述机架上，所述限位组件穿设于所述支撑板，且与所述升降组件连接，所述支撑板用于承载产品；

其中，所述升降组件驱动所述限位组件上升至高于所述支撑板背向所述机架的承载面时，所述限位组件用于对所述产品限位；所述升降组件驱动所述限位组件下降至低于所述支撑板的所述承载面，以用于放置所述产品。

2.根据权利要求1所述的料仓机构，其特征在于，所述升降组件包括升降板和伸缩件，所述限位组件连接所述升降板，所述伸缩件的一端连接所述机架，另一端连接所述升降板，所述伸缩件用于支撑所述升降板，所述升降板上下移动以使所述限位组件升降。

3.根据权利要求2所述的料仓机构，其特征在于，所述升降组件还包括手柄，所述手柄连接所述升降板，所述手柄用于带动所述升降板升降移动。

4.根据权利要求3所述的料仓机构，其特征在于，所述支撑板设有相邻的第一侧边和第二侧边，所述限位组件包括第一限位杆、第二限位杆和两组第三限位杆，所述第一限位杆、所述第二限位杆和所述第三限位杆与所述升降板连接，两组所述第三限位杆分别穿设于所述第一侧边和所述第二侧边，所述第一限位杆、所述第二限位杆均穿设于所述支撑板，且所述第一限位杆可移动地靠近或远离所述第二侧边，所述第二限位杆可移动地靠近或远离所述第一侧边，所述第一限位杆、所述第二限位杆与两组所述第三限位杆围合形成用于放置所述产品的限位区域。

5.根据权利要求4所述的料仓机构，其特征在于，所述支撑板设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一侧边平行，所述升降板设有第一滑轨和第一滑块，所述第一限位杆的一端与所述第一滑块连接，另一端穿过所述第一滑槽，所述第一滑块可沿所述第一滑轨滑动，以使所述第一限位杆沿所述第一滑槽靠近或远离所述第二侧边。

6.根据权利要求5所述的料仓机构，其特征在于，所述第一滑轨设有第一卡槽，所述第一滑块上设有第一锁紧件，所述第一锁紧件穿设在所述第一卡槽上，所述第一限位杆滑动至预设位置时，所述第一锁紧件锁紧所述第一滑块以限制所述第一限位杆滑动。

7.根据权利要求6所述的料仓机构，其特征在于，所述支撑板设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二侧边平行，所述升降板设有第二滑轨和第二滑块，所述第二限位杆的一端与所述第二滑块连接，另一端穿过所述第二滑槽，所述第二滑块可沿所述第二滑轨滑动，以使所述第二限位杆沿所述第二滑槽靠近或远离所述第一侧边。

8.根据权利要求7所述的料仓机构，其特征在于，所述第二滑轨设有第二卡槽，所述第二滑块上设有第二锁紧件，所述第二锁紧件穿设在所述第二卡槽上，所述第二限位杆滑动至预设位置时，所述第二锁紧件锁紧所述第二滑块以限制所述第二限位杆滑动。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的料仓机构，其特征在于，所述第一侧边和所述第二侧边设有通孔，所述第三限位杆穿设于所述通孔，所述第三限位杆与所述通孔为间隙配合。

10.一种激光钻机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的料仓机构。

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