CN102275742A - 一种气动机械力臂自动堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种气动机械力臂自动堆垛装置，包括有水平设置的无杆气缸、活塞杆朝下的双杆气缸和一气动夹具，所述双杠气缸活塞杆的端部与气动夹具固定连接，活塞杆的上下移动带动气动夹具一起作上下移动，所述双杠气缸的缸体与无杆汽缸的气缸套固定连接，无杆汽缸的气缸套左右移动时，可以带动双杆气缸及夹具一起作左右移动。本发明全部由程序控制，电磁阀驱动气缸运动，根据电磁阀可以判断气缸运动，根据磁性开关判断气缸位置情况，性价比高，维护和检修简单方便，代替了人力，实现完全的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及柴油尾气净化器载体涂覆后自动进炉烧制的运输装置领域，具体涉及一种气动机械力臂自动堆垛装置。
背景技术
自柴油机问世以来凭借其良好的动力性、经济性和耐久性广泛地应用于各种动力装置、船舶和车辆，至今其仍是热效率最高的热力发动机，柴油车发展势头迅猛，我国2010年估计柴油车保有量达到1200万辆。
随着柴油机数量的增加和人们环保意识的增强，柴油机对空气的污染问题日益突出，柴油机尾气中的主要成分及其分布为：水蒸气2.60%， 
7.1%，
15%，
75.21%，其他微量成分包括微粒物（PM）占0.09%，以及
，未燃
，
，，硫酸盐，醛和氨气等，其中微粒物主要包括固体碳粒（soot），或称为不可溶解部分（insol或IOF）、液相碳氢化合物（HC），或称为可溶解有机成分（SOF）或可挥发有机成分（VOF）和少量吸附其上的及硫酸盐，人们最初认为，柴油机排气微粒只影响能见度，随着研究的不断深入，其危害性逐渐被人们了解，一些研究已经证实排气微粒可以引起慢性疾病，美国环保局（EPA）的试验证明，SOF具有诱变作用，其组分的90%以上为致癌物质，觉大多数排气微粒的粒径在0.01~1.0μm之间，能长时间悬浮在大气中，很容易通过呼吸系统进入肺泡并沉积下来，较小微粒甚至可以进入血液中，对人体健康的威胁很大。 因此国内现有的柴油车辆绝大多数安装了柴油机尾气净化器，其结构为金属筒体内安装有含有催化剂的载体，起到过滤并氧化除去微粒物中的可挥发有机物（SOF），减少微粒物（PM）的排放作用；在柴油机尾气净化器生产过程中，其载体的烧制很重要，为了节约电力和时间成本，我们会把载体排列起来进炉，这样增加了炉子的利用率，也节约了人力资源。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种全部由气缸组成，可以把物体自动堆垛，进炉烧制，通过程序控制电磁阀来控制气缸的运动，本装置 节省了大量人力资源，节约了炉子的空间，为企业创造了经济效益。
本发明采用的技术方案：
一种气动机械力臂自动堆垛装置，包括有水平设置的无杆气缸、活塞杆朝下的双杆气缸和一气动夹具，所述双杠气缸活塞杆的端部与气动夹具固定连接，活塞杆的上下移动带动气动夹具一起作上下移动，所述双杠气缸的缸体与无杆汽缸的气缸套固定连接，无杆汽缸的气缸套左右移动时，可以带动双杆气缸及夹具一起作左右移动。
无杆气缸采用二位五通电磁阀控制，上下气缸采用二位五通电磁阀控制，夹具气缸采用两位三通电磁阀控制，无杆气缸轨道上方安装4个磁性开关，一个安装在初始位置，另外三个安装在需要停止的三个水平位置，上下气缸安装三个磁性开关，一个安装在初始位置，另外两个安装在垂直需要停止的位置，夹具气缸安装两个磁性开关，分别是加紧和松开位置。
本发明的优点：
本发明全部由程序控制，电磁阀驱动气缸运动，根据电磁阀可以判断气缸运动，根据磁性开关判断气缸位置情况，性价比高，维护和检修简单方便，代替了人力，实现完全的自动化。
设备成本低，制作简单，稳定性和维护性好；与伺服电机系统相比较维护方便，需要的软件和硬件少；操作本发明操作简单，可以不需要电气知识，根据磁性开关就可以处理故障。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，一种气动机械力臂自动堆垛装置，包括有水平设置的无杆气缸1、活塞杆朝下的双杆气缸2和一气动夹具3，所述双杠气缸2活塞杆的端部与气动夹具3固定连接，活塞杆的上下移动带动气动夹具一起作上下移动，所述双杠气缸2的缸体与无杆汽缸1的气缸套固定连接，无杆汽缸1的气缸套左右移动时，可以带动双杆气缸2及气动夹具3一起作左右移动。
全部工作过程由程序控制，电磁阀驱动气缸运动，根据电磁阀可以判断气缸运动，根据磁性开关判断气缸位置情况。
初始位置：无杆气缸1磁性开关亮，上下气缸磁性开关9亮，夹具气缸3处于松开状态，磁性开关12亮。
工作状态：当有载体到的时候，上下气缸2伸出到磁性开关11位置，夹具气缸3加紧到磁性开关13位置，上下气缸2收回至磁性开关9处，无杆气缸1左移至磁性开关6位置停止，上下气缸2伸出至磁性开关11位置，夹具气缸3松开，载体4落下至A位置，磁性开关12亮的时候上下气缸2缩回，无杆气缸1右移，回到初始位置，然后依次排成一排共A.B.C三个位置载体，当第四个载体过来以后，夹具气缸3抓住，上下气缸2收回，无杆气缸1左移，至磁性开关15位置停止，上下气缸2伸出至磁性开关10位置，停止，夹具气缸3松开，载体落下至D位置，然后回到初始位置，相同的方法，把第五个载体相应的放在E位置。
Claims (4)
1.一种气动机械力臂自动堆垛装置，其特征在于：包括有水平设置的无杆气缸、活塞杆朝下的双杆气缸和一气动夹具，所述双杠气缸活塞杆的端部与气动夹具固定连接，活塞杆的上下移动带动气动夹具一起作上下移动，所述双杠气缸的缸体与无杆汽缸的气缸套固定连接，无杆汽缸的气缸套左右移动时，可以带动双杆气缸及夹具一起作左右移动。
2.根据权利要求1所述的气动机械力臂自动堆垛装置，其特征在于：所述的无杆气缸轨道上方设有若干个磁性开关。
3.根据权利要求1所述的气动机械力臂自动堆垛装置，其特征在于： 所述的上下气缸设有如干个磁性开关。
4.根据权利要求1所述的气动机械力臂自动堆垛装置，其特征在于： 所述的气动夹具气缸上设有磁性开关。
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| CN201110168092A CN102275742A (zh) | 2011-06-22 | 2011-06-22 | 一种气动机械力臂自动堆垛装置 |
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| CN102275742A true CN102275742A (zh) | 2011-12-14 |
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|---|---|
| CN (1) | CN102275742A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106002973A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 苏州永耀电子有限公司 | 多工程模具用机械手 |
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2011
- 2011-06-22 CN CN201110168092A patent/CN102275742A/zh active Pending
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