CN211020750U - 一种自动卷糕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动卷糕机，包括：机台，所述机台内设置有卷糕机构、用于带动工作平台竖直移动的升降机构及用于带动卷糕机构水平移动的水平运动机构；卷糕机构包括：第一传动装置、用于驱动第一传动装置运动的第一驱动装置，所述第一传动装置上还设置有第一转轴，所述第一转轴用于对蛋糕进行卷糕，所述第一转轴与所述第一传动装置的第一同步轮固定连接；水平运动机构包括：第二传动装置、用于驱动第二传动装置运动的第二驱动装置；升降机构包括：工作平台，用于驱动工作平台上下移动的第三驱动装置。其优点在于，能够保证卷出来的蛋糕大小一致的前提下，还能降低人工劳动强度并且提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于卷蛋糕机领域，具体涉及一种自动卷糕机。
背景技术
目前对蛋糕卷进行进行制作加工，主要是通过人工手动卷成，但是由于人工进行卷糕，有很大的主观性，使得卷出来的产品大小不一，而且工人劳动强度大，并且在进行卷蛋糕前也需要经过专业的培训才能进行生产，而且通过人工进行卷蛋糕生产效率也很低。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种能够保证卷出来的蛋糕大小一致的前提下，还能降低人工劳动强度并且提高生产效率的自动卷糕机。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种自动卷糕机，包括：机台，所述机台内设置有卷糕机构、用于带动工作平台竖直移动的升降机构及用于带动卷糕机构水平移动的水平运动机构；
卷糕机构包括：第一传动装置、用于驱动第一传动装置运动的第一驱动装置，所述第一传动装置上还设置有第一转轴，所述第一转轴用于对蛋糕进行卷糕，所述第一转轴与所述第一传动装置的第一同步轮固定连接；
水平运动机构包括：第二传动装置、用于驱动第二传动装置运动的第二驱动装置，所述第二传动装置上还设置有第一滑块；
升降机构包括：工作平台，用于驱动工作平台上下移动的第三驱动装置，所述工作平台底部还固定设置有滑轨装置。
具体的，所述第一驱动装置包括：第一伺服电机及第二转轴，所述第二伺服电机通过第二联轴器与所述第二转轴一端固定连接，所述第二转轴另一端与所述第一传动装置的第二同步轮固定连接，所述第一同步轮通过传送带与所述第二同步轮传动连接。
具体的，所述水平运动机构还包括第三转轴，所述第二传动装置分别固定在所述第三转轴的两端，所述工作平台上还固定安装有滑杆，所述第一滑块与所述滑杆滑动连接。
具体的，所述升降机构还包括固定板，所述第三驱动装置固定安装在所述固定板上，所述滑轨装置固定安装在所述固定板的一侧。
具体的，所述滑轨装置包括：连接板、第二滑块及运动轨道，所述第二滑块一端面与所述运动轨道滑动连接，所述第二滑块另一端面与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与所述工作平台固定连接。
具体的，所述第一伺服电机固定安装在所述第一滑块上。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型内部整体结构示意图。
图2是本实用新型卷糕机构的结构示意图。
图3是本实用新型水平运动机构的结构示意图。
图4是本实用新型升降机构的结构示意图。
图5是本实用新型的外部结构示意图。
11-第一伺服电机；12-第一联轴器；13-第二同步轮；14-第一同步轮；15-第一转轴；21-第二伺服电机；22-减速机；23-第三转轴；24-第三同步轮；25-第一滑块；26-同步带；27-第四同步轮；28-滑杆；31-第三伺服电机；32-第二联轴器；33-滚珠丝杠；34-丝杆螺母；35-运动轨道；36-第二滑块；37-连接板；38-工作平台；41-导板；42-导槽，43-机台。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
如图1-5所示，一种自动卷糕机，包括：机台43，所述机台43内设置有卷糕机构、用于带动工作平台38竖直移动的升降机构及用于带动卷糕机构水平移动的水平运动机构；
卷糕机构包括：第一传动装置、用于驱动第一传动装置运动的第一驱动装置，所述第一传动装置上还设置有第一转轴15，所述第一转轴15用于对蛋糕进行卷糕，所述第一转轴15与所述第一传动装置的第一同步轮14固定连接；
水平运动机构包括：第二传动装置、用于驱动第二传动装置运动的第二驱动装置，所述第二传动装置上还设置有第一滑块25，所述第二驱动装置还包括：第二伺服电机21及减速机22，所述第二伺服电机21的端部与所述减速机22连接，所述第二伺服电机21通过所述减速机22带动所述第三转轴23转动；
升降机构包括：工作平台38，用于驱动工作平台38上下移动的第三驱动装置，所述工作平台38底部还固定设置有滑轨装置，所述工作平台38上还安装有导板41，所述导板41上还设置有导槽42，使得第一转轴15能够在导槽42内进行运动，所述机台43上还设置有控制按钮（图中未示出）能够实现对机台43的自动控制。
进一步的，所述第一驱动装置包括：第一伺服电机11及第二转轴，所述第二伺服电机21通过第一联轴器12与所述第二转轴一端固定连接，所述第二转轴另一端与所述第一传动装置的第二同步轮13固定连接，所述第一同步轮14通过传送带与所述第二同步轮13传动连接，使得能够在第一伺服电机11的驱动下带动第一同步轮14运动，从而带动第二同步轮13运动，最终带动与第一同步轮14相固定的第一转轴14转动。
进一步的，所述水平运动机构还包括第三转轴23，所述第二传动装置分别固定在所述第三转轴23的两端，所述第三转轴23设置在所述第一滑块25的两侧，所述第二传动装置还包括：第三同步轮24、第四同步轮27，所述第三同步轮24与一所述第三转轴23的一端固定，所述第四同步轮27与另一所述第三转轴23一端固定，所述第三同步轮24通过传送带与所述第四同步轮27传动连接，所述工作平台38上还固定安装有滑杆28，所述第一滑块25与所述滑杆28滑动连接，使得在第二伺服电机21的作用下，减速机22带动第三转轴23转动，从而带动第三同步轮24转动，在传送带的作用下带动第四同步轮27转动，最终使得固定安装在传送带上的第一滑块25能够在滑杆28上滑动。
进一步的，所述升降机构还包括固定板，所述第三驱动装置固定安装在所述固定板上，所述第三驱动装置还包括：第三伺服电机31、滚珠丝杠33及丝杆螺母34，所述滚珠丝杠33通过第二联轴器32与所述第三伺服电机31连接，所述丝杆螺母34一端与所述滚珠丝杠33连接，所述丝杆螺母34另一端与所述工作平台38固定连接，所述滑轨装置固定安装在所述固定板的一侧，使得第三伺服电机31能够通过减速机22带动滚珠丝杠33推动丝杆螺母34向上或向下运动，从而带动工作平台38上下运动。
进一步的，所述滑轨装置包括：连接板37、第二滑块36及运动轨道35，所述第二滑块36一端面与所述运动轨道35滑动连接，所述第二滑块36另一端面与所述连接板37的一端固定连接，所述连接板37的另一端与所述工作平台38固定连接。
进一步的，所述第一伺服电机11固定安装在所述第一滑块25上，使得能够通过滑块的运动带动第一伺服电机11运动，从而带动第一转轴15在工作平台38上水平移动。
工作过程：第三伺服电机31转动通过第二联轴器32带动滚珠丝杠33推动丝杆螺母34向上移动，丝杆螺母34向上移动时带动第二滑块36与工作平台38在运动轨道35上向上移动，当丝杆螺母34移动到设定高度时停止，此时为工作待定状态；把蛋糕放在工作平台38指定位置后，第二伺服电机21转动并通过减速机22驱动第三转轴23转动，在第三转轴23作用下第三同步轮24开始转动，从而通过同步带26带动第四同步轮27转动、设置在同步带26上的第一滑块25在滑杆28上进行滑动，在第二伺服电机21转动的同时第一伺服电机11转动，第一伺服电机11转动通过第二转轴转动、带动第一同步轮14、同步带26及第二同步轮13工作，使得第一转轴15转动，由于第一伺服电机11与第一滑块25固定连接，第一滑块25在滑杆28上移动的同时，第一转轴15在导槽42内移动，直至第一滑块25到运动至滑杆28末端时停止。反之，第一伺服电机11反转，第二伺服电机21反转驱动同步带26带动第一滑块25到达初始位置时停止，第一伺服电机11停止工作。
本实用新型将升降机构、水平运动机构及卷糕机构相结合，通过升降机构实现对工作平台的高度进行调节，将卷糕机构的第一伺服电机固定在水平运动机构的第一滑块上，再通过控制水平运动机构使得第一转轴能够同时进行转动及在水平方向上进行运动，从而实现快速的卷出尺寸大小统一的产品，达到减小工人劳动强度，提高生产效率的目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动卷糕机，包括：机台，其特征在于，所述机台内设置有卷糕机构、用于带动工作平台竖直移动的升降机构及用于带动卷糕机构水平移动的水平运动机构；
卷糕机构包括：第一传动装置、用于驱动第一传动装置运动的第一驱动装置，所述第一传动装置上还设置有第一转轴，所述第一转轴用于对蛋糕进行卷糕，所述第一转轴与所述第一传动装置的第一同步轮固定连接；
水平运动机构包括：第二传动装置、用于驱动第二传动装置运动的第二驱动装置，所述第二传动装置上还设置有第一滑块；
升降机构包括：工作平台，用于驱动工作平台上下移动的第三驱动装置，所述工作平台底部还固定设置有滑轨装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动卷糕机，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一伺服电机及第二转轴，第二伺服电机通过第一联轴器与所述第二转轴一端固定连接，所述第二转轴另一端与所述第一传动装置的第二同步轮固定连接，所述第一同步轮通过传送带与所述第二同步轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动卷糕机，其特征在于，所述水平运动机构还包括第三转轴，所述第二传动装置分别固定在所述第三转轴的两端，所述工作平台上还固定安装有滑杆，所述第一滑块与所述滑杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动卷糕机，其特征在于，所述升降机构还包括固定板，所述第三驱动装置固定安装在所述固定板上，所述滑轨装置固定安装在所述固定板的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动卷糕机，其特征在于，所述滑轨装置包括：连接板、第二滑块及运动轨道，所述第二滑块一端面与所述运动轨道滑动连接，所述第二滑块另一端面与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与所述工作平台固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动卷糕机，其特征在于，所述第一伺服电机固定安装在所述第一滑块上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113197237A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-03 | 云峰机械(福建)有限公司 | 一种自动卷蛋糕机 |
| CN113207923A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-06 | 云峰机械(福建)有限公司 | 一种多功能蛋糕生产流水线 |
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2019
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