CN108214518A - 巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巡检机器人，包括环形底座、柱形座、升降座和巡检探头，环形底座内设置有圆形安装腔，圆形安装腔的内部设置有环形电机，环形电机的定子与环形安装腔的内侧面固定连接；柱形座包括底板和侧板，两个侧板竖直平行设置，且与底板的上侧面固定连接，底板设置在环形安装腔内，底板的外侧面与环形电机的转子固定连接；升降座设置在两个侧板之间，且升降座与柱形座之间通过升降机构可滑动连接；巡检探头通过伸缩机构与升降座连接。本发明巡检机器人通过升降机构调节巡检探头的高度，通过伸缩机构调节巡检探头的伸缩，从而可以使得巡检探头可以伸入至仓库的底部或者或许间隙内，便于对任意位置进行巡检检测。
Description
技术领域
本发明涉及仓储领域，尤其涉及一种巡检机器人。
背景技术
巡检机器人一般适用于在仓储中对各个为进行巡检检测，及时查看各个仓储位置的工作情况，避免仓储出现问题。但是现在大多数巡检机器人的巡检探头的安装位置均固定，在进行巡检时，无法根据具体的环境调节探头的位置，比如出现在仓库底部或者仓库货物间隙内，传统的巡检探头无法检测的位置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡检机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种巡检机器人，包括，
环形底座，所述环形底座的下侧面设置有行走轮，所述环形底座内设置有圆形安装腔，所述圆形安装腔的内部设置有环形电机，所述环形电机的定子与所述环形安装腔的内侧面固定连接；
柱形座，所述柱形座包括底板和侧板，两个所述侧板竖直平行设置，且与所述底板的上侧面固定连接，所述底板设置在所述环形安装腔内，所述底板的外侧面与所述环形电机的转子固定连接；
升降座，所述升降座设置在两个所述侧板之间，且所述升降座与柱形座之间通过升降机构可滑动连接；
巡检探头，所述巡检探头通过伸缩机构与所述升降座连接。
具体地，所述升降机构包括竖螺杆、滑杆和升降电机，所述侧板的内侧面设置有竖滑槽，所述竖螺杆和所述滑杆分别竖直固定设置在两个所述竖滑槽内，所述升降座的两侧面通过两个滑块与所述竖滑槽可滑动连接，两个所述滑块分别设置有与所述螺杆适配的滑孔和与所述竖螺杆适配的螺孔，所述竖螺杆的下端与所述升降电机的转矩输出轴固定连接。
具体地，所述伸缩机构包括伸缩电机、横螺杆、丝杠螺母和定位套，所述丝杠螺母的中轴线和所述定位套的中轴线重合且水平设置，所述丝杠螺母和所述定位套与所述升降座可转动连接，所述横螺杆水平设置在所述丝杠螺母和所述定位套内，且与所述所述丝杠螺母螺纹啮合，所述丝杠螺母的外侧面设置有齿纹，所述伸缩电机的转矩输出轴通过驱动齿轮与所述丝杠螺母齿纹啮合，所述巡检探头与所述横螺杆的一端固定连接。
进一步，所述巡检机器人还包括配重装置，所述配重装置包括配重块、环形轨道和轨道小车，所述环形轨道固定设置在所述环形底座的上侧面，且位于所述柱形座的外侧，所述配重块固定设置在所述轨道小车上，所述轨道小车安装在所述环形轨道上。并可沿所述环形轨道移动。
本发明的有益效果在于：
本发明巡检机器人通过升降机构调节巡检探头的高度，通过伸缩机构调节巡检探头的伸缩，从而可以使得巡检探头可以伸入至仓库的底部或者或许间隙内，便于对任意位置进行巡检检测。
附图说明
图1是本发明所述的巡检机器人的侧视图；
图2是本发明所述的巡检机器人的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示，本发明一种巡检机器人，包括环形底座1、柱形座、升降座5、配重装置和巡检探头13，环形底座1的下侧面设置有行走轮2，环形底座1内设置有圆形安装腔，圆形安装腔的内部设置有环形电机，环形电机的定子与环形安装腔的内侧面固定连接；柱形座包括底板3和侧板4，两个侧板4竖直平行设置，且与底板3的上侧面固定连接，底板3设置在环形安装腔内，底板3的外侧面与环形电机的转子固定连接；升降座5设置在两个侧板4之间，且升降座5与柱形座之间通过升降机构可滑动连接；巡检探头13通过伸缩机构与升降座5连接。
升降机构包括竖螺杆8、滑杆7和升降电机12，侧板4的内侧面设置有竖滑槽6，竖螺杆8和滑杆7分别竖直固定设置在两个竖滑槽6内，升降座5的两侧面通过两个滑块9与竖滑槽6可滑动连接，两个滑块9分别设置有与螺杆适配的滑孔和与竖螺杆8适配的螺孔，竖螺杆8的下端与升降电机12的转矩输出轴固定连接。
具体地，伸缩机构包括伸缩电机、横螺杆10、丝杠螺母11和定位套16，丝杠螺母11的中轴线和定位套16的中轴线重合且水平设置，丝杠螺母11和定位套16与升降座5可转动连接，横螺杆10水平设置在丝杠螺母11和定位套16内，且与丝杠螺母11螺纹啮合，丝杠螺母11的外侧面设置有齿纹，伸缩电机的转矩输出轴通过驱动齿轮与丝杠螺母11齿纹啮合，巡检探头13与横螺杆10的一端固定连接。
配重装置包括配重块15、环形轨道14和轨道小车，环形轨道14固定设置在环形底座1的上侧面，且位于柱形座的外侧，配重块15固定设置在轨道小车上，轨道小车安装在环形轨道14上。并可沿环形轨道14移动。
本发明巡检机器人的工作原理如下：
通过行走轮2控制整个巡检机器人的移动，此种移动采用现阶段现有的巡检机器人的移动方式。
通过环形电机控制柱形座与环形底座1之间发生相对转动，调节巡检探头13的角度。
通过升降电机12转动带动竖螺杆8转动，从而控制与竖螺杆8螺纹连接的滑块9沿竖滑槽6上下移动，调节巡检探头13的高度。
通过伸缩电机转动带动丝杠螺母11转动，从而控制横螺杆10的水平伸缩，调节探头的伸缩。
通过环形电机、升降机构和伸缩机构的配合，实现对巡检探头13位置的控制。
同时为了避免巡检探头13伸至最长使出现的巡检机器人重心不稳，通过在环形底座1上设置配重块15实现对巡检机器人的重心的调节，避免其出现倾倒。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种巡检机器人，其特征在于：包括，
环形底座，所述环形底座的下侧面设置有行走轮，所述环形底座内设置有圆形安装腔，所述圆形安装腔的内部设置有环形电机，所述环形电机的定子与所述环形安装腔的内侧面固定连接；
柱形座，所述柱形座包括底板和侧板，两个所述侧板竖直平行设置，且与所述底板的上侧面固定连接，所述底板设置在所述环形安装腔内，所述底板的外侧面与所述环形电机的转子固定连接；
升降座，所述升降座设置在两个所述侧板之间，且所述升降座与柱形座之间通过升降机构可滑动连接；
巡检探头，所述巡检探头通过伸缩机构与所述升降座连接。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述升降机构包括竖螺杆、滑杆和升降电机，所述侧板的内侧面设置有竖滑槽，所述竖螺杆和所述滑杆分别竖直固定设置在两个所述竖滑槽内，所述升降座的两侧面通过两个滑块与所述竖滑槽可滑动连接，两个所述滑块分别设置有与所述螺杆适配的滑孔和与所述竖螺杆适配的螺孔，所述竖螺杆的下端与所述升降电机的转矩输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩电机、横螺杆、丝杠螺母和定位套，所述丝杠螺母的中轴线和所述定位套的中轴线重合且水平设置，所述丝杠螺母和所述定位套与所述升降座可转动连接，所述横螺杆水平设置在所述丝杠螺母和所述定位套内，且与所述所述丝杠螺母螺纹啮合，所述丝杠螺母的外侧面设置有齿纹，所述伸缩电机的转矩输出轴通过驱动齿轮与所述丝杠螺母齿纹啮合，所述巡检探头与所述横螺杆的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：还包括配重装置，所述配重装置包括配重块、环形轨道和轨道小车，所述环形轨道固定设置在所述环形底座的上侧面，且位于所述柱形座的外侧，所述配重块固定设置在所述轨道小车上，所述轨道小车安装在所述环形轨道上。并可沿所述环形轨道移动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110142784A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-20 | 黄娉 | 一种具有除尘功能的安全可靠性高的安防巡逻机器人 |
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