CN110921569B - 长条型材物料自动卸料机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明长条型材物料自动卸料机及工作方法，包括底座、料架、举升机构、同步带（或链条）传动系统、左导引装置、上导引装置，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸（或油缸）的驱动下相对底座做左右摆动，所述的料架上设有2‑4组侧导向板和两个定位轴，所述的2‑4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母，举升托架上均固定连接直线导轨柱，直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架上，每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架，本发明可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。

Description

长条型材物料自动卸料机及工作方法

技术领域：

本发明涉及长条型材卸料机械，尤其是一种长条型材物料自动卸料机及其工作方法。

背景技术：

铝型材等长条形型材成品的库存通常是用周转框来装，然后再将装满铝型材的周转框在仓库成排叠放在一起，目前长条形型材成品出库装车主要靠人工把型材从周转框中逐条搬运实现卸料和装车，其劳动强度大、效率低。因此迫切需研发一种长条形型材自动卸料机械装备，以替代人工作业，实现型材物料高效自动卸料输送，为进一步实现长条形型材物流过程智能卸料、搬运奠定基础。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种长条型材物料自动卸料机及其工作方法，尤其是一种长条型材物料自动卸料机的机械结构及其工作方法，该长条型材物料自动卸料机可实现将装在周转框中的长条型材物料自动卸料、平摊，从而提高卸料速度和降低劳动强度。

本发明长条型材物料自动卸料机，包括底座、料架、举升机构、同步带或链条传动系统、1-4组料架气缸或油缸、料架轴承、左导引装置、上导引装置，所述的料架包括机架、2-4组自动夹紧装置、2-4组侧导向板、两个定位轴，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸或油缸的驱动下相对底座做左右摆动，向右摆动的极限位置由料架右限位构件限定，向左摆动的极限位置由料架左限位构件限定，所述的料架上设有2-4组侧导向板和两个定位轴，用于引导装有长条型材的周转框正确放置在料架的机架的工作面A上，所述的2-4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，用于将周转框锁紧在料架工作面A上，周转框和料架一起在料架气缸或油缸的驱动下相对底座做左右摆动。

进一步的，所述的举升机构包括2-8组举升托架与直线导轨柱、导套、1-4组托架连接杆、1-4组举升丝杆和螺母、上轴承、下轴承，所述的举升机构的直线导轨柱固联在举升托架上，导套固定连接在料架上，直线导轨柱与导套滑动配合，所述的2-8组举升托架，每组举升托架上均固定连接直线导轨柱，每2组举升托架下部均对应固定连接1个托架连接杆，所述的每个托架连接杆两端分别固定连接1组举升托架，进一步所述的托架连接杆中部均设有举升丝杆螺母副，螺母与托架连接杆相固定连接，2-8组举升托架对应1-4组托架连接杆以及举升丝杆螺母副，所述的举升丝杆通过上轴承、下轴承与料架相连接，所述的1-4组举升丝杆通过同步带（或链条）传动系统保持同步转动，再通过举升丝杆螺母副使1-4组托架连接杆以及对应的2-8组举升托架同步上下移动。

进一步的，所述的同步带或链条传动系统包括托架竖向驱动电机、联轴器、支撑轴、带轮（一）、传动带（一），带轮（二）、带轮（三）、传动带（二）、带轮（四）、中间传动轴（一）、带轮（五）、传动带（三）、带轮（六）、中间传动轴（二）、带轮（七）、传动带（四）、带轮（八）、带轮（九）以及其他若干组带轮和传动带和中间传动轴部件，所述的托架竖向驱动电机的电机座通过支架固定连接在料架的机架上，所述的支撑轴的一端通过联轴器与托架竖向驱动电机的输出轴相连，所述的支撑轴上固定连接3个带轮，或固定连接更多的带轮，所述的带轮（一）固定连接在支撑轴上，所述的带轮（四）固定连接在举升机构上的1组举升丝杆的端部，所述的支撑轴上的带轮（三）通过传动带（二）和带轮（四）与举升机构上的1组举升丝杆相连，并将托架竖向驱动电机的输出轴的转动传动给举升丝杆，所述的固定连接在支撑轴上的第二个带轮（一）通过传动带（一）以及带轮（五）与中间传动轴（一）相连，再通过固定连接在中间传动轴（一）上的带轮（六）、传动带（三）、带轮（七）与中间传动轴（二）相连，再通过固定连接在中间传动轴（二）上的带轮（八）、传动带（四）和固定在第二组丝杆端部的带轮（九）与举升机构上的第二组举升丝杆相连，以此类推，所述的固定连接在支撑轴上的其它的带轮通过另外若干组传动带和带轮与举升机构上的第三组、第四组举升丝杆相连，进一步所述的托架竖向驱动电机通过上述的若干组同步带或链条和带轮或链轮组成的传动系统驱动2-4组举升丝杆同步转动，并通过举升丝杆相配合的螺母的作用，以及直线导轨柱和导套的导引下，带动相应的2-8组举升托架同步上下移动。

进一步的，所述的左导引装置包括左导引架、驱动气缸或油缸、轴承和限位块（一），所述的左导引架通过轴承与料架的机架连接，并在驱动气缸或油缸作用下相对料架左右摆动，所述的左导引架上设有限位块（一）、导引面B以及竖向导引斜面C，所述的竖向导引斜面C相对竖直方向倾斜5—15度，所述的限位块（一）用于限制左导引装置向右摆动的极限位值，左导引装置向右摆动的极限位置称之为闭合状态，向左摆动的极限位置称之为开启状态。

进一步的，所述的上导引装置包括1-3组导杆、上导引架、导杆轴承、轴承座、1-2个摆转动力部件、导引架升降动力气缸（或油缸）、限位螺杆、限位块（二）、导引架滑移直线导轨柱及导套，所述的导杆通过导杆轴承与轴承座相连接，轴承座固定连接在上导引架上，所述的导杆一端通过联轴器与摆转动力部件相连（如：气压转角缸、油压转角缸、气缸或油缸），当采用1个摆转动力部件时，通过传动带和带轮与摆转动力部件（气压转角缸、油压转角缸、气缸或油缸）相连，实现1个摆转动力部件同时带动多组导杆摆动，所述的上导引架上设有导引架滑移直线导轨柱，导引架滑移直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架的机架上，所述的上导引架上设有限位块（二），所述的限位螺杆固定在料架的机架上，所述的上导引装置设有导引架升降动力气缸（或油缸），导引架升降动力气缸（或油缸）的一端固定在上导引架上，另一端固定在料架的机架上，在导引架升降动力气缸（或油缸）的作用下以及导引架滑移直线导轨柱和导套引导下，上导引架相对料架做上下移动，通过限位螺杆接触限位块（二）限制上导引架向上移动的最高位置。

进一步的，所述的底座的左侧设有左限位螺杆，通过料架的料架左限位构件与左限位螺杆的接触实现限定料架左摆的极限位置，所述的底座的右侧设有右限位螺杆，通过料架的料架右限位构件与右限位螺杆的接触实现限定料架右摆的极限位置。

进一步的，所述的举升机构所包括的1-4组举升丝杆和螺母，或采用1-4组举升油缸结构取代举升丝杆和螺母副，这种情况下，无需设置托架竖向驱动电机、联轴器以及同步带或链条传动系统，对应的结构是：所述的托架连接杆中部均设有举升油缸，举升油缸的一端与托架连接杆相铰接，另一端与料架的机架相铰接，2-8组举升托架对应1-4组托架连接杆以及举升油缸，所述的举升机构的侧部设有位移传感器，所述的1-4组举升油缸通过液压控制系统使2-8组举升托架以及对应的1-4组托架连接杆同步上下移动。

本发明长条型材物料自动卸料机的工作方法，将装有长条型材的周转框放置到料架机架的A面上的过程中，周转框在料架的侧导向板和两个定位轴的引导作用下正确就位在料架机架的A面上，就位后料架上的自动夹紧装置将周转框锁紧在料架工作面A上，紧接着左导引装置的左导引架在驱动气缸或油缸的作用下，相对料架绕轴承向右摆动，直到其上的限位块（一）触碰到周转框的左侧面时停止右摆，同时，上导引装置的上导引架在导引架升降动力气缸或油缸的作用下沿导引架滑移直线导轨柱向上移动，移动到位后，导杆在摆转动力部件的作用下绕导杆轴承转动到垂直于料架长度方向的方向，紧接着举升机构的2-8组举升托架在托架竖向驱动电机作用下将周转框中的长条型材物料顶起一定高度，即使周转框中的最上面一层长条型材物料的底面高出上导引面B，然后料架和周转框一起在料架气缸或油缸的驱动下相对底座绕料架轴承中心向左倾斜摆动，直到料架上的料架左限位构件接触到底座上的左限位螺杆，料架和周转框一起停止左摆，此时倾斜的周转框中的最上面一层型材物料在重力和惯性力作用下向左滑移出周转框，并沿着左导引装置上的导引面B滑移到卸料输送带上，从而实现从周转框自动卸出和平摊一层型材物料；上导引装置上的导杆用于限位和引导周转框中的型材物料逐层有序滑动卸料，防止长条型材物料越层翻转卸料，当周转框随料架向左摆动到限定位置后，料架和周转框在料架气缸或油缸的驱动下相对底座做向右回原位摆动，直到料架上的料架右限位构件与底座上的右限位螺杆接触，即料架和周转框右摆回到原位，完成第一次卸料循环；再接着开始第二次卸料，即举升机构的2-8组举升托架在托架竖向驱动电机作用下再将周转框中的长条型材物料顶起一定高度，即使周转框中的最上面一层型材物料的底面高出上导引面B，然后料架和周转框一起在料架气缸或油缸的驱动下再次相对底座绕料架轴承中心向左倾斜摆动，直到料架上的料架左限位构件接触到底座上的左限位螺杆，料架和周转框一起停止左摆，此时倾斜的周转框中的最上面一层型材物料在重力和惯性力作用下向左滑移出周转框，并沿着左导引装置上的导引面B滑移到卸料输送带上，又完成了周转框一层型材物料的自动卸出和平摊，然后料架和周转框在料架气缸或油缸的驱动下又相对底座做向右回原位摆动，直到料架上的料架右限位构件与底座上的右限位螺杆接触，即料架和周转框右摆回到原位，完成了第二次卸料循环；如此卸料不断循环往复，直到周转框中的所有型材物料卸料完毕，左导引装置的左导引架向左摆动到极限位置，同时，上导引装置的上的1-3组导杆在摆转动力部件的作用下绕导杆轴承转动到平行于料架长度方向的方向，紧接着导引架在导引架升降动力气缸或油缸的作用下沿导引架滑移直线导轨柱向下移动到原位，便可移去周转框。

本发明可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料、平摊到输送带等平台，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。

附图说明：

图1是本发明整体前视状态结构示意图；

图2是本发明图1状态结构A—A剖视图；

图3是本发明图1状态结构B—B剖视图；

图4是本发明整体俯视状态结构示意图；

图5是本发明结构后视状态结构示意图；

图6是本发明结构C—C剖视图；

图7、8是图1的局部视图；

图9、10图4的局部视图；

图11、12图5的局部视图；

图中：10-底座；11-左限位螺杆，12-右限位螺杆，20-料架气缸（或油缸）；30-举升机构；31-举升托架；32-直线导轨柱；33-举升丝杆；34-螺母；35-托架连接杆；36-上轴承；37-导套；38-下轴承；40-料架；41-机架；42-定位轴；43-侧导向板；44-自动夹紧装置；45-料架右限位构件；46-料架左限位构件；50-左导引装置；51-驱动气缸（或油缸）；52-轴承；53-左导引架；54-限位块（一）；60-料架轴承；70-同步带或链条传动系统；71-托架竖向驱动电机；72-联轴器；73-支撑轴；74-带轮（一）；75-带轮（二）；76-带轮（三）；77-传动带（一）；78-传动带（二）；79-带轮（四）；80-带轮（五）；81-带轮（六）；82-中间传动轴（一）；83-传动带（三）；84-带轮（七）；85-中间传动轴（二）；86-带轮（八）；87-传动带（四）；88-带轮（九）；89-传动带（五）；90-带轮（十）；91-传动轴；92-带轮（十一）；93-传动带（六）； 94-带轮（十二）；100-上导引装置；101-导杆；102-上导引架；103-导杆轴承；104-轴承座；105-摆转动力部件；106-导引架升降动力气缸或油缸；107-限位螺杆；108-限位块（二）；109-导引架滑移直线导轨柱；110-导套；111-联轴器；112-传动轴；K-周转框。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

以设有6组举升托架、2组料架气缸或油缸、4组自动夹紧装置和4组侧导向板的长条型材物料自动卸料机的结构为例，如图1～12所示，一种长条型材自动卸料机的结构包括底座10、2组料架气缸（或油缸）20、举升机构30、料架40、左导引装置50、料架轴承60、同步带传动系统70、上导引装置100。

本实例中，所述的料架40包括机架41、两个定位轴42、4组侧导向板43、4组自动夹紧装置44、料架右限位构件45、料架左限位构件46，所述的料架40通过料架轴承60与底座10铰接，并在料架气缸或油缸20的驱动下相对底座10做左右摆动（以图2、3所示的左右摆动），向右摆动的极限位置由料架右限位构件45限定，向左摆动的极限位置由料架左限位构件46限定，所述的料架上设有4组侧导向板43和两个定位轴42，用于引导长条型材的周转框正确放置在料架40的工作面A上，所述的4组自动夹紧装置44固联于料架40的机架41上，用于将周转框锁紧在料架40工作面A上，周转框和料架40一起在料架气缸或油缸20的驱动下相对底座10做左右摆动（以图2、3所示的左右摆动）。

本实例中，所述的组举升机构30包括6组举升托架31、6组直线导轨柱32及导套37、3组举升丝杆33及螺母34、3组托架连接杆35、3组上轴承36和下轴承38，所述的举升机构30的直线导轨柱32固联在举升托架31上，直线导轨柱32与导套37滑动配合，导套37固定连接在料架40的机架41上，所述的6组举升托架31，每组举升托架31上均固定连接直线导轨柱32，每组举升托架31的下部均对应与托架连接杆35固定连接，每个托架连接杆35在两端部分别对应固定连接1组举升托架31，即每2组举升托架31对应固定连接1个托架连接杆35，进一步所述的托架连接杆35中部均设有举升丝杆螺母副，螺母34与托架连接杆35相固联，6组举升托架31对应3组托架连接杆35以及举升丝杆螺母副33、34，所述的举升丝杆33通过上轴承36、下轴承38与料架40的机架41相连接，所述的3组举升丝杆33通过同步带传动系统70保持同步转动，再通过举升丝杆螺母副33、34的使6组举升托架31以及对应的3组托架连接杆35同步上下移动。

所述的同步带传动系统70包括托架竖向驱动电机71、联轴器72、支撑轴73、同步带轮（一）74、同步带轮（二）75、同步带轮（三）76、同步传动带（一）77、同步传动带（二）78、和同步带轮（四）79、同步带轮（五）80、同步带轮（六）81、中间传动轴（一）82、同步传动带（三）83、同步带轮（七）84、中间传动轴（二）85、同步带轮（八）86、同步传动带（四）87和同步带轮（九）88、同步传动带（五）89、同步带轮（十）90、传动轴91、同步带轮（十一）92、同步传动带（六）93和同步带轮（十二）94，所述的支撑轴73上固定连接3个同步带轮（注：分别是同步带轮（一）74、同步带轮（二）75和同步带轮（三）76），所述的支撑轴73的下端通过联轴器72与托架竖向驱动电机71的输出轴相连，所述的托架竖向驱动电机71的电机座通过支架固联在料架的机架上41，所述的固联在支撑轴73上的同步带轮（三）76通过同步传动带（二）78和同步带轮（四）79与举升丝杆33相连，所述的同步带轮（四）79固定连接在举升丝杆33的一端，所述的固联在支撑轴73上第二个同步带轮（一）74通过同步传动带（一）77以及同步带轮（五）80与中间传动轴（一）82相连，再通过中间传动轴（一）82上的同步带轮（六）81--同步传动带（三）83--中间传动轴（二）85上的同步带轮（七）84将转动传到中间传动轴（二）85上，中间传动轴（二）85上的同步带轮（八）86--同步传动带（四）87—同步带轮（九）88，将转动传到第二组举升丝杆33，所述的同步带轮（五）80和同步带轮（六）81均固联在中间传动轴（一）82，所述的同步带轮（七）84和同步带轮（八）86均固联在中间传动轴（二）85，所述的同步带轮（九）88固联在第二组举升丝杆33的端部上，实现与第二组举升丝杆33相连，所述的固联在支撑轴73上的第三个同步带轮（二）75通过同步传动带（五）89以及同步带轮（十）90与中间传动轴91相连，传动轴91上固联有同步带轮（十）90和同步带轮（十一）92，所述的传动轴91上的同步带轮（十一）92通过同步传动带（六）93以及同步带轮（十二）94实现与第三组举升丝杆33相连，所述的同步带轮（十二）94固联在第三组举升丝杆33的端部上，进一步所述的托架竖向驱动电机71通过同步带传动系统70驱动三组举升丝杆33同步转动，并通过举升丝杆33相配合的螺母34的作用，以及直线导轨柱32和导套37的导引下，带动相应的6组举升托架31同步上下移动。

所述的左导引装置50包括驱动气缸或油缸51、轴承52、左导引架53、限位块（一）54，所述的左导引架53通过轴承52与料架40连接，并在驱动气缸或油缸51的作用下相对料架40左右摆动，所述的左导引架53上设有限位块（一）54、导引面B以及竖向导引斜面C，所述的竖向导引斜面C相对竖直方向倾斜5—15度，所述的限位块（一）54用于限制左导引装置50向右摆动的极限位置，左导引装置50向右摆动的极限位置称之为闭合状态，向左摆动的极限位置称之为开启状态。

本实例中，所述的上导引装置100包括2组导杆101、上导引架102、2组导杆轴承103及轴承座104、摆转动力部件105、导引架升降动力气缸或油缸106、限位螺杆107、限位块（二）108、导引架滑移直线导轨柱109及导套110，所述的导杆101通过导杆轴承103与轴承座104相连接，轴承座104固定连接在上导引架102上，所述的导杆101一端通过传动轴112、联轴器111与摆转动力部件105相连（如：气压转角缸、油压转角缸），所述的上导引架102上固定连接导引架滑移直线导轨柱109，导引架滑移直线导轨柱109与导套110滑动配合，导套110固定连接在料架40的机架41上，所述的上导引架102上设有限位块（二）108，所述的限位螺杆107固定在料架40的机架41上，所述的上导引装置100设有导引架升降动力气缸（或油缸）106，上导引架升降动力气缸（或油缸）106的一端固定在上导引架上102，另一端固定在料架40的机架上41，在导引架升降动力气缸（或油缸）106的作用下以及滑移直线导轨柱109和导套110引导下，上导引架102相对料架40的机架（41）做竖直方向上下移动，通过限位螺杆107接触限位块（二）108限制上导引架102向上移动的最高位置，通过调整限位螺杆107，可以调整向上移动的最高位置，从而使上导引装置100可以适应不同截面型材的卸料导引。

本实例中，所述的底座10的左侧设有左限位螺杆11，通过与料架40上的料架左限位构件46的接触实现限定料架40左摆的极限位置，所述的底座10的右侧设有右限位螺杆12，通过与料架40上的料架右限位构件45的接触实现限定料架40右摆的极限位置。

工作原理：装有长条型材的周转框K放置到料架40的机架41的A面上的过程中，周转框K在料架40的侧导向板43和两个定位轴42的引导作用下正确就位在料架40的机架41的A面上，就位后料架40上的自动夹紧装置44将周转框K锁紧在料架40工作面A上，并在驱动气缸（或油缸）51的作用下，左导引装置50的左导引架53相对料架40绕轴承52向右摆动，直到其上的限位块（一）54触碰到周转框K的左侧面时停止右摆，同时，上导引装置100的上导引架102在导引架升降动力气缸（或油缸）106的作用下以及导引架滑移直线导轨柱109的导引下向上移动，移动到位后，导杆101在摆转动力部件105的作用下绕导杆轴承103转动到垂直于料架40长度方向的方向，紧接着举升机构30的6组举升托架31在托架竖向驱动电机71作用下将周转框中的长条型材物料顶起一定高度（即周转框中的最上面一层型材物料的底面高出上导引面B），然后料架40和周转框一起在料架气缸或油缸20的驱动下相对底座10绕料架轴承60中心向左倾斜摆动，直到料架40上的料架左限位构件46接触到底座10上的左限位螺杆11，料架40和周转框一起停止左摆，此时倾斜的周转框中最上面一层型材物料在重力和惯性力作用下向左滑移出周转框，并沿着左导引装置50上的导引面B滑移到卸料输送带上，从而实现从周转框自动卸出和平摊一层型材物料。

上导引装置100上的导杆101用于限位和引导周转框中的型材物料逐层有序滑动卸料，防止长条型材物料越层翻转卸料。当周转框随料架40向左摆动到限定位置后，料架40和周转框在料架气缸或油缸20的驱动下相对底座10做向右回原位摆动，直到料架40上的料架右限位构件45与底座10上的右限位螺杆12接触，即料架40和周转框右摆回到原位，完成第一次卸料循环；再接着开始第二次卸料，即举升机构30的6组举升托架31在托架竖向驱动电机71作用下再将周转框中的长条型材物料顶起一定高度（即周转框中最上面一层型材物料的底面高出上导引面B），然后料架40和周转框一起在料架气缸或油缸20的驱动下再次相对底座10绕料架轴承60中心向左倾斜摆动，直到料架40上的料架左限位构件46接触到底座10上的左限位螺杆11，料架40和周转框一起停止左摆，此时倾斜的周转框中的最上面一层型材物料在重力和惯性力的作用下向左滑移出周转框，并沿着左导引装置50上的导引面B滑移到卸料输送带上，又完成了周转框中一层型材物料的自动卸出和平摊，然后料架40和周转框在料架气缸或油缸20的驱动下又相对底座10做向右回原位摆动，直到料架40上的料架右限位构件45与底座10上的右限位螺杆12接触，即料架40和周转框右摆回到原位，完成了第二次卸料循环；如此卸料不断循环往复，直到周转框中的所有型材物料卸料完毕，左导引装置50的左导引架53向左摆动到极限位置，同时，上导引装置100上的2组导杆101在摆转动力部件105的作用下绕导杆轴承103转动到平行于料架40长度方向的方向，紧接着上导引架102在导引架升降动力气缸或油缸106的作用下沿导引架滑移直线导轨柱109向下移动到原位，便可移去周转框。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外，其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件或构件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种长条型材物料自动卸料机，其特征在于：包括底座（10）、料架（40）、举升机构（30）、同步带或链条传动系统（70）、1-4组料架气缸或油缸（20）、料架轴承（60）、左导引装置（50）、上导引装置（100）；

所述的料架（40）包括机架（41）、2-4组自动夹紧装置（44）、2-4组侧导向板（43）、两个定位轴（42），所述的料架（40）通过料架轴承（60）与底座（10）铰接，并在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做左右摆动，向右摆动的极限位置由料架右限位构件（45）限定，向左摆动的极限位置由料架左限位构件（46）限定；

所述的料架上设有2-4组侧导向板（43）和两个定位轴（42），用于引导长条型材的周转框（K）正确放置在料架（40）的机架（41）的工作面A上，所述的2-4组自动夹紧装置（44）固联于料架的机架（41）上，用于将周转框（K）锁紧在料架工作面A上，周转框（K）和料架（40）一起在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做左右摆动；

所述的左导引装置（50）包括左导引架（53）、驱动气缸或油缸（51）、轴承（52）和限位块一（54），所述的左导引架（53）通过轴承（52）与料架的机架（41）连接，并在驱动气缸或油缸作用下相对料架左右摆动，所述的左导引架（53）上设有限位块一（54）、导引面B以及竖向导引斜面C，所述的竖向导引斜面C相对竖直方向倾斜5—15度，所述的限位块一（54）用于限制左导引装置向右摆动的极限位置；

所述的上导引装置（100）包括1-3组导杆（101）、上导引架（102）、导杆轴承（103）、轴承座（104）、1-2个摆转动力部件（105）、导引架升降动力气缸或油缸（106）、限位螺杆（107）、限位块二（108）、导引架滑移直线导轨柱（109）及第二导套（110），所述的导杆（101）通过导杆轴承（103）与轴承座（104）相连接，轴承座（104）固定连接在上导引架（102）上，所述的导杆（101）一端通过联轴器与摆转动力部件相连，当采用1个摆转动力部件时，通过传动带和带轮与摆转动力部件相连，实现1个摆转动力部件同时带动多组导杆（101）摆动。

2.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述举升机构（30）包括2―8组举升托架（31）、直线导轨柱（32）、第一导套（37）、1―4个托架连接杆（35）、1―4组举升丝杆（33）和螺母（34）、上轴承（36）、下轴承（38），所述的举升托架（31）上均固定连接直线导轨柱（32），直线导轨柱（32）与第一导套（37）滑动配合，第一导套（37）固定连接在料架（40）上，举升托架（31）下部均对应固定连接1个托架连接杆（35），每个托架连接杆（35）对应固定连接2组举升托架（31），且2组举升托架（31）分别固定连接在托架连接杆（35）两端，所述的托架连接杆（35）中部设有举升丝杆螺母副，举升丝杆螺母副的螺母（34）与托架连接杆（35）中部固定连接，2-8组举升托架（31）对应1―4组托架连接杆（35）以及举升丝杆螺母副，所述的举升丝杆螺母副的举升丝杆（33）通过上轴承（36）、下轴承（38）与料架（40）的机架（41）相连接，所述的1―4组举升丝杆（33）通过同步带或链条传动系统（70）保持同步转动，通过举升丝杆螺母副使2―8组举升托架（31），以及对应的1―4组托架连接杆（35）同步上下移动。

3.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述的同步带或链条传动系统（70）包括托架竖向驱动电机（71）、支撑轴（73）、带轮一（74）、传动带一（77），带轮二（75）、带轮三（76）、传动带二（78）、带轮四（79）、中间传动轴一（82）、带轮五（80）、传动带三（83）、带轮六（81）、中间传动轴二（85）、带轮七（84）、传动带四（87）、带轮八（86）、带轮九（88）、传动带五（89）、带轮十（90）、传动轴（91）、带轮十一（92）、传动带六（93）、带轮十二（94），所述的托架竖向驱动电机（71）的电机座通过支架固定连接在料架（40）的机架（41）上，支撑轴（73）的一端通过联轴器（72）与托架竖向驱动电机（71）的输出轴相连，所述的支撑轴（73）上固定连接2-4个带轮，所述的带轮一（74）固定连接在支撑轴（73）上，所述的带轮四（79）固定连接在举升机构上的1组举升丝杆的端部，所述的支撑轴上的带轮三（76）通过传动带二（78）和带轮四（79）与举升机构上的1组举升丝杆（33）相连，并将托架竖向驱动电机的输出轴的转动传动给举升丝杆（33），所述的固定连接在支撑轴（73）上的第二个带轮一（74），通过传动带一（77）以及带轮五（80）与中间传动轴一（82）相连，再通过固定连接在中间传动轴一（82）上的带轮六（81）、传动带三（83）、带轮七（84）与中间传动轴二（85）相连，再通过固定连接在中间传动轴二（85）上的带轮八（86）、传动带四（87）和固定在第二组丝杆端部的带轮九（88）与举升机构上的第二组举升丝杆（33）相连，以此类推，所述的固定连接在支撑轴（73）上的其它的带轮通过若干组传动带和带轮与举升机构上的第三组、第四组举升丝杆（33）相连；所述的托架竖向驱动电机通过上述的若干组同步带或链条和带轮或链轮组成的传动系统驱动2-4组举升丝杆同步转动，并通过举升丝杆相配合的螺母的作用，以及直线导轨柱和导套的导引下，带动相应的2-8组举升托架同步上下移动。

4.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述的底座（10）的左侧设有左限位螺杆（11），通过料架（40）的料架左限位构件（46）与左限位螺杆（11）的接触实现限定料架（40）左摆的极限位置，所述的底座的右侧设有右限位螺杆（12），通过料架（40）的料架右限位构件（45）与右限位螺杆（12）的接触实现限定料架（40）右摆的极限位置。

5.根据权利要求2所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：托架连接杆中部均设有举升油缸，举升油缸的一端与托架连接杆相铰接，另一端与料架（40）的机架（41）相铰接，2-8组举升托架对应1-4组托架连接杆以及举升油缸，所述的举升机构的侧部设有位移传感器，所述的1-4组举升油缸通过液压控制系统使2-8组举升托架以及对应的1-4组托架连接杆同步上下移动。

6.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述摆转动力部件为气压转角缸、油压转角缸、气缸或油缸。

7.一种如权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机的工作方法，其特征在于：将装有长条型材的周转框（K）放置到料架机架（41）的A面上的过程中，周转框（K）在料架（40）的侧导向板（43）和两个定位轴（42）的引导作用下正确就位在料架机架（41）的A面上，就位后料架（40）上的自动夹紧装置（44）将周转框锁紧在料架工作面A上，并在驱动气缸或油缸（51）的作用下，左导引装置（50）的左导引架（53）相对料架（40）绕轴承（52）向右摆动，直到其上的限位块一（54）触碰到周转框的左侧面时停止右摆，同时，上导引装置（100）的上导引架（102）在导引架升降动力气缸或油缸（106）的作用下沿导引架滑移直线导轨柱（109）向上移动，移动到位后，导杆（101）在摆转动力部件（105）的作用下绕导杆轴承（103）转动到垂直于料架长度方向的方向，紧接着举升机构（30）的2-8组举升托架（31）在托架竖向驱动电机（71）作用下将周转框中的长条型材物料顶起一定高度，即使周转框中的最上面一层长条型材物料的底面高出上导引面B，然后料架（40）和周转框一起在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）绕料架轴承（60）中心向左倾斜摆动，直到料架（40）上的料架左限位构件（46）接触到底座（10）上的左限位螺杆（11），料架（40）和周转框一起停止左摆，此时倾斜的周转框中的最上面一层型材物料在重力和惯性力作用下向左滑移出周转框，并沿着左导引装置（50）上的导引面B滑移到卸料输送带上，从而实现从周转框自动卸出和平摊一层型材物料；上导引装置（100）上的导杆（101）用于限位和引导周转框中的型材物料逐层有序滑动卸料，防止长条型材物料越层翻转卸料，当周转框随料架（40）向左摆动到限定位置后，紧接着料架（40）和周转框在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做向右回原位摆动，直到料架（40）上的料架右限位构件（45）与底座（10）上的右限位螺杆（12）接触，即料架（40）和周转框右摆回到原位，完成第一次卸料循环；再接着开始第二次卸料，即举升机构（30）的2—8组举升托架（31）在托架竖向驱动电机（71）作用下再将周转框中的长条型材物料顶起一定高度，即使周转框中的最上面一层型材物料的底面高出上导引面B，然后料架（40）和周转框一起在料架气缸或油缸（20）的驱动下再次相对底座（10）绕料架轴承（60）中心向左倾斜摆动，直到料架（40）上的料架左限位构件（46）接触到底座（10）上的左限位螺杆（11），料架（40）和周转框一起停止左摆，此时倾斜的周转框中的最上面一层型材物料在重力和惯性力作用下向左滑移出周转框，并沿着左导引装置（50）上的导引面B滑移到卸料输送带上，又完成了周转框一层型材物料的自动卸出和平摊，然后料架（40）和周转框在料架气缸或油缸（20）的驱动下又相对底座（10）做向右回原位摆动，直到料架（40）上的料架右限位构件（45）与底座（10）上的右限位螺杆（12）接触，即料架（40）和周转框右摆回到原位，完成了第二次卸料循环；如此卸料不断循环往复，直到周转框中的所有型材物料卸料完毕，左导引装置（50）的左导引架（53）向左摆动到极限位置，同时，上导引装置（100）上的2—3组导杆（101）在摆转动力部件（105）的作用下绕导杆轴承（103）转动到平行于料架长度方向的方向，紧接着上导引架（102）在导引架升降动力气缸或油缸（106）的作用下沿导引架滑移直线导轨柱（109）向下移动到原位，便可移去周转框。