CN102718047A - 一种用于微晶玻璃的转向机构 - Google Patents

一种用于微晶玻璃的转向机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102718047A
CN102718047A CN2012101719770A CN201210171977A CN102718047A CN 102718047 A CN102718047 A CN 102718047A CN 2012101719770 A CN2012101719770 A CN 2012101719770A CN 201210171977 A CN201210171977 A CN 201210171977A CN 102718047 A CN102718047 A CN 102718047A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
suspension
bar
bent axle
suction cup
Prior art date
Application number
CN2012101719770A
Other languages
English (en)
Inventor
陈强
Original Assignee
广州欧凯特种陶瓷有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 广州欧凯特种陶瓷有限公司 filed Critical 广州欧凯特种陶瓷有限公司
Priority to CN2012101719770A priority Critical patent/CN102718047A/zh
Publication of CN102718047A publication Critical patent/CN102718047A/zh

Links

Abstract

本发明公开了一种用于微晶玻璃的转向机构,包括机架、悬架、末端曲轴、吸盘组、吸盘架、吸盘架转向轴、吸盘支承轴、齿轮副、棘轮、凸轮曲轴、连杆、前端曲轴、传动轴、步进电机、控制器、抽真空机、第一传感器和第二传感器。本发明克服了现有技术中微晶玻璃丝印时人工转向90°、浪费人力资源及玻璃容易报废等问题,具有结构简单、造价便宜、节约资源、自动转向90°、生产效率高及生产品质高等特点。

Description

—种用于微晶玻璃的转向机构
技术领域
[0001] 本发明涉及微晶玻璃加工机械领域,具体来说是一种用于微晶玻璃的转向机构。
背景技术
[0002]目前微晶玻璃广泛应用于电磁炉行业,生产线上,清洗机下面的工序为丝印工序; 为了更好地配合丝印,从清洗机出来的玻璃需要转向90°才能更好地丝印;原来的生产线都是专门的人工转向,浪费人力资源不说,有时还由于人与人操作的差异带来玻璃偏向,造成报废。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足,提供了一种结构简单、造价便宜、节约资源、自动转向90°、生产效率高及生产品质高的用于微晶玻璃的转向机构。
[0004] 为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案:一种用于微晶玻璃的转向机构,包括机架、悬架、末端曲轴、吸盘组、吸盘架、吸盘架转向轴、吸盘支承轴、齿轮副、棘轮、凸轮曲轴、连杆、前端曲轴、传动轴、步进电机、控制器、抽真空机、第一传感器和第二传感器;其中, 悬架两端放置在机架上,末端曲轴分别连接悬架和传动轴一端,末端曲轴前侧设置棘轮,棘轮连接齿轮副,齿轮副连接吸盘架转向轴,吸盘架转向轴连接吸盘架,吸盘支承轴一端通过连接板固接在齿轮副上方,吸盘支承轴另一端连接吸盘架,吸盘架上固接吸盘组,吸盘组与抽真空机连接,凸轮曲轴与抽真空机信号连接,棘轮与凸轮曲轴配合连接,凸轮曲轴通过连杆连接前端曲轴,前端曲轴还分别与悬架及传动轴另一端连接,吸盘架前侧设置第一传感器,前端曲轴前侧设置第二传感器,步进电机固接在悬架下表面,步进电机的转动轴与凸轮曲轴连接,控制器分别与步进电机、第一传感器和第二传感器信号连接。
[0005] 为了便于悬架升降不受影响,所述悬架两端下表面均设置缓冲垫。
[0006] 为了使悬架一端上升及作为一种优选的结构,所述末端曲轴包括末端连接轴承、 末端轴、第一末端杆、第二末端杆和第一悬架固定轴承;末端连接轴承纵向固接在机架上, 末端轴与末端连接轴承连接,第一悬架固定轴承固接在悬架上,第一末端杆的一端连接传动轴一端,第一末端杆的另一端连接末端轴的一端,第二末端杆的一端连接末端轴的另一端,第二末端杆的另一端连接第一悬架固定轴承。
[0007] 为了更好的吸住玻璃,所述吸盘组包括4个以上吸盘,吸盘均匀固接在吸盘架上。 [0008] 作为一种优选的结构,所述齿轮副的传动比为I. 5 : I。
[0009] 作为一种优选的结构,所述棘轮包括拨槽和棘位,拨槽为6个圆弧形结构,棘位为 6个。
[0010] 为了便于转向及作为一种优选的结构,所述凸轮曲轴包括拨销、凸轮、开启电眼、 关闭电眼及连杆头;其中,拨销与拨槽相配合,凸轮与棘位相配合,开启电眼在拨销左侧,关闭电眼在拨销右侧,连杆头为球轴承,连杆头与连杆配合连接。
[0011]为了使悬架另一端上升及作为一种优选的结构,所述前端曲轴包括前端连接轴承、前端轴、第一前端杆、第二前端杆、第三前端杆和第二悬架固定轴承;其中,前端连接轴承纵向固接在机架上,前端轴与前端连接轴承连接,第二悬架固定轴承固接在悬架上,第一前端杆的一端连接传动轴一端,第一前端杆的另一端连接前端轴的一端,第二前端杆的一端连接前端轴的另一端,第二前端杆的另一端连接第二悬架固定轴承,第三前端杆的一端连接连杆一端,第三前端杆的另一端连接前端轴。
[0012] 本发明的工作原理:一种用于微晶玻璃的转向机构,包括机架、悬架、末端曲轴、 吸盘组、吸盘架、吸盘架转向轴、吸盘支承轴、齿轮副、棘轮、凸轮曲轴、连杆、前端曲轴、传动轴、步进电机、控制器、抽真空机、第一传感器和第二传感器;其中,悬架两端放置在机架上, 末端曲轴分别连接悬架和传动轴一端,末端曲轴前侧设置棘轮,棘轮连接齿轮副,齿轮副连接吸盘架转向轴,吸盘架转向轴连接吸盘架,吸盘支承轴一端通过连接板固接在齿轮副上方,吸盘支承轴另一端连接吸盘架,吸盘架上固接吸盘组,吸盘组与抽真空机连接,凸轮曲轴与抽真空机信号连接,棘轮与凸轮曲轴配合连接,凸轮曲轴通过连杆连接前端曲轴,前端曲轴还分别与悬架及传动轴另一端连接,吸盘架前侧设置第一传感器,前端曲轴前侧设置第二传感器,步进电机固接在悬架下表面,步进电机的转动轴与凸轮曲轴连接,控制器分别与步进电机、第一传感器和第二传感器信号连接。
[0013] 使用时,玻璃从清洗机出来后,先经过第二传感器,第二传感器检测到玻璃的起始和末端位置,结合设置的速度,控制器计算出玻璃的长度;其次经过第一传感器,第一传感器检测到玻璃的起始端,向控制器发出信号,控制器“告知”转向机构做好转向的准备。
[0014] 根据已经算好的长度和进入吸盘组的时间,步进电机开始启动,带动凸轮曲轴开始转动,凸轮曲轴通过连杆将动力传递给前端曲轴,从而带动前端曲轴开始转动;前端曲轴通过第一前端杆将动力传递给传动轴,同时第一前端杆和第二前端杆产生的转矩将悬架的一端挑起;同理,在悬架的另一端,传动轴将动力传递给第一末端杆及第二末端杆,第一末端杆及第二末端杆产生的转矩将悬架的另一端挑起。
[0015] 随着凸轮曲轴继续转动,凸轮曲轴上的拨销开始通过开启电眼,开启电眼给抽真空机信号,抽真空机为吸盘架开启真空,此时玻璃已经位于吸盘架上;凸轮曲轴继续转动, 直到将拨销转入棘轮的拨槽中,凸轮曲轴开始拨动棘轮转动,此时悬架整体带动吸盘架已经升起了足够的高度,并且吸盘架开始旋转90°,棘位和凸轮接触面也开始脱离,直到拨销从拨槽中脱出,凸轮重新完整接触到下一个棘位,转向完成。随着凸轮曲轴继续转动,悬架开始下降。
[0016] 凸轮曲轴的拨销在继续转动下,触动另一侧的关闭电眼,真空关闭。随着凸轮的归位和悬架的下降,玻璃被吸盘架平稳地放于生产线的输送带上;步进电机工作完成一个周期,停止转动;至此,转向机构完成I片玻璃的转动。
[0017] 本发明相对于现有技术,具有如下的优点及效果:
[0018] I、本发明采用了包括机架、悬架、末端曲轴、吸盘组、吸盘架、吸盘架转向轴、吸盘支承轴、齿轮副、棘轮、凸轮曲轴、连杆、前端曲轴、传动轴、步进电机、控制器、抽真空机、第一传感器和第二传感器;具有结构简单、造价便宜、节约资源、自动转向90°、生产效率高及生广品质闻的特点。
[0019] 2、本发明在悬架两端下表面均设置缓冲垫,具有便于悬架整体升降及保护玻璃不受损的特点。[0020] 3、本发明中的齿轮副、棘轮和凸轮曲轴的配合,可以有效的使玻璃转向90°,提高
了生产效率也提高了生产质量。
[0021] 4、本发明中的第一传感器、第二传感器信、开启电眼、关闭电眼和控制器,可以测
算出玻璃的长度、到达时间、自动抽真空及自动关闭真空,自动化程度高。
附图说明
[0022] 图I为本发明用于用于微晶玻璃的转向机构的结构示意图;
[0023] 图2为本发明用于用于微晶玻璃的转向机构中的末端曲轴结构示意图;
[0024] 图3为本发明用于用于微晶玻璃的转向机构中的前端曲轴结构示意图;
[0025] 图4为本发明用于用于微晶玻璃的转向机构中的吸盘架结构示意图;
[0026] 图5为本发明用于用于微晶玻璃的转向机构中的棘轮结构示意图;
[0027] 图6为本发明用于用于微晶玻璃的转向机构中的凸轮曲轴结构示意图。
[0028] 图中标号与名称如下:
[0029]
机架 Γ~2 悬架
末端曲轴 4 吸盘架
~ 吸盘架转向轴 6 吸盘支承轴
—Ί 齿轮副 8 WM
9 凸轮曲轴 10 Wn
11 前端曲轴 12 传动轴
~13 步进电机 14 第一传感器
~~15 第二传感器 16 缓冲垫
~~17 末端连接轴承 18 末端轴
第一末端杆 20 第二末端杆
~Yl 第一悬架固定轴承 22 β ~~23 S 24 SI
~~25 S 26
~Ύί 连杆头 28 前端连接轴承
29 前端轴 30 第一前端杆
Figure CN102718047AD00061
具体实施方式
[0030] 为便于本领域技术人员理解,下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0031] 实施例:
[0032] 如图I飞所不,一种用于微晶玻璃的转向机构,包括机架I、悬架2、末端曲轴3、吸盘组、吸盘架4、吸盘架转向轴5、吸盘支承轴6、齿轮副7、棘轮8、凸轮曲轴9、连杆10、前端曲轴11、传动轴12、步进电机13、控制器、抽真空机、第一传感器14和第二传感器14 ;其中, 悬架2两端放置在机架I上,末端曲轴3分别连接悬架2和传动轴12 —端(左端),末端曲轴3前侧设置棘轮8,棘轮8连接齿轮副7,齿轮副7连接吸盘架转向轴5,吸盘架转向轴5 连接吸盘架4,吸盘支承轴6 —端通过连接板(图I中的“L”型结构)固接在齿轮副7上方, 吸盘支承轴6另一端连接吸盘架4,吸盘架4上固接吸盘组,吸盘组与抽真空机连接,凸轮曲轴9与抽真空机信号连接,棘轮8与凸轮曲轴9配合连接,凸轮曲轴9通过连杆10连接前端曲轴11,前端曲轴11还分别 与悬架2及传动轴12另一端(右端)连接,吸盘架4前侧设置第一传感器14,前端曲轴11前侧设置第二传感器15,步进电机13固接在悬架2下表面,步进电机的转动轴36与凸轮曲轴9连接,控制器分别与步进电机13、第一传感器14和第二传感器15信号连接,本实施例中的悬架2两端下表面均设置缓冲垫16,本实施例中的控制器为PLC控制器。
[0033] 如图I和2所示,本实施例中的末端曲轴3包括末端连接轴承17、末端轴18、第一末端杆19、第二末端杆20和第一悬架固定轴承21 ;末端连接轴承17纵向固接在机架I上, 末端轴18与末端连接轴承17连接,第一悬架固定轴承21固接在悬架2上,第一末端杆19 的一端连接传动轴12 —端(左端),第一末端杆19的另一端连接末端轴18的一端,第二末端杆20的一端连接末端轴18的另一端,第二末端杆20的另一端连接第一悬架固定轴承21。 本实施例中的末端连接轴承17有2个,末端轴18左右两端各有一个。
[0034] 如图I及图4所示,为了更好的吸住玻璃,吸盘组包括4个以上吸盘22,吸盘22均匀固接在吸盘架4上。本实施例采用4个吸盘22,吸盘架4成“X”形。
[0035] 如图I及图5所示,本实施例中的齿轮副的传动比为1.5 : 1,棘轮8包括拨槽23 和棘位24,拨槽23为6个圆弧形结构,棘位24为6个。采用这种结构,可以转向90°。
[0036] 如图I及图6所示,凸轮曲轴9包括拨销25、凸轮26、开启电眼35、关闭电眼及连杆头27 ;其中,拨销25与拨槽23相配合,凸轮26与棘位24相配合,开启电眼35在拨销25 左侧,关闭电眼在拨销25右侧,连杆头27为球轴承,连杆头27与连杆10的端部配合连接。
[0037] 如图I和图3所示,前端曲轴11包括前端连接轴承28、前端轴29、第一前端杆30、 第二前端杆31、第三前端杆32和第二悬架固定轴承33 ;其中,前端连接轴承28纵向固接在机架I上,前端轴29与前端连接轴承28连接,第二悬架固定轴承33固接在悬架2上,第一前端杆30的一端连接传动轴12 —端(右端),第一前端杆30的另一端连接前端轴29的一端,第二前端杆31的一端连接前端轴29的另一端,第二前端杆31的另一端连接第二悬架固定轴承33,第三前端杆32的一端连接连杆10 —端,第三前端杆32的另一端连接前端轴
29中间部位。
[0038] 使用时,玻璃从清洗机出来后,先经过第二传感器15,第二传感器15检测到玻璃的起始和末端位置,结合设置的速度,控制器计算出玻璃的长度;其次经过第一传感器14, 第一传感器14检测到玻璃的起始端,向控制器发出信号,控制器“告知”转向机构做好转向的准备。 [0039] 根据已经算好的长度和进入吸盘组的时间,步进电机13开始启动,带动凸轮曲轴
9开始转动,凸轮曲轴9通过连杆10将动力传递给前端曲轴11,从而带动前端曲轴11开始转动;前端曲轴11通过第一前端杆30将动力传递给传动轴12,同时第一前端杆30和第二前端杆31产生的转矩将悬架2的一端挑起;同理,在悬架2的另一端,传动轴12将动力传递给第一末端杆19及第二末端杆20,第一末端杆19及第二末端杆20产生的转矩将悬架2 的另一端挑起。
[0040] 随着凸轮曲轴9继续转动,凸轮曲轴9上的拨销25开始通过开启电眼35,开启电眼35给抽真空机信号,抽真空机为吸盘架4开启真空,此时玻璃已经位于吸盘架4上;凸轮曲轴9继续转动,直到将拨销25转入棘轮的拨槽23中,凸轮曲轴9开始拨动棘轮8转动, 此时悬架2整体带动吸盘架4已经升起了足够的高度,并且吸盘架4开始旋转90°,棘位 24和凸轮26接触面也开始脱离,直到拨销25从拨槽23中脱出,凸轮26重新完整接触到下一个棘位24,转向完成。随着凸轮曲轴9继续转动,悬架2开始下降。
[0041] 凸轮曲轴的拨销25在继续转动下,触动另一侧的关闭电眼,真空关闭。随着凸轮 26的归位和悬架2的下降,玻璃被吸盘架4平稳地放于生产线的输送带34上;步进电机13 工作完成一个周期,停止转动;至此,转向机构完成I片玻璃的转动。
[0042] 上述具体实施方式为本发明的优选实施例,并不能对本发明进行限定,其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种用于微晶玻璃的转向机构,其特征在于:包括机架、悬架、末端曲轴、吸盘组、吸盘架、吸盘架转向轴、吸盘支承轴、齿轮副、棘轮、凸轮曲轴、连杆、前端曲轴、传动轴、步进电机、控制器、抽真空机、第一传感器和第二传感器;其中,悬架两端放置在机架上,末端曲轴分别连接悬架和传动轴一端,末端曲轴前侧设置棘轮,棘轮连接齿轮副,齿轮副连接吸盘架转向轴,吸盘架转向轴连接吸盘架,吸盘支承轴一端通过连接板固接在齿轮副上方,吸盘支承轴另一端连接吸盘架,吸盘架上固接吸盘组,吸盘组与抽真空机连接,凸轮曲轴与抽真空机信号连接,棘轮与凸轮曲轴配合连接,凸轮曲轴通过连杆连接前端曲轴,前端曲轴还分别与悬架及传动轴另一端连接,吸盘架前侧设置第一传感器,前端曲轴前侧设置第二传感器, 步进电机固接在悬架下表面,步进电机的转动轴与凸轮曲轴连接,控制器分别与步进电机、 第一传感器和第二传感器信号连接。
2.根据权利要求I所述的用于微晶玻璃的转向机构,其特征在于:所述悬架两端下表面均设置缓冲垫。
3.根据权利要求I所述的用于微晶玻璃的转向机构,其特征在于:所述末端曲轴包括末端连接轴承、末端轴、第一末端杆、第二末端杆和第一悬架固定轴承;末端连接轴承纵向固接在机架上,末端轴与末端连接轴承连接,第一悬架固定轴承固接在悬架上,第一末端杆的一端连接传动轴一端,第一末端杆的另一端连接末端轴的一端,第二末端杆的一端连接末端轴的另一端,第二末端杆的另一端连接第一悬架固定轴承。
4.根据权利要求I所述的用于微晶玻璃的转向机构,其特征在于:所述吸盘组包括4 个以上吸盘,吸盘均匀固接在吸盘架上。
5.根据权利要求I所述的用于微晶玻璃的转向机构,其特征在于:所述齿轮副的传动比为I. 5 : I。
6.根据权利要求I所述的用于微晶玻璃的转向机构,其特征在于:所述棘轮包括拨槽和棘位,拨槽为6个圆弧形结构,棘位为6个。
7.根据权利要求I所述的用于微晶玻璃的转向机构,其特征在于:所述凸轮曲轴包括拨销、凸轮、开启电眼、关闭电眼及连杆头;其中,拨销与拨槽相配合,凸轮与棘位相配合,开启电眼在拨销左侧,关闭电眼在拨销右侧,连杆头为球轴承,连杆头与连杆配合连接。
8.根据权利要求I所述的用于微晶玻璃的转向机构,其特征在于:所述前端曲轴包括前端连接轴承、前端轴、第一前端杆、第二前端杆、第三前端杆和第二悬架固定轴承;其中, 前端连接轴承纵向固接在机架上,前端轴与前端连接轴承连接,第二悬架固定轴承固接在悬架上,第一前端杆的一端连接传动轴一端,第一前端杆的另一端连接前端轴的一端,第二前端杆的一端连接前端轴的另一端,第二前端杆的另一端连接第二悬架固定轴承,第三前端杆的一端连接连杆一端,第三前端杆的另一端连接前端轴。
CN2012101719770A 2012-05-29 2012-05-29 一种用于微晶玻璃的转向机构 CN102718047A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101719770A CN102718047A (zh) 2012-05-29 2012-05-29 一种用于微晶玻璃的转向机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101719770A CN102718047A (zh) 2012-05-29 2012-05-29 一种用于微晶玻璃的转向机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102718047A true CN102718047A (zh) 2012-10-10

Family

ID=46943961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101719770A CN102718047A (zh) 2012-05-29 2012-05-29 一种用于微晶玻璃的转向机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102718047A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102962511A (zh) * 2012-12-10 2013-03-13 天水锻压机床(集团)有限公司 一种钢板剪切机的钢板定位系统及其使用方法
CN108861591A (zh) * 2018-08-21 2018-11-23 临泉县蓝天钢化玻璃有限公司 一种高强度玻璃生产用转向装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87208521U (zh) * 1987-05-30 1987-12-31 秦皇岛市海港耀华玻璃机械厂 玻璃分片输送器
CN2568650Y (zh) * 2002-09-18 2003-08-27 洛阳玻璃股份有限公司 有源吸盘式玻璃转向装置
WO2009011165A1 (ja) * 2007-07-17 2009-01-22 Ihi Corporation 薄板移送装置、薄板処理移送システム、及び薄板移送方法
CN201660305U (zh) * 2010-01-27 2010-12-01 崔明伟 玻璃输送台转向装置
CN201952010U (zh) * 2011-02-28 2011-08-31 秦皇岛图成玻璃技术有限公司 玻璃堆垛机吸盘架

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87208521U (zh) * 1987-05-30 1987-12-31 秦皇岛市海港耀华玻璃机械厂 玻璃分片输送器
CN2568650Y (zh) * 2002-09-18 2003-08-27 洛阳玻璃股份有限公司 有源吸盘式玻璃转向装置
WO2009011165A1 (ja) * 2007-07-17 2009-01-22 Ihi Corporation 薄板移送装置、薄板処理移送システム、及び薄板移送方法
CN201660305U (zh) * 2010-01-27 2010-12-01 崔明伟 玻璃输送台转向装置
CN201952010U (zh) * 2011-02-28 2011-08-31 秦皇岛图成玻璃技术有限公司 玻璃堆垛机吸盘架

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102962511A (zh) * 2012-12-10 2013-03-13 天水锻压机床(集团)有限公司 一种钢板剪切机的钢板定位系统及其使用方法
CN108861591A (zh) * 2018-08-21 2018-11-23 临泉县蓝天钢化玻璃有限公司 一种高强度玻璃生产用转向装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107081736A (zh) 一种用于车间的货物搬运装置
CN103640894B (zh) 精密往复移送装置
CN206058785U (zh) 户外显示屏
CN204688074U (zh) 一种可调高的电动汽车底盘清洁设备
CN104803194B (zh) 一种上卸片定位一体机
CN204414094U (zh) 一种热转印取送料机械手
CN203167918U (zh) 煎饼折叠机
CN207963750U (zh) 一种铁质工件的平整度检测装置
CN201628831U (zh) 一种偏光片贴附装置
CN206046731U (zh) 用于折弯锂电池保护板的自动化设备
CN204549446U (zh) 一种上卸片定位一体机
CN104828299A (zh) 机器人开箱机构
CN203741219U (zh) 一种玻璃板翻转装置
CN104162517A (zh) 一种涂膜辊清洗装置
CN204528354U (zh) 搬运装置及其万向球单元
CN201675857U (zh) 磁擦
CN202784772U (zh) 一种升降转向装置
CN205162959U (zh) 一种擦窗机器人
CN207273230U (zh) 一种电路板自动抓取机器人
CN205928222U (zh) 一种金属圆管抛光装置
CN203973536U (zh) 一种四轴机械手装置
CN203332962U (zh) 一种合片传输机
CN209070541U (zh) 一种旋转式扫码机构
CN103600004B (zh) 一种弯管机的卸料机构
CN205416749U (zh) 一种全自动视觉印刷机清洗喷淋系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121010

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)