CN107717946A - 多功能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多功能机器人，包括后车板，所述后车板的底侧四角位置均转动安装有后车轮，所述后车板的顶端固定安装有电机座，所述电机座的顶侧通过螺栓固定安装有带动后车轮转动的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接后车轮的转轴，所述后车轮的一侧设有用于稳固后车板位置的固定机构，所述电机座的一侧设有固定安装在后车板顶侧的电机Z工板，所述电机Z工板的顶侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有大齿轮，所述第二电机远离第一电机的一侧设有前车板。本发明能够便于机器人多方向移动，且机器人在进行操作时，能够便于稳固机器人的位置，同时，能够便于调节夹手装置在水平方便和竖直方向的位置，便于多角度位置操作。

Description

多功能机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及多功能机器人。

背景技术

在现有技术中，随着社会的发展以及科技的进步，人们的生活水平越来越高，在日常生活以及各行各业中，人工智能正在逐渐的代替人们的手工劳动输出。

申请号为201310464195.0的专利公开了一种双臂多功能机器人，包括支撑柱，支撑柱上端设有主横梁，主横梁上端设有支横梁，主横梁与支横梁轴向垂直，支横梁两侧分别设有第一升降梁和第二升降梁，第一升降梁或第二升降梁下方设有第一摆动气缸和第二摆动气缸，第一升降梁或第二升降梁下方设有喷雾器件，第一升降梁下端设有第一升降臂，第二升降梁下端设有第二升降臂，第一升降臂或第二升降臂下方设有第一摆动气缸和第二摆动气缸，第一升降臂或第二升降臂下方设有喷雾器件。该发明多功能双臂机器人能实现双臂独立运行，通过协调完成复杂运动，实现准确喷涂取件等多种功用。然而，现有的机器人在操作时，不能调节机械臂的位置，且不便于稳固机器人的位置进行操作。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了多功能机器人。

本发明提出的多功能机器人，包括后车板，所述后车板的底侧四角位置均转动安装有后车轮，所述后车板的顶端固定安装有电机座，所述电机座的顶侧通过螺栓固定安装有带动后车轮转动的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接后车轮的转轴，所述后车轮的一侧设有用于稳固后车板位置的固定机构，所述电机座的一侧设有固定安装在后车板顶侧的电机Z工板，所述电机Z工板的顶侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有大齿轮，所述第二电机远离第一电机的一侧设有前车板，所述前车板与后车板活动链接，且前车板靠近后车板的一侧固定安装有小齿轮，且小齿轮的一侧延伸至后车板上，且与大齿轮相啮合，所述前车板的底侧转动安装有前车轮，所述前车板的顶侧固定安装有两个连杆，两个连杆的顶端均固定安装有转向三角架，两个转向三角架分别远离两个连杆的一端均转动套接在第二电机的输出轴上，所述后车板的顶侧四角位置均通过螺栓固定安装有支架，四个支架的顶端固定安装有同一个上顶板，所述上顶板的顶侧固定安装有第三电机，所述第三电机的一侧固定安装有滑道座，滑道座上平行固定安装有两个丝杠导柱，所述滑动座上固定安装有丝杠轴承座，所述第三电机的输出轴上固定安装有丝杠，且丝杠远离第三电机的一端贯穿丝杠轴承座并延伸至丝杠轴承座外，所述滑道座上滑动安装有滑动块，所述滑动块远离第三电机的一侧通过螺栓固定安装有悬臂，所述悬臂远离滑动块的一端通过螺栓固定安装有滑动杆，所述滑动杆的一侧开设有齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑动安装有齿条，所述滑动杆的一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮的一侧延伸至齿条滑槽内，并与齿条相啮合，所述齿条的底端固定安装有用于夹持物件的夹手装置，所述夹手装置内活动夹持有物件。

优选地，所述固定机构包括开设在后车板底侧的滑动凹槽，所述滑动凹槽位于后车轮靠近后车板底侧中间位置的一侧，所述滑动凹槽内滑动安装有支撑腿，所述支撑腿的底端延伸至滑动凹槽外，所述支撑腿靠近后车轮的一侧开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有长条形齿条，所述滑动凹槽靠近后车轮的一侧内壁上开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有圆形齿轮，所述圆形齿轮的一侧延伸至转动槽外，且与长条形齿条相啮合。

优选地，所述支撑腿的顶端固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端固定安装在滑动凹槽的顶侧内壁上。

优选地，所述支撑腿的底端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的顶侧内壁上固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的底端延伸至弹簧槽外，且固定安装有固定板，所述固定板的底侧固定安装有防滑橡胶垫。

优选地，所述转动槽的一侧内壁上开设有电机槽，所述电机槽内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有转动杆，所述转动杆远离旋转电机的一端固定安装在圆形齿轮上。

优选地，所述圆形齿轮远离转动杆的一侧固定安装有转轴，所述转轴远离圆形齿轮的一端转动安装在转动槽的一侧内壁上。

优选的，所述圆形齿轮上固定安装有防滑垫，所述防滑垫与长条形齿条相接触。

优选的，所述支撑腿上开设有加强槽，所述加强槽内固定安装有加强筋，所述加强筋为十字形网状结构。

优选的，所述滑动凹槽远离转动槽的一侧内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一侧延伸至滑槽外，且固定安装在支撑腿上。

优选的，所述滑槽内壁上开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，所述滑珠与滑块相接触。

本发明中，所述多功能机器人：

通过后车板、后车轮、前车板、转向三角架、前车轮、大齿轮、电机座、支架、第一电机、电机Z工板、第二电机配合使用，第一电机带动后车轮转动，第二电机带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮通过转向三角架带动前车板转动方向，能够便于机器人多方向移动；

第三电机、丝杠轴承座、滑动座、丝杠、丝杠导柱、悬臂、齿条滑槽、第四电机、齿轮、齿条、夹手装置、物件配合使用，第三电机带动丝杠转动，丝杠在丝杠轴承座内转动，丝杠轴承座带动丝杠导柱转动，丝杠导柱带动滑动块在滑动座上滑动，能够便于调节夹手装置在水平方向的位置，第四电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条在齿条滑槽内滑动，齿条带动夹手装置上下移动，能够便于调节夹手装置垂直方向的位置；

通过滑动凹槽、支撑腿、弹簧、滑槽、滑块、放置槽、长条形齿条、转动槽、圆形齿轮、电机槽、旋转电机、弹簧槽、第二弹簧、固定板配合使用，旋转电机带动圆形齿轮转动，圆形齿轮带动长条形齿条移动，长条形齿条带动支撑腿在滑动凹槽内滑动，支撑腿带动滑块在滑槽内滑动，支撑腿向下移动，支撑腿带动固定板挤压地面，能够便于稳固机器人位置，防止机器人在操作时车轮滑动；

本发明能够便于机器人多方向移动，且机器人在进行操作时，能够便于稳固机器人的位置，同时，能够便于调节夹手装置在水平方便和竖直方向的位置，便于多角度位置操作。

附图说明

图1为本发明提出的多功能机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的多功能机器人的后车板结构示意图；

图3为本发明提出的多功能机器人的图2中A部分结构示意图；

图4为本发明提出的多功能机器人的滑动凹槽内部结构示意图；

图5为本发明提出的多功能机器人的支撑腿结构示意图。

图中：1后车板、2后车轮、3前车板、4转向三角架、5前车轮、6大齿轮、7电机座、8支架、9第一电机、10电机Z工板、11第二电机、12上顶板、13第三电机、14丝杠轴承座、15滑动座、16丝杠、17丝杠导柱、18悬臂、19齿条滑槽、20第四电机、21齿轮、22齿条、23夹手装置、24物件、25滑动块、26滑动凹槽、27支撑腿、28弹簧、29滑槽、30滑块、31放置槽、32长条形齿条、33转动槽、34圆形齿轮、35电机槽、36旋转电机、37弹簧槽、38第二弹簧、39固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例。

参照图1-5，多功能机器人，包括后车板1，后车板1的底侧四角位置均转动安装有后车轮2，后车板1的顶端固定安装有电机座7，电机座7的顶侧通过螺栓固定安装有带动后车轮2转动的第一电机9，第一电机9的输出轴固定连接后车轮2的转轴，后车轮2的一侧设有用于稳固后车板1位置的固定机构，电机座7的一侧设有固定安装在后车板1顶侧的电机Z工板10，电机Z工板10的顶侧固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴上固定安装有大齿轮6，第二电机11远离第一电机9的一侧设有前车板3，前车板3与后车板1活动链接，且前车板3靠近后车板1的一侧固定安装有小齿轮，且小齿轮的一侧延伸至后车板1上，且与大齿轮6相啮合，前车板3的底侧转动安装有前车轮5，前车板3的顶侧固定安装有两个连杆，两个连杆的顶端均固定安装有转向三角架4，两个转向三角架4分别远离两个连杆的一端均转动套接在第二电机11的输出轴上，后车板1的顶侧四角位置均通过螺栓固定安装有支架8，四个支架8的顶端固定安装有同一个上顶板12，上顶板12的顶侧固定安装有第三电机13，第三电机13的一侧固定安装有滑道座15，滑道座15上平行固定安装有两个丝杠导柱17，滑动座15上固定安装有丝杠轴承座14，第三电机13的输出轴上固定安装有丝杠16，且丝杠16远离第三电机13的一端贯穿丝杠轴承座14并延伸至丝杠轴承座14外，滑道座15上滑动安装有滑动块25，滑动块25远离第三电机13的一侧通过螺栓固定安装有悬臂18，悬臂18远离滑动块25的一端通过螺栓固定安装有滑动杆，滑动杆的一侧开设有齿条滑槽19，齿条滑槽19内滑动安装有齿条22，滑动杆的一侧固定安装有第四电机20，第四电机20的输出轴上固定安装有齿轮21，齿轮21的一侧延伸至齿条滑槽19内，并与齿条22相啮合，齿条22的底端固定安装有用于夹持物件的夹手装置23，夹手装置23内活动夹持有物件24。通过后车板1、后车轮2、前车板3、转向三角架4、前车轮5、大齿轮6、电机座7、支架8、第一电机9、电机Z工板10、第二电机11配合使用，第一电机9带动后车轮2转动，第二电机11带动大齿轮6转动，大齿轮6带动小齿轮转动，小齿轮通过转向三角架4带动前车板3转动方向，能够便于机器人多方向移动；第三电机13、丝杠轴承座14、滑动座15、丝杠16、丝杠导柱17、悬臂18、齿条滑槽19、第四电机20、齿轮21、齿条22、夹手装置23、物件24配合使用，第三电机13带动丝杠16转动，丝杠16在丝杠轴承座14内转动，丝杠轴承座14带动丝杠导柱17转动，丝杠导柱17带动滑动块25在滑动座15上滑动，能够便于调节夹手装置23在水平方向的位置，第四电机20带动齿轮21转动，齿轮21带动齿条22在齿条滑槽19内滑动，齿条22带动夹手装置23上下移动，能够便于调节夹手装置垂直方向的位置；

固定机构包括开设在后车板1底侧的滑动凹槽26，滑动凹槽26位于后车轮2靠近后车板1底侧中间位置的一侧，滑动凹槽26内滑动安装有支撑腿26，支撑腿26的底端延伸至滑动凹槽26外，支撑腿26靠近后车轮2的一侧开设有放置槽31，放置槽31内固定安装有长条形齿条32，滑动凹槽26靠近后车轮2的一侧内壁上开设有转动槽33，转动槽33内转动安装有圆形齿轮34，圆形齿轮34的一侧延伸至转动槽33外，且与长条形齿条32相啮合，支撑腿26的顶端固定安装有弹簧28，弹簧28的顶端固定安装在滑动凹槽26的顶侧内壁上，支撑腿27的底端开设有弹簧槽37，弹簧槽27的顶侧内壁上固定安装有第二弹簧38，第二弹簧38的底端延伸至弹簧槽27外，且固定安装有固定板39，固定板39的底侧固定安装有防滑橡胶垫，转动槽33的一侧内壁上开设有电机槽35，电机槽35内固定安装有旋转电机36，旋转电机36的输出轴上固定安装有转动杆，转动杆远离旋转电机36的一端固定安装在圆形齿轮34上，圆形齿轮34远离转动杆的一侧固定安装有转轴，转轴远离圆形齿轮34的一端转动安装在转动槽33的一侧内壁上，圆形齿轮34上固定安装有防滑垫，防滑垫与长条形齿条32相接触，支撑腿27上开设有加强槽，加强槽内固定安装有加强筋，加强筋为十字形网状结构，滑动凹槽26远离转动槽33的一侧内壁上开设有滑槽29，滑槽29内滑动安装有滑块30，滑块30的一侧延伸至滑槽29外，且固定安装在支撑腿27上，滑槽29内壁上开设有滑珠槽，滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，滑珠与滑块30相接触。通过滑动凹槽26、支撑腿27、弹簧28、滑槽29、滑块30、放置槽31、长条形齿条32、转动槽33、圆形齿轮34、电机槽35、旋转电机36、弹簧槽37、第二弹簧38、固定板39配合使用，旋转电机36带动圆形齿轮34转动，圆形齿轮34带动长条形齿条32移动，长条形齿条32带动支撑腿27在滑动凹槽26内滑动，支撑腿27带动滑块30在滑槽29内滑动，支撑腿27向下移动，支撑腿27带动固定板39挤压地面，能够便于稳固机器人位置，防止机器人在操作时车轮滑动；本发明能够便于机器人多方向移动，且机器人在进行操作时，能够便于稳固机器人的位置，同时，能够便于调节夹手装置在水平方便和竖直方向的位置，便于多角度位置操作。

本发明：启动第一电机9，第一电机9带动后车轮2转动，第二电机11带动大齿轮6转动，大齿轮6带动小齿轮转动，小齿轮通过转向三角架4带动前车板3转动方向，达到便于机器人多方向移动的目的；启动第三电机13，第三电机13带动丝杠16转动，丝杠16在丝杠轴承座14内转动，丝杠轴承座14带动丝杠导柱17转动，丝杠导柱17带动滑动块25在滑动座15上滑动，达到便于调节夹手装置23在水平方向位置的目的，第四电机20带动齿轮21转动，齿轮21带动齿条22在齿条滑槽19内滑动，齿条22带动夹手装置23上下移动，达到便于调节夹手装置垂直方向位置的目的；旋转电机36带动圆形齿轮34转动，圆形齿轮34带动长条形齿条32移动，长条形齿条32带动支撑腿27在滑动凹槽26内滑动，支撑腿27带动滑块30在滑槽29内滑动，支撑腿27向下移动，支撑腿27带动固定板39挤压地面，能够便于稳固机器人位置，达到防止机器人在操作时车轮滑动的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多功能机器人，包括后车板(1)，其特征在于，所述后车板(1)的底侧四角位置均转动安装有后车轮(2)，所述后车板(1)的顶端固定安装有电机座(7)，所述电机座(7)的顶侧通过螺栓固定安装有带动后车轮(2)转动的第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固定连接后车轮(2)的转轴，所述后车轮(2)的一侧设有用于稳固后车板(1)位置的固定机构，所述电机座(7)的一侧设有固定安装在后车板(1)顶侧的电机Z工板(10)，所述电机Z工板(10)的顶侧固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上固定安装有大齿轮(6)，所述第二电机(11)远离第一电机(9)的一侧设有前车板(3)，所述前车板(3)与后车板(1)活动链接，且前车板(3)靠近后车板(1)的一侧固定安装有小齿轮，且小齿轮的一侧延伸至后车板(1)上，且与大齿轮(6)相啮合，所述前车板(3)的底侧转动安装有前车轮(5)，所述前车板(3)的顶侧固定安装有两个连杆，两个连杆的顶端均固定安装有转向三角架(4)，两个转向三角架(4)分别远离两个连杆的一端均转动套接在第二电机(11)的输出轴上，所述后车板(1)的顶侧四角位置均通过螺栓固定安装有支架(8)，四个支架(8)的顶端固定安装有同一个上顶板(12)，所述上顶板(12)的顶侧固定安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的一侧固定安装有滑道座(15)，滑道座(15)上平行固定安装有两个丝杠导柱(17)，所述滑动座(15)上固定安装有丝杠轴承座(14)，所述第三电机(13)的输出轴上固定安装有丝杠(16)，且丝杠(16)远离第三电机(13)的一端贯穿丝杠轴承座(14)并延伸至丝杠轴承座(14)外，所述滑道座(15)上滑动安装有滑动块(25)，所述滑动块(25)远离第三电机(13)的一侧通过螺栓固定安装有悬臂(18)，所述悬臂(18)远离滑动块(25)的一端通过螺栓固定安装有滑动杆，所述滑动杆的一侧开设有齿条滑槽(19)，所述齿条滑槽(19)内滑动安装有齿条(22)，所述滑动杆的一侧固定安装有第四电机(20)，所述第四电机(20)的输出轴上固定安装有齿轮(21)，所述齿轮(21)的一侧延伸至齿条滑槽(19)内，并与齿条(22)相啮合，所述齿条(22)的底端固定安装有用于夹持物件的夹手装置(23)，所述夹手装置(23)内活动夹持有物件(24)。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述固定机构包括开设在后车板(1)底侧的滑动凹槽(26)，所述滑动凹槽(26)位于后车轮(2)靠近后车板(1)底侧中间位置的一侧，所述滑动凹槽(26)内滑动安装有支撑腿(26)，所述支撑腿(26)的底端延伸至滑动凹槽(26)外，所述支撑腿(26)靠近后车轮(2)的一侧开设有放置槽(31)，所述放置槽(31)内固定安装有长条形齿条(32)，所述滑动凹槽(26)靠近后车轮(2)的一侧内壁上开设有转动槽(33)，所述转动槽(33)内转动安装有圆形齿轮(34)，所述圆形齿轮(34)的一侧延伸至转动槽(33)外，且与长条形齿条(32)相啮合。

3.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，所述支撑腿(26)的顶端固定安装有弹簧(28)，所述弹簧(28)的顶端固定安装在滑动凹槽(26)的顶侧内壁上。

4.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，所述支撑腿(27)的底端开设有弹簧槽(37)，所述弹簧槽(27)的顶侧内壁上固定安装有第二弹簧(38)，所述第二弹簧(38)的底端延伸至弹簧槽(27)外，且固定安装有固定板(39)，所述固定板(39)的底侧固定安装有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，所述转动槽(33)的一侧内壁上开设有电机槽(35)，所述电机槽(35)内固定安装有旋转电机(36)，所述旋转电机(36)的输出轴上固定安装有转动杆，所述转动杆远离旋转电机(36)的一端固定安装在圆形齿轮(34)上。

6.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，所述圆形齿轮(34)远离转动杆的一侧固定安装有转轴，所述转轴远离圆形齿轮(34)的一端转动安装在转动槽(33)的一侧内壁上。

7.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，所述圆形齿轮(34)上固定安装有防滑垫，所述防滑垫与长条形齿条(32)相接触。

8.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，所述支撑腿(27)上开设有加强槽，所述加强槽内固定安装有加强筋，所述加强筋为十字形网状结构。

9.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，所述滑动凹槽(26)远离转动槽(33)的一侧内壁上开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)内滑动安装有滑块(30)，所述滑块(30)的一侧延伸至滑槽(29)外，且固定安装在支撑腿(27)上。

10.根据权利要求9所述的多功能机器人，其特征在于，所述滑槽(29)内壁上开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，所述滑珠与滑块(30)相接触。