CN207078726U - 一种中空玻璃处理一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空玻璃处理一体机，它解决了现有技术中的中空玻璃回收效率较低、成本较高的问题，具有能够在较少的人力和较短的时间下实现玻璃的回收，提高工作效率的效果；其技术方案为：包括传送机构、定位机构和切割除胶机构，所述传送机构包括万向轮组和传动辊组；垂直于传动辊组方向上设有吸盘，所述吸盘由提升机构控制升降；所述传动辊组远离万向辊组的一侧设有电磁挡停机构；中空玻璃经万向轮组传送到传动辊组，至电磁挡停机构处自动停止；定位机构设于传动辊组的上部，包括四组丝杠传动机构；切割除胶机构设于丝杠传动机构上，包括刀具和刀具座，所述刀具与舵机相连，所述舵机固定于刀具座上。

Description

一种中空玻璃处理一体机

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃回收处理装置，尤其涉及一种中空玻璃处理一体机。

背景技术

近些年来，玻璃行业蓬勃发展，其发展制约着国民经济的发展，并且与许多行业的发展都息息相关。而作为玻璃行业的佼佼者，中空玻璃已经被广泛应用于建筑行业的各个领域，其需求量也在逐年增加。但是，在中空玻璃的生产过程中，由于加工不规范等原因会有大量的不符合要求的中空玻璃出现。玻璃的价值较高，比如厚度为5mm的一平方米玻璃价钱为20元，直接丢弃或回炉重造则会给商家造成较大的经济损失。为减小经济损失，因而玻璃产商需要对玻璃进行回收利用。

目前，中空玻璃的分离回收仅仅依靠人工进行拆分、除胶回收玻璃。这种方法费时、费力、效率低、有安全隐患。玻璃行业至还未出现一种可以自动化回收处理中空玻璃的机械设备。

综上所述，现有技术中对于中空玻璃自动化回收的问题，尚缺乏有效的解决方案。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种中空玻璃处理一体机，其具有能够在较少的人力和较短的时间下实现玻璃的回收，提高工作效率的效果。

本实用新型采用下述技术方案：

一种中空玻璃处理一体机，包括：

传送机构，包括万向轮组和传动辊组，所述万向轮组设于传动辊组的一侧；垂直于传动辊组方向上设有用于提升中空玻璃的吸盘，所述吸盘由提升机构控制升降；

所述传动辊组远离万向辊组的一侧设有电磁挡停机构；中空玻璃经万向轮组传送到传动辊组，至电磁挡停机构处自动停止；

定位机构，设于传动辊组的上部，包括四组丝杠传动机构，所述四组丝杠传动机构呈矩形分布；

切割除胶机构，设于丝杠传动机构上，包括刀具和刀具座，所述刀具与舵机相连，通过舵机控制刀具的旋转角度，所述舵机固定于刀具座上。

进一步的，所述传动辊组包括多个间隔设置的胶辊和镀锌滚筒，所述胶辊的一端通过链轮机构相连，所述链轮机构通过齿轮机构与第四步进电机相连。

进一步的，所述提升机构包括第六丝杠和光轴，所述第六丝杠上设有第一丝杠螺母，所述光轴上设有光轴滑块；所述吸盘的一侧与第一丝杠螺母固定连接，所述吸盘的另一侧与光轴滑块固定连接。

进一步的，所述第六丝杠的顶端连接有旋转把手，通过人工转动旋转把手，使吸盘沿第六丝杠上下移动。

进一步的，所述电磁挡停机构包括电磁继电器和光电门，所述电磁继电器通过导线与光电门相连，所述电磁继电器的一端设有挡板；通过光电门感应中空玻璃的位置，光电门将信号传给电磁继电器。

进一步的，四组丝杠传动机构包括设于传动辊组轴向两端的第一丝杠、第三丝杠和设于传动辊组径向两端的第二丝杠、第四丝杠。

进一步的，所述第一丝杠的一端与第一步进电机相连，所述第一丝杠的另一端通过第一锥齿轮组与第四丝杠相连；所述第二丝杠与第二步进电机相连，所述第三丝杠的与第三步进电机相连。

进一步的，所述第三丝杠的两端分别与滑块相连，所述滑块设于直线轴承上；所述滑块的底部与连接杆的一端相连；

其中一个连接杆的另一端与方管相连，所述方管通过第二丝杠螺母与第五丝杠相连，所述第五丝杠通过第二锥齿轮组与第五步进电机相连。

进一步的，还包括收集箱，所述收集箱设于传动辊组的下部。

中空玻璃处理方法，包括以下步骤：

步骤1：操作人员将中空玻璃放于万向轮组的上部，沿万向轮组推入传动辊组，光电门检测到运动至挡板处的中空玻璃后，中空玻璃不再向前运动，电磁铁断开，挡板下降；

步骤2：第五步进电机带动第三丝杠向靠近中空玻璃一侧运动，第一丝杠固定不动，在挤压作用下第一丝杠、第三丝杠上的刀具嵌入到中空玻璃与铝框之间的玻璃胶中，此时第五步进电机停止转动，完成定位；

步骤3：第一步进电机与第三步进电机转动，带动第一丝杠、第三丝杠和第四丝杠上的刀具对中空玻璃的三边进行切割，切割完成后，第四步进电机反转使中空玻璃运动至入口处，由第二步进电机驱动第二丝杠上的刀具切割第四边；

步骤4：舵机控制刀具向上倾斜45°，通过提升机构带动吸盘将处理后的中空玻璃提起至刀具处，通过刀具对边缘的玻璃胶进行刮蹭；同时，刀具推动铝框，操作人员将铝框抽出；

步骤5：吸盘下降将中空玻璃放置于传送辊组，通过传送辊组输出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置有电磁挡停机构，当中空玻璃运动至挡板处，第四步进电机停止转动使中空玻璃不再沿传动辊组移动；光电门将电信号传给电磁继电器，电磁继电器中的电磁铁断开使挡板下降，避免挡板影响后续操作过程；

(2)本实用新型在挤压作用下使丝杠上的刀具嵌入到中空玻璃与铝框之间的玻璃胶中，此时第五步进电机停止转动，实现对中空玻璃的定位；定位后的中空玻璃能够同时对其进行三边切割，最后再切割第四边，切割除胶效率高；

(3)本实用新型设置吸盘提升机构，通过吸盘将初步处理后的中空玻璃提升一定高度，由舵机调整刀具倾斜角度以对四条边进一步刮蹭，除胶效果好；

(4)本实用新型能够对中空玻璃实现自动挡停、自动切割除胶、自动输出操作，自动化程度高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的传动轴测图；

其中，1-第一步进电机，2-从动齿轮，3-轴承座，4-第六丝杠，5-光轴，6-第一丝杠螺母，7-光轴滑块，8-主动齿轮，9-刀具座，10-收集箱，11-连接杆，12-第二丝杠螺母，13-支撑方管，14-第一传动轴，15-万向轮，16-第一锥齿轮组，17-吸盘，18-直线轴承，19-舵机，20-第一支撑框架，21-第二锥齿轮组，22-镀锌滚筒，23-电磁继电器，24-挡板，25-滑块，26-胶辊，27-光电门，28-链轮，29-第四丝杠，30-第三丝杠，31-第二丝杠，32-第一丝杠，33-第五丝杠，34-刀具，35-第二步进电机，36-第三步进电机，37-第四步进电机，38-第五步进电机，39-方管，40-第三锥齿轮组，41-导向块，42-导向杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在中空玻璃回收效率较低、成本较高的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种中空玻璃处理一体机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提供了一种中空玻璃处理一体机，包括第一支撑框架和第二支撑框架，所述第二支撑框架设置于第一支撑框架的一侧，其高度低于第一支撑框架；所述第二支撑框架的上表面安装有万向轮组，所述万向轮组包括多列万向轮15，所述万向轮15的滚动方向与中空玻璃运动方向一致。

所述第一支撑框架的内部设有传动辊组，所述传动辊组沿其轴线方向的两端通过轴承座固定于支撑框架上；所述传动辊组与万向轮组在同一水平面内。

所述第一支撑框架和第二支撑框架采用角钢制成。

所述传动辊组包括多个胶辊26和镀锌滚筒22，所述胶辊26和镀锌滚筒22间隔设置。所述胶辊26沿其轴线的一端连接有链轮28，相邻胶辊26之间的链轮28通过链条相连；胶辊26起到传动作用，镀锌滚筒22起到导向作用。

与万向轮组间隔最远的一个胶辊26，其沿竖直方向上通过链条连接有第三锥齿轮组40，所述第三锥齿轮组40设于第二传动轴上，所述第二传动轴上设有从动齿轮2，从动齿轮2与主动齿轮8啮合，所述主动齿轮8设于第三传动轴上，所述第三传动轴通过联轴器与第四步进电机37的电机轴相连。

所述第四步进电机37将动力通过主动齿轮8传至从动齿轮2所在的第二传动轴，第二传动轴带动第三锥齿轮组40旋转，从而带动链轮机构旋转，为胶辊26的转动提供动力。

本实施方式中，包括四个镀锌滚筒22和三个胶辊26，靠近万向轮组一侧设置一个镀锌滚筒22。

传动辊组的上部设有四组丝杠传动机构，四组丝杠传动机构形成矩形结构，包括设于传动辊组轴向两端的第一丝杠32、第三丝杠30和设于传动辊组径向两端的第二丝杠31、第四丝杠29。

所述第一丝杠32的一端通过联轴器与第一步进电机1相连，所述第一丝杠32的另一端通过第一锥齿轮组16与第四丝杠29的一端相连，所述第四丝杠29的另一端通过垫块设于第一支撑框架上。

所述第三丝杠30与第一丝杠32平行，第三丝杠30的两端分别与滑块25固定连接，所述的滑块25设置于直线轴承18上，滑块25可在直线轴承18上移动；所述直线轴承18与第三丝杠30垂直；所述第三丝杠30通过联轴器与第三步进电机36的电机轴相连。

所述滑块25的底部垂直焊接连接杆11的一端，连接杆11的另一端与导向块41铆接，所述导向块41设置于导向杆42上；设置于第三丝杠30一端的连接杆11的下端(连接导向块41的一端)固定连接有方管39，所述方管39与第三丝杠30平行。

所述方管39的底部与第二丝杠螺母12固定在一起，所述第二丝杠螺母12设置于第五丝杠33上，所述第五丝杠33上远离第二丝杠螺母12的一端设有第二锥齿轮组21，第五丝杠33通过第二锥齿轮组21与第一传动轴14相连，所述第一传动轴14通过联轴器与第五步进电机38的电机轴相连。

第五步进电机38带动第二锥齿轮组21转动，从而使方管39带动固定于滑块25上的连接杆11、第三丝杠30及刀具34整体沿导向杆42移动，第五丝杠33及刀具34保持不动，中空玻璃在两侧丝杠的挤压作用下，刀具34嵌入到中空玻璃与铝框之间的玻璃胶中，实现对中空玻璃的定位作用。

所述直线轴承18固定于支撑方管13上，所述支撑方管13固定于第一支撑框架上；两个支撑方管13分别位于第三丝杠30下部的两端；远离万向轮组一端的支撑方管13上设有电磁继电器23，所述电磁继电器23上设有挡板24；所述电磁继电器23通过导线与光电门27相连，所述光电门27设于第一支撑框架上远离中空玻璃入口侧(中空玻璃从万向轮组进入传动辊组，万向轮组所处位置即为入口侧)且靠近挡板24位置。

当中空玻璃运动至挡板24处后，光电门27检测到中空玻璃，第四步进电机37停止转动，中空玻璃不再沿水平方向移动，电磁继电器23中的电磁铁断开，挡板24下降；挡板24起到定位作用，此时挡板24下降，避免挡板24影响刀具34的运动空间。

所述第一丝杠32、第二丝杠31、第三丝杠30、第四丝杠29上均设置有切割除胶机构，所述切割除胶机构通过丝杠螺母设置于各丝杠上；所述切割除胶机构包括刀具34和刀具座9，所述刀具34与舵机19相连，由舵机19驱动旋转，所述舵机19固定于刀具座上，所述舵机19固定于刀具座9上，通过舵机19控制刀具34的旋转角度；所述刀具座9为3D打印而成的平台。

第一支撑框架上沿竖直方向上安装有用于提升中空玻璃的吸盘17，所述吸盘17为两个，且连接为一体，保证对中空玻璃起到平稳吸附作用；所述吸盘17的一侧固定于第一丝杠螺母6上，所述第一丝杠螺母6设于垂直于传动辊组的第六丝杠4上，所述第六丝杠4的两侧分别设有一个光轴5，所述第六丝杠4和光轴6的顶部分别通过轴承座3安装于第一支撑框架上；所述第六丝杠4的顶端连接有旋转把手。

所述吸盘17的一侧通过第一丝杠螺母6固定于光轴滑块7上，吸盘17的另一侧固定于光轴滑块7上，两个光轴滑块7各设于一个光轴5上，通过旋转把手带动第六丝杠4旋转，使吸盘17的两侧沿光轴5上下移动。

在传动辊组的下部设有收集箱10，通过收集箱10收集切割掉的玻璃胶。

所述第一步进电机1、第二步进电机35、第三步进电36、第四步进电机37和第五步进电机35均连接控制器。

采用本申请处理中空玻璃的方法，包括以下步骤：

第一步：操作人员将中空玻璃放于万向轮组的上部，推动中空玻璃使其沿万向轮组进入传动辊组，光电门27检测到运动至挡板24处的中空玻璃后，中空玻璃不再向前运动(沿水平方向上从万向轮组向传动辊组方向运动称为向前运动)，电磁继电器23断开，挡板24下降，完成中空玻璃输送操作；

第二步：第五步进电机38带动第三丝杠30向靠近中空玻璃一侧运动，第一丝杠32固定不动，在挤压作用下第一丝杠32、第三丝杠30上的刀具34嵌入到中空玻璃与铝框之间的玻璃胶中，此时第五步进电机38停止转动，完成中空玻璃的定位操作；

第三步：第一步进电机1与第三步进电机36转动，带动第一丝杠32、第三丝杠30和第四丝杠29上的刀具34沿其对应丝杠上移动对中空玻璃的三边进行切割玻璃胶操作；切割完成后，第四步进电机37反转使中空玻璃运动至入口处，由第二步进电机35驱动第二丝杠31上的刀具34切割第四边；

第四步：舵机19控制刀具34向上倾斜45°，操作人员手动转动旋转把手，使吸盘17沿光轴5向上移动至固定高度(所述固定高度根据中空玻璃重量提前设定)，吸盘17将初步处理后的中空玻璃提起至与刀具34接触，通过刀具34对中空玻璃边缘的玻璃胶进行刮蹭，刮蹭下来的玻璃胶掉落到收集箱10中；同时，刀具34推动铝框运动，操作人员将铝框抽出；

第五步：反向转动旋转把手使吸盘17下降，将中空玻璃下放于传送辊组上，通过传送辊组反向运动输出至第二支撑框架上的万向轮组。

本申请的中空玻璃处理一体机主要应用于玻璃行业，旨在机械代替人工劳动，且有稳定的机械结构，便于维护与保养。

本申请用于回收中空玻璃中的玻璃成分，可用较少人力和较短的时间，实现玻璃成分的回收，提高了工作效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中空玻璃处理一体机，其特征在于，包括：

传送机构，包括万向轮组和传动辊组，所述万向轮组设于传动辊组的一侧；垂直于传动辊组方向上设有用于提升中空玻璃的吸盘，所述吸盘由提升机构控制升降；

所述传动辊组远离万向辊组的一侧设有电磁挡停机构；中空玻璃经万向轮组传送到传动辊组，至电磁挡停机构处自动停止；

定位机构，设于传动辊组的上部，包括四组丝杠传动机构，所述四组丝杠传动机构呈矩形分布；

切割除胶机构，设于丝杠传动机构上，包括刀具和刀具座，所述刀具与舵机相连，通过舵机控制刀具的旋转角度，所述舵机固定于刀具座上。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃处理一体机，其特征在于，所述传动辊组包括多个间隔设置的胶辊和镀锌滚筒，所述胶辊的一端通过链轮机构相连，所述链轮机构通过齿轮机构与第四步进电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃处理一体机，其特征在于，所述提升机构包括第六丝杠和光轴，所述第六丝杠上设有第一丝杠螺母，所述光轴上设有光轴滑块；所述吸盘的一侧与第一丝杠螺母固定连接，所述吸盘的另一侧与光轴滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃处理一体机，其特征在于，所述第六丝杠的顶端连接有旋转把手。

5.根据权利要求1所述的一种中空玻璃处理一体机，其特征在于，所述电磁挡停机构包括电磁继电器和光电门，所述电磁铁通过导线与光电门相连，所述电磁继电器的一端设有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种中空玻璃处理一体机，其特征在于，四组丝杠传动机构包括设于传动辊组轴向两端的第一丝杠、第三丝杠和设于传动辊组径向两端的第二丝杠、第四丝杠。

7.根据权利要求6所述的一种中空玻璃处理一体机，其特征在于，所述第一丝杠的一端与第一步进电机相连，所述第一丝杠的另一端通过第一锥齿轮组与第四丝杠相连；所述第二丝杠与第二步进电机相连，所述第三丝杠的与第三步进电机相连。

8.根据权利要求7所述的一种中空玻璃处理一体机，其特征在于，所述第三丝杠的两端分别与滑块相连，所述滑块设于直线轴承上；所述滑块的底部与连接杆的一端相连；

其中一个连接杆的另一端与方管相连，所述方管通过第二丝杠螺母与第五丝杠相连，所述第五丝杠通过第二锥齿轮组与第五步进电机相连。

9.根据权利要求1所述的一种中空玻璃处理一体机，其特征在于，还包括收集箱，所述收集箱设于传动辊组的下部。