CN207030330U - 一种翻转搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转搬运机构，包括：包括支架、电机、转臂、固定带轮、从动带轮、皮带和吸盘，所述电机固定连接在所述支架上，所述转臂的一端固定连接在所述电机的输出轴上，所述固定带轮固定设置在所述支架上，且所述固定带轮的轴线与所述转臂的旋转轴线同轴设置，所述从动带轮活动设置在所述转臂的另一端上，所述皮带套设在所述从动带轮与固定带轮上，所述吸盘设置在所述从动带轮上，且所述吸盘与所述从动带轮相对静止设置。本实用新型使吸盘能够时刻与地面保持垂直，避免出现物体掉落的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学设备技术领域，具体涉及一种翻转搬运机构。
背景技术
吸盘式搬运机构是常见的搬运机构之一，通常是吸盘设置在转臂上，转臂通过做升降运动和在水平面内摆动运动来实现物体的垂直搬运或水平搬运，但是占地面积大，转臂在竖直平面内做翻转运动来可同时实现物体的垂直搬运或水平搬运，也减小了占地面积，但是转臂在翻转过程中带动吸盘翻转，使吸盘不能与地面保持垂直，故物体在搬运过程中会存在掉落的风险。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种翻转搬运机构解决转臂在竖直平面内翻转时吸盘不能与地面保持垂直的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种翻转搬运机构，包括：包括支架、电机、转臂、固定带轮、从动带轮、皮带和吸盘，所述电机固定连接在所述支架上，所述转臂的一端固定连接在所述电机的输出轴上，所述固定带轮固定设置在所述支架上，且所述固定带轮的轴线与所述转臂的旋转轴线同轴设置，所述从动带轮活动设置在所述转臂的另一端上，所述皮带套设在所述从动带轮与固定带轮上，所述吸盘设置在所述从动带轮上，且所述吸盘与所述从动带轮相对静止设置；
当所述电机带动所述转臂旋转时，由于所述固定带轮不转动，而位于所述转臂的另一端上的从动带轮与所述固定带轮通过所述皮带相连接，因此所述从动带轮的旋转方向与所述转臂的旋转方向相反，并且所述从动带轮转动的角度值与所述转臂转动的角度值相同，由于所述吸盘与所述从动带轮相对静止设置，故所述吸盘会一直保持原先设定的角度，而不会因所述转臂旋转发生改变。
进一步地，还包括设置在所述支架上的一对极限位置探测器，一对极限位置探测器分别设置在所述转臂的两侧，当所述转臂旋转到预定的极限位置时，通过对应的极限位置探测器反馈的信息控制所述电机停止工作。
更进一步地，还包括设置在所述支架上的一对定位螺栓，一对定位螺栓分别设置在所述转臂的两侧，所述定位螺栓用于限定所述转臂的极限位置。
更进一步地，还包括设置在所述支架上的一对缓冲器，一对缓冲器分别设置在所述转臂的两侧，当所述转臂旋转接近预定的极限位置时利用所述缓冲器进行减速，避免所述转臂与所述定位螺栓产生冲击。
更进一步地，还包括设置在所述支架上的中间探测器，所述中间探测器位于一对极限位置探测器之间，通过所述中间探测器的探测可知所述转臂的位置。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：转臂在竖直平面内翻转时吸盘能够时刻与地面保持垂直，避免出现物体掉落的风险。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本实用新型的一立体结构示意图。
图2是本实用新型的又一立体结构示意图。
图中标记为：支架1、底板11、立柱12、立板13、电机2、转臂3、从动带轮4、皮带5、吸盘6、中间探测器7、定位螺栓8、缓冲器9、极限位置探测器10、移动座101。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1和图2所示的一种翻转搬运机构，包括：包括支架1、电机2、转臂3、固定带轮、从动带轮4、皮带5和吸盘6，所述支架1包括底板11、一对立柱12和立板13，一对立柱12和立板13均固定设置在所述底板11上，且所述立板13位于一对立柱12之间，所述电机2固定连接在所述立板13上，所述转臂3的一端固定连接在所述电机2的输出轴上，所述固定带轮固定设置在所述立板13上，且所述固定带轮的轴线与所述转臂3的旋转轴线同轴设置，所述从动带轮4活动设置在所述转臂3的另一端上，所述皮带5套设在所述从动带轮4与固定带轮上，所述吸盘6设置在所述从动带轮4上，且所述吸盘6与所述从动带轮4相对静止设置。
该翻转搬运机构还包括一对极限位置探测器10，一对极限位置探测器10分别设置在一对立柱12上，当所述转臂3旋转到预定的极限位置时，通过对应的极限位置探测器10反馈的信息控制所述电机2停止工作使所述转臂3停止旋转。
该翻转搬运机构还包括一对定位螺栓8，一对定位螺栓8分别设置在一对立柱12上，所述定位螺栓8用于限定所述转臂3的极限位置，避免所述转臂3过冲。
该翻转搬运机构还包括一对缓冲器9，一对缓冲器9分别设置在一对立柱12上，当所述转臂3旋转接近预定的极限位置时利用所述缓冲器9进行减速，避免所述转臂3与所述定位螺栓8产生冲击，避免位于所述吸盘6上的工件因为过大冲击而出现掉落。
该翻转搬运机构还包括中间探测器7，所述中间探测器7设置在所述立板13上，且所述中间探测器7的轴线与所述转臂3的转轴线均位于同一竖直平面内，通过所述中间探测器7的探测可知所述转臂3的位置。
该翻转搬运机构还包括一对移动座101，一对移动座101分别可升降设置在一对立柱12上，每个移动座101均设有一极限位置探测器10、一定位螺栓8和一缓冲器9，所述移动座101可升降设置使所述转臂3的极限位置可调。
工作过程为：当所述电机2带动所述转臂3旋转时，由于所述固定带轮不转动，而位于所述转臂3的另一端上的从动带轮4与所述固定带轮通过所述皮带5相连接，因此所述从动带轮4的旋转方向与所述转臂3的旋转方向相反，并且所述从动带轮4转动的角度值与所述转臂3转动的角度值相同，由于所述吸盘6与所述从动带轮4相对静止设置，故所述吸盘6会一直保持原先设定的角度，而不会因所述转臂3旋转发生改变，因此所述转臂3的竖直平面内翻转时所述吸盘6可保持与地面保持垂直，避免出现物体掉落的风险。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种翻转搬运机构，其特征在于，包括：包括支架(1)、电机(2)、转臂(3)、固定带轮、从动带轮(4)、皮带(5)和吸盘(6)，所述电机(2)固定连接在所述支架(1)上，所述转臂(3)的一端固定连接在所述电机(2)的输出轴上，所述固定带轮固定设置在所述支架(1)上，且所述固定带轮的轴线与所述转臂(3)的旋转轴线同轴设置，所述从动带轮(4)活动设置在所述转臂(3)的另一端上，所述皮带(5)套设在所述从动带轮(4)与固定带轮上，所述吸盘(6)设置在所述从动带轮(4)上，且所述吸盘(6)与所述从动带轮(4)相对静止设置；
当所述电机(2)带动所述转臂(3)旋转时，由于所述固定带轮不转动，而位于所述转臂(3)的另一端上的从动带轮(4)与所述固定带轮通过所述皮带(5)相连接，因此所述从动带轮(4)的旋转方向与所述转臂(3)的旋转方向相反，并且所述从动带轮(4)转动的角度值与所述转臂(3)转动的角度值相同，由于所述吸盘(6)与所述从动带轮(4)相对静止设置，故所述吸盘(6)会一直保持原先设定的角度，而不会因所述转臂(3)旋转发生改变。
2.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，还包括设置在所述支架(1)上的一对极限位置探测器(10)，一对极限位置探测器(10)分别设置在所述转臂(3)的两侧，当所述转臂(3)旋转到预定的极限位置时，通过对应的极限位置探测器(10)反馈的信息控制所述电机(2)停止工作。
3.根据权利要求2所述的翻转搬运机构，其特征在于，还包括设置在所述支架(1)上的一对定位螺栓(8)，一对定位螺栓(8)分别设置在所述转臂(3)的两侧，所述定位螺栓(8)用于限定所述转臂(3)的极限位置。
4.根据权利要求3所述的翻转搬运机构，其特征在于，还包括设置在所述支架(1)上的一对缓冲器(9)，一对缓冲器(9)分别设置在所述转臂(3)的两侧，当所述转臂(3)旋转接近预定的极限位置时利用所述缓冲器(9)进行减速，避免所述转臂(3)与所述定位螺栓(8)产生冲击。
5.根据权利要求4所述的翻转搬运机构，其特征在于，还包括设置在所述支架(1)上的中间探测器(7)，所述中间探测器(7)位于一对极限位置探测器(10)之间，通过所述中间探测器(7)的探测可知所述转臂(3)的位置。
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| CN201720622748.4U CN207030330U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种翻转搬运机构 |
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Publications (1)
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| CN201720622748.4U Active CN207030330U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种翻转搬运机构 |
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| CN (1) | CN207030330U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109235312A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-18 | 瞿少卯 | 一种路面隔离装置 |
| CN110217587A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-10 | 昆山微容电子企业有限公司 | 一种旋转式电容吸取装置 |
| CN111319967A (zh) * | 2018-12-13 | 2020-06-23 | 北京华文永康科技有限公司 | 一种取碗机 |
| CN115947104A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-11 | 方泰(广东)科技有限公司 | 一种全自动线路板预叠及排版生产线 |
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2017
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