CN216271949U - 一种立交双向玻璃输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种立交双向玻璃输送设备，包括机架、驱动源和升降架，机架上设有第一托撑面用于托撑、输送玻璃；升降架设有第二托撑面用于托撑、输送玻璃；其中，支撑杆上设有条形通孔，驱动源可驱动升降架上升或下降，使第二托撑面与第一托撑面相平齐，或第二托撑面高于第一托撑面，且第一托撑面上的玻璃穿过支撑杆上的条形通孔，与支撑杆处于避让位置；第一托撑面和第二托撑面可分别同时向不同的方向输送玻璃，实现玻璃连线作业的灵活设计布局；并且，由于驱动源可驱动升降架上升或下降，使得第一托撑面与第二托撑面呈现相平齐的状态，进而使不同输送方向的玻璃进行转运，满足玻璃加工的要求。

Description

一种立交双向玻璃输送设备

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种立交双向玻璃输送设备。

背景技术

玻璃是一种非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。随着社会经济的不断发展，玻璃的应用越来越广泛，需求量也越来越大。为了达到生产生活中的各种使用要求，人们对普通的平板玻璃进行各种深加工处理，但是由于受到上游原材料涨价和下游市场政策变动等外部因素的影响，平板玻璃的生产成本越来越高，利润空间也越来越小，面对如此严峻的行业形势，只有从内部因素去着手，提高技术实力、优化生产设备等方式，才能保证较高的利润水平。

现有的玻璃加工厂中，为了提高玻璃的加工效率，减少人工搬运的过程，不同的生产工序与加工工位之间通过连线的方式实现互联互通，玻璃可以在不同的工位，甚至是不同的生产线之间转运输送，但是，这种设计对于玻璃输送机构的排布设计要求较高，为此，我们提出一种立交双向玻璃输送设备，以降低玻璃连线的设计难度，同时，进一步提高玻璃的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立交双向玻璃输送设备，通过该输送设备既能实现玻璃在不同方向的转运输送，又能实现玻璃在不同方向的同时输送功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种立交双向玻璃输送设备，包括：

机架，所述机架上端转动布置有平行间隔布置的多根转轴，所述转轴上均套设有间隔布置的滚轮，多根转轴上的多个滚轮形成第一托撑面用于托撑、输送玻璃；

驱动源，设置在所述机架上，用于提供动力；

升降架，可竖向移动的布置在所述机架上，所述升降架的上端设有平行间隔布置的多根支撑杆，所述支撑杆的两端均转动布置有链轮，所述支撑杆两端的链轮之间套设有输送带，多根支撑杆上的输送带形成第二托撑面用于托撑、输送玻璃；

其中，所述的支撑杆上设有沿其杆长方向开设的条形通孔，所述驱动源可驱动所述升降架上升或下降，使第二托撑面与第一托撑面相平齐，或第二托撑面高于第一托撑面，且所述第一托撑面上的玻璃穿过所述支撑杆上的条形通孔，与所述支撑杆处于避让位置。

在进一步的技术方案中，所述机架侧部设有第一伺服电机和第一减速机，所述第一减速机的输出端设有第一主动齿轮；

所述机架上端转动布置有第一传动轴，所述第一传动轴上间隔布置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置在所述转轴端部的第二齿轮相啮合，所述第一传动轴上还设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮之间传动连接。

在进一步的技术方案中，所述升降架上设有第二伺服电机和第二减速机，所述第二减速机的输出端设有第二主动齿轮；

所述支撑杆一端的链轮之间穿置有第二传动轴，所述第二传动轴上设有同轴芯布置的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮之间传动连接。

在进一步的技术方案中，位于升降架下方的机架上转动布置有传动杆，所述传动杆上设有沿其径向向外延伸的第一摆臂，所述第一摆臂的悬端转动连接有一轴承，所述轴承可沿升降架底部设置的横向限位孔左右滚动；

所述传动杆上还设有第二摆臂，所述第二摆臂的悬端与铰接布置在机架上的第一驱动气缸的伸缩轴的端部铰接；

其中，所述第一驱动气缸的伸缩轴伸出或缩回时，带动传动杆转动，并带动第一摆臂摆动，将所述升降架顶升或下拉。

在进一步的技术方案中，所述传动杆平行间隔的布置有两根，且在两根传动杆之间设有一拉杆，所述拉杆上转动布置有一连接杆，所述连接杆的另一端固定在所述传动杆的杆身上。

在进一步的技术方案中，所述升降架的侧部设有向下延伸布置的光轴，所述光轴与所述机架侧部设置的滑块构成导向限位配合。

在进一步的技术方案中，位于机架上第一托撑面的两端设有挡板，所述挡板的底部设有托板，所述托板可转动的布置在所述机架上；

所述机架上铰接布置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩轴与所述挡板铰接连接；

其中，所述第二驱动气缸可推动挡板使其与第一托撑面上承载的玻璃处于挡靠位置，或收拉挡板使其与第一托撑面上承载的玻璃处于避让位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的立交双向玻璃输送设备，其中的第一托撑面和第二托撑面可分别同时向不同的方向输送玻璃，实现玻璃连线作业的灵活设计布局；并且，由于驱动源可驱动升降架上升或下降，使得第一托撑面与第二托撑面呈现相平齐的状态，进而使不同输送方向的玻璃进行转运，满足玻璃加工的要求。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种立交双向玻璃输送设备的结构示意图；

图2示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种第一输送面的结构示意图；

图3示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种第二输送面的结构示意图；

图4示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种立交双向玻璃输送设备的侧视图；

图中标号说明：10、机架；11、转轴；111、滚轮；112、第二齿轮；12、第一伺服电机；13、第一减速机；131、第一主动齿轮；14、第一传动轴；141、第一齿轮；142、第一从动齿轮；15、传动杆；151、第一摆臂；152、轴承；153、第二摆臂；154、拉杆；155、连接杆；16、第一驱动气缸；17、滑块；18、挡板；181、托板；19、第二驱动气缸；20、升降架；21、支撑杆；211、链轮；212、输送带；213、条形通孔；22、第二伺服电机；23、第二减速机；231、第二主动齿轮；24、第二传动轴；241、第二从动齿轮；25、横向限位孔；26、光轴。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如前所述，结合图1-4所示，本实用新型提供了一种立交双向玻璃输送设备，包括机架10、驱动源和升降架20；其中，所述机架10主要起支撑固定作用，所述机架10的上端转动布置有平行间隔布置的多根转轴11，所述转轴11上均套设有间隔布置的滚轮111，多根转轴11上的多个滚轮111形成第一托撑面用于托撑、输送玻璃。

所述驱动源设置在所述机架10上，用于提供动力；所述升降架20可竖向移动的布置在所述机架10上，所述升降架20的上端设有平行间隔布置的多根支撑杆21，所述支撑杆21的两端均转动布置有链轮211，所述支撑杆21两端的链轮211之间套设有输送带212，多根支撑杆21上的输送带212形成第二托撑面用于托撑、输送玻璃；

其中，所述的支撑杆21上设有沿其杆长方向开设的条形通孔213，所述驱动源可驱动所述升降架20上升或下降，使第二托撑面与第一托撑面相平齐，或第二托撑面高于第一托撑面，且所述第一托撑面上的玻璃穿过所述支撑杆21上的条形通孔213，与所述支撑杆21处于避让位置。

本实用新型提供的立交双向玻璃输送设备，其中的第一托撑面和第二托撑面可分别同时向不同的方向输送玻璃，实现玻璃连线作业的灵活设计布局；并且，由于驱动源可驱动升降架20上升或下降，使得第一托撑面与第二托撑面呈现相平齐的状态，进而使不同输送方向的玻璃进行转运，满足玻璃加工的要求。

在本实用新型提供的立交双向玻璃输送设备的一个具体的应用实例中，例如两条或多条玻璃加工线，分别包括依次相连的裁切机、打码机、钢化炉和储片机等设备，在实际生产过程中，其中一条玻璃加工线可能发生这样的情况：玻璃经钢化炉处理后发生崩裂的状况，导致该工位需要暂停以接受清理维护，而前端裁切处理好的玻璃会源源不断的向钢化炉所在工位输送，尽管现有技术中已经有在钢化炉前端设置储片机的技术方案，但是，由于储片机的储量有限，若在有限的时间内不能完成清理维护，还是会造成该条加工线的停机。通过本实用新型提供的立交双向玻璃输送设备，将其布置在不同玻璃加工线的钢化炉加工位前端，从而将该条出现状况的玻璃加工线的待钢化玻璃导入临近的产能富裕的钢化炉中，由此而优化了玻璃的加工生产，充分利用了产能，并避免因产线中个别工位故障造成停机的问题；此外，由于裁切后的玻璃规格尺寸并不完全一致，通过本实用新型提供的立交双向玻璃输送设备，可以将不同玻璃加工线裁切得到的玻璃输送到同一玻璃加工线中的钢化炉中。总之，通过本实用新型提供的立交双向玻璃输送设备，可以在多条连线的玻璃加工线上实现灵活的加工顺序调整，实现优化产能、提高玻璃加工效率的效果。

本实用新型中，作为第一托撑面输送玻璃的一种具体的实施方式，所述机架10侧部设有第一伺服电机12和第一减速机13，所述第一减速机13的输出端设有第一主动齿轮131；

所述机架10上端转动布置有第一传动轴14，所述第一传动轴14上间隔布置有第一齿轮141，所述第一齿轮141与设置在所述转轴11端部的第二齿轮112相啮合，所述第一传动轴14上还设有第一从动齿轮142，所述第一从动齿轮142与第一主动齿轮131之间传动连接。具体的，所述第一从动齿轮142与第一主动齿轮131通过链条传动连接。

本实用新型中，作为第二托撑面输送玻璃的一种具体的实施方式，所述升降架20上设有第二伺服电机22和第二减速机23，所述第二减速机23的输出端设有第二主动齿轮231；

所述支撑杆21一端的链轮211之间穿置有第二传动轴24，所述第二传动轴24上设有同轴芯布置的第二从动齿轮241，所述第二从动齿轮241与第二主动齿轮231之间传动连接。具体的，所述第二从动齿轮241与第二主动齿轮231通过链条传动连接。

本实用新型中，作为升降架20在机架10上竖向移动的一种具体的实施方式，位于升降架20下方的机架10上转动布置有传动杆15，所述传动杆15上设有沿其径向向外延伸的第一摆臂151，所述第一摆臂151的悬端转动连接有一轴承152，所述轴承152可沿升降架20底部设置的横向限位孔25左右滚动；

所述传动杆15上还设有第二摆臂153，所述第二摆臂153的悬端与铰接布置在机架10上的第一驱动气缸16的伸缩轴的端部铰接；

其中，所述第一驱动气缸16的伸缩轴伸出或缩回时，带动传动杆15转动，并带动第一摆臂151摆动，将所述升降架20顶升或下拉。

进一步的，本实用新型中，所述传动杆15平行间隔的布置有两根，且在两根传动杆15之间设有一拉杆154，所述拉杆154上转动布置有一连接杆155，所述连接杆155的另一端固定在所述传动杆15的杆身上。

本实用新型中，为了提高升降架20在竖向移动过程中的稳定性，所述升降架20的侧部设有向下延伸布置的光轴26，所述光轴26与所述机架10侧部设置的滑块17构成导向限位配合。具体的，所述光轴26共设置有四个，在升降架20的相对侧对称布置，每侧布置有两个。

本实用新型中，位于机架10上第一托撑面的两端设有挡板18，所述挡板18的底部设有托板181，所述托板181可转动的布置在所述机架10上；

所述机架10上铰接布置有第二驱动气缸19，所述第二驱动气缸19的伸缩轴与所述挡板18铰接连接；

其中，所述第二驱动气缸19可推动挡板18使其与第一托撑面上承载的玻璃处于挡靠位置，或收拉挡板18使其与第一托撑面上承载的玻璃处于避让位置。

在正常输送玻璃的过程中，第二驱动气缸19可收拉挡板18使其与第一托撑面上承载的玻璃处于避让位置，避免影响玻璃的正常输送；当需要转运至第二托撑面时，通过升起挡板18对玻璃进行挡靠，避免玻璃位置发生偏移。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种立交双向玻璃输送设备，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上端转动布置有平行间隔布置的多根转轴(11)，所述转轴(11)上均套设有间隔布置的滚轮(111)，多根转轴(11)上的多个滚轮(111)形成第一托撑面用于托撑、输送玻璃；

驱动源，设置在所述机架(10)上，用于提供动力；

升降架(20)，可竖向移动的布置在所述机架(10)上，所述升降架(20)的上端设有平行间隔布置的多根支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的两端均转动布置有链轮(211)，所述支撑杆(21)两端的链轮(211)之间套设有输送带(212)，多根支撑杆(21)上的输送带(212)形成第二托撑面用于托撑、输送玻璃；

其中，所述的支撑杆(21)上设有沿其杆长方向开设的条形通孔(213)，所述驱动源可驱动所述升降架(20)上升或下降，使第二托撑面与第一托撑面相平齐，或第二托撑面高于第一托撑面，且所述第一托撑面上的玻璃穿过所述支撑杆(21)上的条形通孔(213)，与所述支撑杆(21)处于避让位置。

2.根据权利要求1所述的立交双向玻璃输送设备，其特征在于，所述机架(10)侧部设有第一伺服电机(12)和第一减速机(13)，所述第一减速机(13)的输出端设有第一主动齿轮(131)；

所述机架(10)上端转动布置有第一传动轴(14)，所述第一传动轴(14)上间隔布置有第一齿轮(141)，所述第一齿轮(141)与设置在所述转轴(11)端部的第二齿轮(112)相啮合，所述第一传动轴(14)上还设有第一从动齿轮(142)，所述第一从动齿轮(142)与第一主动齿轮(131)之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的立交双向玻璃输送设备，其特征在于，所述升降架(20)上设有第二伺服电机(22)和第二减速机(23)，所述第二减速机(23)的输出端设有第二主动齿轮(231)；

所述支撑杆(21)一端的链轮(211)之间穿置有第二传动轴(24)，所述第二传动轴(24)上设有同轴芯布置的第二从动齿轮(241)，所述第二从动齿轮(241)与第二主动齿轮(231)之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的立交双向玻璃输送设备，其特征在于，位于升降架(20)下方的机架(10)上转动布置有传动杆(15)，所述传动杆(15)上设有沿其径向向外延伸的第一摆臂(151)，所述第一摆臂(151)的悬端转动连接有一轴承(152)，所述轴承(152)可沿升降架(20)底部设置的横向限位孔(25)左右滚动；

所述传动杆(15)上还设有第二摆臂(153)，所述第二摆臂(153)的悬端与铰接布置在机架(10)上的第一驱动气缸(16)的伸缩轴的端部铰接；

其中，所述第一驱动气缸(16)的伸缩轴伸出或缩回时，带动传动杆(15)转动，并带动第一摆臂(151)摆动，将所述升降架(20)顶升或下拉。

5.根据权利要求4所述的立交双向玻璃输送设备，其特征在于，所述传动杆(15)平行间隔的布置有两根，且在两根传动杆(15)之间设有一拉杆(154)，所述拉杆(154)上转动布置有一连接杆(155)，所述连接杆(155)的另一端固定在所述传动杆(15)的杆身上。

6.根据权利要求1所述的立交双向玻璃输送设备，其特征在于，所述升降架(20)的侧部设有向下延伸布置的光轴(26)，所述光轴(26)与所述机架(10)侧部设置的滑块(17)构成导向限位配合。

7.根据权利要求1所述的立交双向玻璃输送设备，其特征在于，位于机架(10)上第一托撑面的两端设有挡板(18)，所述挡板(18)的底部设有托板(181)，所述托板(181)可转动的布置在所述机架(10)上；

所述机架(10)上铰接布置有第二驱动气缸(19)，所述第二驱动气缸(19)的伸缩轴与所述挡板(18)铰接连接；

其中，所述第二驱动气缸(19)可推动挡板(18)使其与第一托撑面上承载的玻璃处于挡靠位置，或收拉挡板(18)使其与第一托撑面上承载的玻璃处于避让位置。

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