CN111993217A - 上料装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种上料装置，包括：工作台；第一上料架，设置于工作台上并可沿前后方向滑动，工作台与放置板及两个支脚之间围合成沿前后方向延伸的通道，放置板可放置多个待加工零件；第二上料架，第二上料架可沿前后方向穿过通道并与第一上料架反向错开滑动，第二上料架可放置多个待加工零件；机械手，用于抓取并转移位于工作台前部的第一上料架/第二上料架上的待加工零件。通过第一上料架及第二上料架在前后方向上的反向错开滑动，并配合机械手，可实现待加工零件的自动上料，节省了上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的安全性，而且整个上料装置占地面积小，节省空间。

Description

上料装置
技术领域
本发明涉及物料搬运领域，特别涉及一种上料装置。
背景技术
在零件的生产过程中，上料是尤为重要的环节，而现有上料方式多为人工上料，需要人工将待加工零件放置到加工位置。例如在零件的打磨工序中，需要人工将待打磨零件放置到打磨机中，实现上料，人工上料方式生产效率低、人工成本高且操作不安全。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种上料装置，能够实现待加工零件的自动上料，提高生产效率、降低人工成本并保证操作人员的安全性。
根据本发明实施例的一种上料装置，包括：工作台；第一上料架，设置于所述工作台上并可沿前后方向滑动，所述第一上料架包括水平设置的放置板及两个竖直设置的支脚，两个所述支脚的上端分别连接于所述放置板的左右两端，所述工作台与所述放置板及两个所述支脚之间围合成沿前后方向延伸的通道，所述放置板可放置多个待加工零件；第二上料架，设置于所述工作台上，所述第二上料架可沿前后方向穿过所述通道并与所述第一上料架反向错开滑动，所述第二上料架可放置多个待加工零件；机械手，用于抓取并转移位于所述工作台前部的所述第一上料架/所述第二上料架上的所述待加工零件。
至少具有如下有益效果：位于工作台后侧的操作人员可先在靠近工作台后部的第一上料架/第二上料架上放置待加工零件，然后第二上料架可穿过通道与第一上料架反向错开滑动，机械手可抓取位于工作台前部的第一上料架/第二上料架上的待加工零件，并将待加工零件移送至加工位置，此时操作人员可同时在位于工作台后部的第二上料架/第一上料架上放置待加工零件。通过第一上料架及第二上料架在前后方向上的反向错开滑动，并配合机械手，可实现待加工零件的自动上料，其中，在机械手抓取位于工作台前部的第一上料架/第二上料架上的待加工零件时，操作人员可同步将待加工零件放置于工作台后部的第二上料架/第一上料架上，节省了上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的安全性，而且整个上料装置占地面积小，节省空间。
根据本发明的一些实施例，所述工作台沿左右方向排列有若干滑轨，所述滑轨均沿前后方向设置，所述第一上料架与所述第二上料架均滑动连接至少一个所述滑轨。
根据本发明的一些实施例，所述滑轨的前后方均设置有接近开关，所述接近开关用于限制所述第一上料架及所述第二上料架沿前后方向滑动的范围。
根据本发明的一些实施例，所述滑轨的前后方均设置有缓冲件，所述缓冲件具有可沿前后方向伸缩的受撞头，所述受撞头可弹性抵顶处于滑动状态中的所述第一上料架/所述第二上料架。
根据本发明的一些实施例，所述第二上料架可沿竖直方向升降。
根据本发明的一些实施例，所述工作台上端设置有防尘板，所述第一上料架与所述第二上料架下端均穿过所述防尘板并伸入所述工作台内部，所述防尘板沿所述第一上料架及所述第二上料架的滑移轨迹对应设置有避让槽，所述避让槽上遮盖有风琴板。
根据本发明的一些实施例，所述工作台上安装有校正装置，所述校正装置包括多个校正块，所述校正块上设置有凹陷部，所述凹陷部轮廓与所述待加工零件下部轮廓相契合，所述待加工零件下部可容置于所述凹陷部内。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的底部结构示意图；
图3为本发明实施例第一上料架安装于工作台上的结构示意图；
图4为本发明实施例第二上料架安装于工作台上的结构示意图；
图5为本发明实施例第二上料架位于工作台前部时的结构示意图；
图6为本发明实施例的校正装置结构示意图。
附图标记：工作台100、滑轨110、缓冲件120、防尘板130、第一上料架200、通道210、放置板211、支脚212、待加工零件300、第二上料架400、无杆气缸500、风琴板600、校正装置700、校正块710、凹陷部711。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，本发明中的待加工零件300并非本发明的结构，待加工零件300的引入是为了说明结构和或功能。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、容置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图5，本发明公开了一种上料装置，包括工作台100、第一上料架200、第二上料架400及机械手。
其中，第一上料架200设置于工作台100上并可沿前后方向滑动，第一上料架200包括水平设置的放置板211及两个竖直设置的支脚212，两个支脚212的上端分别连接于放置板211的左右两端，工作台100与放置板211及两个支脚212之间围合成沿前后方向延伸的通道210，放置板211可放置多个待加工零件300，第二上料架400设置于工作台100上，第二上料架400可沿前后方向穿过通道210并与第一上料架200反向错开滑动，第二上料架400可放置多个待加工零件300，机械手用于抓取并转移位于工作台100前部的第一上料架200/第二上料架400上的待加工零件300。
可以理解的是，位于工作台100后侧的操作人员可先在靠近工作台100后部的第一上料架200/第二上料架400上放置待加工零件300，然后第二上料架400可穿过通道210与第一上料架200反向错开滑动，机械手可抓取位于工作台100前部的第一上料架200/第二上料架400上的待加工零件300，并将待加工零件300移送至加工位置，此时操作人员可同时在位于工作台100后部的第二上料架400/第一上料架200上放置待加工零件300。通过第一上料架200及第二上料架400在前后方向上的反向错开滑动，并配合机械手，可实现待加工零件300的自动上料，其中，在机械手抓取位于工作台100前部的第一上料架200/第二上料架400上的待加工零件300时，操作人员可同步将待加工零件300放置于工作台100后部的第二上料架400/第一上料架200上，节省了上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的安全性，而且整个上料装置占地面积小，节省空间。
其中，第一上料架200包括水平设置的放置板211及两个竖直设置的支脚212，两个支脚212的上端分别连接于放置板211的左右两端，可以使得第一上料架200的结构更为稳定且在滑移的过程中也更为稳定、顺畅。
进一步地，第一上料架200的放置板211及第二上料架400均可放置多个待加工零件300，机械手也可同时抓取多个待加工零件300并将多个待加工零件300放置到加工位置，可减少上料时间，提高生产效率。
参照图2，在本发明的一些实施例中，工作台100沿左右方向排列有若干滑轨110，滑轨110均沿前后方向设置，第一上料架200与第二上料架400均滑动连接至少一个滑轨110。具体地，第一上料架200的两个支脚212下端可分别连接滑轨110，第二上料架400下部的左右两端也可分别连接滑轨110，使得第一上料架200及第二上料架400在滑动过程中更稳定、更顺畅。
具体地，参照图2，第一上料架200与第二上料架400均连接有无杆气缸500，并由无杆气缸500带动沿滑轨110滑动。其中，无杆气缸500是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的一种气缸。无杆气缸500包括缸体和移动体，其中，缸体与工作台100相连接，移动体与第一上料架200或第二上料架400连接并可沿缸体滑动。进一步地，第一上料架200下部的左右两端可分别连接有无杆气缸500，第二上料架400的中部可连接有无杆气缸500。
进一步地，参照图2，滑轨110的前后方均设置有接近开关，接近开关用于限制第一上料架200及第二上料架400沿前后方向滑动的范围。具体地，接近开关无需与第一上料架200或第二上料架400直接接触，当第一上料架200或第二上料架400靠近接近开关，且与接近开关间的距离达到设定值时，即可触发接近开关动作，从而控制第一上料架200或第二上料架400的驱动装置(无杆气缸500等)停止动作，实现对第一上料架200或第二上料架400滑动范围的限定。
参照图2，在本发明的一些实施例中，滑轨110的前后方均设置有缓冲件120，缓冲件120具有可沿前后方向伸缩的受撞头，受撞头可弹性抵顶处于滑动状态中的第一上料架200或第二上料架400。当第一上料架200或第二上料架400接近前后两端的极限位置时，无杆气缸500等驱动装置会停止驱动第一上料架200或第二上料架400，但在自身惯性的作用下第一上料架200或第二上料架400会继续滑动一段距离，为避免第一上料架200或第二上料架400脱离极限位置，可在滑轨110的前后方分别设置缓冲件120，缓冲件120具有可沿前后方向伸缩的受撞头，第一上料架200或第二上料架400在滑动时会接触受撞头，并在受撞头的缓冲力作用下逐渐降低速度并最终停止。
在本发明的一些实施例中，第二上料架400可沿竖直方向升降，以在第二上料架400沿前后方向穿过通道210并与第一上料架200反向错开滑动时可以避开第一上料架200。具体地，参照图4，第二上料架400的升降动作可由升降气缸驱动完成。第二上料架400可在位于工作台100后部时上升，以方便操作人员在第二上料架400上摆放待加工零件300，而后第二上料架400可下降以避开与其反向滑动的第一上料架200，当第二上料架400移动至工作台100前部时，第二上料架400再次上升，以方便机械手对第二上料架400上待加工零件300的抓取。
参照图1和图5，在本发明的一些实施例中，工作台100上端设置有防尘板130，第一上料架200与第二上料架400下端均穿过防尘板130并伸入工作台100内部，防尘板130沿第一上料架200及第二上料架400的滑移轨迹对应设置有避让槽，避让槽上遮盖有风琴板600。防尘板130设置于工作台100上端，可对防尘板130下部的零部件起到一定防尘作用。风琴板600可遮盖避让槽，并在第一上料架200及第二上料架400移动过程中沿前后方向伸缩，进而可以始终遮盖于避让槽之上。
参照图6，在本发明的一些实施例中，工作台100上安装有校正装置700，校正装置700包括多个校正块710，校正块710上设置有凹陷部711，凹陷部711轮廓与待加工零件300下部轮廓相契合，待加工零件300下部可容置于凹陷部711内。当机械手抓取待加工零件300后，可先将待加工零件300放置于校正块710上，由于校正块710上的凹陷部711轮廓与待加工零件300下部轮廓相契合，校正块710可对待加工零件300起到校正作用。矫正后的待加工零件300由机械手再次抓取并转移至加工位置，可以使待加工零件300在后续的加工工序中可以被更为准确地定位和加工。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.上料装置，其特征在于，包括：
工作台(100)；
第一上料架(200)，设置于所述工作台(100)上并可沿前后方向滑动，所述第一上料架(200)包括水平设置的放置板(211)及两个竖直设置的支脚(212)，两个所述支脚(212)的上端分别连接于所述放置板(211)的左右两端，所述工作台(100)与所述放置板(211)及两个所述支脚(212)之间围合成沿前后方向延伸的通道(210)，所述放置板(211)可放置多个待加工零件(300)；
第二上料架(400)，设置于所述工作台(100)上，所述第二上料架(400)可沿前后方向穿过所述通道(210)并与所述第一上料架(200)反向错开滑动，所述第二上料架(400)可放置多个待加工零件(300)；
机械手，用于抓取并转移位于所述工作台(100)前部的所述第一上料架(200)/所述第二上料架(400)上的所述待加工零件(300)。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述工作台(100)沿左右方向排列有若干滑轨(110)，所述滑轨(110)均沿前后方向设置，所述第一上料架(200)与所述第二上料架(400)均滑动连接至少一个所述滑轨(110)。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述滑轨(110)的前后方均设置有接近开关，所述接近开关用于限制所述第一上料架(200)及所述第二上料架(400)沿前后方向滑动的范围。
4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述滑轨(110)的前后方均设置有缓冲件(120)，所述缓冲件(120)具有可沿前后方向伸缩的受撞头，所述受撞头可弹性抵顶处于滑动状态中的所述第一上料架(200)/所述第二上料架(400)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述第二上料架(400)可沿竖直方向升降。
6.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述工作台(100)上端设置有防尘板(130)，所述第一上料架(200)与所述第二上料架(400)下端均穿过所述防尘板(130)并伸入所述工作台(100)内部，所述防尘板(130)沿所述第一上料架(200)及所述第二上料架(400)的滑移轨迹对应设置有避让槽，所述避让槽上遮盖有风琴板(600)。
7.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述工作台(100)上安装有校正装置(700)，所述校正装置(700)包括多个校正块(710)，所述校正块(710)上设置有凹陷部(711)，所述凹陷部(711)轮廓与所述待加工零件(300)下部轮廓相契合，所述待加工零件(300)下部可容置于所述凹陷部(711)内。
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