JPS6351207A - ロ−ラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、駆動式のローラコンベへ７に係り、特に、搬
送路の区間毎に搬送ローラの駆動を停止できるようにし
て、下流側の区間に品物がある場合に上流側の区間の搬
送を停止するものに関する。

（・従来の技術） この種のローラコンベヤにおいて、フレームに軸架並設
された多数の搬送ローラの駆動を搬送路の所定区間毎に
停止させる殿構としては、例えば特開昭５８−５９１１
９号公報に示されているように、′ｍ送路の所定区間の
搬送ローラに下部から駆動ベルト（推進部材）を圧接さ
せているベルト受部材を下降し、このベルト受部材とと
もに駆動ベル１へを下降してその上方の搬送ローラから
列づ別構が用いられている。そのベルト受部材は、搬送
路の所定区間の良さに板状に設けられ昇降駆動体によっ
て昇降駆動されるようになっており、上背時には駆動ベ
ルトを押し上げて搬送ローラに圧接させ、下降時には上
記のように駆動ベルトを下降させて搬送ローラから離す
ようになっている。

（発明が解決しようとづる問題点） ところで、従来の別構では、板状のベルト受部材を上界
させて駆動ベルトを搬送ローラに圧接させていたが、そ
の間、ベルト受部材の上面を駆動ベルトが摺動走行する
ため、その摩擦によって駆動ベルトの走行抵抗が大きく
、駆動ベルトの駆動源の８伍を大きくする必要があり、
しかも、駆動ベルトの走行騒音が大きく、駆動ベルトお
よびベルト受部材の摩耗が大きい問題があった。

そこで、板状のベルト受部材の代わりに回動自在のロー
ラを利用することが考えられるが、例えばエヤシリンダ
によって昇降駆動される４降フレームに多数のローラが
軸架並設されることになるため、重唱が重くなり、その
昇降フレームを水平姿勢のまま昇降自在に支持するのは
困難で、複雑で高価な支持磯ｈ１を用いる必要がある問
題が考えられる。

本発明は、このような点に鑑みなされたちので、簡単か
つ安価な構成によって多数の駆動ローラを軸架並設した
昇降フレームを水平姿勢のまま昇降自在に支持すること
のできるローラコンベＶを提供づることを目的とするも
のである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明のローラコンベヤは、メインフレーム１に軸架並
設され搬送路５を構成する多数のｔｌｖ送ローラ４と、
この搬送ローラ４の下部に沿ってメインフレーム１間に
設けられたサブフレーム１２と、このサブフレーム１２
の上部に搬送路５の所定区間毎に独立して配設された昇
降フレーム１４と、この貸降フレーム１４と上記サブフ
レーム１２とを回動自在に連結しその昇降フレーム１４
を水平姿勢のまま昇降自在に支持する複数のリンク２２
と、上記貸降フレーム１４に軸架並設された多数の駆動
ローラ１８と、この駆動ローラ１８と上記搬送ローラ４
との間にその駆動ローラ１８および搬送ローラ４に沿っ
て配設された無端状の駆動ベルト１１と、上記各貸降フ
レーム１４を独立して昇降させその昇降フレーム１４の
上昇時に駆動ローラ１８が駆ＵＪベルト１１を搬送路５
の所定区間の搬送ローラ４に圧接させる複数の昇降駆動
体２５とを具備したものである。

（作用） 本発明のローラコンベヤは、サブフレーム１２に複数の
リンク２２によって回動自在に連結された昇降フレーム
１４がそのリンク２２を介して水平姿勢のまま昇降する
ようになっており、その昇降フレーム１４の上昇時に、
昇降フレーム１４に回転自在に軸架並設された駆動ロー
ラ１８が駆動ベルト１１を搬送路５の所定区間の搬送ロ
ーラ４に圧着するものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図および第２図において、１はメインフレームで、
このメインフレーム１は、両側の側枠２を平行に配置し
て複数の横継ぎ枠３で連結されており、その両側の側枠
２間には多数の搬送ローラ４が回動自在に軸架並設され
て搬送路５をｔＭ成している。なお、この搬送ローラ４
は、外周に平坦部６を備えた回転支軸７に対してローラ
部８が回転自在に設けられており、その回転支軸７が側
枠２の図示しない上方に間口する軸受溝に回り止めされ
た状態に挿入配置されている。

上記メインフレーム１の両端部の搬送ローラ４の下部に
位置してガイドプーリ９（第１図に左側端部のみを示す
）が横継ぎ枠３の上面に設けられたブーり支持係１０に
回転自在に軸支さ、れ、その両ガイドプーリ９間に無端
状の駆動ベル１−１１が掛は回されて各搬送ローラ４の
下部に沿って配設されている。その駆動ベルト１１は、
下側を走行するベルト下側部分を両側枠２間に回転自在
に軸支された？！数のガイドローラ（図示せず）により
所定間隔毎に支持され、そして、図示していない右側端
部を例えば駆動モータにより回転駆動される駆動ブーり
に掛は回されており、その駆動モータにより駆動ベルト
・１１が時計回り方向に回動走行されるようになってい
る。

上記搬送ローラ４の下部に沿ってサブフレーム１２が複
数の横継ぎ枠３の上側に架設され、このサブフレーム１
２は、略し字状の側枠１３を駆動ベルト１１の下側を走
行するベルト部分の両側に平行に配設している。

上記サブフレーム１２の上部に複数の昇降フレーム１４
が上記搬送ローラ４による搬送路５の所定区間毎に配置
され、この各昇降フレーム１４は、−対の側板部１５と
、各搬送ローラ４の略下部に臨む位置（第１図では各搬
送ローラ４の下部のやや左寄りの位置）で両側板部１５
の下縁部間を連結する下板部１６とから構成され、その
側板部１５の各搬送ローラ４の軸架中心位置間に対応し
て上方に開口する軸受溝１７が設けられている。そして
、その両側板部１５の対向する各軸受溝１７間に駆動ロ
ーラ１８が回転自在に軸架並設され、この駆動ローラ１
８は、外周に平坦部１９を備えた回転支軸２０に対して
ローラ部２１が回転自在に設けられており、その回転支
軸２０が軸受溝１７に回り止めされた状態に挿入配置さ
れている。

上記昇降フレーム１４はサブフレーム１２に対して４個
のリンク２２にＪ、り回Ｗｈ自在に連結され゛、この各
リンク２２は、搬送方向Ｆに対して上端が後傾した状態
で連結し、その下端がリブフレーム１２の側枠１３の外
側面に支軸２３によって回動自在に軸支され、上端が昇
降フレーム１４の側板部１５の外側面に支軸２４により
回動自在に軸支され、そして、この４個のリンク２２に
より、昇降フレーム１４を水平姿勢のまま昇降自在に支
持している。

上記各４降フレーム１４の両端近傍位置に対応するサブ
フレーム１２には、各昇降フレーム１４を独立して昇降
するＲ陪駆動体２５がそのサブフレーム１２の両側枠１
３間に架設配置され、この昇降駆動体２５は、エヤシリ
ンダから構成されており、その上面に図示しないエヤバ
ルブを介して供給および排出される圧縮空気によって上
下方向に選速づるビス１〜ンロツド２６が突出され、こ
のピストンロッド２６の先端に例えば合成樹脂製の摩擦
係数の小さい押板２７が取付けられ、この昇降駆動体２
５の作動時に、押板２７の上面に当接載置された昇降フ
レーム１４の下板部１６を押圧して、その昇降フレーム
１４をリンク２２を介して水平姿勢のまま上昇させるよ
うになっている。そして、昇降駆動体２５を作動させて
昇降フレーム１４を上昇させると、昇降フレーム１４の
各駆動ローラ１８が対応する区間の駆動ベルト１１を押
し上げてその区間の搬送ローラ４の下部に圧接させ、駆
動ベルト１１が走行している状態で、搬送ロー５４が第
１図において反時計回り方向に回動し、図示しない品物
をその図中において左側の搬送方向Ｆに搬送するように
なっている。

なお、メインフレーム１の両端の搬送ロー５４は駆動ベ
ルト１１から外れるが、この両端の搬送ローラ４は、図
示しない無端状のベル１−により隣接した搬送ロー５４
と連結され、これと連動するようになっている。

また、各昇降フレーム１４の搬送方向下流側に位置して
搬送ローラ４間にセンシングローラ２８が配設され、こ
のセンシングローラ２８は、例えばメインフレーム１に
回転自在に軸支されたアームの先端に回転自在に軸支さ
れ、そのアームの揺動によって搬送ロー５４間から搬送
路５上に出没するように設けられ、通常はアームがスプ
リングで回動付勢されて搬送路５上に突出するようにな
っている。そして、そのセンシングローラ２８を設けた
区間の搬送方向上流側の隣接した区間の芦陪フレーム１
４を支持した昇降駆動体２５のエヤバルブを切換制６［
１ｆるようになっており、センシングローラ２８が１１
送路５上に突出した状態では、そのエアバルブを介して
、そのセンシングローラ２８の区間の搬送方向上流側に
隣接した区間の昇降フレーム１４がＲ縫駆動体２５によ
り上昇し、センシングローラ２８が搬送路５から下降し
た状態では、エヤバルブを介して、そのセンシングロー
ラ２８の区間のｍ送方向上流側の隣接した区間の昇降フ
レーム１４が昇降駆動体２５により不時するようになっ
ている。

また、メインフレーム１の搬送方向Ｆの端部には、エヤ
シリンダ２９の上下方向に進退駆動されるロッド３０の
先端に取付けられたストッパ一部材３１が搬送路５上に
出没自在に設置Ｕられ、その突出時に、搬送路５の端部
から搬出される品物を停止させるようになっている。

そうして、このローラコンベアでは、搬送ローラ４から
なる搬送路５上に品物がない状態では、全てのセンシン
グローラ２８が搬送路５上に突出し、各エヤバルブを介
して全ての区間の昇降フレーム１４が昇降駆動体２５に
より上背し、駆動ベルト１１が全ての区間の搬送ローラ
４に圧接することになり、この状態で、駆動ベルト１１
が駆動されると、搬送路５の全ての区間の搬送ローラ４
が反時計回り方向に回動する。そして、品物が搬送ｉ′
３５上にあると、品物がある区間のセンシングローラ２
８が品物の重訂により押し下げられ、エヤバルブを介し
てその区間の搬送方向上流側に隣接した区間の昇降フレ
ーム１４が昇降駆動体２５により下降し、上流側の区間
の搬送ローラ４から駆動ベルト１１を列して搬送ローラ
４の回動を停止し、また、品物がその区間を通過すると
、イの区間のセンシングローラ２８が上背復帰し、エヤ
バルブを介してその区間の搬送方向上流に隣接した区間
のＲＬｆｆフレーム１４が昇降駆動体２５により上昇し
、その上流側の区間の搬送ローラ４に駆動ベルト１１を
圧接して搬送ローラ４の回動を再開し、これによって、
搬送路５の上流側から順次供給される品物を互いに接近
さゼずに、所定の間隔をおいて下流側に搬送するように
なっている。

そして、搬送ローラ４に駆動ベルト１１を圧接するのに
駆動ローラ１８を用い、駆動ベルト１１と駆Ｑ　ｏ−ラ
１８との摩擦が小さいため、駆動ベルト１１の走行抵抗
が少く、騒音および駆動ベルト１１の摩耗も小さい。ま
た、その駆動ロー５１８は、搬送ローラ４の軸架中心位
置間に配置され、上昇時に各搬送ローラ１８の下部面間
より上方に進入して駆動ベルト１１を圧接するため、駆
動ベルト１１と搬送ローラ４との接融を良好にし、搬送
ローラ４に対して確実に回転力を与えることができる。

また、昇降フレーム１４は、４個のリンク２２で支持す
るだけの簡単な構造で、水平姿勢のまま昇降自在に支持
されている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、昇降フレームの上昇時に、Ａ降フレー
ムに回転自在に軸架並設された駆動ローラが駆動ベルト
を搬送路の所定区間の搬送ローラに圧着するローラコン
ベヤで、サブフレームに複数のリンクによって回動自在
に連結された昇降フレームがそのリンクを介して水平姿
勢のまま昇降するようにしたため、リンクのみの筒中か
つ安価な構成によって多数の駆動ローラが軸架された昇
降フレームを水平姿勢のまま４降自在に確実に支持覆る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のローラコンベヤの一実施例を示す断面
図、第２図はその一部の拡大断面図である。 １・・メインフレーム、４・・搬送ローラ、５・・搬送
路、１１・・駆動ベルト、１２・・サブフレーム、１４
・・昇降フレーム、１８・・駆動ローラ、２２・・リン
ク、２５・・４葺駆動体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）メインフレームに軸架並設され搬送路を構成する
   多数の搬送ローラと、この搬送ローラの下部に沿ってメ
   インフレーム間に設けられたサブフレームと、このサブ
   フレームの上部に搬送路の所定区間毎に独立して配設さ
   れた昇降フレームと、この昇降フレームと上記サブフレ
   ームとを回動自在に連結しその昇降フレームを水平姿勢
   のまま昇降自在に支持する複数のリンクと、上記昇降フ
   レームに軸架並設された多数の駆動ローラと、この駆動
   ローラと上記搬送ローラとの間にその駆動ローラおよび
   搬送ローラに沿って配設された無端状の駆動ベルトと、
   上記各昇降フレームを独立して昇降させその昇降フレー
   ムの上昇時に駆動ローラが駆動ベルトを搬送路の所定区
   間の搬送ローラに圧接させる複数の昇降駆動体とを具備
   したことを特徴とするローラコンベヤ。