CN104386908A - 一种玻璃的±90°旋转传输装置 - Google Patents

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谢金才
谢小欣
石宝钱
汪万元
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Nanjing Panda Electronics Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种玻璃的±90°旋转传输装置，其包括底座、驱动单元、旋转顶升单元和传输单元，所述驱动单元包括电机和减速机，旋转顶升单元包括气缸、旋转框架和四连杆机构，所述减速机的一头连接电机，另一头连接旋转框架，气缸的一头连接四连杆机构的连接板，所述旋转框架与连接板连接，气缸在伸缩实现旋转框架的上下运动过程中通过导向轴导向，所述传输单元安装于旋转框架上，其包括传输框架，传输框架上布置滚轮组件，滚轮组件下方设有顶升装置。本发明运行平稳，实现玻璃顶升的同时，简便快捷地达到水平方向上的旋转和传输。

Description

一种玻璃的±90°旋转传输装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃旋转传输装置，具体涉及一种玻璃的±90°旋转传输装置。
背景技术
目前，在液晶屏生产过程中，在传输时需要对玻璃进行临时的位置调整，这需要一种旋转顶升传输装置，将玻璃基板传送到各个生产设备进行加工，由于各个生产设备的接口不同，需要将玻璃以不同的姿态、不同的速度、和不同的高度送入到各个生产设备，保证玻璃的位置达到实际生产过程要求。因此需要设计不同的玻璃传输设备，以满足传输要求，保证玻璃正确的运动轨迹。
发明内容
为了实现玻璃在传输过程中实现自身的垂直位置以及水平方向上的旋转、传输达到生产要求，本发明提供一种简便、有效的装置同时满足以上要求。
本发明采取的技术方案是：一种玻璃的±90°旋转传输装置，其包括底座、驱动单元、旋转顶升单元和传输单元，所述驱动单元包括电机和减速机，旋转顶升单元包括气缸、旋转框架和四连杆机构，所述减速机的一头连接电机，另一头连接旋转框架，气缸的一头连接四连杆机构的连接板，所述旋转框架与连接板连接，气缸在伸缩实现旋转框架的上下运动过程中通过导向轴导向，所述传输单元安装于旋转框架上，其包括传输框架，传输框架上布置滚轮组件，滚轮组件下方设有顶升装置。
所述减速机安装在底座上，减速机另一头通过连接盘连接旋转框架，所述气缸固定在连接盘上。
所述旋转框架与连接板通过连接件连接。
所述滚轮组件由阵列滚轮组成，其通过电机驱动转动。
所述顶升装置由顶升立柱组成，通过气缸驱动四杆机构对顶身装置进行竖直方向提升。
本发明的有益效果是：
1、本发明使用方便，实现玻璃顶升的同时，简便、快捷地达到水平方向上的旋转和传输。
2、基座通过导柱与导套确保其垂直运动轨迹，导套防止导柱倾斜。
3、采用四连杆机构实现装置的上下运动，该机构安全可靠，结构简单，且相当稳定。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明驱动单元和旋转顶升单元的结构示意图。
图3是本发明传输单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种玻璃的±90°旋转传输装置，包括底座12、驱动单元、旋转顶升单元和传输单元，所述驱动单元包括电机1和减速机7，旋转顶升单元包括气缸2、旋转框架3和四连杆机构4，所述减速机7的一头连接电机1，另一头连接旋转框架3，气缸2的一头连接四连杆机构4的连接板10，所述旋转框架3与连接板10连接，气缸10在伸缩实现旋转框架3的上下运动过程中通过导向轴9导向，所述传输单元安装于旋转框架3上，其包括传输框架，传输框架上布置滚轮组件5，滚轮组件5下方设有顶升装置6。
其中，所述减速机7安装在底座12上，减速机7另一头通过连接盘8连接旋转框架3，所述气缸2固定在连接盘8上。所述旋转框架3与连接板10通过连接件11连接。所述滚轮组件5由阵列滚轮组成，其通过电机1驱动转动。所述顶升装置6由顶升立柱组成，通过气缸2驱动四杆机构4对顶身装置6进行竖直方向提升。
具体实施时，本发明根据玻璃板的上升高度，通过升降气缸2可调整传输单元的垂直位置，以满足玻璃面板的位置要求，旋转框架3通过导柱与导套确保其垂直运动轨迹，导套防止导柱倾斜，提高分离效率。所述传输单元包括滚轮组件5，玻璃在滚轮组件5上运动，通过电机1带动滚轮组件5转动，带动玻璃的运动，滚轮组件单元5下方设有顶升装置6。所述的顶升装置6安装在传输框架上，通过气缸2驱动顶升装置6在竖直方向运动，并支撑起玻璃离开滚轮组件5。所述旋转顶升单元中旋转框架3与减速机7相连，而减速机7通过电机1驱动，顶升装置6及传输装置经连接板10安装于减速机7上，通过程序控制电机的自身转动而实现整个装置在水平方向上的±90°旋转；在旋转的同时，四连杆机构4通过气缸2驱动达到装置的竖直运动，玻璃面板的垂直运动，满足生产工艺要求，且这两个步骤可同步进行，大大缩短了生产时间以提高生产效率，降低生产成本。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种玻璃的±90°旋转传输装置，其特征在于：包括底座、驱动单元、旋转顶升单元和传输单元，所述驱动单元包括电机（1）和减速机（7），旋转顶升单元包括气缸（2）、旋转框架（3）和四连杆机构（4），所述减速机（7）的一头连接电机（1），另一头连接旋转框架（3），气缸（2）的一头连接四连杆机构（4）的连接板（10），所述旋转框架（3）与连接板（10）连接，气缸（10）在伸缩实现旋转框架（3）的上下运动过程中通过导向轴（9）导向，所述传输单元安装于旋转框架（3）上，其包括传输框架，传输框架上布置滚轮组件（5），滚轮组件（5）下方设有顶升装置（6）。
2.根据权利要求1所述一种玻璃的±90°旋转传输装置，其特征在于：所述减速机（7）安装在底座上，减速机（7）另一头通过连接盘（8）连接旋转框架（3），所述气缸（2）固定在连接盘（8）上。
3.根据权利要求1所述一种玻璃的±90°旋转传输装置，其特征在于：所述旋转框架（3）与连接板（10）通过连接件（11）连接。
4.根据权利要求1所述一种玻璃的±90°旋转传输装置，其特征在于：所述滚轮组件（5）由阵列滚轮组成，其通过电机（1）驱动转动。
5.根据权利要求1所述一种玻璃的±90°旋转传输装置，其特征在于：所述顶升装置（6）由顶升立柱组成，通过气缸（2）驱动四杆机构（4）对顶身装置（6）进行竖直方向提升。
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