CN214030835U - 一种新型用于工业生产用机器人 - Google Patents

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Abstract

一种新型用于工业生产用机器人,包括了机器人本体、安装板和两个夹持设备,所述安装板安装在机器人本体上,所述机器人本体可带动所述安装板作升降运动,所述安装板中央竖直开设有滑槽,所述滑槽内可滑动的设置有滑块,所述铰接臂一端与所述安装板铰接,所述铰接臂延伸至所述安装板底部的一端可与所述夹板的一端铰接;所述钢丝绳设置于所述夹板远离所述铰接臂的一端,所述钢丝绳的两端分别与两个所述夹板固定连接。该新型用于工业生产用机器人,可快速的对板材的搬运和输送,保证了机器人在搬运板材过程中的夹固扶正,消除安全隐患。

Description

一种新型用于工业生产用机器人
技术领域
本实用新型属于教学设备技术领域,具体涉及一种新型用于工业生产用机器人。
背景技术
在工业生产中,需要工业生产机器人输送不同类型的零件或产品(如换线、堆垛、出库装车等都需要用到机器人搬运),现有的工业机器人在进行运输时,通常是通过机械手对零件或产品进行夹持搬运。对于一些工业制作厂家,其需要搬运大尺寸的板材,而对于大块的板材而言,其面积较大,但厚度有限,现有的夹持搬运式机器人显然不适用,目前常采用的方式是先在板材上套上钢丝绳,其后再用机器人夹持钢丝绳以进行搬运。这种操作方式的效率较低,且人工套绳容易造成板材悬空后平衡性差,工业生产机器人在搬运时将不可避免的造成晃动,存在极大的安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种新型用于工业生产用机器人,可快速的对板材的搬运和输送,保证了机器人在搬运板材过程中的夹固扶正,消除安全隐患。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种新型用于工业生产用机器人,包括了机器人本体、安装板和两个夹持设备,所述安装板安装在机器人本体上,所述机器人本体可带动所述安装板作升降运动,所述安装板中央竖直开设有滑槽,所述滑槽内可滑动的设置有滑块,两个所述夹持设备沿所述滑槽竖直方向的中轴线对称设置在所述安装板上,所述夹持设备包括铰接臂和夹板,所述铰接臂一端与所述安装板铰接,所述铰接臂内开设有臂滑槽,所述滑块与所述臂滑槽可滑动的连接,所述铰接臂延伸至所述安装板底部的一端可与所述夹板的一端铰接;还包括两个钢丝绳,所述钢丝绳设置于所述夹板远离所述铰接臂的一端,所述钢丝绳的两端分别与两个所述夹板固定连接,两个所述钢丝绳平行设置。
进一步地,所述机器人本体包括底座和液压缸,所述底座顶部固定安装有转动机构,所述转动机构顶端可回转的连接有回转座底部,所述回转座顶部设置有伸缩座,所述伸缩座远离所述回转座的一端可滑动的设置有伸缩杆,所述液压缸的两端分别与所述伸缩座和伸缩杆固定连接,所述伸缩杆远离所述伸缩座一端端部一侧固定连接有横臂,所述安装板安装在所述横臂上。
进一步地,所述横臂上还设置有横移机构,所述横移机构包括电机、主动链轮、从动链轮、和链条,所述主动链轮、从动链轮均可转动的设置在所述横臂上,所述电机安装在所述横臂上,所述电机的输出轴与所述主动链轮固定连接,所述主动链轮与从动链轮通过所述链条传动连接,所述安装板可滑动的设置在所述横臂上,所述安装板与所述链条固定连接。
进一步地,还包括两个限位块,两个所述限位块安装在所述横臂上,所述安装板设置于两个所述限位块之间。
进一步地,所述回转座顶端可转动的设置有轴A,所述轴A的一端固定连接有伸缩座,所述回转座上安装有液压马达,所述液压马达的输出轴与所述轴A远离所述伸缩座的一端固定连接。
进一步地,两个所述夹持设备的夹板相向处固定连接有若干橡胶内垫。
本实用新型的有益技术效果是:
(1)设计了夹持设备,在对板材进行搬运和输送时操作简单、方便快捷,并保证了机器人在搬运板材的过程中的夹固扶正,提高了板材搬运的安全性。
(2)设计了转动机构、液压缸,以及横移机构,这样在机器人工作过程中时保证在夹持搬运输送板状零件过程中能够适应多种工况。
附图说明
图1显示为本实用新型一种新型用于工业生产用机器人的结构示意图;
图2显示为本实用新型一种新型用于工业生产用机器人中夹持设备的示意图;
图中:1、底座;3、转动机构;4、回转座;6、伸缩座;61、伸缩杆;15、安装板;16、滑槽;17、滑块;18、臂滑槽;19、铰接臂;21、夹板;22、橡胶内垫;23、钢丝绳;101、主动链轮;102、链条;103、从动链轮;104、液压缸;105、横臂;106、限位块。
具体实施方式
下面结合本实用新型的附图1-2,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图2所示,一种新型用于工业生产用机器人,包括了机器人本体、安装板15和两个夹持设备,所述安装板15安装在机器人本体上,所述机器人本体可带动所述安装板15作升降运动,所述安装板15中央竖直开设有滑槽16,所述滑槽16内可滑动的设置有滑块17,两个所述夹持设备沿所述滑槽16竖直方向的中轴线对称设置在所述安装板15上,所述夹持设备包括铰接臂19和夹板21,所述铰接臂19一端与所述安装板15铰接,所述铰接臂19内开设有臂滑槽18,所述滑块17与所述臂滑槽18可滑动的连接,所述铰接臂19延伸至所述安装板15底部的一端与所述夹板21的一端铰接,所述夹板21呈自然下垂状态;还包括两个钢丝绳23,所述钢丝绳23设置于所述夹板21远离所述铰接臂19的一端,所述钢丝绳23的两端分别与两个所述夹板21固定连接,两个所述钢丝绳23平行设置。该新型用于工业生产用机器人在使用时,通过机器人本体带动安装板15到所需搬运的板状零件位置降下,拉动两个夹板21将板材置于两个夹板21之间,其后分别将两个钢丝绳从板材的左右两端的下方穿入板材底部,其后启动机器人本体使安装板15上升,该上升过程中两个钢丝绳逐渐将板状零件抬起,在抬起的过程中,由于板状零件自身的重力下压钢丝绳,夹板21受到钢丝绳向下的拉力,带动滑块17在滑槽16内向下滑动,此时两个夹板21向内靠拢,从板材的两侧面向内夹持和扶正板材,保证后续运输过程中的安全性。当运输完成放下板材时,随着板材落地,夹板21不再受到向内的拉力,可以轻松的将两个夹板21分开,以备下一次搬运。进一步地,两个所述夹持设备的夹板21相向处固定连接有若干橡胶内垫22。橡胶内垫22用于增大与所述钢丝绳23搬运的板状零件接触面积的摩擦力,以使得对板材的夹固更为稳定,保证安全性。
所述机器人本体包括底座1和液压缸104,所述底座1顶部固定安装有转动机构3,所述转动机构3顶端可回转的连接有回转座4底部,回转座4可以在转动机构3的顶面上沿水平方向360度回转,可适用于不同工作场景下使用,所述回转座4顶部设置有伸缩座6,所述伸缩座6远离所述回转座4的一端可滑动的设置有伸缩杆61,所述液压缸104的两端分别与所述伸缩座6和伸缩杆61固定连接,所述伸缩杆61远离所述伸缩座6一端端部一侧固定连接有横臂105,所述安装板15安装在所述横臂105上。液压缸用于带动伸缩杆61在伸缩座6上伸缩运动,进一步通过横臂带动安装板15实现上述安装板15的升降动作。
进一步地,所述横臂105上还设置有横移机构,所述横移机构包括电机、主动链轮101、从动链轮103、和链条102,所述主动链轮101、从动链轮103均可转动的设置在所述横臂105上,所述电机安装在所述横臂105上,所述电机的输出轴与所述主动链轮101固定连接,所述主动链轮101与从动链轮103通过所述链条102传动连接,所述安装板15可滑动的设置在所述横臂105上,所述安装板15与所述链条102固定连接。电机转动时,主动链轮101随之一起转动,继而驱动链条102动作,链条102可拉动安装板15在横臂105上滑动,以实现对板材的直线搬运。
进一步地,还包括两个限位块106,两个所述限位块106安装在所述横臂105上,所述安装板15设置于两个所述限位块106之间。两个限位块106用于对安装板15在链条上来回运动进行限位。
进一步地,所述回转座4顶端可转动的设置有轴A,所述轴A的一端固定连接有伸缩座6,所述回转座4上安装有液压马达,所述液压马达的输出轴与所述轴A远离所述伸缩座6的一端固定连接。在需要对该机器人上部的装置(诸如链传动机构、控制升降的液压缸)进行检修时,可以通过液压马达控制伸缩座6转动到合适的检修位置,以使得检修等操作更为方便。

Claims (6)

1.一种新型用于工业生产用机器人,其特征在于:包括了机器人本体、安装板(15)和两个夹持设备,所述安装板(15)安装在机器人本体上,所述机器人本体可带动所述安装板(15)作升降运动,所述安装板(15)中央竖直开设有滑槽(16),所述滑槽(16)内可滑动的设置有滑块(17),两个所述夹持设备沿所述滑槽(16)竖直方向的中轴线对称设置在所述安装板(15)上,所述夹持设备包括铰接臂(19)和夹板(21),所述铰接臂(19)一端与所述安装板(15)铰接,所述铰接臂(19)内开设有臂滑槽(18),所述滑块(17)与所述臂滑槽(18)可滑动的连接,所述铰接臂(19)延伸至所述安装板(15)底部的一端与所述夹板(21)的一端铰接;还包括两个钢丝绳(23),所述钢丝绳(23)设置于所述夹板(21)远离所述铰接臂(19)的一端,所述钢丝绳(23)的两端分别与两个所述夹板(21)固定连接,两个所述钢丝绳(23)平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种新型用于工业生产用机器人,其特征在于,所述机器人本体包括底座(1)和液压缸(104),所述底座(1)顶部固定安装有转动机构(3),所述转动机构(3)顶端可回转的连接有回转座(4)底部,所述回转座(4)顶部设置有伸缩座(6),所述伸缩座(6)远离所述回转座(4)的一端可滑动的设置有伸缩杆(61),所述液压缸(104)的两端分别与所述伸缩座(6)和伸缩杆(61)固定连接,所述伸缩杆(61)远离所述伸缩座(6)一端端部一侧固定连接有横臂(105),所述安装板(15)安装在所述横臂(105)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型用于工业生产用机器人,其特征在于,所述横臂(105)上还设置有横移机构,所述横移机构包括电机、主动链轮(101)、从动链轮(103)、和链条(102),所述主动链轮(101)、从动链轮(103)均可转动的设置在所述横臂(105)上,所述电机安装在所述横臂(105)上,所述电机的输出轴与所述主动链轮(101)固定连接,所述主动链轮(101)与从动链轮(103)通过所述链条(102)传动连接,所述安装板(15)可滑动的设置在所述横臂(105)上,所述安装板(15)与所述链条(102)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型用于工业生产用机器人,其特征在于,还包括两个限位块(106),两个所述限位块(106)安装在所述横臂(105)上,所述安装板(15)设置于两个所述限位块(106)之间。
5.根据权利要求3所述的一种新型用于工业生产用机器人,其特征在于,所述回转座(4)顶端可转动的设置有轴A,所述轴A的一端固定连接有伸缩座(6),所述回转座(4)上安装有液压马达,所述液压马达的输出轴与所述轴A远离所述伸缩座(6)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型用于工业生产用机器人,其特征在于,两个所述夹持设备的夹板(21)相向处固定连接有若干橡胶内垫(22)。
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