KR200331472Y1 - 장입주편 추락 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 일관 제철소의 중간 공정인 연주 공장에서 주조된 주편을 후속공정(열연)에 공급하는 과정에서 주편(슬라브) 추락사고를 방지하기 위하여 픽업 크레인에 장착되는 장치에 관한 것이다.

본 고안은, 픽업 크레인의 크로스 빔의 내측에서 상하로 승하강하도록 슬라이딩 롤들을 복수개 구비하고, 이들을 래크기어와 피니언 기어들을 통하여 승하강 작동시키는 전동 모터들을 구비하여 주편의 상부면을 가압 고정하는 지지부;및 상기 픽업 크레인의 조우 양측에서 보조암들을 승하강시키는 에어 실린더들을 구비하며, 상기 보조암들을 주편의 4방 모서리의 하면으로 유도하는 링크 암들을 구비하여 주편의 하부면을 떠 받치는 주편 받침부;를 포함는 장입주편 추락 방지장치를 제공한다.

본 고안에 의하면, 소폭 또는 광폭의 주편 크기에 무관하게 그 측면 하단을 조우가 안정적으로 찝은 후, 이송시킴으로서 주편 이송중 발생하는 추락을 방지하여 설비사고를 예방하고, 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 얻어지는 것이다.

Description

장입주편 추락 방지장치{AN APPARATUS FOR PREVENTING A SLAB DROP DURING TRANSPORTATION}

본 고안은 일관 제철소의 중간 공정인 연주 공장에서 주조된 주편을 후속공정(열연)에 공급하는 과정에서 주편(슬라브) 추락사고를 방지하기 위하여 픽업 크레인에 장착되는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 소폭 또는 광폭의 주편 크기에 무관하게 그 측면 하단을 조우가 안정적으로 찝은 후, 이송시킴으로서 주편 이송중 발생하는 추락을 방지하여 설비사고를 예방하고, 안전사고를 예방할 수 있는 장입주편 추락 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 연주공정에서 생산된 주편(K)을 이송하는 종래의 방법은 픽업 크레인(100)을 이용하여 수행하게 되며, 이는 도 1에 도시된 바와 같이, 종종 주편 이송 테이블(110)들과 같은 생산 시설을 통과하여 비교적 긴 거리를 이송하게 된다.

이러한 과정에서 픽업 크레인(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 주편(K)의 양측을 조우(115)로 집어서 주편(K)을 이송하게 되는 데, 도 2a)에 도시된 바와 같이, 주편(K)의 양측면 하부(122a)를 조우(115)가 집을 경우는, 안정적인 주편 상승및 이송이 이루어지지만, 주편(K)의 양측면 상부(122b)를 조우(115)가 집을 경우는, 그 고정상태가 불안정적이다.

만일, 이와 같이 픽업 크레인(100)을 이용한 주편(K)의 장입이 불가능한 경우는 통상 마그네틱 크레인(130)을 이용한 장입 방법이 이루어진다.

상기 픽업 크레인(100)이 열연공정의 장입 베드내에 주편(K)을 이송하여 장입시, 주편 표면에 심한 산화현상이 있거나, 탄소 함유량이 높은 특수강종 또는 폭 센터링 불량 주편(K), 그리고 완전 냉각 주편(K)의 경우에는 픽업 크레인(100)의 조우(Jaw)가 주편(K)의 측면을 찝어 권상하게 되면, 조우(115)가 주편(K)의 양측면을 깊게 찝지 못하게 된다.

특히, 광폭 주편(K)의 경우에는 고정식 서포팅 블록(125)으로 인하여, 주편(K)의 양측면 상단을 찝게 되는데, 이때 권상 작업은 정상적으로 이루어 지지만, 주편(K)의 주행중 발생하는 순간적인 충격, 예를들면, 픽업 크레인(100)의 출발, 정지시등에는 주편(K)이 조우(115)를 미끄러져 제3도에 도시한 바와 같이, 장입 베드내에 추락하여 주편 표면에 심한 흠을 발생시키며, 생산설비의 상부에 주편(K)이 추락하여 대형 설비사고가 발생하게 된다.

이와 같은 주편 낙하상황이 발생되어 이를 복구하기 위해서 제4도와 같이 와이어 로프(140)와 통크레인(100)을 이용하여 작업자가 직접 줄걸이 작업을 하여 들어 올리거나, 새로운 마그네틱 크레인(100)으로 이를 운반하게 됨으로써 이를 복구하는 데에는 장시간이 소요되어 작업 생산성은 크게 저하된다.

따라서, 상기와 같이 일반적이지 않은 특수한 주편(K)과 광폭의 주편(K)에 대해서는 마그네틱 크레인(100)을 이용하여 장입하게 되는데, 이러한 마그네틱 크레인(100)은 사용하는데 오랜 시간이 필요하고, 작업 사이클도 매우 느려 정상적인 속도의 장입 작업을 기대하기 어렵다.

본 고안은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 장입 주편의 폭에 맞춰 서포팅 장치의 높이가 결정되면 주편 측면 하단을 조우가 안정적으로 찝은 후, 주편 권상이 이루어지도록 하고, 픽업 크레인에 설치된 4개의 추락방지 장치가 주편의 하부를 안정적으로 지지함으로써 모든 종류의 주편 이송작업시 안전하고 원활한 작업이 가능하게 하여 작업생산성을 높이도록 개선된 장입주편 추락 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

제 1도는 종래의 기술에 따른 픽업 크레인의 작업방식을 도시한 설명도;

제 2도의 a),b)는 종래의 기술에 따른 픽업 크레인이 주편을 찝는 위치를 도시한 측면도;

제 3도의 a),b)는 종래의 기술에 따른 픽업 크레인에서 주편 추락사고가 발생하는 상태를 도시한 측면도;

제 4도의 a),b)는 종래의 기술에 따른 픽업 크레인에서 주편 추락사고후 이를 처리하는 방식을 설명하기 위한 측면도;

제 5도는 본 고안에 따른 장입주편 추락 방지장치가 구비된 픽업 크레인을 도시한 사시도;

제 6도의 a),b),c)는 본 고안에 따른 장입주편 추락 방지장치의 작동 상태도;

제 7도는 본 고안에 따른 장입주편 추락 방지장치에 갖춰진 지지부의 구성을 도시한 분해 조립도;

제 8도는 본 고안에 따른 장입주편 추락 방지장치에 갖춰진 주편 받침부의 구성을 도시한 분해 조립도;

제 9도의 a),b),c)는 본 고안에 따른 장입주편 추락 방지장치에 갖춰진 주편 받침부의 작동상태를 나타낸 설명도;

제 10도의 a),b),c)는 본 고안에 따른 장입주편 추락 방지장치의 전체적인 작동상태를 나타낸 설명도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1.... 장입주편 추락 방지장치 10.... 지지부

12... 슬라이딩 롤 14.... 승강블럭

16... 래크기어 18.... 가이드 대

22... 피니언 기어 24.... 회전축

26... 베벨기어쌍 30.... 전동 모터

40... 주편 받침부 42.... 지지대

44.... 핀 50.... 에어 실린더

54.... 보조암 56a,56b... 링크 암

60.... 가이드 봉 64.... 크로우(Claw)

100.... 픽업 크레인 115.... 조우

130....마그네틱 크레인 140.... 와이어 로프

K.... 주편

상기 목적을 달성하기 위해서 본 고안은, 픽업 크레인에 의하여 주편을 후속공정(열연)에 공급하는 과정에서 주편(슬라브) 추락사고를 방지하기 위한 장치에 있어서,

상기 픽업 크레인의 크로스 빔의 내측에서 상하로 승하강하도록 슬라이딩 롤들을 복수개 구비하고, 이들을 래크기어와 피니언 기어들을 통하여 승하강 작동시키는 전동 모터들을 구비하여 주편의 상부면을 가압 고정하는 지지부;및

상기 픽업 크레인의 조우 양측에서 승하강하는 보조 암들을 갖추고, 상기 보조암들을 승하강시키는 에어 실린더들을 구비하며, 상기 보조암들을 주편의 4방 모서리의 하면으로 유도하는 링크 암들을 구비하여 주편의 하부면을 떠 받치는 주편 받침부;를 포함하여 안정적으로 주편 이송이 가능한 것을 특징으로 하는 장입주편 추락 방지장치를 제공함에 의한다.

이하, 도면을 참조하여 본 고안을 보다 자세히 설명하면 아래와 같다.

본 고안에 따른 장입주편 추락 방지장치(1)는 픽업 크레인(100)의 크로스 빔(142)에 복수개 장착되어 상하로 승하강되고 높낮이의 조절이 가능한 지지부(10)를 구비한다.

상기 지지부(10)는 도 7에 분해 조립도로서 도시된 바와 같이, 하단에 복수의 슬라이딩 롤(12)들이 회전가능하도록 장착된 승강블럭(14)을 구비하고, 상기승강블럭(14)의 양측면에는 래크기어(16)들이 형성되며, 이는 사각 단면의 가이드 대(18)의 내측에서 상하 이동가능하도록 끼워진다.

그리고, 상기 가이드 대(18)들은 상기 크로스 빔(142)의 내측에 고정되고, 그 내측으로는 상기 래크기어(16)에 치차결합하는 피니언 기어(22)들이 회전가능하도록 내장된다. 그리고, 상기 피니언 기어(22)들은 그 회전축(24)이 가이드 대(18)의 양측으로 각각 돌출되고, 그 회전축(24)에는 베벨기어쌍(26)들을 통하여 전동 모터(30)들이 동력적으로 작동하도록 연결된 구조이다.

이와 같이 지지부(10)들은 픽업 크레인(100)의 크로스 빔(142) 양측 하단으로 복수의 슬라이딩 롤(12)들이 위치하도록 배치되며, 상기 크로스 빔(142)의 내부 공간에는 상기 전동 모터(30)들이 쌍을 이루어 고정됨으로써 크로스 빔(142)의 하방으로 슬라이딩 롤(12)들이 승하강 가능한 구조를 이루는 것이다.

그리고, 본 고안의 장입주편 추락 방지장치(1)는 도 8에 도시된 바와 같은, 주편 받침부(40)를 구비한다. 상기 주편 받침부(40)는 도 5및 도 8에 상세히 도시된 바와 같이, 픽업 크레인(100)의 양측방에 각각 지지대(42)가 마련되고, 상기 지지대(42)는 그 중앙부분이 픽업 크레인(100)의 조우(115)들이 결합된 핀(44)에 동시적으로 결합되어진다.

즉, 상기 픽업 크레인(100)의 조우(115)의 중간이 크로스 빔(142)에 각각 핀(44)을 통하여 회전가능하도록 연결되므로, 상기 핀(44)이 중앙을 관통하도록 상기 지지대(42)가 결합되어 조우(115)의 양측으로 배치된다.

그리고, 상기 지지대(42)의 양측으로는 하방으로 로드(52)가 배치된 에어실린더(50)들이 각각 수직으로 배치된다. 이와 같은 에어 실린더(50)들은 그 로드(52)의 하단에 각각 く형 단면의 보조암(54)들의 상단이 회전가능하도록 장착되고, 상기 보조암(54)들을 정확한 동작으로 안내하도록 복수의 링크 암(56a)(56b)들이 각각 픽업 크레인(100)의 조우(115) 측면에 볼트(58)들을 통하여 연결된다.

상기 주편 받침부(40)는 보조암(54)의 중간부분에 쉬프트 홀(shift hole)(54a)이 ノ형으로 가공되고, 상기 쉬프트 홀(54a)에는 조우(115)와 결합되어 연장된 하부 링크 암(56b)의 가이드 봉(60)이 끼워지는 것이다. 따라서, 상기 보조암(54)들은 에어 실린더(50)에 의해서 승하강되는 경우, 가이드 봉(60)에 끼워진 ノ형의 쉬프트 홀(54a)을 따라서, 보조암(54)이 이동되는 것이다.

이와 같은 이동 궤적은 상기 보조암(54)의 하단이 조우(115)의 양외측에서 내측으로 이동되는 궤적을 갖는다.

그리고, 상기 상부 링크 암(56a)은 그 일측단이 조우(115)의 측면에 회전가능하도록 장착되고, 그 타측단은 에어 실린더(50)의 로드(52) 단부와 보조암(54)이 연결되는 부분에서 핀(58a)을 통하여 연결되어 에어 실린더(50)의 작동으로 보조암(54)이 승하강하는 경우, 그 승하강이 일정한 궤도를 따라서 이루어지도록 하는 것이다.

한편, 상기 보조암(54)의 하단에는 각각 크로우(Claw)(64)들이 도 8에 도시된 바와 같이 고정되어 주편(K)의 양측면을 보다 안정적으로 찝을 수 있도록 구성되고, 이와 같은 주편 받침부(40)는 상기 픽업 크레인(100)의 전면과 후면 조우(115)에 고정되며, 상기 에어 실린더(50)의 작동을 위한 솔레노이드 밸브(70)는 픽업크레인(100)의 통(160) 상부에 도 5에 도시된 바와 같이 마련된다.

상기와 같이 구성된 본 고안은, 주편 장입 작업을 위해 연주 PC(프로세스 컴퓨터)로부터 해당 주편 폭이 픽업 크레인(100)의 제어부(미도시)로 전송되면, 운전자는 주편 폭에 맞춰 지지부(10)의 슬라이딩 롤(12)들의 위치를 변화시킨다. 즉, 광폭의 주편(K)인 경우는 슬라이딩 롤(12)을 높게 위치시키고, 소폭의 주편(K)인 경우는 낮게 위치시킨다.

이를 위하여 운전자는 상기 지지부(10)의 모터(30)를 작동시켜 서로 맞물려 있는 두개의 베벨기어(26)가 회전하게 되고, 이는 다시 피니언 기어(22)를 회전시키며 피니언 기어(22)의 회전에 따라 가이드 대(18)의 내측에서 래크기어(16)가 상,하 이동하며, 슬라이딩 롤(12)의 높이를 결정하게 된다.

이와 같이 지지부(10)의 슬라이딩 롤(12)의 높이가 결정된 후, 픽업 크레인(100)이 조우(115)를 동작시켜서 주편 권상을 완료하면 제9도에 도시한 바와 같이, 주편 받침부(40)가 작동하여 주편(K)의 하면 모서리를 보조암(54)의 크로우(64)가 사방에서 떠 받치도록 한다.

즉, 상기 주편 받침부(40)는 쉬프트 홀(54a)이 가공되고, 조우(115)에 조립된 보조암(54)을 에어 실린더(50)가 하방으로 밀게 되면, 보조암(54)이 완만한 원형을 그리면서, 도 9b)에 도시된 바와 같이, 주편(K)의 하부에 4 방향에서 각각 위치하여 주편(K)을 지지하게 된다.

이와 같이, 주편 받침부(40)의 작동이 완료되면, 운전자는 상기 지지부(10)의 모터(30)를 동작시켜서 슬라이딩 롤(12)이 하강하여 주편(K)의 상부면을 가압 지지하도록 하고, 그에 따라서, 상기 주편(K)은 상부면이 슬라이딩 롤(12)에 의해서 지지되고, 하부면은 주편(K)의 4방 하부면을 지지하여 픽업 크레인(100)은 주편(K)을 조우(115)와 더불어서 안정적으로 지지하는 것이다.

그리고 나서, 픽업 크레인(100)은 도 10b)에 도시된 바와 같이, 정상적인 주행 작업을 하게 되고, 열연 장입 롤러 테이블에 도착 완료되면, 먼저 상기 주편 받침부(40)의 에어 실린더(50)가 후진되며, 보조암(54)도 다시 원래 위치로 상승하여 복귀하게 된다.

이와 같은 복귀 작동으로 보조암(54)의 하단이 주편(K)의 4방 모서리로 부터 벗어나게 되면, 픽업 크레인(100)은 주편(K)을 권하하게 되며, 픽업 크레인(100)이 홈 포지션에 복귀하면 지지부(10)는 다음 작업을 위해 해당 주편 폭에 따라, 다시 그 높이가 세팅(Setting)되고 다음 작업을 위해 대기한다.

상기와 같이 본 고안에 의하면, 주편 장입 작업중 여러가지 요인들로 인해 발생할 수 있는 주편 추락 현상에 대해 모든 폭의 주편(K)을 안정적으로 지지하여 방지한다. 즉, 본 고안은 주편 측면 하부(122a)를 조우(115)가 안정적으로 찝을 수 있도록 지지부(10)의 높이가 조절되고, 픽업 크레인(100)의 4 개소에 설치되어 있는 주편 받침부(40)를 이용하여 안전하게 주편 하부를 지지한 후, 이송및 장입함으로써 이송중에 발생하는 주편 추락에 의한 설비 사고를 방지하고, 설비사고를 복구하기 위한 작업지연을 방지한다.

그리고, 이와 같이 안정적인 주편(K) 이송작업을 실행함으로써 설비 운영을 원활하게 하여 후 공정에 소재를 안정적으로 공급하고, 작업자의 안전사고를 예방하며, 주편 작업의 생산성 향상을 극대화 할 수 있는 효과가 얻어지는 것이다.

Claims (4)

1. 픽업 크레인(100)에 의하여 주편(K)을 후속공정(열연)에 공급하는 과정에서 주편의 추락사고를 방지하기 위한 장치에 있어서,

   상기 픽업 크레인(100)의 크로스 빔(142)의 내측에서 상하로 승하강하도록 슬라이딩 롤(12)들을 복수개 구비하고, 이들을 래크기어(16)와 피니언 기어(22)들을 통하여 승하강 작동시키는 전동 모터(30)들을 구비하여 주편(K)의 상부면을 가압 고정하는 지지부(10);및

   상기 픽업 크레인(100)의 조우(115) 양측에서 승하강하는 보조 암(54)들을 갖추고, 상기 보조암(54)들을 승하강시키는 에어 실린더(50)들을 구비하며, 상기 보조암(54)들을 주편(K)의 4방 모서리의 하면으로 유도하는 링크 암(56a)(56b)들을 구비하여 주편(K)의 하부면을 떠 받치는 주편 받침부(40);를 포함하여 안정적으로 주편 이송이 가능한 것을 특징으로 하는 장입주편 추락 방지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 지지부(10)는 상기 피니언 기어(22)들의 회전축(24)이 가이드 대(18)의 양측으로 각각 돌출되고, 그 회전축(24)에는 베벨기어쌍(26)들을 통하여 전동 모터(30)들이 동력적으로 작동하도록 연결된 구조임을 특징으로 하는 장입주편 추락 방지장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 주편 받침부(40)는 보조암(54)의 중간부분에 쉬프트홀(shift hole)(54a)이 가공되고, 상기 쉬프트 홀(54a)에는 조우(115)와 결합되어 연장된 하부 링크 암(56b)의 가이드 봉(60)이 끼워지며, 상기 보조암(54)들은 에어 실린더(50)에 의해서 승하강되는 경우, 가이드 봉(60)에 끼워진 쉬프트 홀(54a)을 따라서 보조암(54)이 이동되며, 그 이동 궤적은 상기 보조암(54)의 하단이 조우(115)의 양외측에서 내측으로 이동되는 궤적을 포함하는 것임을 특징으로 하는 장입주편 추락 방지장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 보조암(54)의 하단에는 각각 크로우(Claw)(64)들이 고정되어진 것임을 특징으로 하는 장입주편 추락 방지장치.