CN210209370U - 一种自动下料的套壳自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及套壳自动组装机的技术领域，尤其是涉及一种自动下料的套壳自动组装机。其中，一种自动下料的套壳自动组装机包括机体、下料台和搬运机构；机体上设有用于承载套壳的载物台；搬运机构包括夹取件，夹取件可活动的设置在机体上；夹取件用于运动至第一位置时夹取载物台内的套壳，和运动至第二位置时松开夹取的套壳,使套壳掉落至下料台。本实用新型具有以下效果：1.套壳可自动下料，下料效率高；2.下料台可对组装完成的套壳进行收集；3.下料台所收集的套壳不易掉落。

Description

一种自动下料的套壳自动组装机

技术领域

本实用新型涉及套壳自动组装机的技术领域，尤其是涉及一种自动下料的套壳自动组装机。

背景技术

目前，套壳自动组装机是自动将套壳的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接等方式组合到一起，进而得到符合预定的尺寸及功能的成品的机器。该机器是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和箱包产品组装行业有广泛应用。

现有的套壳自动组装机，使用时作业人员先将上料台上放置的需组装的套壳放入处于上料工位的载物台中，随后载物台被输送到组装工位。然后机械手抓取螺丝等零部件，将其移动到组装工位装入套壳。组装完成后载物台会被送回上料工位，作业人员将已组装完成的套壳取出放置在底座的工作台面上，然后装入需组装的套壳。同时每个载物台可放入一个套壳，载物台有两个，每次机器运作可同时对两个套壳进行操作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：套壳组装完成后需作业人员手动将套壳取出载物台，下料效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动下料的套壳自动组装机，所要解决的技术问题是：如何提高套壳自动组装机的下料效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型的一种自动下料的套壳自动组装机，包括机体、下料台和搬运机构；机体上设有用于承载套壳的载物台；搬运机构包括夹取件，夹取件可活动的设置在机体上；夹取件用于运动至第一位置时夹取载物台内的套壳，和运动至第二位置时松开夹取的套壳,使套壳掉落至下料台。

通过采用上述技术方案，机体上设有用于承载套壳的载物台，搬运机构包括夹取件，夹取件可活动的设置在机体上；夹取件用于运动至第一位置时夹取载物台内的套壳，和运动至第二位置时松开夹取的套壳,使套壳掉落至下料台。故第一位置时，夹取件可自动将套壳先从载物台内夹出，然后移动至第二位置，夹取件松开夹取的套壳,使套壳掉落至下料台，从而作业人员无需手动操作即可自动将套壳从置物台内移动至下料台，套壳自动组装机的下料效率较高。

本实用新型进一步设置为：夹取件包括两个卡爪；两个卡爪可相对靠近和远离，以在相对靠近时夹取套壳，和相对远离时松开套壳。

通过采用上述技术方案，夹取件为两个卡爪；两个卡爪可相对靠近和远离，以在相对靠近时夹取套壳，和相对远离时松开套壳。故卡爪的相互靠近可夹紧套壳，从而能通过带动卡爪运动进而带动套壳运动，以将套壳从载物台内夹取出；同时卡爪的相互远离可松开套壳，故可将卡爪所夹取的套壳松开放至下料台。通过卡爪可实现对套壳的夹取跟放置。

本实用新型进一步设置为：搬运机构包括手指气缸；手指气缸的一个气功手指与一个卡爪相连，手指气缸的另一个气功手指与另一个卡爪相连，以驱动两个卡爪相对靠近或远离；手指气缸可活动地设置在机体上，手指气缸用于相对机体运动时带动两个卡爪运动至第一位置和第二位置。

通过采用上述技术方案，手指气缸的一个气功手指与一个卡爪相连，手指气缸的另一个气功手指与另一个卡爪相连，以由于手指气缸的两个气功手指可相对靠近或远离，故手指气缸可以两个卡爪可驱动两个卡爪相对靠近或远离，进而夹紧或松开套壳。

同时手指气缸可活动地设置在机体上，手指气缸用于相对机体运动时带动两个卡爪运动至第一位置和第二位置。所以手指气缸相对机体运动时，两个卡爪可被手指气缸带动运动至第一位置和第二位置，进而能在第一位置时夹取载物台内的套壳，和第二位置时松开夹取的套壳,使套壳掉落至下料台。使作业人员无需手动下料，省时省力，下料效率高。

本实用新型进一步设置为：套壳自动组装机包括连接件，连接件可活动的设置在机体上，以相对机体运动至第三位置和第四位置；手指气缸可升降地设置在连接件上；当连接件运动至第三位置时，手指气缸相对连接件下降至第一位置；当连接件运动至第四位置时，手指气缸相对连接件下降至第二位置。

通过采用上述技术方案，套壳自动组装机包括连接件，连接件可活动的设置在机体上，以相对机体运动至第三位置和第四位置；手指气缸可升降地设置在连接件上，从而手指气缸可在连接件的带动下运动。同时手指气缸可相对连接件升降，所以在连接件运动至第三位置时，手指气缸可相对连接件下降至第一位置；当连接件运动至第四位置时，手指气缸可相对连接件下降至第二位置。而手指气缸与两个夹爪固定连接，故两个夹爪会随手指气缸运动至第一位置和第二位置。

本实用新型进一步设置为：连接件上设有沿竖向延伸的导向槽，导向槽内设有第一滑块，第一滑块可沿导向槽滑动；手指气缸与第一滑块固定连接，第一滑块用于沿导向槽滑动时带动手指气缸升降。

通过采用上述技术方案，手指气缸与第一滑块固定连接，而第一滑块可沿竖向延伸的导向槽滑动，故手指气缸也可跟随滑块运动，沿导向槽的方向上升或下降，同时与手指气缸的气功手指相连的卡爪也会随之运动，即卡爪可上升或下降。两个卡爪可下降至第一位置夹取载物台内的套壳，和下降至第二位置时将套壳松开，使其掉落在下料台上，在其他位置时卡爪可上升不影响套壳自动组装机的工作。

本实用新型进一步设置为：搬运机构还包括升降气缸，升降气缸设置在连接件上；升降气缸的活塞杆与滑块相连，以驱动第一滑块滑动。

通过采用上述技术方案，升降气缸的活塞杆与滑块相连，由于活塞杆可相对升降气缸的缸体收缩，故第一滑块可在活塞杆的带动下沿滑槽滑动，进而使手指气缸上升或下降，从而使两个卡爪上升或下降。两个卡爪可下降至第一位置夹取载物台内的套壳，和下降至第二位置时将套壳松开，使其掉落在下料台上，在其他位置时卡爪可上升不影响套壳自动组装机的工作。

本实用新型进一步设置为：搬运机构包括固定架，固定架与机体固定连接；固定架上设有与导向槽垂直的滑槽，滑槽内设有第二滑块，第二滑块可沿滑槽滑动，且第二滑块与连接件相连，第二滑块用于沿滑槽运动时带动连接件运动至第三位置和第四位置。

通过采用上述技术方案，第二滑块与连接件相连，而第二滑块用于沿滑槽运动时带动连接件运动至第三位置和第四位置，故连接件可在第二滑块的带动下沿滑槽运动至第三位置和第四位置。同时手指气缸可活动地设置在连接件上，手指气缸又与两个卡爪相连，因此当连接件运动时会带动手指气缸与两个卡爪的运动。且当连接件运动至第三位置时，手指气缸相对连接件下降至第一位置；当连接件运动至第四位置时，手指气缸相对连接件下降至第二位置。故实现了自动将套壳从载物台内运送至下料台，而无需作业人员手动下料，提高了下料效率。

本实用新型进一步设置为：搬运机构还包括水平气缸，水平气缸设置在机体上，水平气缸用于驱动第二滑块滑动。

通过采用上述技术方案，搬运机构还包括水平气缸，水平气缸设置在机体上，水平气缸用于驱动第二滑块滑动，故第二滑块在水平气缸的驱动下可沿滑槽运动，第二滑块在滑动时带动连接件运动至第三位置和第四位置。

本实用新型进一步设置为：搬运机构和载物台的数量均为两个，一个搬运机构用于将一个载物台上的套壳搬运至下料台，另一个搬运机构用于将另一个载物台上的套壳搬运至下料台。

通过采用上述技术方案，搬运机构和载物台的数量均为两个，一个搬运机构用于将一个载物台上的套壳搬运至下料台，另一个搬运机构用于将另一个载物台上的套壳搬运至下料台。所以两个载物台内的套壳都能在搬运机构的作用下被搬运至下料台，无需作业人员手动下料，使用方便，下料效率高。

本实用新型进一步设置为：下料台四周均设有套壳挡板。

通过采用上述技术方案，下料台四周均设有套壳挡板，四周的套壳挡板可阻拦套壳从四周掉出，故下料台所收集的套壳不易掉落。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.套壳可自动下料，下料效率高；

2.下料台可对组装完成的套壳进行收集；

3.下料台所收集的套壳不易掉落。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种自动下料的套壳自动组装机的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是本实用新型的一实施例提供的一种自动下料的套壳自动组装机的部分爆炸示意图。

图4是图3中B部分的放大示意图。

图5是本实用新型的一实施例提供的一种自动下料的套壳自动组装机的固定架的结构示意图。

图中，1、机体；2、下料台；3、载物台；4、套壳；5、卡爪；6、手指气缸；7、连接件；8、导向槽；9、第一滑块；10、升降气缸；11、固定架；12、滑槽；13、第二滑块；14、水平气缸；15、套壳挡板；16、气功手指。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动下料的套壳自动组装机，包括机体1、下料台2和搬运机构。机体1为现有的套壳自动组装机的机体1，在此不再赘述。参照图1，机体1上设有用于承载套壳4的载物台3；为了实现载物台3承载套壳4的功能，载物台3上设有用于容纳套壳4的容纳槽，套壳4通过容纳槽置于载物台3中。同时参照图2或图4，搬运机构包括夹取件，夹取件可活动的设置在机体1上；夹取件用于运动至第一位置时夹取载物台3内的套壳4，和运动至第二位置时松开夹取的套壳4,使套壳4掉落至下料台2。

为了实现前述夹取件夹取套壳4和松开套壳4的功能，参照图2或图4，夹取件包括两个卡爪5；两个卡爪5可相对靠近和远离，以在相对靠近时夹取套壳4，和相对远离时松开套壳4。同时搬运机构包括手指气缸6；手指气缸6为常见的两个气功手指16可相对靠近或远离的手指气缸6，故在此不再赘述。同时手指气缸6的一个气功手指16与一个卡爪5相连，手指气缸6的另一个气功手指16与另一个卡爪5相连，以驱动两个卡爪5相对靠近或远离。因此夹取件可方便的夹取套壳4和松开套壳4。

与此同时手指气缸6可活动地设置在机体1上，手指气缸6用于相对机体1运动时带动两个卡爪5运动至第一位置和第二位置。此外为了使手指气缸6能相对机体1运动；参照图2或图4，套壳自动组装机还包括连接件7，连接件7为方形，连接件7可活动的设置在机体1上，以相对机体1运动至第三位置和第四位置；同时手指气缸6可升降地设置在连接件7上；当连接件7运动至第三位置时，手指气缸6相对连接件7下降至第一位置；当连接件7运动至第四位置时，手指气缸6相对连接件7下降至第二位置。

同时为了实现前述手指气缸6的升降，参照图2或图4，连接件7上设有沿竖向延伸的导向槽8，连接件7为方形，导向槽8内设有第一滑块9，导向槽8为燕尾槽，第一滑块9为燕尾状，第一滑块9嵌设在导向槽内，且可沿导向槽8滑动；手指气缸6与第一滑块9固定连接，固定方式可为螺栓固定或焊接等，且第一滑块9用于沿导向槽8滑动时带动手指气缸6升降。并且搬运机构还包括升降气缸10，升降气缸10设置在连接件7上；升降气缸10的活塞杆与第一滑块9相连，以驱动第一滑块9滑动。故手指气缸6可相对连接件7进行升降。

此外为了使连接件7可以相对机体1运动至第三位置和第四位置，参照图3，搬运机构还包括固定架11和水平气缸14，固定架11为方形，且固定架11与机体1固定连接；固定方式可为螺栓固定或焊接等，同时参照图5，固定架11上设有与导向槽8垂直的滑槽12，滑槽12为方形槽，然后参照图4，滑槽12内设有第二滑块13，第二滑块13可沿滑槽12滑动，滑槽12为燕尾槽，第二滑块13为燕尾状，第二滑块13嵌设在导向槽内，且第二滑块13与连接件7固定相连，固定连接方式可为焊接或一体成型，同时第二滑块13用于沿滑槽12运动时带动连接件7运动至第三位置和第四位置。同时水平气缸14设置在机体1上，水平气缸14用于驱动第二滑块13滑动。所以第二滑块13可在水平气缸14的驱动下沿滑槽12运动，进而带动连接件7运动至第三位置和第四位置。

为了能同时对更多套壳4进行操作，参照图1或图3，搬运机构和载物台3的数量均为两个，一个搬运机构用于将一个载物台3上的套壳4搬运至下料台2，另一个搬运机构用于将另一个载物台3上的套壳4搬运至下料台2。所以两个载物台3内的套壳4可同时在搬运机构的作用下被运送至下料台2，下料效率高。

最后，为了更好的收集组装完成的套壳4，参照图1或图3，下料台2的台面的四周均设有沿台面向上延伸的套壳挡板15，且套壳挡板15的高度比套壳4的高度高，从而下料台2中的套壳4不易从四周掉出。

本实施例的实施原理为：当载物台3内的套壳4组装完成后，由于套壳自动组装机包括连接件7，同时连接件7可以相对机体1运动至第三位置和第四位置，并且连接件7上设有沿竖向延伸的导向槽8和升降气缸10，导向槽8内设有第一滑块9，升降气缸10的活塞杆与第一滑块9相连，以驱动第一滑块9沿导向槽8滑动；同时手指气缸6与第一滑块9固定连接，故第一滑块9沿导向槽8滑动时会带动手指气缸6升降。且第三位置时，手指气缸6下降时手指气缸6的气功手指16相连的两个卡爪5可相对靠近以夹取套壳4，然后手指气缸6上升，以将套壳4从载物台3夹出。

同时搬运机构还包括固定架11和水平气缸14，且固定架11与机体1固定连接；固定架11上设有与导向槽8垂直的滑槽12，滑槽12内设有第二滑块13，第二滑块13可在水平气缸14的驱动下沿滑槽12运动，且第二滑块13沿滑槽12运动时会带动连接件7运动至第三位置和第四位置。当连接件7运动至第四位置时，手指气缸6下降，同时两个卡爪5随之下降，当下降到下料台2的上端时，两个卡爪5相对远离松开夹取的套壳4，使其掉落到下料台2内，从而下料台2对组装完成的套壳4进行了收集。

因此，在上述的作用下，组装完成的套壳4可自动被运送到下料台2内，无需作业人员手动下料，下料效率高。

与此同时，搬运机构和载物台3的数量均为两个，一个搬运机构用于将一个载物台3上的套壳4搬运至下料台2，另一个搬运机构用于将另一个载物台3上的套壳4搬运至下料台2。所以两个载物台3内的套壳4可同时在搬运机构的作用下被运送至下料台2，下料效率高。

最后，下料台2四周均设有套壳挡板15，套壳4不易从下料台2掉落。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动下料的套壳自动组装机，其特征在于：包括机体(1)、下料台(2)和搬运机构；

机体(1)上设有用于承载套壳(4)的载物台(3)；

搬运机构包括夹取件，夹取件可活动的设置在机体(1)上；夹取件用于运动至第一位置时夹取载物台(3)内的套壳(4)，和运动至第二位置时松开夹取的套壳(4),使套壳(4)掉落至下料台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料的套壳自动组装机，其特征在于：所述夹取件包括两个卡爪(5)；

所述两个卡爪(5)可相对靠近和远离，以在相对靠近时夹取套壳(4)，和相对远离时松开套壳(4)。

3.根据权利要求2所述的一种自动下料的套壳自动组装机，其特征在于：

所述搬运机构包括手指气缸(6)；所述手指气缸(6)的一个气功手指(16)与一个卡爪(5)相连，手指气缸(6)的另一个气功手指(16)与另一个卡爪(5)相连，以驱动两个卡爪(5)相对靠近或远离；

手指气缸(6)可活动地设置在机体(1)上，所述手指气缸(6)用于相对机体(1)运动时带动两个所述卡爪(5)运动至所述第一位置和第二位置。

4.根据权利要求3所述的一种自动下料的套壳自动组装机，其特征在于：所述套壳自动组装机包括连接件(7)，连接件(7)可活动的设置在机体(1)上，以相对机体(1)运动至第三位置和第四位置；

手指气缸(6)可升降地设置在连接件(7)上；

当连接件(7)运动至第三位置时，所述手指气缸(6)相对连接件(7)下降至所述第一位置；当连接件(7)运动至第四位置时，所述手指气缸(6)相对连接件(7)下降至所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的一种自动下料的套壳自动组装机，其特征在于：连接件(7)上设有沿竖向延伸的导向槽(8)，导向槽(8)内设有第一滑块(9)，第一滑块(9)可沿导向槽(8)滑动；

手指气缸(6)与第一滑块(9)固定连接，第一滑块(9)用于沿导向槽(8)滑动时带动手指气缸(6)升降。

6.根据权利要求5所述的一种自动下料的套壳自动组装机，其特征在于：所述搬运机构还包括升降气缸(10)，升降气缸(10)设置在连接件(7)上；升降气缸(10)的活塞杆与第一滑块(9)相连，以驱动第一滑块(9)滑动。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的一种自动下料的套壳自动组装机，其特征在于：所述搬运机构包括固定架(11)，固定架(11)与机体(1)固定连接；

固定架(11)上设有与导向槽(8)垂直的滑槽(12)，滑槽(12)内设有第二滑块(13)，第二滑块(13)可沿滑槽(12)滑动，且第二滑块(13)与连接件(7)相连，第二滑块(13)用于沿滑槽(12)运动时带动连接件(7)运动至第三位置和第四位置。

8.根据权利要求7所述的一种自动下料的套壳自动组装机，其特征在于：所述搬运机构还包括水平气缸(14)，水平气缸(14)设置在机体(1)上，水平气缸(14)用于驱动第二滑块(13)滑动。

9.根据权利要求1至6、8中任一项所述的一种自动下料的套壳自动组装机，其特征在于：所述搬运机构和载物台(3)的数量均为两个，一个搬运机构用于将一个载物台(3)上的套壳(4)搬运至下料台(2)，另一个搬运机构用于将另一个载物台(3)上的套壳(4)搬运至下料台(2)。

10.根据权利要求1至6、8中任一项所述的一种自动下料的套壳自动组装机，其特征在于：所述下料台(2)四周均设有套壳挡板(15)。

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