KR102050242B1

KR102050242B1 - 단조재료 자동 정렬 장치

Info

Publication number: KR102050242B1
Application number: KR1020180064395A
Authority: KR
Inventors: 박종갑
Original assignee: 박종갑
Priority date: 2018-06-04
Filing date: 2018-06-04
Publication date: 2019-11-29

Abstract

본 발명은 다수의 단조재료를 전방에서 후방으로 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어의 후방에 설치되어 상기 컨베이어의 후방으로 이송된 단조재료가 부딪히는 스토퍼; 상기 스토퍼의 하측에 설치되어 상기 스토퍼에 안착된 단조재료를 리프팅하는 리프트; 상기 리프트의 상측에 설치되어 상기 리프트에서 리프팅된 단조재료를 그리핑하는 그립부; 및 상기 그립부를 전후진시키는 전후구동부와, 상기 그립부를 승하강시키는 상하구동부를 포함하는 이송부;를 포함하는 단조재료 자동 정렬 장치에 관한 것이다.

Description

단조재료 자동 정렬 장치{Automatic alignment device for forged products}

본 발명은 단조재료 자동 정렬 장치에 관한 것이다.

단조는 고체인 금속재료를 해머 등으로 두들기거나 가압하는 기계적 방법으로 일정한 모양으로 만드는 가공방법의 일종으로, 단조온도는 상온인 경우도 있으나, 녹는점이 높은 단조재료에서는 다소 가열해야 할 때가 많다.

단조재료에서 재결정이 진행되는 온도를 경계로 하여 그 이상의 온도에서 단조하는 것을 열간단조라 하고, 그보다 낮은 온도에서 단조하는 것을 냉간단조라고 한다.

단조설비는 단조금형 및 냉각유닛 등을 구비한 단조모듈과, 단조모듈로 소재를 공급하는 공급장치와, 단조모듈에 의해 단조된 제품을 외부로 취출하는 취출장치로 이루어진다.

이 때, 공급장치는 다수의 단조재료를 일렬로 정렬하여 단조모듈로 하나씩 공급하는데, 단조재료의 거칠기가 비교적 높아서 서로 달라붙어 있으므로, 작업자가 다수의 단조재료를 분산하는 작업이 필요한 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 한국등록특허 제1427295호의 소재 공급장치에 의해 공급되는 소재를 일렬로 정렬한 후에 단조모듈의 단조금형으로 이송시키는 소재 정렬장치로서, 소재 공급장치에 인접하게 배치된 정렬투입부와, 상기 정렬투입부의 하부에 위치한 가이드이송부와, 상기 가이드이송부에 의해 이송되는 소재들을 단조금형 측으로 가압하여 이송시키는 가압이송부를 포함하고, 상기 정렬투입부는 소재 공급장치에 인접하여 배치된 경사투입판과, 상기 경사투입판의 상부에 설치된 커버와, 상기 경사투입판과 커버 사이에 배치된 복수의 정렬부재를 구비하며, 각 정렬부재의 상단은 커버의 저면에 고정되고, 각 정렬부재의 하단은 경사투입판에 인접하게 설치되며, 상기 가이드이송부는 상기 정렬투입부의 하부에 설치된 이송벨트와, 상기 이송벨트의 상부에 수직방향으로 직립되게 설치된 가이드수직벽과, 상기 가이드수직벽의 단부에 설치된 한 쌍의 곡면가이드판과, 상기 한 쌍의 곡면 가이드판의 단부에 하향으로 경사지게 연결된 한 쌍의 경사가이드부재를 구비하고, 상기 가압이송부는 상기 가이드이송부의 경사가이드부재의 하부에 위치한 안착부와, 상기 안착부의 전방단에 설치된 이송파이프와, 상기 안착부의 후방에 일렬로 배치된 가압플런저와, 상기 가압플런저를 전후진구동시키는 구동실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 단조설비용 소재 정렬장치가 개시된 적이 있었다.

한국등록특허 제1427295호(2014.07.31)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 단조재료를 자동으로 정렬하여 작업자가 단조재료를 정렬하는 작업을 수행하는 것을 방지할 수 있는 단조재료 자동 정렬 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 단조재료 자동 정렬 장치는 다수의 단조재료(10)를 전방에서 후방으로 이송하는 컨베이어(100); 상기 컨베이어(100)의 후방에 설치되어 상기 컨베이어(100)의 후방으로 이송된 단조재료(10)가 부딪히는 스토퍼(200); 상기 스토퍼(200)의 하측에 설치되어 상기 스토퍼(200)에 안착된 단조재료(10)를 리프팅하는 리프트(300); 상기 리프트(300)의 상측에 설치되어 상기 리프트(300)에서 리프팅된 단조재료(10)를 그리핑하는 그립부(400); 및 상기 그립부(400)를 전후진시키는 전후구동부(510)와, 상기 그립부(400)를 승하강시키는 상하구동부(520)를 포함하는 이송부(500);를 포함한다.

또한, 상기 리프트(300)는 상면의 전후방향 양단에 각각 돌출된 한 쌍의 안착턱(311)이 형성되며 상기 안착턱(311)의 중앙에 돌출된 거치턱(312)이 형성되어 상기 거치턱(312)의 좌우방향 양측에 한 쌍의 거치공간(313)이 형성되는 받침대(310)와, 상기 받침대(310)를 승하강시키는 승하강엑츄에이터(320)를 포함한다.

또한, 상기 받침대(310)는 상기 안착턱(311)이 원호 구조로 형성된다.

또한, 상기 전후구동부(510)는 상기 그립부(400)와 탈착가능하게 결합되는 전후가이드(511)와, 상기 전후가이드(511)를 전후방향으로 이송시키는 전후엑츄에이터(512)를 포함하며, 상기 상하구동부(520)는 상기 전후엑츄에이터(512)가 결합되는 상하슬라이드(521)와, 상기 상하슬라이드(521)가 상하방향으로 슬라이딩되도록 가이드하는 상하가이드(522)와, 상기 상하가이드(522)를 상하방향으로 이송시키는 상하엑츄에이터(523)를 포함한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 단조재료 자동 정렬 장치는 단조재료를 자동으로 정렬하여 작업자가 단조재료를 정렬하는 작업을 수행하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 단조재료 자동 정렬 장치를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 받침대를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 받침대를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 받침대에 단조재료가 거치된 상태를 나타낸 정면도.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 단조재료 자동 정렬 장치는 컨베이어(100), 스토퍼(200), 리프트(300), 그립부(400)를 포함한다.

상기 컨베이어(100)는 통상의 무한궤도로서, 다수의 단조재료(10)를 전방에서 후방으로 이송한다.

상기 스토퍼(200)는 상기 컨베이어(100)의 후방에 설치되어 상기 컨베이어(100)의 후방으로 이송된 단조재료(10)가 상기 컨베이어(100)의 후방으로 낙하되는 것을 방지하는 역할과 단조재료(10)를 전후방향으로 정렬하는 역할을 한다. 좀 더 상세하게, 상기 스토퍼(200)는 지면에 고정되는 고정판(210)과, 상기 고정판(210)의 상면에 수직하게 결합되는 고정지주(220)와, 상기 고정지주(220)의 전방에 돌출되게 결합되는 고정바(230)를 포함한다. 이 때, 상기 고정바(230)에는 고무 재질의 탄성패드(미도시)가 설치될 수 있다.

상기 리프트(300)는 상기 스토퍼(200)의 하측에 설치되어 상기 스토퍼(200)에 안착된 단조재료(10)를 리프팅한다.

상기 그립부(400)는 상기 리프트(300)의 상측에 설치되어 상기 리프트(300)에서 리프팅된 단조재료(10)를 그리핑한다. 좀 더 상세하게 상기 그립부(400)는 L자 구조로 형성되는 한 쌍의 그립핑거(미도시)와, 한 쌍의 상기 그립핑거를 서로 모아주거나 벌어주는 구동엑츄에이터(미도시)를 포함한다.

상기 이송부(500)는 상기 그립부(400)를 전후진시키는 전후구동부(510)와, 상기 그립부(400)를 승하강시키는 상하구동부(520)를 포함한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 단조재료 자동 정렬 장치는 단조재료(10)를 자동으로 정렬하여 작업자가 단조재료(10)를 정렬하는 작업을 수행하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 2는 본 발명에 따른 받침대(310)를 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 받침대(310)를 나타낸 측면도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 리프트(300)는 상면의 전후방향 양단에 각각 돌출된 한 쌍의 안착턱(311)이 형성되며 상기 안착턱(311)의 중앙에 돌출된 거치턱(312)이 형성되어 상기 거치턱(312)의 좌우방향 양측에 한 쌍의 거치공간(313)이 형성되는 받침대(310)와, 상기 받침대(310)를 승하강시키는 승하강엑츄에이터(320)를 포함할 수 있다.

도 3을 다시 참조하면, 상기 받침대(310)는 단조제품의 파손이 방지되도록 상기 안착턱(311)이 원호 구조로 형성될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 받침대(310)에 단조재료(10)가 거치된 상태를 나타낸 정면도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 리프트(300)는 한 쌍의 상기 거치공간(313)에 각각 단조재료(10)의 양단이 안착되어 단조재료(10)의 이탈을 방지할 수 있다.

또한, 상기 전후구동부(510)는 상기 그립부(400)와 탈착가능하게 결합되는 전후가이드(511)와, 상기 전후가이드(511)를 전후방향으로 이송시키는 전후엑츄에이터(512)를 포함하며, 상기 상하구동부(520)는 상기 전후엑츄에이터(512)가 결합되는 상하슬라이드(521)와, 상기 상하슬라이드(521)가 상하방향으로 슬라이딩되도록 가이드하는 상하가이드(522)와, 상기 상하가이드(522)를 상하방향으로 이송시키는 상하엑츄에이터(523)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 상기 전후구동부(510)와 상하구동부(520)는 매우 간단한 구조로 형성되어 상기 그립부(400)를 전후방향 및 좌우방향으로 용이하게 이동시킬 수 있다.

한편, 상기 그립핑거의 내면과 외면 사이에는 온도변화로 인한 물성 변화를 최소화하기 위한 상변화물질이 내장될 수 있다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

10 : 단조재료
100 : 컨베이어
200 : 스토퍼
210 : 고정판
220 : 고정지주
230 : 고정바
300 : 리프트
310 : 받침대
311 : 안착턱
312 : 거치턱
313 : 거치공간
320 : 승하강엑츄에이터
400 : 그립부
500 : 이송부
510 : 전후구동부
511 : 전후가이드
512 : 전후엑츄에이터
520 : 상하구동부
521 : 상하슬라이드
522 : 상하가이드
523 : 상하엑츄에이터

Claims

다수의 단조재료(10)를 전방에서 후방으로 이송하는 컨베이어(100);
상기 컨베이어(100)의 후방에 설치되어 상기 컨베이어(100)의 후방으로 이송된 단조재료(10)가 부딪히는 스토퍼(200);
상기 스토퍼(200)의 하측에 설치되어 상기 스토퍼(200)에 안착된 단조재료(10)를 리프팅하는 리프트(300);
상기 리프트(300)의 상측에 설치되어 상기 리프트(300)에서 리프팅된 단조재료(10)를 그리핑하는 그립부(400); 및
상기 그립부(400)를 전후진시키는 전후구동부(510)와, 상기 그립부(400)를 승하강시키는 상하구동부(520)를 포함하는 이송부(500);
상기 리프트(300)는
상면의 전후방향 양단에 각각 돌출된 한 쌍의 안착턱(311)이 형성되며 상기 안착턱(311)의 중앙에 돌출된 거치턱(312)이 형성되어 상기 거치턱(312)의 좌우방향 양측에 한 쌍의 거치공간(313)이 형성되는 받침대(310)와,
상기 받침대(310)를 승하강시키는 승하강엑츄에이터(320)를 포함하는 단조재료 자동 정렬 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 받침대(310)는
상기 안착턱(311)이 원호 구조로 형성되는 단조재료 자동 정렬 장치.
제1항에 있어서,
상기 전후구동부(510)는 상기 그립부(400)와 탈착가능하게 결합되는 전후가이드(511)와, 상기 전후가이드(511)를 전후방향으로 이송시키는 전후엑츄에이터(512)를 포함하며,
상기 상하구동부(520)는 상기 전후엑츄에이터(512)가 결합되는 상하슬라이드(521)와, 상기 상하슬라이드(521)가 상하방향으로 슬라이딩되도록 가이드하는 상하가이드(522)와, 상기 상하가이드(522)를 상하방향으로 이송시키는 상하엑츄에이터(523)를 포함하는 단조재료 자동 정렬 장치.