JP4424099B2 - 荷支持昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、バケットの段積み機や荷移載機などに活用できる荷支持昇降装置に関するものである。

この種の荷支持昇降装置は、昇降駆動される昇降体に左右一対の荷支持体を並設し、これら両荷支持体を互いに接近移動させて両荷支持体間で支持した荷を前記昇降体の昇降により昇降移動させるように構成されたものである。而して従来のこの種の荷支持昇降装置では、特許文献１に記載されるように、各荷支持体を互いに接近離間移動されるための駆動手段としてモーター駆動のねじ送り機構が使用されていた。
特開平８―１３３４７７号公報

上記のようなモーター駆動のねじ送り機構で左右一対の荷支持体を駆動する構成であれば、両荷支持体を完全に同期させて互いに設定量だけ正確に接近離間移動させることができるので、取り扱う荷の横幅が異なっても、当該荷を正確にセンタリングすることができるのであるが、両荷支持体により荷を適当な加圧力で挟み付けて支持することが困難であるから、例えば段積み機に利用した場合のように複数段に段積みされた荷を支持させるとき、これら段積みされた複数の荷を適当な加圧力で挟み付けて所定の荷姿で安定良く支持昇降させることができない。そこで両荷支持体をそれぞれ流体圧シリンダーで駆動することが試みられたが、この場合、各流体圧シリンダーで各別に駆動される両荷支持体を完全に同期させて接近移動させることができないことと、荷支持体の荷に対する接近移動量を取り扱う荷の幅に応じて任意に変えることができないこととによって、荷を正確にセンタリングした状態で支持することができない。特に一旦持ち上げた荷をその下方にセンタリングされて搬入される荷の上に降ろして段積みする段積み機では、持ち上げる荷の位置が左右横方向にずれる恐れがあることは、段積みを安定的に行えなくなるという致命的な問題につながる。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る荷支持昇降装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、昇降駆動される昇降体４（昇降部材７ａ，７ｂ）に支持された左右一対の荷支持体６ａ，６ｂを互いに接近離間移動させるための流体圧シリンダー２４が各荷支持体６ａ，６ｂごとに併設され、互いに接近した状態の両荷支持体６ａ，６ｂ間で支持した荷Ｗを前記昇降体４（昇降部材７ａ，７ｂ）の昇降により昇降移動させる荷支持昇降装置であって、各流体圧シリンダー２４の前記昇降体４（昇降部材７ａ，７ｂ）側の支持部材２１が、駆動対象の荷支持体６ａ，６ｂの後退限位置を前後に変更する方向に移動可能に支持されると共に、当該支持部材２１を位置変更させるための駆動手段２２が併設された構成となっている。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には、請求項２に記載のように、各荷支持体６ａ，６ｂは、前記昇降体４（昇降部材７ａ，７ｂ）に対してそれぞれ平行リンク機構１６により平行揺動運動可能に支持し、各流体圧シリンダー２４は、各平行リンク機構１６と前記昇降体４（昇降部材７ａ，７ｂ）側の支持部材２１との間に介装して当該平行リンク機構１６を駆動するように構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、各平行リンク機構１６には上下方向に揺動する駆動用レバー２６を連設し、前記昇降体４（昇降部材７ａ，７ｂ）側の支持部材２１は当該昇降体４（昇降部材７ａ，７ｂ）に上下方向移動可能に支持し、この支持部材２１と前記駆動用レバー２６との間に前記流体圧シリンダー２４を上下方向向きに介装し、前記駆動手段２２は、前記昇降体４（昇降部材７ａ，７ｂ）側に自転のみ可能に支承され且つモーター駆動される上下方向向きの螺軸２８と、前記支持部材２１側に取り付けられ且つ前記螺軸２８に螺嵌する雌ねじ体３０とから構成することができる。

上記の請求項２または３に記載の構成を採用する場合、請求項４に記載のように、支持昇降される荷Ｗの左右横幅Ｌ，Ｓに応じて前記支持部材２１の位置（上側定位置Ｌ１，下側定位置Ｌ２）と前記昇降体４（昇降部材７ａ，７ｂ）の荷受け取り時の停止高さ（下降限レベルＨ１，Ｈ２）とを設定することができる。このとき、当該昇降体停止高さ（下降限レベルＨ１，Ｈ２）は、前記流体圧シリンダー２４がその一方のストローク限まで各荷支持体６ａ，６ｂを互いに接近移動させたときに当該各荷支持体６ａ，６ｂの荷に対する高さが、取り扱う荷Ｗの横幅Ｌ，Ｓに関係なくほぼ一定になるように設定するのが望ましい。

また、請求項５に記載のように、各荷支持体６ａ，６ｂには、荷の左右両側に設けられた張出部１５の下側に係合して上昇時に荷を持ち上げることができる突出部３４と、前記張出部１５の端面に当接する当接面３５とを設けることができる。

上記構成の本発明に係る荷支持昇降装置によれば、流体圧シリンダーの昇降体側の支持位置を駆動手段で調整することにより、各流体圧シリンダーで駆動される荷支持体の後退限位置を、取り扱う荷の左右横幅に応じて変更し、取り扱う荷の左右横幅が変わっても、各流体圧シリンダーの全ストロークで駆動される荷支持体の荷に対する接近移動距離を一定にし、両流体圧シリンダーが同期して作動しなくとも、これら各流体圧シリンダーで駆動される両荷支持体により荷を正確にセンタリングした状態で支持させることができる。勿論、各流体圧シリンダーの全ストロークで駆動される両荷支持体がそのストローク限で荷を加圧するように、前記流体圧シリンダーの昇降体側の支持位置を調整しておけば、荷を正確にセンタリングし得るだけでなく、その荷を適当な加圧力で挟み付けて安定的に支持することができるので、特に段積み機の荷支持昇降装置として利用することにより、荷姿を安定させて確実に段積みすることができる。

尚、本発明を実施する場合、各荷支持体は、水平に配置されたガイドレール、クロスリンク機構、パンタグラフリンク機構などで互いに接近離間移動自在に支持させることができるが、特に請求項２に記載の構成によれば、後退限位置にある各荷支持体と昇降体との間には平行リンク機構を構成する垂直向きのリンクが位置するだけであるから、昇降体を荷の搬入経路に接近させて配置することができ、設備全体の横幅を抑えることができる。この場合、請求項３に記載の構成によれば、各荷支持体とその周辺機器を含む左右各昇降ユニットの左右方向の幅を十分に狭めることができ、設備全体の横幅を一層抑えてコンパクトに構成することができる。

上記の請求項２または３に記載の構成を採用する場合、請求項４に記載の構成によれば、平行リンク機構で吊り下げられる各荷支持体が荷側への接近移動時に上昇を伴うことになるにもかかわらず、当該各荷支持体の荷に対する支持高さを取り扱う荷の横幅に関係なくほぼ一定にすることができるので、高さが一定で横幅のみ異なる複数種類の荷を取り扱う場合に、取り扱う荷の横幅に関係なく常に同一条件で確実に荷を支持させることができる。

また、請求項５に記載の構成によれば、荷を左右両側から挟み付けて荷姿を安定させた状態で確実に荷を持ち上げさせることができるので、特に段積み機において効果的に活用することができる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２は、本発明に基づいて構成された荷支持昇降装置１と荷搬送装置２とから成る段積み機を示している。荷支持昇降装置１は、荷搬送装置２の搬送経路長さ方向の中間位置に配設されたもので、荷搬送装置２を跨ぐように立設された門形フレーム３、この門形フレーム３に昇降自在に支持された昇降体４、昇降体駆動手段５、及び昇降体４に設けられた左右一対の荷支持体６ａ，６ｂを備えている。

昇降体４は、それぞれ門形フレーム３の垂直支柱部３ａ，３ｂに昇降自在に支持された左右一対の昇降部材７ａ，７ｂに分割されている。勿論、これら両昇降部材７ａ，７ｂを上方で連結部材により連結一体化して、門形の昇降体に構成することも可能である。昇降体駆動手段５は、両昇降部材７ａ，７ｂを同期させて昇降駆動するものであって、各昇降部材７ａ，７ｂごとに併設された昇降駆動用チエン８ａ，８ｂと、両昇降駆動用チエン８ａ，８ｂを駆動するモーター９とから構成されている。即ち、各昇降駆動用チエン８ａ，８ｂは、門形フレーム３の垂直支柱部３ａ，３ｂそれぞれの上下両端部に軸支された歯輪１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂ間に掛け渡されると共に、その両端が各昇降部材７ａ，７ｂに係止され、上側の歯輪１０ａ，１１ａを一体に駆動する１本の駆動軸１２と門形フレーム３の上端に搭載された前記モーター９とがチエン伝動手段１３により連動連結されている。従って、モーター９により上側の歯輪１０ａ，１１ａを正逆回転正転駆動させることにより、左右両昇降駆動用チエン８ａ，８ｂを介して両昇降部材７ａ，７ｂを、門形フレーム３の垂直支柱部３ａ，３ｂに沿って、同期させて昇降移動させることができる。

荷搬送装置２は、ローラーコンベヤなどで構成されるもので、その搬送経路中には、上記の荷支持昇降装置１が配設された段積み位置Ｐ１に対し上手側に隣接するセンタリング位置Ｐ２と、段積み位置Ｐ１に対し下手側に隣接する搬出位置Ｐ３とが設定され、センタリング位置Ｐ２には従来周知のようにセンタリング手段（図示省略）が併設されている。而して、センタリング位置Ｐ２に送り込まれた荷Ｗは、搬送経路の左右幅方向の中央位置にセンタリングされた後、段積み位置Ｐ１へ送り込まれる。この段積み位置Ｐ１に送り込まれた荷Ｗは、荷支持昇降装置１の左右一対の荷支持体６ａ，６ｂにより支持され、昇降部材７ａ，７ｂの上昇により所定高さまで持ち上げられる。この持ち上げられた荷Ｗの下側位置（段積み位置Ｐ１）に次のセンタリングされた荷Ｗが送り込まれると、左右一対の荷支持体６ａ，６ｂにより支持されている荷Ｗを昇降部材７ａ，７ｂの下降により降下させて、送り込まれた荷Ｗの上に段積みさせる。

更に段数を増やすときは、上記のように段積み位置Ｐ１で段積みした荷Ｗの全体を再び左右一対の荷支持体６ａ，６ｂにより支持して所定高さまで持ち上げ、次に送り込まれる荷Ｗの上に段積みさせる。以下、この繰り返しにより所定段数だけ荷Ｗを段積みさせたならば、当該段積み完了の荷Ｗを段積み位置Ｐ１から搬出位置Ｐ３へ送り出し、この搬出位置から下手側へ搬送することができる。尚、図示のように、段積み位置Ｐ１に送り込まれる荷Ｗが既に任意段数だけ段積みされている場合、上記のように段積み位置Ｐ１で段積み作業を行ったとき、荷Ｗの段積み数にばらつきが生じる。このような場合に荷Ｗの段積み数を一定にする必要があるときは、所定の段数以上に段積みし終わった後、所定の段数を超える荷Ｗを左右一対の荷支持体６ａ，６ｂにより支持して持ち上げ、係る状態で所定段数だけ段積みされた荷Ｗの全体を搬出位置Ｐ３に送り出すと共に、次のセンタリングされた荷Ｗを段積み位置Ｐ１に送り込み、持ち上げていた荷Ｗをその送り込まれた荷Ｗの上に降ろして段積みすれば良い。

尚、この実施形態に示される荷Ｗは、平面長方形のバケットであって、段積み時に下側の荷の上端矩形開口部内に丁度嵌合する嵌合部１４が底部に突設されると共に、上端矩形開口部の周囲に把手として使用できる板状の張出部１５を備えている。この荷Ｗは、その短辺方向が荷搬送装置２の搬送方向と平行になる向きで搬送されるものであり、前記張出部１５は、荷Ｗの長辺方向の両端、即ち、左右両側辺にのみ突設されていても良い。勿論、この張出部１５に代えて、荷Ｗの左右両側面に把手として利用できる凹部が形成された荷であっても良い。この場合は、当該凹部の上側部分が前記張出部１５に相当することになる。

図１及び図２に示す段積み機は以上のように使用されるものであるが、以下、その段積み機に使用されている本発明の荷支持昇降装置１の詳細について説明する。図３及び図４に示すように、各荷支持体６ａ，６ｂは、各昇降部材７ａ，７ｂの内側に平行リンク機構１６により左右横方向（荷搬送装置２の搬送方向に対し直交する横断方向）に平行揺動自在に吊り下げられている。この平行リンク機構１６は、昇降部材７ａ，７ｂの内側に支承された水平前後方向の上側支軸１７の両端に取り付けられた一対の上側リンク１８と、前記上側支軸１７の真下位置で昇降部材７ａ，７ｂの内側に支承された水平前後方向の下側支軸１９の両端に取り付けられた一対の下側リンク２０とから成るもので、これら４本のリンク１８，２０の遊端（下端）に垂直向きの各荷支持体６ａ，６ｂが軸支されている。

各昇降部材７ａ，７ｂの外側（背面側）には、板状の昇降自在な支持部材２１とその昇降駆動手段２２とは配設されている。支持部材２１は、昇降部材７ａ，７ｂの一側辺背面に取り付けられた昇降用ガイドレール２３を介して昇降自在に支持されている。この支持部材２１の昇降部材７ａ，７ｂから横側方に張り出す部分には、当該昇降部材７ａ，７ｂの横側方に上下方向向きに配置された流体圧シリンダー（例えばエアシリンダー）２４が水平前後方向の支軸２５を介して左右横方向に揺動自在に吊り下げられ、前記平行リンク機構１６の下側支軸１９の一端に取り付けられて流体圧シリンダー２５の下方に延出する上下揺動自在な駆動用アーム２６の遊端と前記流体圧シリンダー２４のピストンロッド２４ａの遊端とが、水平前後方向の支軸２７により互いに連結されている。

支持部材２１の昇降駆動手段２２は、上下方向向きの螺軸２８とこの螺軸２８を正逆回転駆動するモーター２９とを備えている。螺軸２８は、支持部材２１の背面側に上下両端部が軸受けにより自転のみ可能に支承され、その上端が、昇降部材７ａ，７ｂの上端背面側に上下方向向きに支持された前記モーター２９の出力軸と連動連結されている。そして支持部材２１には、前記螺軸２８に螺嵌する雌ねじ体３０が取り付けられている。

尚、各昇降部材７ａ，７ｂには、その左右両側辺の上下両端から背面側にアーム３１が突設され、これら各アーム３１の村端部外側に、門形フレーム３の垂直支柱部３ａ，３ｂに敷設された左右一対の昇降用ガイドレール３２に係合する左右一対上下二組のガイドローラーユニット３３が設けられている。

各荷支持体６ａ，６ｂは矩形枠状のもので、その下辺中央位置には、荷Ｗの張出部１５の下側に係合して上昇時に荷Ｗを持ち上げることができる突出部３４と、前記張出部１５の端面に当接する当接面３５とを備えている。この当接面３５の高さ（荷支持体６ａ，６ｂの高さ）は、図１のセンタリング位置Ｐ２から段積み位置Ｐ１に送り込まれる荷Ｗが予想される最大段積み数で段積みされているとき、その段積みされた荷Ｗの全体を、各荷Ｗの張出部１５を介して挟むことができるように設定されている。勿論、突出部３４の突出長さは、当接面３５が各荷Ｗの張出部１５の外端面に当接するのを妨げないように設定されている。

この実施形態では、荷Ｗとして、図３及び図５に示すように左右横幅が大幅Ｌの荷Ｗと、図６に示すように左右横幅が小幅Ｓの荷Ｗとが取り扱われる。勿論、一連の段積み作業において、大幅Ｌの荷Ｗと小幅Ｓの荷Ｗとが入り混じって送り込まれるのではなく、大幅Ｌの荷Ｗの段積み作業と小幅Ｓの荷Ｗの段積み作業とは、分けて行われる。

一方、流体圧シリンダー２４のピストンロッド２４ａは、図３及び図６に示す退入限位置と図５及び図７に示す進出限位置との間の常に一定ストロークを往復運動するものであり、図３に示すように、大幅Ｌの荷Ｗの段積み作業を行うときは、流体圧シリンダー２４のピストンロッド２４ａが退入限位置にあるときに荷支持体６ａ，６ｂを支持する平行リンク機構１６の各リンク１８，２０がほぼ垂直姿勢になって、左右両荷支持体６ａ，６ｂ間の間隔が大幅Ｌの荷Ｗに対応した広さとなるように、流体圧シリンダー２４の支持部材２１が上側定位置Ｌ１に切り換えられている。また、図６に示すように、小幅Ｓの荷Ｗの段積み作業を行うときは、流体圧シリンダー２４のピストンロッド２４ａが退入限位置にあるときに荷支持体６ａ，６ｂを支持する平行リンク機構１６の各リンク１８，２０が所定角度だけ内側に揺動して、左右両荷支持体６ａ，６ｂ間の間隔が小幅Ｓの荷Ｗに対応して狭まるように、流体圧シリンダー２４の支持部材２１が上側定位置Ｌ１から一定距離だけ下方に下がった下側定位置Ｌ２に切り換えられる。

流体圧シリンダー２４の支持部材２１を、取り扱う荷Ｗの左右横幅に応じて上側定位置Ｌ１と下側定位置Ｌ２とに切り換える作業は、支持部材昇降駆動手段２２のモーター２９により螺軸２８を正逆何れかの方向に回転駆動させ、雌ねじ体３０を介して支持部材２１を上昇または下降させることによって行われる。このとき、例えば螺軸２８の下端に連動連結させたエンコーダー３６を利用して支持部材２１の現在レベルを検出させ、この検出レベルと設定レベルとの比較に基づいてモーター２９を自動ＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、学習作業などに基づいて設定された上側定位置Ｌ１と下側定位置Ｌ２とに支持部材２１を自動的且つ正確に切り換えることができる。

一方、昇降部材７ａ，７ｂには、図３に示すように、大幅Ｌの荷Ｗの段積み作業を行うときの下降限レベルＨ１と、図６に示すように、小幅Ｓの荷Ｗの段積み作業を行うときの下降限レベルＨ２とが、学習作業などに基づいて予め設定されている。小幅Ｓの荷Ｗの段積み作業を行うときの下降限レベルＨ２が大幅Ｌの荷Ｗの段積み作業を行うときの下降限レベルＨ１より低いのは、小幅Ｓの荷Ｗを取り扱うときに左右両荷支持体６ａ，６ｂ間の間隔を上記のようにして狭めたとき、両荷支持体６ａ，６ｂが平行リンク機構１６により内側上方に変位して、大幅Ｌの荷Ｗを取り扱うときの両荷支持体６ａ，６ｂの位置よりも高くなるので、これを修正して、荷Ｗに対する両荷支持体６ａ，６ｂの動作開始位置が常にほぼ一定になるようにするためである。勿論、大幅Ｌの荷Ｗに対して小幅Ｓの荷Ｗの張出部１５の高さが低くなるときは、この張出部１５の高さの差分も吸収できるように、小幅Ｓの荷Ｗの段積み作業を行うときの下降限レベルＨ２が設定される。

而して、昇降部材７ａ，７ｂは、昇降体駆動手段５のモーター９により左右一対の昇降駆動用チエン８ａ，８ｂを同期させて正逆回転駆動することにより昇降させるのであるから、例えば駆動軸１２に連動連結させたエンコーダーを利用して昇降部材７ａ，７ｂの現在レベルを検出させ、この検出レベルと設定レベルとの比較に基づいてモーター９を自動ＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、下降させる昇降部材７ａ，７ｂを予め設定されている前記下降限レベルＨ１と下降限レベルＨ２との何れかに自動的且つ正確に停止させることができる。

大幅Ｌの荷Ｗの段積み作業を行うときは、図３に示すように、支持部材昇降駆動手段２２により流体圧シリンダー２４の支持部材２１を上側定位置Ｌ１に切り換えてある状態で、昇降部材７ａ，７ｂを昇降体駆動手段５により下降限レベルＨ１まで下降させておく。この状態で、手前のセンタリング位置Ｐ２でセンタリングされた大幅Ｌの荷Ｗが段積み位置Ｐ１に送り込まれて停止したならば、図５に示すように、流体圧シリンダー２４に流体圧を供給してピストンロッド２４ａを退入限位置から進出移動させる。この結果、駆動用アーム２６を介して平行リンク機構１６のリンク１８，２０がそれぞれ支軸１７，１９を支点に内側上方に連動揺動し、両荷支持体６ａ，６ｂが互いに接近する内側へ平行揺動運動することになる。そして、ピストンロッド２４ａが進出限位置に達する直前に、各荷支持体６ａ，６ｂの当接面３５が大幅Ｌの荷Ｗ（既に荷Ｗが段積みされているときは、各段の荷Ｗ）の左右両側における張出部１５の端面に当接すると共に、各荷支持体６ａ，６ｂの突出部３４が大幅Ｌの荷Ｗ（既に荷Ｗが段積みされているときは、最下段の荷Ｗ）の左右両側における張出部１５の下側に入り込むので、ピストンロッド２４ａが進出限位置に達して停止したときには、各荷支持体６ａ，６ｂの当接面３５が張出部１５を介して大幅Ｌの荷Ｗを左右両側からほぼ等しい加圧力で挟み付けることになり、各荷支持体６ａ，６ｂの突出部３４は、当該大幅Ｌの荷Ｗの左右両側における張出部１５の直下に位置することになる。換言すれば、流体圧シリンダー２４のピストンロッド２４ａを退入限位置から進出限位置まで伸長させることにより、各荷支持体６ａ，６ｂが荷搬送装置２上の段積み位置Ｐ１に停止している大幅Ｌの荷Ｗに対して上記の状態となるように、支持部材２１の上側定位置Ｌ１と昇降部材７ａ，７ｂの下降限レベルＨ１とが設定されているのである。

小幅Ｓの荷Ｗの段積み作業を行うときは、図６に示すように、支持部材昇降駆動手段２２により流体圧シリンダー２４の支持部材２１を下側定位置Ｌ２に切り換えて、両荷支持体６ａ，６ｂ間の間隔を狭めてある状態で、昇降部材７ａ，７ｂを昇降体駆動手段５により下降限レベルＨ２まで下降させておく。この状態で、手前のセンタリング位置Ｐ２でセンタリングされた荷Ｗが段積み位置Ｐ１に送り込まれて停止したならば、図７に示すように、流体圧シリンダー２４に流体圧を供給してピストンロッド２４ａを退入限位置から進出移動させる。この結果、駆動用アーム２６を介して平行リンク機構１６のリンク１８，２０がそれぞれ支軸１７，１９を支点に内側上方に連動揺動し、両荷支持体６ａ，６ｂが互いに接近する内側へ平行揺動運動することになる。そして、ピストンロッド２４ａが進出限位置に達する直前に、各荷支持体６ａ，６ｂの当接面３５が小幅Ｓの荷Ｗ（既に荷Ｗが段積みされているときは、各段の荷Ｗ）の左右両側における張出部１５の端面に当接すると共に、各荷支持体６ａ，６ｂの突出部３４が小幅Ｓの荷Ｗ（既に荷Ｗが段積みされているときは、最下段の荷Ｗ）の左右両側における張出部１５の下側に入り込むので、ピストンロッド２４ａが進出限位置に達して停止したときには、各荷支持体６ａ，６ｂの当接面３５が張出部１５を介して小幅Ｓの荷Ｗを左右両側からほぼ等しい加圧力で挟み付けることになり、各荷支持体６ａ，６ｂの突出部３４は、当該小幅Ｓの荷Ｗの左右両側における張出部１５の直下に位置することになる。換言すれば、流体圧シリンダー２４のピストンロッド２４ａを退入限位置から進出限位置まで伸長させることにより、各荷支持体６ａ，６ｂが荷搬送装置２上の段積み位置Ｐ１に停止している小幅Ｓの荷Ｗに対して上記の状態となるように、支持部材２１の下側定位置Ｌ２と昇降部材７ａ，７ｂの下降限レベルＨ２とが設定されているのである。

上記のように、図１の段積み位置Ｐ１に送り込まれた大幅Ｌの荷Ｗまたは小幅Ｓの荷Ｗ（既に荷Ｗが段積みされているときは、その全ての荷Ｗ）を、図５または図７に示すように左右両荷支持体６ａ，６ｂの当接面３５で挟み付けたならば、換言すれば、各流体圧シリンダー２４のピストンロッド２４ａを退入限位置から進出限位置まで全ストローク伸長させたならば、次に両昇降部材７ａ，７ｂを昇降体駆動手段５により所定レベルまで上昇させることにより、当該荷Ｗ（既に荷Ｗが段積みされているときは、最下段の荷Ｗ）を両荷支持体６ａ，６ｂの突出部３４により所定高さまで持ち上げることができる。この後の段積み作業方法は、先に図１及び図２に基づいて説明した通りであるから、説明は省略する。

以上のようにして、大幅Ｌの荷Ｗまたは小幅Ｓの荷Ｗを段積みすることができるのであるが、左右両荷支持体６ａ，６ｂの互いに接近する方向への駆動は、上記のように大幅Ｌの荷Ｗと小幅Ｓの荷Ｗに何れにおいても、各荷支持体６ａ，６ｂを各別に駆動する２つの流体圧シリンダー２４（ピストンロッド２４ａ）の全ストロークを利用して行われるので、当該流体圧シリンダー２４による両荷支持体６ａ，６ｂの駆動開始時点やその移動速度にずれが生じて、両荷支持体６ａ，６ｂが完全に同期して作動しない状況にあっても、段積み位置Ｐ１に送り込まれた荷Ｗを何れか一方の荷支持体６ａまたは６ｂで左右横方向に押し移動させてしまうことがなく、大幅Ｌの荷Ｗと小幅Ｓの荷Ｗの何れであっても、当該荷Ｗをセンタリング位置で所定の加圧力で挟む付けることができ、荷姿を安定的に保った状態で確実に段積みすることができるのである。

尚、上記実施形態では、２種類の横幅の荷Ｗを取り扱う例を説明したが、３種類またはそれ以上の横幅の荷Ｗを取り扱うこともできる。この場合、各荷Ｗの横幅に応じて、流体圧シリンダー２４の支持部材２１の高さや昇降部材７ａ，７ｂの下降限レベルが設定されるが、昇降部材７ａ，７ｂの下降限レベルを横幅が異なる荷Ｗごとに設定することは本発明の必須要件ではない。また、左右両荷支持体６ａ，６ｂの当接面３５で荷Ｗの左右両側面（張出部１５の端面）を適当な加圧力で挟み付けるように説明したが、段積み位置Ｐ１には段積みされた荷Ｗが送り込まれないで、必ず１つの荷Ｗを昇降させる場合や、段積みされた荷Ｗが段積み位置Ｐ１に送り込まれる場合でもその段積み状態が十分に安定している場合などでは、流体圧シリンダー２４の全ストロークで荷Ｗに接近移動せしめられた荷支持体６ａ，６ｂが荷Ｗを加圧しない位置で停止するように構成しても良い。

バケット段積み機全体の構成を示す概略側面図である。 図１の要部縦断正面図である。 バケット段積み機に使用された本発明一実施形態に係る荷支持昇降装置の要部の具体構造を示す正面図である。 Ａ図は同上荷支持昇降装置の要部の内側面図であり、Ｂ図は同外側面図である。 大幅の荷を持ち上げる直前の状態を示す要部の正面図である。 小幅の荷を挟み付ける前の準備段階を示す要部の正面図である。 小幅の荷を持ち上げる直前の状態を示す要部の正面図である。

符号の説明

１ 荷支持昇降装置
２ 荷搬送装置
３ 門形フレーム
４ 昇降体
５ 昇降体駆動手段
６ａ，６ｂ 左右一対の荷支持体
７ａ，７ｂ 左右一対の昇降部材（昇降体）
８ａ，８ｂ 昇降駆動用チエン
９ モーター
Ｗ 荷（平面長方形のバケット）
１４ 荷底部の嵌合部
１５ 荷の張出部
１６ 平行リンク機構
１８ 一対の上側リンク
２０ 一対の下側リンク
２１ 流体圧シリンダーの支持部材
２２ 支持部材の昇降駆動手段
２３ 昇降用ガイドレール
２４ 流体圧シリンダー（例えばエアシリンダー）
２６ 駆動用アーム
２８ 螺軸
２９ 螺軸駆動用モーター
３０ 支持部材側の雌ねじ体
３４ 荷支持体の突出部
３５ 荷支持体の当接面

Claims (5)

1. 昇降駆動される昇降体に支持された左右一対の荷支持体を互いに接近離間移動させるための流体圧シリンダーが各荷支持体ごとに併設され、互いに接近した状態の両荷支持体間で支持した荷を前記昇降体の昇降により昇降移動させる荷支持昇降装置において、各流体圧シリンダーの前記昇降体側の支持部材が、駆動対象の荷支持体の後退限位置を前後に変更する方向に移動可能に支持されると共に、当該支持部材を位置変更させるための駆動手段が併設された、荷支持昇降装置。
2. 各荷支持体は、前記昇降体に対してそれぞれ平行リンク機構により平行揺動運動可能に吊り下げられ、各流体圧シリンダーは、各平行リンク機構と前記昇降体側の支持部材との間に介装されて当該平行リンク機構を駆動する、請求項１に記載の荷支持昇降装置。
3. 各平行リンク機構には上下方向に揺動する駆動用レバーが連設され、前記昇降体側の支持部材は当該昇降体に上下方向移動可能に支持され、この支持部材と前記駆動用レバーとの間に前記流体圧シリンダーが上下方向向きに介装され、前記駆動手段は、前記昇降体側に自転のみ可能に支承され且つモーター駆動される上下方向向きの螺軸と、前記支持部材側に取り付けられ且つ前記螺軸に螺嵌する雌ねじ体とから構成されている、請求項２に記載の荷支持昇降装置。
4. 支持昇降される荷の左右横幅に応じて前記支持部材の位置と前記昇降体の荷受け取り時の停止高さとが設定され、当該昇降体停止高さは、前記流体圧シリンダーがその一方の行程限まで各荷支持体を互いに接近移動させたときに当該各荷支持体の荷に対する高さが、取り扱う荷の横幅に関係なくほぼ一定になるように設定されている、請求項２または３に記載の荷支持昇降装置。
5. 各荷支持体には、荷の左右両側に設けられた張出部の下側に係合して上昇時に荷を持ち上げることができる突出部と、前記張出部の端面に当接する当接面とが設けられている、請求項１〜４の何れかに記載の荷支持昇降装置。