CN107521979A - 一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置,包括安装于机构架上的整体升降装置、滚轮输送装置、玻璃旋转及升降装置和装置底框架;装置底框架两端分别安装有整体升降装置,玻璃旋转及升降装置安装于整体升降装置上,所述整体升降装置包括有两侧的直线导轨、伺服电机,伺服电机通过减速器带动滚珠丝杆旋转,两侧的直线导轨上安装有升降座,滚轮输送装置与升降座固定连接,本发明利用吸盘吸附玻璃,防止玻璃在旋转过程中滑移,利用气缸顶升玻璃上升,伺服电机加减速器旋转玻璃,利用电机、联轴器、磁力轮、滚轮作为玻璃传输结构,利用特殊的玻璃规则机构,本发明主要解决工厂空间限制,大玻璃输送变位变化多,输送困难的输送装置。
Description
技术领域
本发明涉及LED行业,特别涉及一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置。
背景技术
目前,市场对液晶玻璃面板的需求越来越大,液晶玻璃面板生产线的发展效率的要求也越来越高。随着对生产空间、生产效率以及生产工艺的逐渐关注,现有输送设备在这两方面不断暴露出生产空间未合理充分利用、上下游设备间配合效率低、多功能输送性能要求高的问题。
为此,社会生产需求一种能够合理利用生产空间、多功能输送从而提高生产效率的玻璃面板输送装置,以克服当前存在的问题。
发明内容
本发明提供了一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置,解决了用于大尺寸玻璃输送设备中的空间、稳定性、整机尺寸限制的技术问题。
本发明的技术方案如下:
一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置,包括安装于机构架上的整体升降装置、滚轮输送装置、玻璃旋转及升降装置和装置底框架;装置底框架两端分别安装有整体升降装置,玻璃旋转及升降装置安装于整体升降装置上,所述整体升降装置包括有两侧的直线导轨、伺服电机,伺服电机通过减速器带动滚珠丝杆旋转,两侧的直线导轨上安装有升降座,滚轮输送装置与升降座固定连接,升降座通过滚珠丝杆把旋转运动转换成直线运动;所述滚轮输送装置包括有电机、多个并置排列的滚轮轴,电机通过联轴器连接有驱动轴,驱动轴与多个并置排列的滚轮轴通过磁力轮传动连接;玻璃旋转及升降装置包括有安装于装置底框架上的气缸、吸附型材,气缸的活塞杆连接有电机安装座,电机安装座上安装有旋转电机、吸附型材,吸附型材通过旋转轴与旋转电机相连接,旋转电机通过减速器、联轴器与旋转轴相传动连接,吸附型材上设有吸盘。
所述的机构架由铝型材和碳钢架制成。
所述的吸附型材两端与电机安装座之间连接有同步升降器,同步升降器用于气缸顶升过程稳定。
所述滚轮输送装置边缘位置设有规整装置,规整装置包括有规整气缸、轴承。
本发明通过电机、联轴器、磁力轮等带动滚轮轴滚动,磁力轮作用是改变旋转运动的方向,合理的布局,使有效的空间内满布滚轮轴,从而玻璃在滚轮轴上可靠稳定的传输,整装置通过气缸和轴承把玻璃规整到需求的位置,玻璃旋转及升降装置包括有玻璃旋转及升降装置是通过电机旋转、减速器、联轴器、轴承使其稳定旋转,再通过吸盘把玻璃吸附其上,保证安全。玻璃升降是通过气缸顶升,通过同步升降器保证顶升过程中的稳定。
本发明利用吸盘吸附玻璃,防止玻璃在旋转过程中滑移,利用气缸顶升玻璃上升,伺服电机加减速器旋转玻璃,利用电机、联轴器、磁力轮、滚轮作为玻璃传输结构,利用特殊的玻璃规则机构,本发明主要解决工厂空间限制,大玻璃输送变位变化多,输送困难的输送装置。
本发明的优点与效果是:
1. 充分利用玻璃输送设备的空间,工厂空间利用率大大提高。
2. 玻璃旋转顶升过程中稳定可靠,不会滑移,降低了废品率。
3. 结构紧凑,利用型材重量轻,大大减少了整机设备的重量,节约资源。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为整体升降装置的主视图;
图3为滚轮输送装置的俯视图;
图4为玻璃旋转及升降装置的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明:
参见附图,一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置,包括安装于机构架1上的整体升降装置2、滚轮输送装置3、玻璃旋转及升降装置4和装置底框架5;装置底框架5两端分别安装有整体升降装置2,玻璃旋转及升降装置4安装于整体升降装置2上,整体升降装置2包括有两侧的直线导轨6、伺服电机7,伺服电机7通过减速器8带动滚珠丝杆9旋转,两侧的直线导轨6上安装有升降座10,滚轮输送装置3与升降座10固定连接,升降座10通过滚珠丝杆9把旋转运动转换成直线运动;滚轮输送装置3包括有电机11、多个并置排列的滚轮轴12,电机11通过联轴器13连接有驱动轴14,驱动轴14与多个并置排列的滚轮轴12通过磁力轮15传动连接;玻璃旋转及升降装置4包括有安装于装置底框架5上的气缸17、吸附型材18,气缸17的活塞杆连接有电机安装座19,电机安装座19上安装有旋转电机20、吸附型材18,吸附型材18通过旋转轴21与旋转电机20相连接,旋转电机20通过减速器22、联轴器23与旋转轴21相传动连接,吸附型材18上设有吸盘24;机构架1由铝型材和碳钢架制成,吸附型材18两端与电机安装座19之间连接有同步升降器25,同步升降器25用于气缸17顶升过程稳定。
所述滚轮输送装置边缘位置设有规整装置,规整装置包括有规整气缸、轴承。
本发明整体升降装置调整好高度后,玻璃16从上一个工位传输到滚轮输送装置上。经过特殊规整组件调整好玻璃的位置,然后,玻璃旋转及升降装置气缸顶起把落在滚轮上的玻璃顶起,同时其上的吸盘通过真空发生器把玻璃稳稳吸在型材架上,然后通过电机减速机进行旋转90度或180度,气缸缩回,吸盘破真空,玻璃通过旋转调整位置后重新落到滚轮上。这是,如果下一个工位高度没有变化,玻璃直接通过滚轮输送装置到下一工位,如果高度有变化,还需通过整体升降装置调整高度后,再通过滚轮输送装置传输到下一工位上。
本发明的工作原理如下:
整体升降装置是通过伺服电机、减速器旋转,通过滚珠丝杆把旋转运动转换成直线运动,再加上俩侧布置直线导轨,保证整体升降的稳定。
滚轮输送装置是通过电机、联轴器、轴、磁力轮等带动滚轮轴滚动,磁力轮的作用是改变旋转运动的方向,合理的布局,使有效的空间内满布滚轮轴,从而玻璃在滚轮轴上可靠稳定的传输。规整装置通过气缸和轴承把玻璃规整到需求的位置。
玻璃旋转及升降装置是通过电机、减速器、联轴器、轴承使其稳定旋转,再通过吸盘把玻璃吸附其上,保证安全。玻璃升降是通过气缸顶升,通过同步升降器保证顶升过程中的稳定。
Claims (4)
1.一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置,其特征在于,包括安装于机构架上的整体升降装置、滚轮输送装置、玻璃旋转及升降装置和装置底框架;装置底框架两端分别安装有整体升降装置,玻璃旋转及升降装置安装于整体升降装置上,所述整体升降装置包括有两侧的直线导轨、伺服电机,伺服电机通过减速器带动滚珠丝杆旋转,两侧的直线导轨上安装有升降座,滚轮输送装置与升降座固定连接,升降座通过滚珠丝杆把旋转运动转换成直线运动;所述滚轮输送装置包括有电机、多个并置排列的滚轮轴,电机通过联轴器连接有驱动轴,驱动轴与多个并置排列的滚轮轴通过磁力轮传动连接;玻璃旋转及升降装置包括有安装于装置底框架上的气缸、吸附型材,气缸的活塞杆连接有电机安装座,电机安装座上安装有旋转电机、吸附型材,吸附型材通过旋转轴与旋转电机相连接,旋转电机通过减速器、联轴器与旋转轴相传动连接,吸附型材上设有吸盘。
2.根据权利要求1所述多功能输送装置,其特征在于,所述的机构架由铝型材和碳钢架制成。
3.根据权利要求1所述多功能输送装置,其特征在于,所述的吸附型材两端与电机安装座之间连接有同步升降器,同步升降器用于气缸顶升过程稳定。
4.根据权利要求1所述多功能输送装置,其特征在于,所述滚轮输送装置边缘位置设有规整装置,规整装置包括有规整气缸、轴承。
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