CN219788376U - 一种重型固定式自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型固定式自动上下料机械手，涉及重型货物搬运技术领域。该重型固定式自动上下料机械手包括:支撑架，支撑架上前后滑动设置有横梁，横梁上设置有用于驱动横梁前后滑动的驱动组件，横梁上设置有升降装置，升降装置的底端设置有吸盘底座；驱动组件与轨道配合使物料完成自动前后移动动作，升降装置的底部连接吸盘，升降装置用于驱动吸盘上下移动，使物料完成自动升降动作，避免了人工搬运的方法，提高了工作效率，解决了安全事故的隐患。

Description

一种重型固定式自动上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及重型货物搬运技术领域，具体为一种重型固定式自动上下料机械手。

背景技术

机械手是模仿人的手和臂，以实现抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，因此，机械手很适合代替人的繁重劳动以实现生产的机械和自动化，并且能够在有害的环境下操作，以保护人身安全。

目前，在工厂里搬运一些重型的货物，比如：板材，钢材，石材，玻璃，等等比较重型平板式物料，传统的搬运设备只能完成小型货物的搬运，因物料较大较重不易将物料抬起甚至不能将重物抬起，不能完成理想的作业效果，还是要通过传统的人工搬运的方法来操作；随着社会的快速发展，人工成本越来越高，工业产品越来越多朝向自动化发展，采用人工作业的方法工作效率非常低，并且存在较大的安全事故隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重型固定式自动上下料机械手，在支撑架上设置有轨道，轨道上滑动设置有横梁，在横梁上设置有驱动组件，驱动组件与轨道配合使物料完成自动前后移动动作；在横梁上还设置有升降装置，升降装置的底部连接吸盘，升降装置用于驱动吸盘上下移动，使物料完成自动升降动作，避免了人工搬运的方法，提高了工作效率，解决了安全事故的隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型固定式自动上下料机械手，包括支撑架，所述支撑架上前后滑动设置有横梁，所述横梁上设置有用于驱动横梁前后滑动的驱动组件，所述横梁上设置有升降装置，所述升降装置的底端设置有吸盘底座。

优选的，所述支撑架的左右两侧均固定设置有轨道，所述轨道上转动设置有滚轮，所述滚轮通过轴承座固定在横梁左右两端的底部。

优选的，所述驱动组件包括齿条架，所述齿条架设置在轨道的上方，所述齿条架的下端开设有齿条；所述横梁上固定设置有减速机，所述减速机的后侧设置有驱动减速机转动的前后移动电机，所述减速机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的另一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过轴承座与横梁连接，所述传动齿轮与齿条啮合。

优选的，所述横梁上设置有固定板，所述固定板前侧设置有Y向导轨，所述Y向导轨的两侧均设置有多个导向轮，所述导向轮转动设置在固定板上，所述导向轮与Y向导轨接触配合，所述Y向导轨的顶端设置有限位板，所述Y向导轨的底端设置Y向导轨承梁。

优选的，所述升降装置包括Y向提升机，所述Y向提升机固定设置在横梁上，所述Y向提升机上设置有提升链条，所述提升链条的一端固定在Y向导轨承梁上，所述Y向导轨承梁的下方设置有吸盘底座。

优选的，所述吸盘底座上设置有多个吸盘。

优选的，所述支撑架的底部后侧横向设置有传送轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在支撑架上设置有轨道，轨道上通过滚轮滑动设置有横梁，在横梁上设置有前后移动电机，前后移动电机通过减速机将输出动力减慢，然后通过传动轴连接传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，使横梁完成自动前后滑动动作。

2、本实用新型中，在横梁的前侧转动设置有导向轮，两个导向轮之间设置有Y向导轨，Y向导轨在导向轮的作用下垂直上下滑动，Y向导轨的底端设置Y向导轨承梁，在横梁上还设置有Y向提升机，Y向提升机连接提升链条的一端，提升链条的另一端连接在Y向导轨承梁，通过Y向提升机的工作来实现Y向导轨承梁上的吸盘底座自动上下滑动动作。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角总结构示意图；

图2为本实用新型图一的局部分解结构示意图；

图3为本实用新型的第二视角总结构示意图；

图4为本实用新型的第三视角总结构示意图；

图5为本实用新型图四中A的局部放大结构示意图。

图中：

1-支撑架，2-轨道，3-齿条架，4-齿条，5-横梁，6-固定架，7-轴承座，8-销轴，9-滚轮，10-传动齿轮，11-连接架，12-减速机，13-前后移动电机，14-传动轴，15-链轮联轴器，16-固定板，17-导向轮，18-Y向导轨，19-限位板，20-Y向导轨承梁，21-Y向提升机，22-提升链条，23-吸盘底座，24-吸盘，25-传送轮，26-梅花联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种重型固定式自动上下料机械手，包括支撑架1，所述支撑架1的底部设置有传送轮25，结合图1或图2所示，所述支撑架1上前后滑动设置有横梁5，进一步的，结合图5所示，所述横梁5的左右两端分别对称设置有两个固定架6，两个固定架6之间形成一个凹槽，凹槽内嵌装有齿条架3，两个固定架6上对称设置有三组轴承座7，距离较远的两组轴承座7上分别转动设置有销轴8，所述销轴8上贯穿设置有滚轮9，所述滚轮9在支撑架1上的轨道2上转动。

所述横梁5上设置有用于驱动横梁5前后滑动的驱动组件，进一步的，结合图1或图5所示，所述驱动组件包括齿条架3，所述齿条架3设置在轨道2的上方，所述齿条架3的下端开设有齿条4；结合图3所示，所述横梁5上固定设置有减速机12，所述减速机12的后侧设置有驱动减速机12转动的前后移动电机13，所述减速机12的输出端通过链轮联轴器15连接有传动轴14，所述传动轴14的另一端通过梅花联轴器26连接有传动齿轮10，再进一步的，结合图5所示，所述固定架6的底部对称设置有一组轴承座7，所述轴承座7上转动设置有销轴8，所述销轴8上贯穿设置有传动齿轮10，所述传动齿轮10与齿条4啮合。

具体在本实施例中，所述横梁5上设置有升降装置，结合图1或图2所示，所述横梁5上设置有固定板16，所述固定板16前侧设置有Y向导轨18，所述Y向导轨18的两侧均设置有多个导向轮17，所述导向轮17转动设置在固定板16上，所述导向轮17与Y向导轨18接触配合，所述Y向导轨18的顶端设置有限位板19，所述Y向导轨18的底端设置Y向导轨承梁20。

所述升降装置的底端设置有吸盘底座(23)，进一步的，结合图2所示，所述升降装置包括Y向提升机21，所述Y向提升机21固定设置在横梁5上，所述Y向提升机21上设置有提升链条22，所述提升链条22的另一端固定在Y向导轨承梁20上，通过Y向提升机21与提升链条22的配合，使Y向导轨承梁20能够实现上下移动；

优选的，结合图1或图2所示，所述Y向导轨承梁20的下方设置有吸盘底座23，所述吸盘底座23上设置有多个吸盘24，进一步的，所述吸盘24通过气管连接气路控制阀，气路控制阀的具体工作时间通过自主编写的自动化操作程序控制，气路控制阀以及自主编写的自动化操作程序都为现有技术，其工作原理在此不做过多赘述。

需要注意的是，所述前后移动电机13与Y向提升机21均通过电源线连接控制器的输出端，为了实现该设备的连续自动运转，前后移动电机13与Y向提升机21均通过自主编写的自动化操作程序控制，自主编写的自动化操作程序通过专业的人员编辑即可获得，在此不做过多赘述。

工作原理：

当传送轮25的前侧放置物料，将放置的物料搬运到传送轮25上时，首先控制前后移动电机13正转，前后移动电机13的动力通过减速机12将输出动力减慢，然后通过传动轴14传递给传动齿轮10，通过传动齿轮10与齿条4啮合，然后带动横梁5通过滚轮9在轨道2上向一侧滑动，当横梁5滑动到被搬运物料正上方时，前后移动电机13停止工作，横梁5处于静止状态，这时Y向提升机21开始工作，Y向提升机21正转时，提升链条22伸长，Y向导轨承梁20就会向下移动，当Y向导轨承梁20向下移动时，连接在Y向导轨承梁20下方的吸盘底座23也向下移动，当吸盘底座23移动到吸盘24与物料接触时，Y向提升机21停止工作，这时吸盘24开始工作，

然后等待几秒中，Y向提升机21开始反转，提升链条22缩短，这时物料就会被吸盘24吸起，当提升到一定的高度，Y向提升机21停止工作，前后移动电机13开始反转，然后带动横梁5在轨道2上向另一侧滑动，当横梁5滑动到传送轮25上方时，前后移动电机13停止，Y向提升机21再次正转，提升链条22伸长，当吸盘24上的物料与传送轮25接触时，Y向提升机21停止工作，吸盘24停止工作，完成将一块物料从传送轮25的前侧搬运到传送轮25动作，若需要搬运多块物料时，则循环以上动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种重型固定式自动上下料机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上前后滑动设置有横梁(5)，所述横梁(5)上设置有用于驱动横梁(5)前后滑动的驱动组件，所述横梁(5)上设置有升降装置，所述升降装置的底端设置有吸盘底座(23)。

2.根据权利要求1所述的一种重型固定式自动上下料机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的左右两侧均固定设置有轨道(2)，所述轨道(2)上转动设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)通过轴承座(7)固定在横梁(5)左右两端的底部。

3.根据权利要求2所述的一种重型固定式自动上下料机械手，其特征在于：所述驱动组件包括齿条架(3)，所述齿条架(3)设置在轨道(2)的上方，所述齿条架(3)的下端开设有齿条(4)；所述横梁(5)上固定设置有减速机(12)，所述减速机(12)的后侧设置有驱动减速机(12)转动的前后移动电机(13)，所述减速机(12)的输出端设置有传动轴(14)，所述传动轴(14)的另一端连接有传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)通过轴承座(7)与横梁(5)连接，所述传动齿轮(10)与齿条(4)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种重型固定式自动上下料机械手，其特征在于：所述横梁(5)上设置有固定板(16)，所述固定板(16)前侧设置有Y向导轨(18)，所述Y向导轨(18)的两侧均设置有多个导向轮(17)，所述导向轮(17)转动设置在固定板(16)上，所述导向轮(17)与Y向导轨(18)接触配合，所述Y向导轨(18)的顶端设置有限位板(19)，所述Y向导轨(18)的底端设置Y向导轨承梁(20)。

5.根据权利要求4所述的一种重型固定式自动上下料机械手，其特征在于：所述升降装置包括Y向提升机(21)，所述Y向提升机(21)固定设置在横梁(5)上，所述Y向提升机(21)上设置有提升链条(22)，所述提升链条(22)的一端固定在Y向导轨承梁(20)上，所述Y向导轨承梁(20)的下方设置有吸盘底座(23)。

6.根据权利要求5所述的一种重型固定式自动上下料机械手，其特征在于：所述吸盘底座(23)上设置有多个吸盘(24)。

7.根据权利要求6所述的一种重型固定式自动上下料机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的底部后侧横向设置有传送轮(25)。