CN2688704Y - 平板玻璃轮式转向输送装置 - Google Patents

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韩德刚
陈高生
张仰平
王川申
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本实用新型涉及一种平板玻璃轮式转向输送装置，它包括辊道梁8、一组输送辊17装于辊道梁8中，辊道梁8上联有一组齿轮箱3、电机1及减速器2，齿轮箱中设有一组联轴器9与每个输送棍17对应相联，其特征是辊道梁8下方设有一个转向棍升降输送装置，它由一个升降架18、一个固定的地轴4及两个气缸5组成；升降架上铰接一个四连杆机构，地轴4上还固接一个连杆6a与气缸5的推杆6铰接；升降架上联有一组转向输送棍22和一组齿轮箱13及其相连的减速器11和电机10。本实用新型运行安全，升降平稳可靠，可以把主线输送辊道上的玻璃平稳安全的转向输送。

Description

平板玻璃轮式转向输送装置
技术领域：
本实用新型涉及一种用于平板玻璃转向运输的轮式转向输送装置。
技术背景：
大型玻璃生产线在玻璃带切裁成片后，为了便于工作人员及时下板，需要分成两条线(主线和支线)运输。其它玻璃生产线由于受到厂房的限制需要对整个主线进行转向处理，以便适应厂房的需要。以前国内对玻璃板转向输送的处理基本由一种皮带输送机来实现，由两边的带轮带动皮带进行动作，当玻璃板进入皮带输送机操作范围时，带轮机构上升顶起玻璃板，并将玻璃板送往另外一个方向。由于皮带机顶起时带轮正在运动，玻璃板在原有方向惯性作用下会自转一个角度，在玻璃板自转过程中，其在掰断过程中产生的锋利边缘会对皮带造成割伤，长时间的循环动作后使得皮带被割断，严重的影响了全线的玻璃输送，造成产品数量的下降和资源不必要的浪费。
发明内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷设计的一种结构简单实用、维护方便的玻璃轮式转向输送装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
平板玻璃轮式转向输送装置，它包括固定辊道输送装置，主要组成为：辊道支座8a、辊道支座上联接的辊道梁8b，一组输送辊17通过轴承座8b安装于辊道梁8的上表面中，辊道梁8侧面上还联有一组锥齿轮箱3及其相联的电机1及减速器2，锥齿轮箱中设有一组联轴器9分别与每个输送棍17对应相联，其特征在于固定辊道输送装置的下方设有一个转向棍升降输送装置，它由一个升降架18、一个固定的地轴4及其相联的支座4c及一个气缸5组成；升降架上铰接一组曲柄4a，每个曲柄的中部固接于地轴上、另一端与长推杆4b铰接，即长推杆、曲柄和升降架构成一个四连杆机构；地轴4上还固接一个连杆6a，连杆6a的另一端则与气缸5的推杆6铰接；升降架上联有一组转向输送棍22，每个转向输送棍上联有一组滚轮21，升降架上还联有一组齿轮箱13及其相连的减速器11和电机10，齿轮箱中设有一组正交齿轮，每个正交齿轮分别与联在升降架上的转向棍22上的正交齿轮啮合13b传动。固定辊道输送装置上设有玻璃行程光电发讯装置。
本实用新型采用上述技术方案，其优点在于：
1、实用新型避免了以往皮带输送机本身皮带易磨损，易断裂的缺点。
2、降架由两片架体组成，解决了以前大型轮式转向输送装置采用一个整架体导致加工困难和运输变形的问题，同时打破了以往3.5m以上玻璃板宽转向输送装置难于设计制造的问题，使得在3.5m以上板宽生产线上继续应用转向输送装置成为可能。采用双片结构后设计更为简洁，双片之间通过螺栓，销，拉梁紧密固定连接，实现了整体的稳定性。
3、降架的动力传动由两组以上四连杆机构来实现，使得升降架运行的稳定性、同步性非常高。
4、个升降辊道的升降动力来源是两个气缸，针对目前单个气缸顶起，一旦气缸本身发生故障，整台轮式转向输送装置都受到影响，进而影响到整条生产线，双台气缸同时作用保证了生产的稳定性，同时减轻了单个气缸作用时气缸本身负担，减小了前述述四连杆机构的尺寸，节省了空间，使得动作更紧凑。
为了更加详细地说明本实用新型，下例附图提供了本实用新型的一个最佳实施例。
附图说明：
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1的A-A向旋转视图；
图3为图1的B-B向旋转视图；
图4为图1C向齿轮箱13及其相连的减速器11和电机10机构简图；
具体实施方式：
如图一所示为本实用新型的俯视图，它设置在平板玻璃冷端生产线末端或掰边机后，主要包括现有的固定辊道输送装置，主要组成为：辊道梁8、15，一组输送辊17安装于辊道梁8的轴承座8b(见图2)中，每个输送辊17上设有滚轮19，辊道梁8上还联有一锥齿轮箱3及其相联的电机1及减速器2，锥齿轮箱中设有一组联轴器9分别与每个输送棍17对应相联，固定辊道输送装置左前方设有玻璃行程光电发讯装置23。在固定辊道输送装置的下方设有一个转向棍升降输送装置，它由一个升降架18(中间有连接块16联结)、一个固定的地轴4及两个气缸5组成；升降架18右端还联有一组齿轮箱13及其相连的联轴器12、减速器11和电机10，考虑到是长轴，每个齿轮箱中的主轴用联轴器14连接，每个齿轮箱中设有一组正交齿轮，每个正交齿轮分别与联在升降架上的转向输送棍22上的正交齿轮啮合传动，每个转向输送棍22上联有较大的滚轮21。从图1可以看出转向输送棍22设置在输送辊17的空档处，平时处于输送辊17的下方。
如图2、图3所示，固定辊道输送装置的输送辊17安装于辊道梁8的轴承座8b中，辊道梁8则安装于辊道支座8a上。在辊道支座8a内、输送辊17下方设有升降架18，其下部对称连接两组铰接吊耳18a，每个吊耳上铰接一个曲柄4a，曲柄中部与地轴4固接，其另一端则与长推杆4b铰接，地轴4上还固接一个连杆6a，连杆6a的另一端则与气缸5的推杆6铰接，气缸5铰接于气缸支座5a中。换个方向，从图3中看的更清楚，即长推杆4b、曲柄4a和升降架18构成一个四连杆机构。其工作原理为玻璃到位后，发讯装置给出信号，气缸动作，推杆伸出，带动地轴转动，地轴则带动曲柄转动，曲柄带动吊耳和升降架上升，连在升降架上的转向滚轮向上伸出超过输送棍，平板玻璃被转向输送(如图1所示Y方向)。
图1中所述的升降架18右端还联有一组齿轮箱13及其相连的联轴器12(万向节传动轴)、减速器11和电机10，考虑到是长轴，每个齿轮箱中的主轴用联轴器14连接，每个齿轮箱中设有一组正交齿轮，每个正交齿轮分别与联在升降架上的转向输送棍22上的正交齿轮啮合传动，其机构简图如图4所示，电机10联减速器11，其输出轴连接一个万向节传动轴12，万向节传动轴12再与齿轮箱中的主轴13a相联(考虑到是长轴，每个齿轮箱中的主轴用联轴器14连接如图1所示)，每个齿轮箱中的主轴上联有正交齿轮13b，每个正交齿轮13b分别与联在升降架上的转向棍22上的正交齿轮22a啮合传动。
本实用新型的工作原理为：
本设备针对平板玻璃硬度高，脆性大，断面刃口锋利的特点，改过去的单作用气缸皮带输送机为双作用气缸轮式转向输送装，当玻璃板前沿到达光电开关时，强制升降辊道下降，玻璃板被运至本设备的固定辊道上，经过延时，当玻璃板运行至固定辊道中间时，电磁阀通电，气缸动作，升降辊升起，玻璃由此转向输送，当玻璃离开升降辊台完全进入输送辊道时，光电开关发讯，电磁阀通电，气缸回位，升降辊下降，进入下一轮循环。

Claims (2)

1、平板玻璃轮式转向输送装置，它包括固定辊道输送装置，主要组成为：辊道支座(8a)、辊道支座上联接的辊道梁(8、15)，一组输送辊(17)安装于辊道梁(8)的轴承座(8b)中，辊道梁(8)上还联有一齿轮箱(3)及其相联的电机(1)及减速器(2)，齿轮箱中设有一组联轴器(9)分别与每个输送棍(17)对应相联，其特征在于固定辊道输送装置的下方设有一个转向输送棍升降输送装置，它由一个升降架(18)、一个固定的地轴(4)及其相联的支座(4c)及气缸(5)组成；升降架上铰接一组曲柄(4a)，每个曲柄的中部固接于地轴上、另一端与长推杆(4b)铰接，即长推杆、曲柄和升降架构成一个四连杆机构；地轴(4)上还固接一个连杆(6a)，连杆(6a)的另一端则与气缸(5)的推杆(6)铰接；升降架上联有一组转向输送棍(22)，每个转向输送棍上联有一组滚轮(21)，升降架上还联有一组齿轮箱(13)及其相连的联轴器(12)、减速器(11)和电机(10)，齿轮箱中设有一组正交齿轮(13b)，每个正交齿轮分别与联在升降架上的转向棍(22)上的正交齿轮啮合传动。
2、根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于固定辊道输送装置上设有玻璃行程光电发讯装置(23)。
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