CN219531626U - 一种烧结机台车更换装置 - Google Patents

Abstract

一种烧结机台车更换装置，涉及烧结设备领域。烧结机台车更换装置包括两条升降滑道、两侧分别滑动设于两条升降滑道内的牵引链装置、用于驱动牵引链装置沿两条升降滑道移动的提升装置、两个分别连接于牵引链装置的底部两侧的台车夹持机构及两个弯轨平移机构，两条升降滑道分别设于烧结机一端的上方两侧；台车夹持机构用于卡接台车的车帮时与车帮锁止或解锁；两个弯轨平移机构分别用于驱动烧结机对应端两侧的两个弯轨沿烧结机宽度方向移动；牵引链装置沿两条升降滑道移动时，使两个台车夹持机构分别卡接或脱离位于烧结机对应端星轮齿轮上台车的两侧车帮。本申请提供的烧结机台车更换装置具有更换效率高、对烧结矿质量影响小的优点。

Description

一种烧结机台车更换装置

技术领域

本申请涉及烧结设备领域，具体而言，涉及一种烧结机台车更换装置。

背景技术

带式烧结机是用于烧结生产的设备，其主要包括机架、安装于机架两端的头部星轮齿轮装置和尾部星轮齿轮装置、设于机架顶部和底部的上部轨道和下部轨道、设于机架两端两侧的两跳头部弯轨和两条尾部弯轨、多个可沿轨道移动的台车、辊式布料器、点火器、吸风装置等。带式烧结机的主要工作过程是通过驱动装置驱动头部的星轮齿轮旋转而推动装料的台车沿上部轨道从机头向机尾方向匀速移动，经点火器下部时台车上的混合料表面被点燃并在抽风条件下从表层垂直向下烧结，当台车运行至机尾时烧结过程完成，台车经过尾部的星轮齿轮后依次受到尾部弯轨、下部轨道和头部弯轨的约束从下方返回至头部的星轮齿轮上方处重复作业。

传统带式烧结机的台车损坏进行更换时，需要将故障台车移动至带式烧结机中部的更换位，然后关闭烧结机台车和主抽风机，对故障台车上的物料进行清理，随后使用吊车将故障台车从台车队列中吊起抽出，最后将新台车吊设放下插入空档进行铺料后重新开始烧结，不仅更换台车耗时长，劳动强度大，同时也会严重的影响烧结矿质量，不能满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种烧结机台车更换装置，其具有更换效率高、对烧结矿质量影响小的优点。

本申请是这样实现的：

本申请提供一种烧结机台车更换装置，其包括：

两条升降滑道，两条升降滑道分别设于烧结机一端的上方两侧；

牵引链装置，牵引链装置的两侧分别滑动设于两条升降滑道内；

提升装置，提升装置用于驱动牵引链装置沿两条升降滑道移动；

两个台车夹持机构，两个台车夹持机构分别连接于牵引链装置的底部两侧，台车夹持机构用于卡接台车的车帮时与车帮锁止或解锁；

两个弯轨平移机构，两个弯轨平移机构分别用于驱动烧结机对应端两侧的两个弯轨沿烧结机宽度方向移动；

其中，牵引链装置沿两条升降滑道移动时，使两个台车夹持机构分别卡接或脱离位于烧结机对应端星轮齿轮上台车的两侧车帮。

在一些可选的实施方案中，升降滑道包括竖直布置的升降段、与水平面倾斜布置的引导段及顶部和底部分别连接升降段底部和引导段顶部连接的圆弧段，星轮齿轮位于引导段的延长线上。

在一些可选的实施方案中，牵引链装置包括从上至下依次间隔布置的吊梁、至少一根中间轴及夹持梁，吊梁两端和相邻中间轴两端之间、两根相邻中间轴两端之间及夹持梁两端和相邻中间轴两端之间分别通过连接板铰接，吊梁、中间轴和夹持梁的两端分别滑动设于两条升降滑道内。

在一些可选的实施方案中，连接板分别通过铰轴与对应吊梁、中间轴或夹持梁铰接，铰轴连接有滚动抵压升降滑道的第一引导滚轮。

在一些可选的实施方案中，台车夹持机构包括顶部与夹持梁一端连接的夹持臂，夹持臂的底部设有用于卡接车帮顶部的卡槽，夹持臂的外壁连接有至少一个锁销，锁销可沿轴向移动插入或脱出卡槽内的车帮。

在一些可选的实施方案中，夹持臂还连接有用于驱动对应锁销沿轴向移动的锁止装置。

在一些可选的实施方案中，每条夹持臂均连接有至少一个滚动抵压升降滑道内壁的第二引导滚轮。

本申请的有益效果是：本申请提供的烧结机台车更换装置包括两条升降滑道、两侧分别滑动设于两条升降滑道内的牵引链装置、用于驱动牵引链装置沿两条升降滑道移动的提升装置、两个分别连接于牵引链装置的底部两侧的台车夹持机构及两个弯轨平移机构，两条升降滑道分别设于烧结机一端的上方两侧；台车夹持机构用于卡接台车的车帮时与车帮锁止或解锁；两个弯轨平移机构分别用于驱动烧结机对应端两侧的两个弯轨沿烧结机宽度方向移动；牵引链装置沿两条升降滑道移动时，使两个台车夹持机构分别卡接或脱离位于烧结机对应端星轮齿轮上台车的两侧车帮。本申请提供的烧结机台车更换装置将台车的更换位移动至烧结机端部，从而避免在烧结机中部更换台车时造成烧结矿质量严重下降的缺陷，并且避免了烧结机中部烟罩的影响，具有台车更换效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的烧结机台车更换装置中夹持臂与台车的车帮卡接锁止时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的烧结机台车更换装置将台车吊起的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的烧结机台车更换装置中牵引链装置、台车夹持机构和台车连接的第一视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的烧结机台车更换装置中牵引链装置、台车夹持机构和台车连接的第二视角的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的烧结机台车更换装置中弯轨平移机构驱动弯轨对位于星轮齿轮的更换位上台车的台车轮进行位置限定时的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的烧结机台车更换装置中弯轨平移机构驱动弯轨停止对位于星轮齿轮的更换位上台车的台车轮进行位置限定时的结构示意图。

图中：100、提升装置；110、升降滑道；111、升降段；112、引导段；113、圆弧段；120、牵引链装置；121、吊梁；122、中间轴；123、夹持梁；124、连接板；125、铰轴；126、第一引导滚轮；130、弯轨平移机构；140、台车夹持机构；141、夹持臂；142、卡槽；143、锁销；150、第二引导滚轮；200、烧结机；210、星轮齿轮；220、弯轨；230、台车；240、车帮；250、台车轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的烧结机台车更换装置的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本申请实施例提供一种烧结机台车更换装置，用于对烧结机200上的台车230进行更换，烧结机200的两端分别设有一个可旋转的星轮齿轮210，每个星轮齿轮210的两侧分别设有一个弯轨220，两条弯轨220分别用于限定随星轮齿轮210旋转的台车230两侧的台车轮250脱离烧结机200。

本申请实施例的烧结机台车更换装置包括提升装置100、两条升降滑道110、牵引链装置120、两个台车夹持机构140和两个弯轨平移机构130；

其中，两条升降滑道110对称设于烧结机200一端外侧的上方两侧，每条升降滑道110均包括竖直布置的升降段111、与水平面倾斜45度角布置的引导段112及顶部和底部分别连接升降段111底部和引导段112顶部连接的圆弧段113，星轮齿轮210的圆心位于引导段112的延长线上；牵引链装置120的两侧分别滑动设于两条升降滑道110内，牵引链装置120包括从上至下依次间隔布置的吊梁121、两根中间轴122及夹持梁123，吊梁121两端和最上方的中间轴122两端之间、两根中间轴122的两端之间、夹持梁123两端和相邻中间轴122两端之间分别通过连接板124铰接，吊梁121、中间轴122及夹持梁123两端分别连接有与对应连接板124铰接的铰轴125，吊梁121、中间轴122和夹持梁123的两端分别滑动设于两条升降滑道110内，每个铰轴125均连接有滚动抵压升降滑道110内壁的第一引导滚轮126。提升装置100与吊梁121连接用于驱动牵引链装置120沿两条升降滑道110移动；台车夹持机构140用于卡接台车230的车帮240时与车帮240锁止或解锁，本实施例中的台车夹持机构140包括顶部与夹持梁123一端连接的夹持臂141，夹持臂141的底部设有用于卡接车帮240顶部的卡槽142，夹持臂141的外壁通过螺纹连接有四个锁销143，锁销143旋转时沿轴向移动插入或脱出卡槽142内的车帮240，每条夹持臂141的外壁均连接有一个滚动抵压升降滑道110内壁的第二引导滚轮150。两个弯轨平移机构130分别用于驱动烧结机200对应端两侧的两个弯轨220沿烧结机200宽度方向移动限定或停止限定随星轮齿轮210旋转的台车230两侧的台车轮250脱离烧结机200，本实施例中的弯轨平移机构130为电动推杆；其中，提升装置100驱动牵引链装置120沿两条升降滑道110移动时，使两个台车夹持机构140的卡槽142分别卡接或脱离位于烧结机200的星轮齿轮210上台车230的两侧车帮240，车帮240上设有供锁销143插入的锁止孔(图中并未显示)。

本申请提供的烧结机台车更换装置的工作原理是：

控制烧结机200工作，烧结机200的驱动装置带动星轮齿轮210旋转带动各个台车230沿烧结机200移动，使需要更换的故障的台车230移动至烧结机台车更换装置所在一端的对应星轮齿轮210上的更换位，控制烧结机200停止工作；

使用提升装置100驱动牵引链装置120沿两条升降滑道110移动下降，此时牵引链装置120的吊梁121、两根中间轴122及夹持梁123两端分别沿两条升降滑道110的升降段111、圆弧段113及引导段112向下移动，使夹持梁123两端分别连接的夹持臂141沿两条升降滑道110的引导段112延伸方向移动，直至两个夹持臂141底部设有的卡槽142分别卡接星轮齿轮210上故障台车230的两侧车帮240顶部；

工作人员旋转两个夹持臂141外壁的锁销143，使每个夹持臂141连接的锁销143旋转时沿轴向移动插入并穿过对应的卡槽142及台车230的车帮240上间隙，从而利用锁销143将台车230的两侧车帮240分别与两个夹持臂141锁止固定。

控制两个弯轨平移机构130的电动推杆收缩，带动对应星轮齿轮210两侧的两个弯轨220沿烧结机200宽度方向向外侧移动，使两个弯轨220停止限定更换位上台车230的台车轮250；

使用提升装置100驱动牵引链装置120沿两条升降滑道110移动上升，牵引链装置120上升时带动两个夹持臂141上升，通过两个夹持臂141将更换位上的故障台车230沿两条升降滑道110吊起脱离烧结机200，直至牵引链装置120移动至脱离两条升降滑道110使台车230上升吊起至升降滑道110上方；

使用烧结车间的天车将提升装置100和牵引链装置120吊起的台车230平移至预设的台车暂存区上方，控制提升装置100驱动牵引链装置120下降将台车230吊运至台车暂存区，随后旋转两个夹持臂141连接的锁销143，使锁销143旋转沿轴向移动脱出对应的卡槽142及台车230的车帮240上间隙，从而解除台车230的两侧车帮240与两个夹持臂141的锁止固定。

控制提升装置100驱动牵引链装置120上升，随后使用天车将提升装置100和牵引链装置120移动至更换后台车230上方，使用提升装置100控制牵引链装置120下降，使牵引链装置120的夹持梁123两端分别连接的夹持臂141上卡槽142分别与更换后台车230两侧的车帮240卡接，旋转两个夹持臂141连接的锁销143，使锁销143旋转沿轴向移动插入对应的卡槽142及更换后台车230的车帮240上间隙，从而将更换后台车230的两侧车帮240与两个夹持臂141锁止固定；

控制提升装置100将牵引链装置120和两个夹持臂141锁止固定的更换后台车230提升吊起，随后使用天车将提升装置100、牵引链装置120和两个夹持臂141锁止固定的更换后台车230平移至两条升降滑道110上方，控制提升装置100驱动牵引链装置120和两个夹持臂141锁止固定的更换后台车230下降，使牵引链装置120的吊梁121、两根中间轴122及夹持梁123两端分别沿两条升降滑道110的升降段111、圆弧段113及引导段112向下移动，直至两个夹持臂141锁止固定的更换后台车230沿引导段112延长线方向移动至落下至对应星轮齿轮210上更换位；

控制两个弯轨平移机构130的电动推杆伸出，带动对应星轮齿轮210两侧的两个弯轨220沿烧结机200宽度方向朝内侧移动，使两个弯轨220重新移动至更换位上台车230的台车轮250上方进行位置限定；

旋转两个夹持臂141连接的锁销143，使锁销143旋转沿轴向移动脱出对应的卡槽142及更换后台车230的车帮240上间隙，从而解除台车230的两侧车帮240与两个夹持臂141的锁止固定，使用提升装置100驱动牵引链装置120沿两条升降滑道110移动上升，至此完成台车230的更换，可重新启动烧结机200进行作业。

本申请实施例提供的烧结机台车更换装置通过将台车230的更换位从烧结机200中部移动至烧结机200端部的星轮齿轮210上，并使用底部与水平面倾斜布置的两条升降滑道110引导牵引链装置120移动，使牵引链装置120底部连接的两个夹持臂141稳定的移动至星轮齿轮210的更换位上，从而将故障台车230卡接锁止并移动至脱离烧结机200，及将更换的台车230沿升降滑道110稳定且准确的输送至星轮齿轮210的更换位上，本申请实施例提供的烧结机台车更换装置及方法一方面能够避免传统的烧结机200中部更换台车230时造成故障台车230和相邻台车230内烧结矿质量严重下降的缺陷，且因在烧结机200端部的星轮齿轮210上进行更换，台车230经回程段的充分冷却，不仅温度低而且不带料，同时相邻的台车230被星轮齿轮210的齿分开，更换作业条件大为改善，停机时间显著缩短，能够有效的提高台车230的更换效率，同时不再烧结机200中部进行更换，能够避免烧结机200中部的热风循环烟罩拆装的影响。

其中，牵引链装置120包括从上至下依次间隔布置的吊梁121、两根中间轴122及夹持梁123，吊梁121两端和最上方的中间轴122两端之间、两根中间轴122的两端之间、夹持梁123两端和相邻中间轴122两端之间分别通过连接板124铰接，能够保证吊梁121、两根中间轴122及夹持梁123沿两条升降滑道110依次滑动时吊梁121和相邻中间轴122、两根相邻中间轴122及夹持梁123和相邻中间轴122之间能够自由转动，从而使牵引链装置120适应依次连接的升降段111、圆弧段113及引导段112产生的角度变化，保证牵引链装置120稳定的沿升降段111、圆弧段113及引导段112移动，并使夹持梁123两端分别连接的两条夹持臂141收到引导段112的引导准确的对准并卡接位于星轮齿轮210上更换位的台车230；

吊梁121、中间轴122及夹持梁123两端分别连接有与对应连接板124铰接的铰轴125，吊梁121、中间轴122和夹持梁123的两端分别滑动设于两条升降滑道110内，每个铰轴125均连接有滚动抵压升降滑道110内壁的第一引导滚轮126，能够在吊梁121、中间轴122及夹持梁123两端分别沿两条升降滑道110移动时，利用吊梁121、中间轴122及夹持梁123两端的铰轴125连接的第一引导滚轮126稳定的引导移动进行。

夹持臂141的外壁连接有滚动抵压升降滑道110内壁的第二引导滚轮150，当夹持梁123两端沿两条升降滑道110的引导段112移动时，两个夹持臂141外壁连接的第二引导滚轮150滚动抵压升降滑道110的引导段112内壁，使两个夹持臂141能够稳定的沿引导段112延伸方向移动对准星轮齿轮210上更换位的故障台车230。

在其他可选的实施例中，夹持臂141还连接有用于驱动对应锁销143沿轴向移动的锁止装置，例如，可设置连接于夹持臂141外壁的电动推杆驱动锁销143沿轴向移动插入或脱出对应的卡槽142及卡槽142内台车230的车帮240上间隙，实现自动化作业将夹持臂141和台车230的车帮240锁止或解锁。

在其他可选的实施例中，车帮240上还可以设置供锁销143插入的锁止槽来代替锁止孔。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (7)

1.一种烧结机台车更换装置，其特征在于，其包括：

两条升降滑道，两条所述升降滑道分别设于烧结机一端的上方两侧；

牵引链装置，所述牵引链装置的两侧分别滑动设于两条所述升降滑道内；

提升装置，所述提升装置用于驱动所述牵引链装置沿两条所述升降滑道移动；

两个台车夹持机构，两个所述台车夹持机构分别连接于所述牵引链装置的底部两侧，所述台车夹持机构用于卡接台车的车帮时与所述车帮锁止或解锁；

两个弯轨平移机构，两个所述弯轨平移机构分别用于驱动所述烧结机对应端两侧的两个弯轨沿所述烧结机宽度方向移动；

其中，所述牵引链装置沿两条所述升降滑道移动时，使两个所述台车夹持机构分别卡接或脱离位于所述烧结机对应端星轮齿轮上台车的两侧车帮。

2.根据权利要求1所述的烧结机台车更换装置，其特征在于，所述升降滑道包括竖直布置的升降段、与水平面倾斜布置的引导段及顶部和底部分别连接所述升降段底部和所述引导段顶部连接的圆弧段，所述星轮齿轮位于所述引导段的延长线上。

3.根据权利要求1所述的烧结机台车更换装置，其特征在于，所述牵引链装置包括从上至下依次间隔布置的吊梁、至少一根中间轴及夹持梁，所述吊梁两端和相邻所述中间轴两端之间、两根相邻所述中间轴两端之间及所述夹持梁两端和相邻所述中间轴两端之间分别通过连接板铰接，所述吊梁、所述中间轴和所述夹持梁的两端分别滑动设于两条所述升降滑道内。

4.根据权利要求3所述的烧结机台车更换装置，其特征在于，所述连接板分别通过铰轴与对应所述吊梁、所述中间轴或所述夹持梁铰接，所述铰轴连接有滚动抵压所述升降滑道的第一引导滚轮。

5.根据权利要求3所述的烧结机台车更换装置，其特征在于，所述台车夹持机构包括顶部与所述夹持梁一端连接的夹持臂，所述夹持臂的底部设有用于卡接所述车帮顶部的卡槽，所述夹持臂的外壁连接有至少一个锁销，所述锁销可沿轴向移动插入或脱出所述卡槽内的所述车帮。

6.根据权利要求5所述的烧结机台车更换装置，其特征在于，所述夹持臂还连接有用于驱动对应所述锁销沿轴向移动的锁止装置。

7.根据权利要求5所述的烧结机台车更换装置，其特征在于，每条所述夹持臂均连接有至少一个滚动抵压所述升降滑道内壁的第二引导滚轮。