CN204310954U - 一种x-z向玻璃传输装置 - Google Patents
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Abstract
X-Z向玻璃传输装置，包括左右立柱单元(2)、提升臂单元(3)、传输单元(4)、顶升单元(5)、滚轮组件单元(6)；左右立柱单元内均设有左右立式滚珠丝杠装置，每个滚珠丝杠由驱动单元驱动，所述驱动单元(1)包括旋转电机，以及与旋转电机配套的减速器，与滚珠丝杠传动连接；同时左右立式滚珠丝杠与提升臂单元连接，提升臂单元(3)包括左右提升臂框架和传动螺母，左右提升臂框架与滚珠丝杠上作轴向移动的啮合传动螺母固定，左右提升臂单元支承X向传输单元(4)；X向传输单元包括水平传输框架，框架上布置滚轮组件单元，滚轮组件单元两侧设有对中单元(7)；滚珠丝杠转动时实现提升臂单元Z方向运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃基板传输设备。
背景技术
目前，在液晶屏生产过程中，需要将玻璃基板传送到各个生产设备进行加工，由于各个生产设备的接口不同，需要将玻璃以不同的姿态、不同的速度、和不同的高度送入到各个生产设备。因此需要设计不同的传输设备，以满足玻璃的传输要求，保证玻璃的正确运动轨迹。
发明内容
本实用新型是根据玻璃的运动轨迹要求，设计一种传输机构，该机构能满足玻璃的运动轨迹要求。
本实用新型的技术方案是：一种X-Z向玻璃传输装置，包括左右立柱单元2、提升臂单元3、传输单元4、顶升单元5、滚轮组件单元6；左右立柱单元内均设有左右立式滚珠丝杠装置，每个滚珠丝杠由驱动单元驱动，所述驱动单元1包括旋转电机，以及与旋转电机配套的减速器，与滚珠丝杠传动连接；
同时左右立式滚珠丝杠与提升臂单元连接，提升臂单元3包括左右提升臂框架和传动螺母，左右提升臂框架与滚珠丝杠上作轴向移动的啮合传动螺母固定，左右提升臂单元支承X向传输单元4；X向传输单元包括水平传输框架，框架上布置滚轮组件单元，滚轮组件单元两侧设有对中单元7；滚珠丝杠转动时实现提升臂单元Z方向运动。
所述滚轮组件单元由阵列滚轮组成，通过电机驱动转动。
所述对中单元由气缸和对中杆组成。
滚轮组件单元下侧设有顶升单元；所述顶升单元5主要由型材和顶升杆组成，通过气缸驱动顶升杆进行Z方向提升，提升玻璃脱离滚轮组件平面，方便对中气缸对玻璃的夹持以及对玻璃水平面姿态的调整。尤其是气缸驱动四杆机构提升顶升杆进行Z方向运动。
本实用新型的有益效果：本实用新型设计合理，结构简单，传输玻璃平稳，提升力矩大，静音效果好，能将玻璃调整到所需要的位置。同时Z向运动范围大，可以将玻璃在Z向调整较大的距离。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型X向传输单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型包括：1-驱动单元；2-立柱单元；3-提升臂单元；4-X向传输单元；5-顶升装置；6-滚轮组件单元；7-对中单元。
所述的左右每个立柱单元2均包含滚珠丝杠装置，下方和驱动单元1连接，上方的丝杠螺母部分和提升臂单元3固连，提升臂单元3和X向传输单元4连接。
滚珠丝杠由驱动单元驱动，同时滚珠丝杠与提升臂单元连接，提升臂与X向传输单元连接。X向传输单元包括传输框架，框架上布置滚轮组件单元，滚轮组件单元下侧设有顶升单元，滚轮组件单元两侧设有对中单元7。
所述驱动单元1包括两个旋转电机，以及与电机配套的减速器。驱动滚珠丝杠单元运动。驱动单元1提供动力，可以控制丝杠螺母做Z方向的上下运动。由于丝杠机构的本身特性，具备较大的负载能力，同时运行平稳，比较适合用于玻璃基板等脆、薄性物件的传输。所述提升臂单元3连接立柱单元和X向传输单元4。
所述传输单元包括传输框架，框架上布置滚轮组件单元，滚轮组件单元下侧设有顶升单元，滚轮组件单元两侧设有对中单元。所述对中单元主要由气缸和对中杆组成。所述的对中单元7安装在X向传输框架上，通过气缸驱动，向玻璃基板运动，主要起夹持玻璃基板，并同时起定位作用。
所述顶升单元5主要由型材和顶升杆组成，通过气缸驱动四杆机构进行Z方向提升，提升玻璃脱离滚轮组件平面。。
所述的提升臂单元3与滚珠丝杠螺母固连，滚珠丝杠运动时带动提升臂单元做Z方向运动。所述滚轮组件单元由阵列滚轮组成，通过电机驱动转动。
所述的X向传输单元1包括滚轮组件单元6，玻璃在滚轮组件单元6上运动，通过电机带动阵列滚轮组件转动，带动玻璃的运动。滚轮组件单元6下方设有顶升装置5，滚轮组件单元两侧设有对中单元7。
所述的顶升装置6安装在X向传输框架上，通过气缸驱动顶升装置在Z方向运动，并支撑起玻璃离开滚轮组件单元。
本实用新型的工作过程为：玻璃基板从外界某一Z向高度传入到X-Z向玻璃传输装置，气缸带动顶升装置5做Z向运动，使玻璃基板脱离滚轮组件单元6。然后气缸驱动对中单元7对玻璃基板进行定位夹持，保证玻璃基板的固定。然后驱动单元1开始工作，带动立柱单元2的滚珠丝杠运动，与滚珠丝杠固连的提升臂单元3和X向传输单元4同时也做Z方向的上升或下降运动，当到达指定的位置时停止。然后气缸驱动对中单元7运动，松开夹持状态，同时气缸带动顶升装置5做Z型运动，将玻璃基板放置到滚轮组件单元6中。电机驱动滚轮组件运动，带动玻璃基板流出本实用装置。最终完成需要动作。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种X-Z向玻璃传输装置，其特征是包括左右立柱单元（2）、提升臂单元（3）、传输单元（4）、顶升单元（5）、滚轮组件单元（6）；左右立柱单元内均设有左右立式滚珠丝杠装置，每个滚珠丝杠由驱动单元驱动，所述驱动单元(1)包括旋转电机，以及与旋转电机配套的减速器，与滚珠丝杠传动连接；
同时左右立式滚珠丝杠与提升臂单元连接，提升臂单元（3）包括左右提升臂框架和传动螺母，左右提升臂框架与滚珠丝杠上作轴向移动的啮合传动螺母固定，左右提升臂单元支承X向传输单元（4）；X向传输单元包括水平传输框架，框架上布置滚轮组件单元，滚轮组件单元两侧设有对中单元（7）；滚珠丝杠转动时实现提升臂单元Z方向运动。
2.根据权利要求1所述X-Z向玻璃传输装置，其特征是所述滚轮组件单元由阵列滚轮组成，通过电机驱动转动。
3.根据权利要求1所述X-Z向玻璃传输装置，其特征是所述对中单元由气缸和对中杆组成。
4.根据权利要求1所述X-Z向玻璃传输装置，其特征是滚轮组件单元下侧设有顶升单元；所述顶升单元（5）由型材和顶升杆组成，通过设有的气缸驱动顶升杆进行Z方向提升。
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| CN201420807006.5U CN204310954U (zh) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 一种x-z向玻璃传输装置 |
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| CN201420807006.5U CN204310954U (zh) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 一种x-z向玻璃传输装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107521979A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-29 | 合肥通彩自动化设备有限公司 | 一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置 |
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