CN201660305U - 玻璃输送台转向装置 - Google Patents

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本实用新型涉及一种玻璃输送台转向装置，包括设置在输送装置机架中、具有相对于水平输送台面升降并转向的升降转向架和控制升降及旋转的电机，所述装置还包括可升降的托杆架和竖直固定转盘轴，升降托杆设置在水平输送台面下部的机架中，竖直固定转盘轴通过轴承座竖直固定在升降托杆上，升降转向架固定在竖直固定转盘轴上，所述电机固定在托杆架上、其减速箱输出主动轴连动控制固定转轴的转动和托杆架的升降；本实用新型转向惯性冲击小、转向精确，结构简单、紧凑、布局合理的玻璃输送台转向装置；本实用新型适用于玻璃深加工设备的生产线水平输送台中应用。

Description

玻璃输送台转向装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于玻璃水平输送时的转向装置，特别是一种玻璃输送台转向装置。
背景技术
目前，现有水平转向输送型式如下：1、吸盘吸附形式，原理如下：下部为传送辊道输送玻璃，上部为吸盘架(真空吸附)，当玻璃输送到位时，上部吸盘下降将玻璃吸牢后上升，上升到位时旋转90°并下降释放真空，使已转向90°的玻璃重新回到辊道上向后道工序传送。特点：旋转时的惯性冲击大；2、直角双层转向形式，原理如下：下部为非顺向的传送辊道，上部为顺向的两侧部传送轮，玻璃是从上部的顺向侧部传送轮送入，到达位置时两侧的传送轮以玻璃为中心向两侧移动，使玻璃从上部降下落入与上部传送轮呈90°传动方向的下部传送辊道上来完成转向。特点：适合于大板面的玻璃输送转向，占地面积较大。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供转向惯性冲击小、转向精确，结构简单、紧凑、布局合理的玻璃输送台转向装置；本实用新型适用于玻璃深加工设备的生产线水平输送台中应用。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种玻璃输送台转向装置，包括设置在输送装置机架中、具有相对于水平输送台面升降并转向的升降转向架和控制升降及旋转的电机，其中：所述装置还包括可升降的托杆架和竖直固定转盘轴，升降托杆设置在水平输送台面下部的机架中，竖直固定转盘轴通过轴承座竖直固定在升降托杆上，升降转向架固定在竖直固定转盘轴上，所述电机固定在托杆架上、其减速箱输出主动轴连动控制固定转轴的转动和托杆架的升降。
上述的玻璃输送台转向装置，所述机架两侧设横向的水平固定转轴，水平固定转轴与托杆架之间设有摆臂，所述摆臂的一端与水平固定转轴固定、另一端分别与托杆架对应铰接，至少其中一侧的摆臂还设有构成“7”字型的另一连接端、连接端之间设有连动的连杆；所述主动轴设有水平分度驱动臂，分度驱动臂外侧设有分度拨轴，分度拨轴和主动轴之间设有升降拨轴；所述水平主动轮与固定转轴之间设有分度盘，分度盘周边设有等分角度的分度槽口，所述分度盘和固定转轴齿轮连动，所述升降拨轴与水平固定转轴之间设有相铰接的关节轴承和主动臂，主动臂另一端与水平固定转轴所对位相定连接，所述分度拨轴在转动时与分度槽口相对应配合。
上述的玻璃输送台转向装置，所述分度盘设有八个等分角度的分度槽口，相邻的分度槽口之间形成内凹的弧形圆滑过渡槽。
上述的玻璃输送台转向装置，所述水平输送台面为固定辊道输送装置，包括传送电机、平行均布设置的传送辊、传送辊上的滚轮，传送辊与电机相联动。
本实用新型采用上述结构后，主要由电机驱动减速机通过分度盘驱动臂来实现各动作，分度盘驱动臂上安装的关节轴承来拉动主动臂，通过键槽对水平固定转轴形成扭力来抬高副摆臂，副摆臂迫使托杆带动各部件上升来实现将玻璃从传送的轨道上升起便于转向，此时升到一定高度时，拨轴进入分度盘上的分度槽口来使分度盘转过45°。与此同时，分度盘的大齿轮带动竖直固定转盘轴的小齿轮旋转，通过竖直固定转盘轴将升降架旋转来实现转向90°(因大齿轮为76个齿，小齿轮为38个齿，所以通过增速由分度盘的45°达到升降架的90°)，使整个系统形成联动，无运动冲突，结构紧凑等特点。
本实用新型具有结构简单、紧凑、布局合理，适用于玻璃深加工设备的生产线水平输送台中应用，采用本实用新型玻璃输送台转向装置的玻璃磨边机加工设备，与现有技术相比具有下述优点：
1、转向惯性冲击小和转向精确，使玻璃成品率提高，减少了玻璃崩角、烧糊或未抛到光而产生的次品。
2、结构简单、紧凑、布局合理能解决对于设备安装场地的局限性问题。
附图说明
下面将结合附图中的具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型实施例的剖面结构示意图；
图2是本实用新型实施例的正面结构示意图；
图3是图2的右视结构示意图；
图4是图2的左视结构示意图；
图5是图2的俯视结构示意图；
图6是本实用新型实施例的立体结构示意图；
图7是本实用新型实施例机架的结构示意图；
图8是本实用新型拉杆机构组合的结构示意图；
图9是本实用新型旋转升降组合的结构示意图；
图10是本实用新型关节轴承的结构示意图；
图11是本实用新型分度盘的结构示意图；
图12是图11的A-A剖面结构示意图；
图13是本实用新型分度驱动臂的结构示意图；
图14是图13的B-B剖面结构示意图；
图15是本实用新型分度驱动臂的立体结构示意图；
图16是本实用新型具体实施状态一的参考结构示意图；
图17是本实用新型具体实施状态二的参考结构示意图；
图18是本实用新型具体实施状态三的参考结构示意图；
图中：1为机架，2为输送台面，2a为传送电机，2b为传送辊，2c为滚轮，3为升降转向架，4为电机，5为托杆架，6为竖直固定转轴，6a为小齿轮，7为水平固定转轴，8为摆臂，8a为连接端，9为分度驱动臂，9a分度拨轴，9b为升降拨轴，10为分度盘，10a为分度槽口，10b为过渡槽，10c为大齿轮，11为关节轴承，12为主动臂。
具体实施方式
如图1至图18所示，一种玻璃输送台转向装置，包括设置在输送装置机架1中、具有相对于水平输送台面2升降并转向的升降转向架3和控制升降及旋转的电机4，还包括可升降的托杆架5和竖直固定转盘轴6，升降托杆5设置在水平输送台面2下部的机架1中，竖直固定转盘轴6通过轴承座竖直固定在升降托杆5上，升降转向架3固定在竖直固定转盘轴6上，电机4固定在托杆架5上、电机4的减速箱输出主动轴4a连动控制固定转轴6的转动和托杆架5的升降。
机架1左右两侧设横向的水平固定转轴7，水平固定转轴7与托杆架5之间设有摆臂8，摆臂8的一端与水平固定转轴7固定、另一端分别与托杆架5对应铰接，后侧的左右两摆臂8还设有构成“7”字型的另一连接端8a、连接端8a之间设有连动的连杆8b；主动轴4a设有水平分度驱动臂9，分度驱动臂9外侧设有分度拨轴9a，分度拨轴9a和主动轴4a之间设有升降拨轴9b；水平主动轮4b与固定转轴6之间设有分度盘10，分度盘10周边设有等分角度的分度槽口10a，分度盘10和固定转轴6齿轮连动，升降拨轴9b与水平固定转轴7之间设有相铰接的关节轴承11和主动臂12，主动臂12另一端与水平固定转轴7所对位相定连接，分度拨轴9a在转动时与分度槽口10a相对应配合。
分度盘10设有八个等分角度的分度槽口10a，相邻的分度槽口10a之间形成内凹的弧形圆滑过渡槽10b。
水平输送台面2为固定辊道输送装置，包括传送电机2a、平行均布设置的传送辊2b、传送辊2b上的滚轮2c，传送辊2b与电机2a相联动。
本实用新型在具体使用时，当玻璃输送到升降转向架3面部时，检测开控关控制把信号发送给微电脑，控制由电机4驱动减速机通过分度盘驱动臂9来实现各动作。分度盘驱动臂9上安装的关节轴承11来拉动主动臂，通过键槽对水平固定转轴7形成扭力来抬高摆臂8，摆臂8迫使托杆架5带动各部件上升来实现将玻璃从传送的轨道上升起便于转向，此时升到一定高度时，分度拨轴9a进入分度盘10上的分度槽口10a来使分度盘10转过45°。与此同时，分度盘10的大齿轮10c带动竖直固定转盘轴6的小齿轮6a旋转，通过竖直固定转盘轴将升降架旋转来实现转向90°(因大齿轮为76个齿，小齿轮为38个齿，所以通过增速由分度盘的45°达到升降架的90°)，使整个系统形成联动，无运动冲突，结构紧凑等特点。
具体动作步骤如下：
顺序1，如图16所示：当玻璃W运行到设定位置时，由电机4驱动减速机，使分度盘驱动臂9上的安装关节轴承11的升降拨轴9b、拨轴9a绕A中心线做逆时针旋转运动。
顺序2，如图16所示：分度盘驱动臂9通过关节轴承11拉动主动臂12，使主摆臂12(E轴心)向右摆动。
顺序3，如图16所示：主摆臂12通过水平固定转轴7旋转运动将摆臂8以E轴为中心向上运动，并带动整体向上运动使托杆架5托起升降转向架3上的玻璃升出传送辊面。
顺序4，如图17所示：分度驱动臂9转到分度拨轴9a将要进入到分度盘10的分度槽口10a时，升降转向架3已完全高出传送辊道并可进入旋转状态。
顺序5，如图17所示：分度拨轴9a进入到分度盘10的分度槽口10a拨动分度盘顺时针旋转。
顺序6，如图18所示：分度拨轴9a旋转到出分度盘10上的分度槽口10a时，分度盘10通过中心线G转过了45°，同时大齿轮驱动小齿轮旋转，因大齿轮齿数是小齿轮齿数的一倍，通过增速得到升降架固定轴以中心线H为中心逆时针旋转了90，使升降架拖着玻璃旋转了90°实现换向。
顺序7，如图18所示：分度拨轴9a带动分度盘10旋转45度角后被转到此位置时旋转动作完成，因不再通过关节轴承11拉动主摆臂12而是释放拉力，所以整个系统及玻璃W等均开始下降，因传送辊持续运转，所以当玻璃接触到传送辊时开始继续向前运行，完成一个工作周期。减速机驱动臂运行到原始状态后停止运转并等待下一个玻璃的到来。
综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样机且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (4)

1.一种玻璃输送台转向装置，包括设置在输送装置机架(1)中、具有相对于水平输送台面(2)升降并转向的升降转向架(3)和控制升降及旋转的电机(4)，其特征在于：所述装置还包括可升降的托杆架(5)和竖直固定转盘轴(6)，升降托杆(5)设置在水平输送台面(2)下部的机架(1)中，竖直固定转盘轴(6)通过轴承座竖直固定在升降托杆(5)上，升降转向架(3)固定在竖直固定转盘轴(6)上，所述电机(4)固定在托杆架(5)上、其减速箱输出主动轴(4a)连动控制固定转轴(6)的转动和托杆架(5)的升降。
2.根据权利要求1所述的玻璃输送台转向装置，其特征在于：所述机架(1)两侧设横向的水平固定转轴(7)，水平固定转轴(7)与托杆架(5)之间设有摆臂(8)，所述摆臂(8)的一端与水平固定转轴(7)固定、另一端分别与托杆架(5)对应铰接，至少其中一侧的摆臂(8)还设有构成“7”字型的另一连接端(8a)、连接端(8a)之间设有连动的连杆(8b)；所述主动轴(4a)设有水平分度驱动臂(9)，分度驱动臂(9)外侧设有分度拨轴(9a)，分度拨轴(9a)和主动轴(4a)之间设有升降拨轴(9b)；所述水平主动轮(4b)与固定转轴(6)之间设有分度盘(10)，分度盘(10)周边设有等分角度的分度槽口(10a)，所述分度盘(10)和固定转轴(6)齿轮连动，所述升降拨轴(9b)与水平固定转轴(7)之间设有相铰接的关节轴承(11)和主动臂(12)，主动臂(12)另一端与水平固定转轴(7)所对位相定连接，所述分度拨轴(9a)在转动时与分度槽口(10a)相对应配合。
3.根据权利要求1所述的玻璃输送台转向装置，其特征在于：所述分度盘(10)设有八个等分角度的分度槽口(10a)，相邻的分度槽口(10a)之间形成内凹的弧形圆滑过渡槽(10b)。
4.根据权利要求1所述的玻璃输送台转向装置，其特征在于：所述水平输送台面(2)为固定辊道输送装置，包括传送电机(2a)、平行均布设置的传送辊(2b)、传送辊(2b)上的滚轮(2c)，传送辊(2b)与电机(2a)相联动。
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