CN216105230U - 一种上料分料横向对折机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上料分料横向对折机构，通过设置多个组件，各组件之间相互配合，作业时，升降送料组件对裁片进行抬升，第一抓取组件抓取最顶层裁片的首端，第二抓取组件在最顶层裁片的下方滑动进行分料，在第二抓取组件滑动到裁片的末端时，抓取裁片的末端并且与第一抓取组件共同作用，将裁片从升降送料组件移送到工作台上，最后第三抓取组件负载对裁片进行折叠，第三抓取组件首先抓取裁片的首端移送到压紧组件进行压紧，然后抓取裁片的末端移送到首端，对裁片进行横向折叠，在裁片横向折叠过程中，第二抓取组件移动到裁片的中间位置，对裁片的中间部位进行压紧，辅助裁片进行折叠，加工过程自动化作业，可降低作业人员的劳动强度。

Description

一种上料分料横向对折机构

技术领域

本实用新型属于纺织机械制造技术领域，尤其涉及一种上料分料横向对折机构。

背景技术

近几年针织产品在市面销售占比越来越大，但是目前纺织行业中，裁片的上料、分料、折叠等工序仍需要大量的工人进行，自动化程度较低，加工的附加值低，长时间的重复性动作对生产工人的劳动强度很大。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种上料分料横向对折机构，以解决现有现有的在生产服装过程中，裁片的上料、分料、折叠工序需要人工手动作业，造成附加值低以及劳动强度大的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种上料分料横向对折机构，包括：

升降送料组件，可上下升降设置，用于将成叠的裁片向上进行移送；

第一抓取组件，可活动设置，用于抓取成叠裁片位于最上层的裁片的首端；

第二抓取组件，可活动设置，用于在第一抓取组件抓取上层的裁片首端后，在上层的裁片下方滑动进行分料，并且在滑动到上层的裁片的末端时抓取该末端，与第一抓取组件同步移动将上层的裁片移送到工作台中；

压紧组件，可上升以及下降压紧裁片的端部；

第三抓取组件，可活动设置，用于抓取裁片的首端移动到压紧组件的位置进行固定，然后抓取裁片的末端向首端的方向移动进行横向对折，其中，在裁片横向对折时，第二抓取组件移动到裁片的中间位置进行压紧；

本申请通过设置多个升降送料组件、第一抓取组件、第二抓取组件、压紧组件、第三抓取组件，各组件之间相互配合，作业时，升降送料组件对裁片进行抬升，第一抓取组件抓取最顶层裁片的首端，第二抓取组件在最顶层裁片的下方滑动，将上、下两层裁片进行分料，避免粘连，在第二抓取组件滑动到裁片的末端时，抓取裁片的末端并且与第一抓取组件共同作用，将裁片从升降送料组件移送到工作台上，最后第三抓取组件负载对裁片进行折叠，第三抓取组件首先抓取裁片的首端移送到压紧组件进行压紧，然后抓取裁片的末端移送到首端，对裁片进行横向折叠，在裁片横向折叠过程中，第二抓取组件移动到裁片的中间位置，对裁片的中间部位进行压紧，辅助裁片进行折叠，上料、分料以及横向对折加工过程无需人工手动作业，自动化加工作业，可降低作业人员的劳动强度。

在一些实施例中，升降送料组件包括：

上料槽；

送料板，可上下升降地设置在上料槽内，用于盛放成叠的裁片并且带动成叠的裁片逐步向上移动。

在一些实施例中，第二抓取组件包括：滑动座以及设置在滑动座上端的上夹板以及下夹板，上夹板与下夹板相互设置并且上夹板受驱能够向靠近或远离下夹板的方向摆动夹取或松开裁片的末端，下夹板能够滑过上层的裁片的下方进行分料。

在一些实施例中，第三抓取组件包括：

吸台，可上下移动，用于向上吸起裁片；

铲板，可前后移动，与吸台相互配合，在吸台吸起裁片末端时向前移动到裁片末端下方，在吸台向下移动时与吸台共同夹紧裁片末端。

在一些实施例中，吸台包括：位于内侧的用于吸起裁片末端的内排吸气孔以及位于外侧的用于吸起裁片首端的外排吸孔。通过吸台和铲板相互配合，可以避免由于裁片贴紧工作台表面，铲板无法铲起裁片末端，影响加工过程的问题。

附图说明

图1是本实用新型的上料分料横向对折机构与工作台的组装图；

图2是本实用新型的上料分料横向对折机构的剖面图；

图3是本实用新型的第三抓取组件的结构示意图；

图4是裁片的结构示意图；

图5是裁片折叠步骤图。

附图标记：

1、升降送料组件；101、上料电机；102、螺杆；103、送料板；104、固定板；2、第一抓取组件；3、第二抓取组件；301、滑动座；302、上夹板；303、下夹板；4、第三抓取组件；401、铲板；402、吸台；5、工作台；6、裁片；7、压紧组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1-图5，实用新型提供的一种上料分料横向对折机构，包括：升降送料组件1，可上下升降设置，用于将成叠的裁片6向上进行移送；

第一抓取组件2，可活动设置，用于抓取成叠裁片6位于最上层的所述裁片6的首端；

第二抓取组件3，可活动设置，用于在所述第一抓取组件2抓取上层的所述裁片6首端后，在上层的所述裁片6下方滑动进行分料，并且在滑动到上层的所述裁片6的末端时抓取该末端，与所述第一抓取组件2同步移动将上层的所述裁片6移送到工作台5中；

压紧组件7，可上升以及下降压紧所述裁片6的端部；

第三抓取组件4，可活动设置，用于抓取所述裁片6的首端移动到所述压紧组件7的位置进行固定，然后抓取所述裁片6的末端向首端的方向移动进行横向对折，其中，在所述裁片6横向对折时，所述第二抓取组件3移动到所述裁片6的中间位置进行压紧。

具体的，请参阅图2，更具体的，升降送料组件1包括：

上料槽，由相对设置的两块固定板104共同形成；

送料板103，可上下升降地设置在上料槽内，用于盛放成叠的裁片6，送料板103下方连接螺杆102以及上料电机101，当电机启动带动螺杆102旋转，可带动送料板103上下升降；

请参阅图2，更具体的，压紧组件7包括：压板108，压板108下方设置了气缸，具体的，工作台7上开设了通孔，压紧组件7的气缸位于工作台7下方，压板108位于工作台7上方，当气缸启动时，带动压板108上下升降，压板108与工作台7相互配合，对裁片6的端部进行压紧或松开。

具体的，工作台7包括：前后两个平面，前侧的对应升降送料组件1的平面可前后活动设置，后侧的对应压紧组件7的平面为固定平面。具体的，前侧的平面预先是向后的，当第一、第二抓取组件3夹持裁片6的首尾两端时，前侧平面可向前伸出，承接第一、第二抓取组件3移送过来的裁片6。

更具体的，第一抓取组件2为第一机械手。

请参阅图2，更具体的，第二抓取组件3包括：滑动座301以及设置在滑动座301上端的上夹板302以及下夹板303，具体的，滑动座301安装于滑轨上，由电机带动在滑轨上前后移动，

上夹板302与下夹板303相互设置，上夹板302由电机带动向靠近或远离下夹板303的方向摆动，夹取或松开裁片6的末端，具体的，滑动座301上还设置了气缸，带动上、下夹板303前后移动。

更具体的，第三抓取组件4为第二机械手。

升降送料组件1的上料、分料以及对折过程具体如下：

人工将成叠的裁片6放置到送料板103上，送料板103向上移动带动成叠的裁片6移动，当上升到预定高度，第一抓取组件2夹住最上层的裁片6的首端，然后第二抓取组件3的上、下夹板303张开，下夹板303从右向左从裁片6下方滑过，将上、下层的两裁片6分开，避免上、下层的两裁片6粘连，当下夹板303滑动到裁片6的末端时，上夹板302在电机的驱动下向靠近下夹板303的方向摆动，上、下夹板303共同作用夹住裁片6的末端，最后第二抓取组件3与第一抓取组件2共同作用，将裁片6移送到纠偏机构2上，纠偏机构2对裁片6方向进行纠正，在纠偏机构2完成纠偏后，第三抓取组件4抓取裁片6的首端移动到压紧组件7的位置，压紧组件7的压板108向上升起，压住裁片6的首端，然后第二抓取组件3移动到裁片6的中间位置，压住裁片6的中间位置，最后第三抓取组件4移动到裁片6的末端，抓取裁片6的末端，带动裁片6的末端向首端方向移动进行对折，从而实现横向折叠。

在完成横向折叠后，第二抓取组件3的上、下夹板303向后移动远离裁片6，压板108升起，松开裁片6的首端，然后第三抓取组件4同时抓取裁片6的首端以及末端，带动裁片6向后移动。

请参阅图3，优选的，第三抓取组件4包括：

吸台402，可上下移动，用于向上吸起裁片6；

铲板401，可前后移动，与吸台402相互配合；

具体的，吸台402包括：内排吸气孔以及外排吸气孔，内排吸气孔靠近铲板401的位置，外排吸气孔位于内排吸气孔外侧。

具体的，第三抓取组件4作业时，内排吸气孔吸气，吸起裁片6末端，然后内排吸气孔停止吸气，裁片6末端在重力作用下下落，此时，铲板401向前移动，接住下落的裁片6末端，然后吸台402向下移动，与铲板401共同作用压紧裁片6末端，当第三抓取组件4移动到裁片的首端时，压紧组件7松开裁片的首端，吸台402下降，通过外排吸气孔吸住裁片的首端，然后带动裁片的首端以及末端同时向后移动进入到其他机构进行加工。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种上料分料横向对折机构，其特征在于，包括：

升降送料组件，可上下升降设置，用于将成叠的裁片(6)向上进行移送；

第一抓取组件(2)，可活动设置，用于抓取成叠裁片(6)位于最上层的所述裁片(6)的首端；

第二抓取组件(3)，可活动设置，用于在所述第一抓取组件(2)抓取上层的所述裁片(6)首端后，在上层的所述裁片(6)下方滑动进行分料，并且在滑动到上层的所述裁片(6)的末端时抓取该末端，与所述第一抓取组件(2)同步移动将上层的所述裁片(6)移送到工作台(5)中；

压紧组件(7)，可上升以及下降压紧所述裁片(6)的端部；

第三抓取组件(4)，可活动设置，用于抓取所述裁片(6)的首端移动到所述压紧组件(7)的位置进行固定，然后抓取所述裁片(6)的末端向首端的方向移动进行横向对折，其中，在所述裁片(6)横向对折时，所述第二抓取组件(3)移动到所述裁片(6)的中间位置进行压紧。

2.根据权利要求1所述的上料分料横向对折机构，其特征在于，所述升降送料组件(1)包括：

上料槽；

送料板(103)，可上下升降地设置在所述上料槽内，用于盛放成叠的所述裁片(6)并且带动成叠的所述裁片(6)逐步向上移动。

3.根据权利要求1所述的上料分料横向对折机构，其特征在于，所述第二抓取组件(3)包括：滑动座(301)以及设置在所述滑动座(301)上端的上夹板(302)以及下夹板(303)，所述上夹板(302)与所述下夹板(303)相互设置并且所述上夹板(302)受驱能够向靠近或远离所述下夹板(303)的方向摆动夹取或松开所述裁片(6)的末端，所述下夹板(303)能够滑过上层的所述裁片(6)的下方进行分料。

4.根据权利要求1所述的上料分料横向对折机构，其特征在于，所述第三抓取组件(4)包括：

吸台(402)，可上下移动，用于向上吸起裁片(6)；

铲板(401)，可前后移动，与所述吸台(402)相互配合，在吸台(402)吸起所述裁片(6)末端时向前移动到所述裁片(6)末端下方，在所述吸台(402)向下移动时与所述吸台(402)共同夹紧所述裁片(6)末端。

5.根据权利要求4所述的上料分料横向对折机构，其特征在于，所述吸台(402)包括：位于内侧的用于吸起所述裁片末端的内排吸气孔以及位于外侧的用于吸起所述裁片首端的外排吸孔。

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