KR100800510B1 - 게이트 컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제품의 생산라인이나 물류창고 등에서 물건을 이송하는데 사용되는 물건이송장치인 컨베이어에 관한 것으로, 상부에 물품이 얹혀진 상태로 이송하도록 다수의 이송롤러가 프레임 상에 배열되어서 된 롤러 컨베이어에 있어서, 상기 프레임 상에 배열 설치된 다수의 이송롤러의 사이에 이동 작동되게 설치되어 있으며, 이동시 물품 하단부에 로봇아암 등의 작업을 수행하도록 하는 공간부를 형성하도록 하는 복수의 아이들롤러와; 상기 복수의 아이들롤러를 동시에 이동 작동되도록 하는 아이들롤러이동수단을 포함하여 구성되는 것으로, 이송과정에서 다른작업을 위한 준비작업(공간부형성) 등에 걸리는 시간을 단축함으로써 물품생산이나 이송공정 등의 전체적인 택트타임(Tact Time)을 줄일 수 있도록 하는 게이트 컨베이어에 관한 것이다.

컨베이어, 실린더, 아이들롤러, 아이들롤러이동수단, 이송롤러, 작동레버

Description

게이트 컨베이어{Gate Conveyor}

도 1은 본 발명의 실시예를 보인 게이트 컨베이어 유닛의 사시도.

도 2는 본 발명 실시예로서 로봇아암에 의한 작업을 위한 작동상태를 보인 정면도로서,

a)는 아이들롤러가 정상상태에서 이송작업이 이루어지는 상태이고,

b)는 아이들롤러가 하강 이동하여 공간부를 형성한 상태임.

도 3은 종래의 기술로서 로봇아암에 의한 작업을 위한 핀 업/다운 작업공정을 도시한 것으로서,

a)는 물품이 롤러 상에 위치하여 이송되는 상태로서 핀 업 유니트가 하강한 것을 도시한 것이고,

b)는 컨베이어의 롤러가 정지된 후 핀 업 유니트가 상승하여 물품의 하부에 공간부를 형성한 것을 도시한 것임.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 프레임 110 : 실린더

111 : 피스톤로드 112 : 지지축

120 : 작동레버 121 : 고정축

122 : 링크축 130 : 연동바

140 : 아이들롤러레버 141 : 아이들롤러레버작동축

142 : 아이들롤러레버링크축 150 : 아이들롤러

160 : 공간부

200 : 이송롤러 210 : 이송롤러구동모터

220 : 이송롤러구동축 250 : 로봇아암

300 : 물품(판유리)

본 발명은 제품의 생산라인이나 물류창고 등에서 물건을 이송하는데 사용되는 물건이송장치인 컨베이어에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 이송과정에서 다른 작업을 위한 준비작업 등에 걸리는 시간을 단축함으로써 물품생산이나 이송공정 등의 전체적인 택트타임(Tact Time)을 줄일 수 있도록 하는 게이트 컨베이어에 관한 것이다.

다수의 공정으로 이루어져 있는 컨베이어 시스템의 제품 생산작업 등에서는 각 공정의 공정시간을 균등하게 하는 것이 필요하며, 이러한 공정에 있어 어느 한 공정에서 시간이 지체될 경우 전체적으로 시간이 지연되게 되므로 결과적으로 택트타임(Tact Time)이 증가하게 된다.

따라서, 다양한 공정 중 어느 한 공정에서라도 최대한 시간을 단축할 수 있 다면 전체적으로 시간을 단축하는 효과가 있게 됨으로 각 공정라인 별로 시간단축을 위한 조치가 요구된다.

다양한 컨베이어시스템에 의한 작업에 있어서, 로봇작업을 위한 로봇아암을 물품의 하부에 삽입할 수 있도록 공간부를 형성할 필요성이 있는데 이러한 공간부를 형성하기 위하여 종래에는 핀 업/다운 방식을 사용하였다.

도 3은 종래의 로봇아암 작업을 위한 핀 업/다운 방식에 의한 작업공정을 도시한 것으로서, a)는 물품을 이송하는 상태로서 핀 업 유니트가 하강한 것을 도시한 것이고, b)는 컨베이어 정지 후 핀 업 유니트가 상승하여 물품의 하부에 공간부를 형성한 것을 도시한 것이다.

즉, 도면에 도시된 바와 같이 판유리와 같은 물품(30)을 이송하는 과정에서 로봇에 의한 별도의 작업을 수행하기 위해서는 물품(30)의 하부에 로봇아암(25)을 삽입하여 물품(30)을 받혀 상승시키는 등의 작업이 요구되며, 이러한 작업을 위해서는 로봇아암(25)이 삽입될 수 있도록 물품(30)의 하부에 공간부(16)를 형성하여야만 작업이 가능해진다.

종래의 컨베이어 시스템의 작업 라인에서 로봇작업을 위한 공간부(16)를 형성하기 위해서 업/다운 실린더(10)에 의해 업/다운(Up/Down) 작동되는 연동축(12)와 상기 연동축(12)에 연결된 다수의 핀(11)이 다수의 롤러(20) 사이에서 상기 롤러(20)의 상부 보다 더 높게 상승되면서 상기 롤러(20) 상부에 있는 물품(30)을 상승시켜줌 으로써 로봇아암(25)이 물품(30)의 하부로 삽입될 수 있도록 하는 공간부(16)를 형성 하였다.

이와 같은 공정을 수행하기 위해서는 컨베이어 라인을 정지시킨 상태에서 롤러(20) 사이에 설치된 다수의 핀(11)을 동시에 상승시켜 줌으로서 상기 핀(11)과 함께 물품(30)이 상승하게 되며, 상승된 물품(30)의 하부에 형성된 공간부(16)를 통하여 로봇아암(25)을 삽입하여 다음 공정 작업을 수행하도록 하는 것이다.

또한 이와 같은 종래의 기술은 다음 물품이 이송될 수 있도록 하기 위해서 상기 로봇아암(25)에 의해 상기 롤러(20)상의 물품(30)을 이송시킨 다음 다시 핀(11)은 업/다운 실린더(10)에 의해 하강시킴으로써 다음 물품이 상기 컨베이어 롤러(20)상으로 진입되도록 하여 다음 작업공정을 수행하도록 하는 것이다.

그러나 종래의 이러한 장치는 운용시간이 매우 많이 소요되어 전체적인 택트 타임이 오래 걸리게 되는 문제점이 있었다.

상기의 문제점을 개선하기 위한 본 발명에서는 컨베이어 시스템에서 로봇작업을 위한 공간부를 형성함에 있어 공정시간을 최소화하면서 원활하게 로봇 아암을 물품의 하부에 삽입할 수 있도록 하는 공간부를 즉시 형성하도록 함으로써 택트타임을 최소화할 수 있도록 한 게이트 컨베이어를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 상부에 물품이 얹혀진 상태로 이송하도록 다수의 이송롤러가 프레임 상에 배열되어서 된 롤러 컨베이어에 있어서, 상기 프레임 상에 배열 설치된 다수의 이송롤러의 사이에 이동 작동되게 설치되어 있으며 하강시 물품 하단부에 공간부를 형성하도록 하는 복수의 아이들롤러 와; 상기 복수의 아이들롤러를 동시에 이동 작동되도록 하는 아이들롤러이동수단을 포함한다.

본 발명에 있어 상기 아이들롤러이동수단은 유압 또는 공압에 의해 작동되며, 프레임에 설치된 실린더와; 상기 실린더의 피스톤로드에 의해 작동되도록 중앙부가 고정축에 의해 상기 프레임에 회동가능하게 고정되고, 일측은 상기 피스톤로드에 연결되며, 타측은 연동바에 연결된 작동레버와; 상기 작동레버에 의해 다수의 아이들롤러레버를 동시에 작동시켜 아이들롤러를 업/다운 작동시키도록 하는 연동바와; 상기 연동바에 의해 작동되며, 일측 선단부에 설치된 아이들롤러를 업/다운 작동되도록 하는 아이들롤러레버를 포함한다.

본 발명에 있어 상기 실린더는 상기 프레임에 대하여 소정의 각도로 회동가능하게 지지축에 의해 설치된 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예를 보인 것으로 게이트 컨베이어 유닛의 사시도로서 상부에 물품(300)이 얹혀진 상태로 이송하도록 다수의 이송롤러(200)가 프레임(100)상에 규칙적이고 연속적으로 배열되고, 상기 이송롤러(200)의 사이에 아이들롤러(150)가 설치된 롤러 컨베이어를 도시한 것이다.

본 발명의 실시예에서는 이송롤러(200) 3세트 당 하나의 아이들롤러(150)를 설치하도록 한 것이 도시되었으나 상기 아이들롤러(150)의 설치는 취급 물품의 특성이나 로봇아암 등에 의한 작업상황 등을 감안하여 다양하게 배치 구성할 수 있음 은 물론이다.

도 2는 본 발명 실시예로서 로봇아암에 의한 작업을 위한 작동상태를 보인 정면도로서, a)는 아이들롤러가 상승되어 이송작업이 이루어지는 상태이고, b)는 아이들롤러가 하강하여 공간부를 형성한 상태이다.

본 발명은 상기 프레임(100) 상에 규칙적으로 배열 설치된 다수의 이송롤러(200)의 사이에 일정 간격으로 이동 작동되게 설치되어 있으며, 하강시 물품(300) 하단부에 공간부(160)를 형성하도록 하는 복수의 아이들롤러(150)와; 상기 복수의 아이들롤러(150)를 동시에 동일한 폭으로 이동 작동되도록 하는 아이들롤러이동수단을 포함하여 구성된다.

본 발명의 요부인 상기 아이들롤러이동수단은 유체의 압력에 의해 작동되며 프레임(100)에 설치된 실린더(110)와; 상기 실린더(110)의 피스톤로드(111)에 의해 작동되도록 중앙부가 고정축(121)에 의해 상기 프레임(100)에 회동가능하게 고정되고, 일측은 상기 피스톤로드(111)에 연결되며, 타측은 연동바(130)에 연결된 작동레버(120)와; 상기 작동레버(120)에 의해 다수의 아이들롤러레버(140)를 동시에 작동시켜 아이들롤러(150)를 업/다운 작동시키도록 하는 연동바(130)와; 상기 연동바(130)에 의해 작동되며, 일측 선단부에 설치된 아이들롤러(150)를 업/다운 작동되도록 하는 아이들롤러레버(140)를 포함하여 구성된다.

상기 실린더(110)는 상기 프레임(100)에 대하여 소정의 각도로 회동가능하게 지지축(112)에 의해 설치되어 작동시 고정축(121)에 의해 프레임(100)에 고정된 작동레버(120)가 원활히 작동될 수 있도록 하였다.

즉, 고정축(121)에 의해 프레임(100)에 고정되어 작동되는 작동레버(120)의 일측 끝단부를 상기 실린더(110)의 피스톤로드(111)가 이완될 경우 첨부도면 도 2b)에 도시된 바와 같이 상기 실린더(110)가 소정의 각도로 기울어지면서 원활히 작동될 수 있게 되는 것이다.

상기 작동레버(120)의 링크축(122)에 의해 연결된 연동바(130)는 다수의 아이들롤러레버(140)를 동시에 작동되도록 한다.

상기 연동바(130)에는 다수의 아이들롤러레버(140)가 각각의 아이들롤러레버링크축(142)에 의해 상호 연결되어 동력을 전달하도록 하였으며, 각각의 아이들롤러레버(140)는 프레임(100)에 대하여 회동가능하게 아이들롤러작동축(141)으로 결합되어 있다.

따라서, 실린더(110)의 피스톤로드(111)가 이완되거나 압축되면 작동레버(120)가 고정축(121)을 중심으로 회동하며, 동시에 상기 연동바(130)가 수평방향으로 작동되면서 다수의 이이들롤러레버(140)을 작동시켜 다수의 아이들롤러(150)가 동시에 하강/ 상승하는 기능을 하도록 하는 것이다.

이송롤러(200)와 동일한 높이를 유지하도록 설치된 아이들롤러(150)는 상기와 같은 아이들롤러이동수단에 의해 하강하면서 공간부(160)을 형성하게 되며, 따라서 상기 공간부(160)에 로봇아암(250)을 투입하여 작업을 원활히 수행할 수 있도록 하는 것이다.

따라서 본 발명은 물품의 이송작업공정시 물품의 하부에 신속하게 공간부(160)를 형성하여 다음 공정작업을 수행한 후 신속하게 아이들롤러(150)을 상승 하여 연속적으로 신속하게 이송작업을 수행할 수 있도록 함으로써 택트타임을 획기적으로 줄일 수 있도록 하는 것이다.

미 설명 부호인 210는 이송롤러(200)를 구동시키는 이송롤러구동모터이고, 220은 상기 이송롤러구동모터(210)의 구동력을 이송롤러(200)에 전달하는 이송롤러구동축이다.

상기 실시예에서의 아이들롤러이동수단은 아이들롤러(150)을 상/하 승강작용에 의하여 공간부(160)를 형성하도록 한 것을 제안하였으나, 이에 국한하는 것은 아니며, 로봇아암(250)과 같은 장비가 투입될 수 있도록 하기 위한 공간부(160)를 형성하기 위하여 아이들롤러(150)를 다양한 방향으로 이동시킬 수 있음은 물론이다.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명은 물품의 이송 특히 판유리와 같은 물품의 이송 및 별도의 로봇아암 작업을 수행함에 있어 준비작업인 공간부의 형성을 매우 신속하게 이루어내도록 하고 작업 완료 후에는 역시 신속하게 복귀되어 다음 작업을 수행하도록 함으로서 롤러 컨베이어 이송장치에 의한 작업라인에 있어서 작업공정시간을 최소화 하도록 하는 것으로 생산성을 높여주는 매우 획기적인 효과를 갖는 기술인 것이다.

Claims (3)

1. 상부에 물품(300)이 얹혀진 상태로 이송하도록 다수의 이송롤러(200)가 프레임(100)상에 배열되어서 된 롤러 컨베이어로서, 상기 프레임(100) 상에 배열 설치된 다수의 이송롤러(200)의 사이에 이동 작동되게 설치되어 있으며, 이동시 물품(300) 하단부에 공간부(160)를 형성하도록 하는 복수의 아이들롤러(150)와; 상기 복수의 아이들롤러(150)를 동시에 이동 작동되도록 하는 아이들롤러이동수단을 포함하는 게이트 컨베이어에 있어서,

   상기 아이들롤러이동수단은

   유압 또는 공압에 의해 작동되며, 프레임(100)에 설치된 실린더(110)와;

   상기 실린더(110)의 피스톤로드(111)에 의해 작동되도록 중앙부가 고정축(121)에 의해 상기 프레임(100)에 회동가능하게 고정되고, 일측은 상기 피스톤로드(111)에 연결되며, 타측은 연동바(130)에 연결된 작동레버(120)와;

   상기 작동레버(120)에 의해 다수의 아이들롤러레버(140)를 동시에 작동시켜 아이들롤러(150)를 업/다운 작동시키도록 하는 연동바(130)와;

   상기 연동바(130)에 의해 작동되며, 일측 선단부에 설치된 아이들롤러(150)를 업/다운 작동되도록 하는 아이들롤러레버(140)를 포함하는 게이트 컨베이어.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 실린더(110)는

   상기 프레임(100)에 대하여 소정의 각도로 회동가능하게 지지축(112)에 의해 설치된 것을 특징으로 하는 게이트 컨베이어.

Images