JP4006439B2

JP4006439B2 - 板曲げプレスにおける板材の配置方法

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Publication number: JP4006439B2
Application number: JP2004357770A
Authority: JP
Inventors: 宏司喜多
Original assignee: Shin Kurushima Dockyard Co Ltd
Current assignee: Shin Kurushima Dockyard Co Ltd
Priority date: 2004-12-10
Filing date: 2004-12-10
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2024-12-10
Also published as: JP2006159271A

Description

本発明は、板曲げプレスにおける板材の配置方法に関する。
プレスによる板曲げとは、例えば、つぎのような加工をいう。図６において、ａは加工前の平板であり、この平板の一側縁を曲げたのが板ｂであり、さらに他側縁に曲げ線を入れ（板ｃ）、その板ｂを曲げたのが板ｄである。この板ｄは断面Ｚ形の製品となる。また、板ｂの他側縁を一側縁と同様に曲げたのが板ｅであり、板ｅを反転させ曲げ線を２本入れ（板ｆ）、曲げ線に沿って曲げ加工し（板ｇ）、深皿状に曲げたのが板ｈである。この板ｈは断面深皿状の製品となる。上記の断面Ｚ形の板ｄや断面深皿状の板ｈ等のように、逆方向に曲げ加工する必要がある製品は、必ず両面からプレスしなければならない。
本発明は、上記のような鋼板などの板材に曲げ加工を行う板曲げプレスにおいて、板材を反転させてから金型位置に配置する板材の配置方法に関する。

板曲げプレスにおいて、複数回の曲げ加工を行う場合、搬送装置によって鋼板などの板材を金型が設けられている位置の前後を移動させながら、曲げ加工が行われる（例えば、特許文献１参照）。
しかるに、板材を曲げる方向が同じであれば、単純に金型が設けられている位置の前後を移動させるだけでも加工することもできるが、断面Ｚ形の製品（図６では板ｄ）等のように逆方向に曲げることが必要な製品を製造する場合には、板材を反転させる必要があり、天井クレーンやプレス付属のホイストを作業員が操作して、反転作業を行っていた。以下に、図７〜図９に基づいて、板材を反転させる反転作業を説明する。

図７（Ａ）に示すように、一方の曲げ作業が終了した板ｂは、その一端（図７（Ａ）では右端）がプレス付属のホイスト100に取り付けられ、その状態からホイスト100のチェーンを巻き上げることによって、金型位置からローラ搬送台202上まで移動され、ローラ搬送台202より上方に吊り上げられる（図７（Ｂ））。
図８（Ａ）に示すように、板ｂをローラ搬送台202より上方に吊り上げたまま、ホイスト100を右方に移動させて、その後、ホイスト100のチェーンを繰り出し、再び板ｂの下端（図７（Ａ）では左端）をローラ搬送台202上に載せる。
ついで、図８（Ｂ）に示すように、板ｂの下端をローラ搬送台202上に載せたままでホイスト100を左方に移動させると、板ｂの上端はホイスト100とともに左方に移動するが、ローラ搬送台202に接触している下端は移動しないから、板ｂは、下端を支点として左方に傾き、その重心が左方に移動する。その後、ホイスト100のチェーンを操り出して板ｂの上端をローラ搬送台202上に載せれば、板ｂは、図７（Ａ）の状態から左右上下反転した状態となる（図９（Ａ））。
そして、右方のホイスト100を板ｂの右端から外し、左方のホイスト100を板ｂの左端に取り付けてホイスト100を巻き上げれば、反転した板ｂを金型位置まで移動させることができる（図９（Ｂ））。

また、図７（Ｂ）の状態から、プレスと別に設けられたホイストのチェーンＨ等に板ｂの下端（図７（Ａ）では左端）を取り付け（図１０（Ａ））、ホイストのチェーンＨを巻き上げれば、板ｂを空中で反転させることができる（図１０（Ｂ））。そして、板ｂが反転した状態から、ホイスト100のチェーン、およびホイストのチェーンＨを操り出せば、反転した状態の板ｂをローラ搬送台202上に載せることができる。

しかるに、上記の方法は、板ｂの重心を移動させるときにおいて、図８（Ｂ）におけるＩの状態では、ローラ搬送台202上面から板ｂの上端までの垂直距離Ｌは、図８（Ｂ）IIの状態よりも長いから、図８（Ａ）の状態から図８（Ｂ）のIIの状態に姿勢が変化するときに、一時的にではあるがチェーンがたるんでしまう。すると、図８（Ｂ）のＩの状態から図８（Ｂ）のIIの状態に姿勢変化するときには、板ｂは、その上端がなんの拘束も受けていない状態で倒れるため、チェーンが張った状態になったときに板ｂの重量が急激にホイスト100に加わることになる。このとき、ホイスト100に加わる衝撃は非常に大きいから、この衝撃によってホイスト100が損傷するおそれがある。
また、ローラ搬送台202上面から完全に吊り下げた板ｂをホイスト100とともに移動させるから、ホイスト100の移動を停止させたときに板ｂが振り子のように揺れるが、この揺れは作業者が板ｂに接触して止めなければならず、非常に危険である。作業者が板ｂを保持したままホイスト100を作動させれば、板ｂが揺れることは防ぐことができるが、作業者の負担が大きい。
さらに、ホイスト100からチェーンを繰り出して板ｂをローラ搬送台202上面に載せるときに衝撃が発生するから、板ｂやローラ搬送台202が損傷するおそれがある。
空中で板ｂを反転させる場合には、反転時にホイスト100および他のホイストに衝撃が加わることはないが、板ｂをローラ搬送台202上面に載せるときに、板ｂをローラ搬送台202との衝突による衝撃は防ぐことができない。しかも、プレスに設けられているホイスト100以外に、別なホイストが必要となるため設備が大型化する。

特開２０００−３０１４００号公報

本発明はかかる事情に鑑み、鋼板などの板材を、板や装置を損傷することなく安全に反転させることができ、また、設備の大型化を防ぐことができる板曲げプレスにおける板材の配置方法を提供することを目的とする。

第１発明の板曲げプレスにおける板材の配置方法は、板材を曲げ加工する上下一対の金型と、該上下一対の金型が設けられた金型位置と金型側方に設けられたワーク退避位置にかけて搬送チェーンを配設したチェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤを、前記下金型より高い位置でワークを搬送する上昇位置と、前記下金型より低い位置に前記搬送チェーンを退避させた下降位置との間で昇降させる昇降手段とを備えた搬送手段と、前記ワーク退避位置における前記チェーンコンベヤの上方に設けられたホイストを備えた板曲げプレスにおいて、前記チェーンコンベヤによって板材を前記金型位置から前記ワーク退避位置に退避させるワーク退避工程と、前記ワーク退避位置に退避した板材における反金型位置側の一端部をホイストのチェーンに取り付けるワーク固定工程と、前記ホイストにより板材の一端部を吊上げ、板材の他端部が前記チェーンコンベヤの上面に接触しかつ前記ホイストのチェーンが張った状態を維持したまま、板材の他端部を移動させて、該板材の他端部を、該板材の重心よりも前記金型位置から離間した位置まで移動させる重心移動工程と、板材の他端部が前記チェーンコンベヤの上面に接触しかつ前記ホイストのチェーンが張った状態を維持するように、板材の他端部を前記金型位置から離間するように移動させながら前記ホイストのチェーンを繰り出すワーク倒伏工程とを、順に行い、前記重心移動工程において、前記ホイストのチェーンを巻き上げながら前記チェーンコンベヤを下降させることを特徴とする。
第２発明の板曲げプレスにおける板材の配置方法は、板材を曲げ加工する上下一対の金型と、該上下一対の金型が設けられた金型位置と金型側方に設けられたワーク退避位置にかけて搬送チェーンを配設したチェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤを、前記下金型より高い位置でワークを搬送する上昇位置と、前記下金型より低い位置に前記搬送チェーンを退避させた下降位置との間で昇降させる昇降手段とを備えた搬送手段と、前記ワーク退避位置における前記チェーンコンベヤの上方に設けられたホイストを備えた板曲げプレスにおいて、前記チェーンコンベヤによって板材を前記金型位置から前記ワーク退避位置に退避させるワーク退避工程と、前記ワーク退避位置に退避した板材における反金型位置側の一端部をホイストのチェーンに取り付けるワーク固定工程と、前記ホイストにより板材の一端部を吊上げ、板材の他端部が前記チェーンコンベヤの上面に接触しかつ前記ホイストのチェーンが張った状態を維持したまま、板材の他端部を移動させて、該板材の他端部を、該板材の重心よりも前記金型位置から離間した位置まで移動させる重心移動工程と、板材の他端部が前記チェーンコンベヤの上面に接触しかつ前記ホイストのチェーンが張った状態を維持するように、板材の他端部を前記金型位置から離間するように移動させながら前記ホイストのチェーンを繰り出すワーク倒伏工程とを、順に行い、前記ワーク倒伏工程において、前記ホイストのチェーンを繰り出すと同時に、前記チェーンコンベヤを上昇させることを特徴とする。
第３発明の板曲げプレスにおける板材の配置方法は、第１または第２発明において、前記昇降手段にネジジャッキを使用することを特徴とする。

第１発明によれば、板材の一端にチェーンを取り付ければ、ホイストのチェーンの巻き上げ繰り出し、チェーンコンベアによる板材の移動およびチェーンコンベアの昇降を調整すれば、板材を反転させることができる。しかも、板材がチェーンコンベヤから浮き上がることがないから、板材とチェーンコンベヤが衝突して損傷することを確実に防ぐことができる。また、ホイストのチェーンを板材に取り付け取り外しするとき以外は、作業者が板材に触れる必要がなく、また、プレスの近傍にいる必要もないから、安全に作業を行うことができる。さらに、常にチェーンが張った状態であるから、板材の倒伏に起因する衝撃がホイストには加わることを防ぐことができるから、ホイストが損傷することを防ぐことができる。しかも、重心移動工程において、ホイストだけでなくチェーンコンベアの昇降も調整するから、板材がチェーンコンベヤから浮き上がることを確実に防ぐことができ、板材をスムースに反転させることができる。しかも、ホイストによるチェーンの巻き上げ量を少なくできるので、作業時間を短縮することができる。
第２発明によれば、板材の一端にチェーンを取り付ければ、ホイストのチェーンの巻き上げ繰り出し、チェーンコンベアによる板材の移動およびチェーンコンベアの昇降を調整すれば、板材を反転させることができる。しかも、板材がチェーンコンベヤから浮き上がることがないから、板材とチェーンコンベヤが衝突して損傷することを確実に防ぐことができる。また、ホイストのチェーンを板材に取り付け取り外しするとき以外は、作業者が板材に触れる必要がなく、また、プレスの近傍にいる必要もないから、安全に作業を行うことができる。さらに、常にチェーンが張った状態であるから、板材の倒伏に起因する衝撃がホイストには加わることを防ぐことができるから、ホイストが損傷することを防ぐことができる。しかも、ホイストだけでなくチェーンコンベアの下降を調整するから、板材の姿勢変化をスムースに行うことができる。しかも、ホイストによるチェーンの繰り出し量を少なくできるので、作業時間を短縮することができる。
第３発明によれば、昇降手段がネジジャッキであるから、チェーンコンベアの昇降を、容易に連続的かつ微調整することができ、板材をスムースに反転させることができる。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１（Ａ）は本発明の一実施形態に係る板曲げプレスの断面図であり、（Ｂ）はコロユニット３０の側面図であり、（Ｃ）はコロユニット３０の正面図である。図２は同実施形態の板曲げプレスにおけるチェーンコンベヤ１０と下金型Ｄ１を示す平面図である。
図１および図２に基づき、板曲げプレスの基本構成を説明する。１はベッド、２はクラウンで、それらの間は支柱３で連結されている。ベッド１には金型台４で下金型Ｄ１が設置されている。
クラウン２にはスライドシリンダ５が取り付けられ、スライドシリンダ５のロッドにスライド６が固定されている。また、スライド６の下面には上金型Ｄ２が固定されている。
スライドシリンダ５が伸長すると上金型Ｄ２が下降し、下金型Ｄ１のＶ溝との間に挟まれた板材Ｗを折り曲げ加工することができる。

図１および図２に示すように、下金型Ｄ１と上金型Ｄ２は、加工すべき板材より長い幅を持った細長い金型であり、下金型Ｄ１は長手方向に４分割されている。この４分割された下金型Ｄ１の３カ所の分離部分９には、チェーンコンベア１０の第１〜第３チェーンコンベヤ１１〜１３が、上下金型Ｄ１，Ｄ２に対して直交するように配設されている。この第１〜第３チェーンコンベヤ１１〜１３は、プレス内において下金型Ｄ１設けられている位置（金型位置ＩＩ）から、プレスの両側方まで延設されている。
なお、第１〜第３チェーンコンベヤ１１〜１３において、プレスの両側方に位置する部分が、ワーク退避位置Ｉとなっており、このワーク退避位置Ｉの上方にホイスト100が設けられている。そして、ワーク退避位置Ｉは、プレスにワークが搬入搬出される際には、搬入部または搬出部として機能するのは言うまでもない。

前記第１〜第３チェーンコンベヤ１１〜１３は、コンベヤフレーム２１と、このコンベヤフレーム２１に軸着されたチェーンスプロケット２２，２３と、この両チェーンスプロケット２２，２３に巻き掛けられた搬送チェーン２４を備えており、一方のチェーンスプロケット２２には減速機を介してモータ２５が連結され、動力駆動できるようになっている。

前記搬送チェーン２４には、搬送板２６が取り付けられている。搬送板２６の長さは、ワーク退避位置Ｉ相当の長さである。この搬送板２６の下面には、コロユニット３０が取り付けられている。このコロユニット３０は多数の円筒コロ３１を長円形のコロガイド３２の周囲に回転可能に取り付け、フレーム３３で支持したものである。このコロユニット３０は非常に低い抵抗で、重量物を移動させることができるものである。上記の構成のコロユニット３０がコンベヤフレーム２１上を転動しながら前記搬送板２６の移動を支えるので、数トンにも達する鋼板などの板材Ｗを搬送板２６に載せた場合であっても、チェーンスプロケット２２を動力駆動させたときに、搬送板２６、つまり、板材Ｗを円滑に移動させることができるのである。

図１に示すように、前記チェーンコンベヤ１０の下方には、このチェーンコンベヤ１０を上昇位置と下降位置の間で昇降動作させることができる、例えば、油圧シリンダやネジジャッキ等の昇降手段４０が設けられている。
上昇位置とは、下金型Ｄ１より上方に搬送板２６が位置した状態であり、この位置にチェーンコンベヤ１０を配置すれば、搬送板２６に載せた板材Ｗを、下金型Ｄ１と干渉することなく、ワーク退避位置Ｉと金型位置ＩＩとの間を移動させることができる。
また、下降位置とは、搬送板２６が下金型Ｄ１の上面に形成されているＶ溝より下げた状態であり、この位置にチェーンコンベヤ１０を配置すれば、下金型Ｄ１上に板材を置いて曲げ加工するとき、チェーンコンベヤ１０が干渉しないようにすることができる。
なお、昇降手段４０はとくに制限されず、チェーンコンベヤ１０を上昇位置と下降位置の間で昇降動作させるものであればどのような機構を用いてもよいが、昇降手段４０としてネジジャッキを使用すれば、チェーンコンベア１０を連続的に昇降させることができ、しかも、チェーンコンベア１０の昇降量および昇降タイミングを容易かつ微調整することができる。

図２に示すように、隣接するチェーンコンベヤ同士の間において、下金型Ｄ１の両側方には、複数枚の昇降板５１〜５８が設けられている。この複数枚の昇降板５１〜５８は、いずれも隣接する第１〜第３チェーンコンベヤ１１〜１３のコンベヤフレーム２１に固定されており、チェーンコンベヤ１０と共に昇降するようになっている。
なお、昇降板５１，５２と昇降板５７，５８には、無駆動のローラを適数個並べた受けローラ３６が金型位置ＩＩ側の両側に設けられており、この受けローラ３６によって板材Ｗの両端の垂れを滑動自在に受け止めておけるので、重い板材Ｗであっても円滑に送りをかけることができる。

つぎに、上記板曲げプレスにおいて、板材を反転して、板材の配置を変更する方法を説明する。以下では、板材を断面Ｚ形の製品（図６における板ｄ）に加工する場合を代表として説明するが、本発明の方法によって配置を変更する板材は、特に限定されない。

図３（Ａ）において、符号Ｗは、板曲げプレスにおいてその一端（図３では右端）が上方に曲げられた板材を示している。図３（Ａ）に示すように、曲げ作業が終了すると、板材Ｗは下金型Ｄ１上に保持される。この状態では、チェーンコンベヤ１０は下降位置に配置されている。
図３（Ｂ）に示すように、昇降手段４０によってチェーンコンベヤ１０を下降位置から上昇位置まで上昇させながら、モータ２５を駆動させてチェーン２４を時計回りに周回移動させれば、搬送板２６が金型位置ＩＩに向かって移動し、板材Ｗは搬送板２６上に載せられる。そして、板材Ｗが搬送板２６上に載せられてからも、チェーンコンベア１０のチェーン２４を時計回りに周回移動させれば、板材Ｗは、搬送板２６とともにプレスの右側方に設けられているワーク退避位置Ｉまで退避する（ワーク退避工程）。

板材Ｗがワーク退避位置Ｉまで移動すると、モータ２５の移動が停止され、搬送板２６の移動が停止する。そして、図３（Ｂ）に示すように、搬送板２６の移動が停止した状態で、板材Ｗの右端、つまり、板材Ｗにおける金型位置ＩＩと反対側の一端（以下では、単に板材Ｗの一端という）が、チェーンコンベヤ１０におけるワーク退避位置Ｉの上方に設けられているホイスト100のチェーン101の一端に取り付けられる（ワーク固定工程）。
なお、ワーク固定工程は、ワーク退避工程の前に行ってもよい。この場合には、ワーク退避工程において、ホイスト100を、チェーン101の巻き上げ長さが板材Ｗの移動距離と同等となるように作動させれば、チェーン101が板材Ｗの移動の邪魔にならない。

板材Ｗの一端がホイスト100のチェーン101の一端に取り付けられると、ホイスト100のチェーン101が巻き取られ、チェーン101が張った状態、つまりチェーン101が弛みなく張った状態となる。そして、チェーン101が張った状態からさらにチェーン101が巻き取られると、チェーン101の長さが短くなり、板材Ｗはその一端が上方に持ち上げられる。このとき、板材Ｗは、その重心が板材Ｗの一端よりの他端側（図３では左側）に位置するので、板材Ｗの他端Ｗは搬送板２６上から浮き上がらず、搬送板２６上に載ったままに保たれる。

ホイスト100のチェーン101をさらに巻き取れば、板材Ｗはさらに上方に移動し、板材Ｗは、その重心がチェーン101と板材Ｗの一端との連結部分Ａ（以下、単に連結部分Ａという）との水平方向の位置が近づくように移動する。つまり、板材Ｗの他端部は、板材Ｗの一端部の上昇に伴って、搬送板２６に接触したまま搬送板２６上を右方に移動するのである。
なお、板材Ｗの他端部の移動と同等の速度で搬送板２６上を右方に移動させておけば、板材Ｗの他端部と搬送板２６とが擦れることを防ぐことができ、板Ｗに傷が付くことを防ぐことができる。

やがて、板材Ｗの重心がホイスト100の鉛直下方まで移動すると（図４（Ａ））、ホイスト100のチェーン101の巻き上げを継続したまま、モータ２５を駆動させて搬送板２６を右方に移動させ、かつ、昇降手段４０によってチェーンコンベヤ１０の下降も同時に行う（重心移動工程）。
ところで、板材Ｗはその一端が上方に曲げられているため、重心がホイスト100の鉛直下方まで移動しても、板材Ｗの他端は板材Ｗの重心よりも必ず金型位置ＩＩ側に位置している。このため、ホイスト100のチェーン101の巻き上げを継続したまま、モータ２５を駆動させて搬送板２６を右方に移動させると、板材Ｗは、その他端を支点として反時計回りに揺動する。しかも、チェーンコンベヤ１０の下降による他端の下降の影響を受けて板材Ｗは揺動するから、板材Ｗをスムースに揺動させることができる。そして、チェーンコンベヤ１０の下降はホイスト100によるチェーン101の巻き上げと同等の効果を生じさせるので、ホイスト100によるチェーン101の巻き上げ量を少なくできるので、作業時間が短縮できる。

なお、重心移動工程において、チェーンコンベヤ１０は、下降位置まで降下させてもよいし、下降位置と上昇位置の中間においてその下降を停止させるようにしてもよく、板材Ｗの長さに合わせて適宜設定すればよい。ただし、ホイスト100からチェーンコンベヤ１０の上面までの鉛直方向の距離は、ホイスト100のチェーン101の長さと連結部分Ａを支持して板材Ｗを吊り下げたときにおけるに板材Ｗの鉛直方向の長さよりも常に短くなるようにチェーンコンベヤ１０の下降量とホイスト100からのチェーン101の繰り出し量を調整する。何故なら、かかる条件を満たさなければ、搬送板２６から、板材Ｗが浮き上がってしまうからである。言い換えれば、この条件を満たしている限りにおいては、板材Ｗの他端は必ず搬送板２６の上面に接触した状態に保たれるのである。
さらになお、チェーンコンベヤ１０の下降も利用して板材Ｗの移動や姿勢変化を行っているが、ホイスト100によるチェーン101の巻き上げだけを利用して板材Ｗの姿勢変化を行ってもよい。

板材Ｗの他端がホイスト100の鉛直下方まで移動してから、さらに搬送板２６を右方に移動させると、板材Ｗの他端は、連結部分Ａよりも金型位置ＩＩから離間した位置まで移動され、やがて、板材Ｗの重心よりも金型位置ＩＩから離間した位置まで移動する（図４（Ｂ）、図５（Ａ））（ワーク重心移動工程）。この間、ホイスト100は、板材Ｗの他端部が搬送板２６の上面に接触しかつチェーン101が張った状態を維持するように、チェーン101の巻き上げ量が調整されている。

また、板材Ｗの他端が、ホイスト100の鉛直下方まで移動してから板材Ｗの重心よりも金型位置ＩＩから離間した位置まで移動する間において、板材Ｗは、その他端を支点として反時計回りに揺動する。このとき板材Ｗは、その一端が重力によって下方に向かって移動し、その他端を支点として金型位置ＩＩの方向（図５（Ａ）では左方）に向かって倒伏するように姿勢を変化させる。この間もホイスト100は、チェーン101が張った状態を維持するようにチェーン101の巻き上げ量が調整されているから、板材Ｗは、その一端がやや上方に引っ張られながら倒伏することになる。よって、板材Ｗの倒伏に起因する衝撃がホイスト100には加わることを防ぐことができるから、ホイスト100が損傷することを防ぐことができる。
なお、ホイスト100を巻き上げながら昇降手段４０によってチェーンコンベヤ１０を上昇させてもよく、この場合には、板材Ｗの姿勢をホイスト100によるチェーン101の巻き上げ量だけでなく、チェーンコンベヤ１０を上昇量によっても調整することができるので、板材Ｗの姿勢調整の自由度が大きくなり、板材Ｗの姿勢調整を容易にすることができる。

板材Ｗの重心よりも金型位置ＩＩから離間した位置まで移動した後も、搬送板２６の右方への移動を継続するが、ホイスト100は、チェーン101の巻き上げ運転からチェーン101の繰り出し運転に変更される。すると、板材Ｗは、その他端が搬送板２６とともに金型位置ＩＩから離間する方向に移動されつつ、その一端が搬送板２６に向かって下降するように移動する。つまり、板材Ｗはその他端を支点として反時計回りに揺動し、金型位置ＩＩの方向（図５（Ａ）では左方）に向かって倒伏するのである。
そして、図５（Ｂ）に示すように、板材Ｗの一端が搬送板２６の上面に載ったら、搬送板２６を右方への移動および搬送板２６の移動を停止する。すると、板材Ｗは、金型によって曲げられた状態から、上下左右が反転した状態で搬送板２６上に配置されるのである（ワーク倒伏工程）。

最後に、板材Ｗの一端からホイスト100のチェーン101を取り外し、チェーンコンベヤ１０を上昇位置まで上昇させる。その後、モータ２５を反転駆動させて搬送板２６を左方に移動させれば、板材Ｗを金型位置ＩＩに配置することができる。そして、昇降手段４０によってチェーンコンベヤ１０を下降位置まで下降させれば、板材Ｗを、金型によって曲げられた状態から反転した状態で、下金型Ｄ１上に配置することができる。

上記のごとき方法によって板材Ｗの配置を変更すれば、プレスによって曲げられた板材Ｗを上下左右が反転した状態に姿勢変更する場合であっても、板材Ｗの一端にチェーンを取り付ければ、ホイスト100のチェーン101の巻き上げ繰り出しとチェーンコンベア１０による板材の移動を調整するだけで、板材Ｗを反転させることができる。

また、板材Ｗの他端をチェーンコンベヤ１０の搬送板２６の上面に接触させたまま、板材Ｗを反転させることができ、作業中に板材Ｗ全体が搬送板２６から浮き上がることがないから、板材Ｗと搬送板２６が衝突して損傷することを確実に防ぐことができる。
板材Ｗを倒伏させるときに、板材Ｗの一端と搬送板２６が衝突するおそれはあるが、他端が搬送板２６に接触しつつチェーン101によって上方にやや引っ張られた状態で倒伏することになる。よって、板材Ｗの一端を搬送板２６にゆっくりと接近させることができ、板材Ｗの一端と搬送板２６が接触したときの衝撃を小さくすることができる。

さらに、ホイスト100のチェーン101を板材Ｗに取り付け取り外しするとき以外は、作業者はホイスト100とチェーンコンベヤ１０の作動を制御するだけで板材Ｗの反転できるから、ホイスト100およびチェーンコンベヤ１０が作動している間に、作業者が板材Ｗに触れる必要がない。また、ホイスト100およびチェーンコンベヤ１０は遠隔操作できるから、ホイスト100およびチェーンコンベヤ１０が作動している間は、作業者がプレスの近傍にいる必要もないから、安全に作業を行うことができる。

なお、各工程におけるホイスト100によるチェーン101の繰り出し巻き上げ速度や、チェーンコンベヤ１０による板材Ｗの移動速度、チェーンコンベヤ１０の昇降速度は、板材Ｗの他端部がチェーンコンベヤ１０の搬送板２６の上面に接触しかつホイスト100のチェーン101が張った状態を維持する条件であればよい。
さらになお、ワーク倒伏工程において、昇降手段４０によってチェーンコンベヤ１０の上昇も同時に行えば、チェーンコンベヤ１０の移動およびホイスト100からのチェーン101の繰り出しを速くすることによって、板材Ｗの倒伏を速くすることができるし、チェーン101の繰り出し量を少なくできるので、作業時間をさらに短縮することができる。

本発明の板曲げプレスにおける板材の配置方法は、鋼板などの板材に曲げ加工を行う板曲げプレスにおける板材を反転させる作業に適している。

（Ａ）は板曲げプレスの断面図であり、（Ｂ）はコロユニット３０の側面図であり、（Ｃ）はコトユニット３０の正面図である。板曲げプレスにおけるチェーンコンベヤと下金型を示す平面図である。板曲げプレスにおける板材の配置作業の説明図である。板曲げプレスにおける板材の配置作業の説明図である。板曲げプレスにおける板材の配置作業の説明図である。板曲げ加工の説明図である。従来の反転作業の説明図である。従来の反転作業の説明図である。従来の反転作業の説明図である。従来の反転作業の説明図である。

符号の説明

１０チェーンコンベヤ
１００ホイスト
１０１チェーン

Claims

板材を曲げ加工する上下一対の金型と、該上下一対の金型が設けられた金型位置と金型側方に設けられたワーク退避位置にかけて搬送チェーンを配設したチェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤを、前記下金型より高い位置でワークを搬送する上昇位置と、前記下金型より低い位置に前記搬送チェーンを退避させた下降位置との間で昇降させる昇降手段とを備えた搬送手段と、前記ワーク退避位置における前記チェーンコンベヤの上方に設けられたホイストを備えた板曲げプレスにおいて、
前記チェーンコンベヤによって板材を前記金型位置から前記ワーク退避位置に退避させるワーク退避工程と、
前記ワーク退避位置に退避した板材における反金型位置側の一端部をホイストのチェーンに取り付けるワーク固定工程と、
前記ホイストにより板材の一端部を吊上げ、板材の他端部が前記チェーンコンベヤの上面に接触しかつ前記ホイストのチェーンが張った状態を維持したまま、板材の他端部を移動させて、該板材の他端部を、該板材の重心よりも前記金型位置から離間した位置まで移動させる重心移動工程と、
板材の他端部が前記チェーンコンベヤの上面に接触しかつ前記ホイストのチェーンが張った状態を維持するように、板材の他端部を前記金型位置から離間するように移動させながら前記ホイストのチェーンを繰り出すワーク倒伏工程とを、順に行い、
前記重心移動工程において、前記ホイストのチェーンを巻き上げながら前記チェーンコンベヤを下降させる
ことを特徴とする板曲げプレスにおける板材の配置方法。
板材を曲げ加工する上下一対の金型と、該上下一対の金型が設けられた金型位置と金型側方に設けられたワーク退避位置にかけて搬送チェーンを配設したチェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤを、前記下金型より高い位置でワークを搬送する上昇位置と、前記下金型より低い位置に前記搬送チェーンを退避させた下降位置との間で昇降させる昇降手段とを備えた搬送手段と、前記ワーク退避位置における前記チェーンコンベヤの上方に設けられたホイストを備えた板曲げプレスにおいて、
前記チェーンコンベヤによって板材を前記金型位置から前記ワーク退避位置に退避させるワーク退避工程と、
前記ワーク退避位置に退避した板材における反金型位置側の一端部をホイストのチェーンに取り付けるワーク固定工程と、
前記ホイストにより板材の一端部を吊上げ、板材の他端部が前記チェーンコンベヤの上面に接触しかつ前記ホイストのチェーンが張った状態を維持したまま、板材の他端部を移動させて、該板材の他端部を、該板材の重心よりも前記金型位置から離間した位置まで移動させる重心移動工程と、
板材の他端部が前記チェーンコンベヤの上面に接触しかつ前記ホイストのチェーンが張った状態を維持するように、板材の他端部を前記金型位置から離間するように移動させながら前記ホイストのチェーンを繰り出すワーク倒伏工程とを、順に行い、
前記ワーク倒伏工程において、前記ホイストのチェーンを繰り出すと同時に、前記チェーンコンベヤを上昇させる
ことを特徴とする板曲げプレスにおける板材の配置方法。
前記昇降手段にネジジャッキを使用する
ことを特徴とする請求項１または２記載の板曲げプレスにおける板材の配置方法。