CN114212521A - 适于小空间使用的建筑材料运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适于小空间使用的建筑材料运送装置，包括自下而上依次设置的全方位移动机构，滑动承载机构和升降夹料机构；其中，在所述全方位移动机构底部安装有蓄电装置；本发明采用的全方位移动机构包括移动平台和均衡设置在所述移动平台下方的多个麦克纳姆轮，在每个麦克纳姆轮处均设置有驱动电机；所述蓄电装置安装在所述移动平台的下底面中心位置处，与所述驱动电机电连接。本发明的优点在于结构巧妙，移动灵活，安拆方便，操作性强，能够代替人工快速、安全的在大、小空间范围内全方位移动，完成管道等成捆材料或单个大型材料的运送工作，工作效率高，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及建筑用管道材料输送装置，尤其是涉及一种适于小空间使用的建筑材料运送装置，该运送装置可在狭小空间内横向、纵向、斜向、旋转等全方位移动，完成成捆材料或较大管道的连续搬运工作。
背景技术
随着建筑行业的快速发展，建筑材料的使用越来越多，材料的形状、材质也变的更加多样化。在建筑空间有限、不能用机动车运送的施工场所（如有狭小走廊的首层及地下水的各种房间、地下管廊等）内，对于成捆材料（如管材、线材等）或单个大型材料的运送多采用人工来完成，工人将材料搬起放在运送小车上，推送到施工（安装）位置后再将其卸下。对于大工程量材料的运送，如果仅靠人力来完成，不仅劳动量大，而且效率低，危险性高，甚至会导致工期延长，增加了施工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适于小空间使用的建筑材料运送装置。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
本发明所述的适于小空间使用的建筑材料运送装置，包括自下而上依次设置的全方位移动机构， 滑动承载机构和升降夹料机构；其中，在所述全方位移动机构底部安装有蓄电装置。
所述全方位移动机构包括移动平台和均衡设置在所述移动平台下方的多个麦克纳姆轮，在每个麦克纳姆轮处均设置有驱动电机；所述蓄电装置安装在所述移动平台的下底面中心位置处，与所述驱动电机电连接。具体的，所述移动平台为矩形结构，所述麦克纳姆轮为四个，对称设置在所述移动平台的长边两端，所述驱动电机通过联轴器与对应的麦克纳姆轮传动连接。
所述滑动承载机构包括间隔固定在所述全方位移动机构上的一对滑轨/滑槽和位于所述滑轨/滑槽上方的滑动承载台，所述滑动承载台两端的滑槽/滑轨在驱动机构带动下沿所述滑轨/滑槽往复滑动。具体的，所述驱动机构包括由电机带动的传动丝杠以及旋拧在所述传动丝杠上的传动螺母，所述传动螺母固设在所述滑动承载台的下底面上。
所述升降夹料机构包括设置在所述滑动承载机构上的固定承载台，所述固定承载台包括支腿和置于所述支腿上端的承载台板；所述承载台板的一端设置有气缸，所述气缸的活塞杆自所述承载台板上开设的通孔穿出，带动下端的夹料装置升降。具体的，所述夹料装置包括夹料台板，所述夹料台板两端分别设置有由夹料机构带动开合的夹持臂。
所述夹料机构包括一对夹料导轨和设置在所述夹料导轨之间由夹料电机带动旋转的夹料丝杠，所述夹料丝杠由中心向两端开设有旋向相反的螺纹，沿所述夹料导轨滑动的所述夹持臂的固定部分别旋拧在夹料丝杠两端的螺纹上，在所述夹持电机驱动下完成夹持臂的夹紧和松开工作。
所述夹持臂的夹持部内侧设置有V形槽。
本发明的优点在于结构巧妙，移动灵活，安拆方便，操作性强，能够代替人工快速、安全的在大、小空间范围内全方位移动，完成管道等成捆材料或单个大型材料的运送工作，工作效率高，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中全方位移动机构的结构图。
图4是图3的俯视图。
图5是图1中滑动承载机构的俯视图。
图6是图5的A-A向视图。
图7是图1中升降夹料机构的结构图。
图8是图7的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更加详细的说明，以便于本领域技术人员的理解。
本领域技术人员应当理解的是，本实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理， 并非用于限制本申请的保护范围。虽然附图中的各部件之间是按一定比例关系绘制的，但是这种比例关系并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本申请的保护范围。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1、2所示，本发明所述的适于小空间使用的建筑材料运送装置，包括自下而上依次设置的全方位移动机构1， 滑动承载机构2和升降夹料机构3；其中，在全方位移动机构1的底部通过螺栓固定安装有蓄电装置4，给整个运送装置的所有电机提供电源。
本发明的全方位移动机构1如图3、图4所示，包括：
矩形结构的移动平台11和均衡设置在移动平台11下方的四个麦克纳姆轮12（通过螺栓对称安装在移动平台11的长边两端），每个麦克纳姆轮处均设置有驱动电机，与蓄电装置4电连接的驱动电机通过联轴器与对应的麦克纳姆轮传动连接。通过电机将动力传递到每个麦克纳姆轮上，实现运送装置的移动平台11横向、纵向、对角线、旋转等多种方式的全方位移动。
本发明的滑动承载机构2如图5、图6所示，包括：
间隔固定在全方位移动机构的移动平台11上的一对滑轨21（或滑槽），在滑轨21上方设置有滑动承载台22，滑动承载台22两端的滑槽在驱动机构带动下沿滑轨21左右往复滑动。具体的，本发明的驱动机构包括由移动电机23（由蓄电装置4提供电源）通过联轴器带动的传动丝杠24（传动丝杠24通过两端的轴承座相支撑）以及旋拧在传动丝杠上的传动螺母25，传动螺母25固设在滑动承载台22的下底面上，传动丝杠24和传动螺母25构成传动组；工作时，通过移动电机23的正反转将动力传递到传动丝杠24上，传动丝杠24的转动将带动滑动承载台22沿着滑轨21完成往返工作。
本发明的升降夹料机构如图7、图8所示，包括：
设置在滑动承载机构的滑动承载台22上的固定承载台，该固定承载台包括支腿31和置于支腿上端的矩形承载台板32，支腿31由四根矩形状空心支撑杆和两个辅助斜支杆组成，两个辅助斜支杆分别连接矩形状空心支撑杆和承载台板32，起到支撑固定承载台板32的作用；在承载台板32的一端开设有圆形通孔，与圆形通位置对应的承载台板32上安装有气缸33，气缸33与圆形通孔同轴线设置，气缸33的活塞杆自圆形通孔穿出，带动下端的夹料装置升降。具体的，本发明所用的夹料装置包括夹料台板34，夹料台板34两端分别设置有由夹料机构带动开合的夹持臂35。
本发明夹料台板34两端设置的夹料机构结构相同，下面以一端夹料机构为例进行说明：首先在夹料台板34上开设一个矩形通孔，在矩形通孔两长边侧设置夹料导轨36，在夹料导轨之间设置有由夹料电机37带动旋转的夹料丝杠38，夹料丝杠38两端通过分别固定在矩形通孔两短边外侧夹料台板34上的轴承座进行支撑；夹料丝杠38由中心向两端开设有旋向相反的螺纹，沿夹料导轨滑动的夹持臂35的固定部分别旋拧在夹料丝杠38两端的螺纹上，在夹持电机37驱动下完成夹持臂35的夹紧和松开工作；在夹持臂35的夹持部内侧设置有V形槽（或弧形槽），以便于夹紧待运送的材料。
在夹料台板34上设置的夹料导轨36和在移动平台11上设置的一对滑轨21相互平行。
本发明的工作过程如下：
当成捆的小直径线材（PVC管、薄壁不锈钢管、铸铁管、镀锌钢管等）或单根大直径管道段（DN＞300mm）到场后，通过控制麦克纳姆轮处的驱动电机调整麦克纳姆轮的移动方向，使运送装置移动到材料位置处；
启动移动电机23，传动丝杠24工作，滑动承载台22带动上方的升降夹料机构一起沿滑轨21移至待运送材料的上方，通过气缸33调整夹持臂35与材料的距离，使夹持部的V形槽口位于材料的中间位置，然后夹持电机37工作，使夹持臂35的V形槽口合拢夹紧待运送的材料；
移动电机23反转，使滑动承载台22带动夹紧材料的升降夹料机构回归原位；再控制麦克纳姆轮处的驱动电机调整麦克纳姆轮的移动方向，使运送装置移动到材料施工位置；
移动电机23正转，滑动承载台22将升降夹料机构送至全方位移动机构1的末端，气缸33工作，活塞杆向下移动，使材料接近或放置在地面，然后夹持电机37反转，使夹持臂35的V形槽口松开材料；
重复上述过程，完成所有材料的运送后，本运送装置恢复原状：先后启动夹持电机37、气缸33、移动电机23，使夹持臂35、夹料台板34和滑动承载台22以及整体升降夹料机构3移动到原始位置，如图1，结束本次原料工作。
Claims (9)
1.一种适于小空间使用的建筑材料运送装置，其特征在于：包括自下而上依次设置的全方位移动机构， 滑动承载机构和升降夹料机构；其中，在所述全方位移动机构底部安装有蓄电装置。
2.根据权利要求1所述的适于小空间使用的建筑材料运送装置，其特征在于：所述全方位移动机构包括移动平台和均衡设置在所述移动平台下方的多个麦克纳姆轮，在每个麦克纳姆轮处均设置有驱动电机；所述蓄电装置安装在所述移动平台的下底面中心位置处，与所述驱动电机电连接。
3.根据权利要求2所述的适于小空间使用的建筑材料运送装置，其特征在于：所述移动平台为矩形结构，所述麦克纳姆轮为四个，对称设置在所述移动平台的长边两端，所述驱动电机通过联轴器与对应的麦克纳姆轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的适于小空间使用的建筑材料运送装置，其特征在于：所述滑动承载机构包括间隔固定在所述全方位移动机构上的一对滑轨/滑槽和位于所述滑轨/滑槽上方的滑动承载台，所述滑动承载台两端的滑槽/滑轨在驱动机构带动下沿所述滑轨/滑槽往复滑动。
5.根据权利要求4所述的适于小空间使用的建筑材料运送装置，其特征在于：所述驱动机构包括由电机带动的传动丝杠以及旋拧在所述传动丝杠上的传动螺母，所述传动螺母固设在所述滑动承载台的下底面上。
6.根据权利要求1所述的适于小空间使用的建筑材料运送装置，其特征在于：所述升降夹料机构包括设置在所述滑动承载机构上的固定承载台，所述固定承载台包括支腿和置于所述支腿上端的承载台板；所述承载台板的一端设置有气缸，所述气缸的活塞杆自所述承载台板上开设的通孔穿出，带动下端的夹料装置升降。
7.根据权利要求6所述的适于小空间使用的建筑材料运送装置，其特征在于：所述夹料装置包括夹料台板，所述夹料台板两端分别设置有由夹料机构带动开合的夹持臂。
8.根据权利要求7所述的适于小空间使用的建筑材料运送装置，其特征在于：夹料机构包括一对夹料导轨和设置在所述夹料导轨之间由夹料电机带动旋转的夹料丝杠，所述夹料丝杠由中心向两端开设有旋向相反的螺纹，沿所述夹料导轨滑动的所述夹持臂的固定部分别旋拧在夹料丝杠两端的螺纹上，在所述夹持电机驱动下完成夹持臂的夹紧和松开工作。
9.根据权利要求7所述的适于小空间使用的建筑材料运送装置，其特征在于：所述夹持臂的夹持部内侧设置有V形槽。
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| CN110815289A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-21 | 广东博智林机器人有限公司 | 全向运动底盘 |
| CN111716317A (zh) * | 2019-03-21 | 2020-09-29 | 山东交通学院 | 一种注塑材料回收加工用机械手 |
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