JPH06177583A - 電子部品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリアの往動作時のみならず復動作時、さ
らにはキャリアに電子部品を載せている最中にもキャリ
アから電子部品を電子部品受取部に供給することがで
き、装置の処理能力を大幅に向上させる。 【構成】 キャリア搬送路１５の一側に２つのプール部
１６，１７を並設し、これらのプール部に電子部品３を
収納するパレット１８，１９をそれぞれ配設する。キャ
リア搬送路１５に搬送キャリア３１を間欠的に往復移動
自在に配設する。搬送キャリア３１は、パレット１８，
１９の横一列に収納されている電子部品３の数より１つ
多い数の収納部３３を有し、各プール部１６，１７にお
いて受渡手段２５，２６による横一列に整列収納されて
いる６つの電子部品３の一括供給を受ける。両プール部
１６，１７間に配設された移送手段３７は、搬送キャリ
ア３１の間欠移動に伴い両プール部間に位置する収納部
３３内の電子部品３を吸引保持してターンテーブル３６
に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランジスタ，ＩＣ，
ディスクリートデバイス等の電子部品の電気的測定、検
査、選別、捺印等の異なった複数の工程を一体化した電
子部品検査装置等に使用して好適な電子部品の搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トランジスタ，ＩＣ，ディス
クリートデバイス等の平行リードを有するモールド型電
子部品（以下これらを総称して電子部品と云う）の特性
を検査する場合、電子部品を自動的に搬送している。電
子部品の搬送方法としては種々の方法が知られている
が、その中の１つの方法として、電子部品を貯蔵するプ
ール部と測定部との間を往復移動するキャリアを設け、
プール部においてキャリアに所要個数（例えば６個）の
電子部品を載せた後、キャリアの移動によって電子部品
を測定部に搬送し、搬送後再びキャリアをプール部に戻
して電子部品を載せるという動作を繰り返すことで行っ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の搬送装置においてはキャリアの往動作時のみ電
子部品の供給を行なっているため、復動作時およびキャ
リアに電子部品を載せる期間は電子部品の特性測定を行
うことができず、自動検査装置としての処理能力が低い
という問題があった。

【０００４】したがって、本発明は上記したような従来
の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするとこ
ろは、キャリアの往動作時のみならず復動作時、さらに
はキャリアに電子部品を載せている最中にもキャリアか
ら電子部品を電子部品受取部に供給することができ、装
置の処理能力を大幅に向上させるようにした電子部品の
搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、キャリア搬送路と、それぞれ同数の電子部
品を前記キャリア搬送路の長手方向に所定の間隔をおい
て一列に整列収納し、電子部品の整列方向に電子部品１
個分の収納空間を隔ててキャリア搬送路の一側に並設さ
れた２つのプール部と、プール部に整列収納されている
所要個数の電子部品より１つ多い収納部を有して前記キ
ャリア搬送路に配設され、収納部１つ分宛間欠的に往復
移動される搬送キャリアと、この搬送キャリアの往およ
び復動作終了時にそれぞれキャリア側プール部に整列さ
れている所要個数の電子部品を一度に搬送キャリアに受
け渡す受渡手段と、キャリア搬送路を挟んでプール部と
は反対側に設けられた電子部品受取部と、搬送キャリア
の間欠往復移動に伴い、両プール部間に位置する収納部
内の電子部品を前記電子部品受取部に移送する移送手段
とで構成したものである。

【０００６】

【作用】本発明において、搬送キャリアはプール部に一
列に整列収納されている電子部品の個数より１つ多い収
納部を有し、搬送動作開始時に一方のプール部（往動作
側プール部）側に停止している。受渡手段は往動作側プ
ール部に一列に整列収納されている所要個数の電子部品
を搬送キャリアに一括して受け渡す。この時、電子部品
は搬送キャリアの両プール部間に位置する端の収納部に
は収納されず、残りの収納部に収納される。搬送キャリ
アの一回目の往動作時において、搬送キャリアが復動作
側プール部に向かって間欠的に移動し収納部が両プール
部間に停止する度に、当該収納部に収納されている電子
部品は移送手段によって電子部品受取部に供給される。
そして、復動作側プール部に移動停止すると、同プール
部に一列に整列収納されている所要個数の電子部品を受
渡手段によって搬送キャリアの収納部に一括して受け渡
す。この時、搬送キャリアの後端側収納部は両プール部
間に位置し、この後端側収納部に収納されている電子部
品は移送手段によって電子部品受取部に供給される。し
たがって、プール部における受渡手段によるキャリアへ
の電子部品の一括供給と、移送手段によるキャリアから
の電子部品受取部への電子部品の供給は同時に行われ
る。次に、搬送キャリアの一回目の復動作時において、
搬送キャリアが上記とは反対に後端が先端となって往動
作側プール部に向かって間欠的に移動し収納部が両プー
ル部間に停止する度に、当該収納部に収納されている電
子部品は移送手段によって電子部品受取部に移送され
る。そして、搬送キャリアが往動作側プール部に移動停
止すると、同プール部に整列収納されている電子部品の
一括供給を受けると同時に搬送キャリアの両プール部間
に位置する後端の収納部に収納されている電子部品を移
送手段によって電子部品受取部に供給する。したがっ
て、この時もキャリアへの電子部品の一括供給と、キャ
リアからの電子部品受取部への電子部品の供給は同時に
行われ、以下同様な動作が繰り返される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明に係る電子部品の搬送装
置の一実施例を示す斜視図、図２は電子部品の自動検査
装置の概略平面図、図３はパレットの要部斜視図であ
る。図２において、自動検査装置１は、未検査の電子部
品３（図１，図３）を収納するローダ部２、未検査の電
子部品３の特性測定を行う測定部４が設けられた恒温槽
５、検査済み電子部品をその性能に応じて分類・収納す
る収納ケース６等を備えている。ローダ部２の内部には
複数個の電子部品３を収納するパレット（図示せず）が
積層収納されている。ローダ部２と恒温槽５との間には
供給キャリア７が配設されており、この供給キャリア７
は、ローダ部２から複数個、例えば６つの電子部品３を
受け取ると、恒温槽５の入口８に搬送する。供給キャリ
ア７は、６つの電子部品３を移動方向、つまり横一列に
所定の間隔をおいて受け取ると図２左方に移動して、入
口８付近に待機している別のキャリア９の上方で停止
し、この状態で供給キャリア７に収納されている全ての
電子部品３をキャリア９に受け渡す。キャリア９は電子
部品３を受け取ると入口８から恒温槽５内に進入し、中
間キャリア１０の上方で停止する。中間キャリア１０
は、恒温槽５内の入口８付近に待機しており、キャリア
９から電子部品３を受け取る。なお、キャリア９、中間
キャリア１０は供給キャリア７と同一構成で、６つの電
子部品３を所定の間隔をおいて横一列に収納する。

【０００８】前記恒温槽５の内部には前記測定部４およ
び中間キャリア１０に加えて本発明にかかる搬送装置１
２、更にはファン等の加熱手段１３を内蔵し、この加熱
手段１３により所定温度（５０°Ｃ〜１５０°Ｃ程度）
に保持されている。

【０００９】次に、前記搬送装置１２の詳細を主として
図１に基づいて説明すると、この搬送装置１２はキャリ
ア搬送路１５と、キャリア搬送路１５の片側に同搬送路
１５の長手方向に所定の間隔をおいて並設された２つの
プール部１６，１７を備えている。各プール部１６，１
７には、未検査の電子部品３を収納するパレット１８，
１９がそれぞれ配設されている。各パレット１８，１９
は、最大３０個の電子部品３を縦横所定の間隔をおいて
縦６列、横５列に整列収納する凹部からなる収納部２１
（図３）を有し、また各収納部２１の底面中央には開口
部２２が形成されると共に、電子部品位置決め用の突条
体２３が突設されている。収納部２１の深さは電子部品
３の高さと略等しいかそれ以上に設定されている。突状
体２３は、開口部２２の周囲を取り囲む如く４つ設けら
れており、電子部品３の樹脂部３Ａとリード３Ｂとの隙
間に挿入位置されることで電子部品３の前後、左右方向
の移動を規制する。そして、これらのパレット１８，１
９は、電子部品１つ分の収納空間Ｇを隔てて、厳密に言
うと両パレット１８，１９の互いに隣接する内側の収納
部２１の中心間距離をＤ、収納部２１の間隔ピッチをＰ
とすると、Ｄ＝２Ｐになるようキャリア搬送路１５の長
手方向に隣接して並設されている。

【００１０】前記プール部１６，１７を挟んでキャリア
搬送路１５とは反対側には前記キャリア９によって恒温
槽５の電子部品挿入口８（図２）に搬送される未検査の
電子部品３を受取る前記中間キャリア１０（図２）が入
口８付近に待機して配設されている。この中間キャリア
１０に供給された電子部品３は、前記パレット１８の収
納部２１に収納される。パレット１８への収納は、中間
キャリア１０が図２右方に移動してプール部１６の位置
で停止すると、プール部１６の上方に配設されている受
渡手段２５が動作することで行われる。一方、パレット
１９への収納は、中間キャリア１０を入口５付近に停止
しているキャリア９から中間キャリア１０への受け渡し
を行わず、プール部１７の上方に配設されている受渡手
段２６によりキャリア９内の電子部品を保持、搬送する
ことで行う。受渡手段２５，２６は同一に構成されるも
ので、上下および前後方向に移動自在な支持部材２７
ａ，２７ｂにパレットの収納部２１の間隔ピッチＰと同
一の間隔をおいて横一列に配列された６つの真空吸着パ
ッド２８ａ，２９ａをそれぞれ備えており、下降してそ
れぞれ中間キャリア１０またはキャリア９上の電子部品
３全てを各パッド２８ａ，２９ａで吸引保持し、パレッ
ト１８，１９の未だ電子部品が収納されていない任意の
横一列の収納部２１内に一括収納する。この場合、受渡
手段２５，２６は当然のことながら個々独立に動作す
る。

【００１１】前記キャリア搬送路１５には搬送キャリア
３１が配設されており、この搬送キャリア３１は７つの
収納部３３がパレット１８，１９の収納部２１の間隔ピ
ッチＰと同一の間隔をおいて横一列に形成されたパレッ
トからなり、両プール部１６，１７間をボールねじ等の
適宜な駆動機構（図示せず）によって収納部３３の配列
ピッチと同一ピッチで間欠的に往復移動するよう構成さ
れている。収納部３３はパレット１８，１９の収納部２
１と同一構造である。パレット１８，１９から搬送キャ
リア３１への電子部品３の供給は、搬送キャリア３１の
往動作終了時および復動作終了時において、前記中間キ
ャリア１０またはキャリア９からそれぞれパレット１
８，１９への供給と同様、前記受渡手段２５，２６によ
って行なわれる。なお、図２において図示を省略した
が、プール部２から供給キャリア７、供給キャリア７か
らキャリア９、キャリア９から中間キャリア１０への電
子部品３の受け渡しも、上記受渡手段２５，２６と同様
に複数個の吸着パッドを備えた受渡手段によって行なわ
れる。

【００１２】両プール部１６，１７間でキャリア搬送路
１５寄りには、搬送キャリア３１の収納部３３に収納さ
れている電子部品３を電子部品受取部３５に設けられた
ターンテーブル３６に順次移送する移送手段３７が上下
および前後方向に移動自在に配設されている。移送手段
３７は真空吸着パッドからなり、搬送キャリア３１が間
欠往復移動して停止する毎に、両プール部１６，１７間
に位置する収納部３３内の電子部品３を吸引保持して前
記ターンテーブル３６に移送する。

【００１３】前記電子部品受取部３５はキャリア搬送路
１５を挟んでプール部１６，１７とは反対側に、かつキ
ャリア搬送路１５の中央に位置して設けられている。タ
ーンテーブル３６は、垂直な回転軸３９の下端に取付け
られており、９０°の間隔をもって設けられた４つの電
子部品受部４０ａ〜４０ｄを有する。そして、ターンテ
ーブル３６は、前記移送手段３７から電子部品３を受け
取ると、図１時計方向に９０°間欠的に回転されるよう
に構成されている。ターンテーブル３６の間欠的回転に
伴い各電子部品受部４０ａ〜４０ｄが順次停止する位置
は、電子部品受取位置Ａ、電子部品供給位置Ｂ、電子部
品排出位置Ｃおよび待機位置Ｄとされ、電子部品受取位
置Ａにおいて前記移送手段３７から電子部品３を受取
る。前記測定部４は前記電子部品供給位置Ｂに対応して
配設されており、またこれらの間には電子部品移送手段
４１が配設されている。この電子部品移送手段４１は、
軸４２に上下動自在にかつ回転自在に設けられた回転ホ
ルダ４３と、この回転ホルダ４３に１８０°の間隔を隔
てて配設された２つの真空吸着パッド４４ａ，４４ｂと
からなり、前記ターンテーブル３６が間欠回転して停止
すると、下降して真空吸着パッド４４ａ，４４ｂにより
電子部品供給位置Ｂに停止している電子部品受部、例え
ば４０ｄ上の未検査電子部品３と、測定部４において特
性測定された検査済み電子部品３をそれぞれ吸引保持
し、しかる後上昇して１８０°回転することにより前記
未検査電子部品を測定部４に、検査済み電子部品を電子
部品受部３６ｄ上にそれぞれ移すように構成されてい
る。

【００１４】前記電子部品排出位置Ｃの上方にはターン
テーブル３６の電子部品受部上に戻された検査済みの電
子部品３を恒温槽５外部に排出して分類キャリア５０に
移送する移送手段５１が配設されている。移送手段５１
は、前記移送手段３７と同様、上下および前後方向に移
動自在な真空吸着パッドで構成されている。分類キャリ
ア５０は、前記搬送キャリア３１と同様、横一列に設け
られた７つの収納部５２を有し、間欠移動をしながら右
方へ移動し収納部５２全てに検査済み電子部品３が収納
されると、図１の点線の位置に移動し、搬送キャリア３
１と同様の動作により収納ケース６に収納する。

【００１５】次に、上記構成からなる搬送装置１２によ
る電子部品３の搬送動作を図４〜図１０に基づいて説明
する。図４は電子部品の搬送動作開始直前の状態を示
す。この時、搬送キャリア３１は一方のプール部（往動
作側プール部）１６側に停止しており、７つの収納部３
３（３３ａ〜３３ｇ）は全て空の状態にある。また、搬
送キャリア３１の往動作において１番目となる収納部３
３ａは両プール部１６，１７の間に位置している。この
状態より搬送動作が開始されると、プール部１６側の受
渡手段２５がパレット１８に横一列に配列収納されてい
る６つの電子部品３を同時に吸着保持して搬送キャリア
３１の収納部３３ａを除く残りの収納部３３ｂ〜２３ｇ
にそれぞれ収納する。図５はこの状態を示す。この時、
プール部１６とは反対側のプール部、すなわち復動作側
プール部１７の受渡手段２６は、中間キャリア１０に搬
送された電子部品をパレット１９に移しかえている。

【００１６】受渡手段２５による搬送キャリア３１への
電子部品３の一括供給が終了すると、搬送キャリア３１
は、図６に示すように左方に収納部１つ分だけ間欠的に
移動して停止し、左端から２番目の収納部３３ｂを両プ
ール部１６，１７間に位置させる。すると、移送手段３
７が動作して２番目の収納部３３ｂ内の電子部品３を吸
引保持し、電子部品受取位置Ａに停止しているターンテ
ーブル３６の電子部品受部４０ａに受け渡す。電子部品
３を受け取るとターンテーブル３６は図７に示すように
時計方向に９０°回転して電子部品受部４０ａを電子部
品供給位置Ｂ（図１）に移動させ、代わって待機位置Ｄ
に待機していた電子部品受部４０ｂを電子部品受取位置
Ａに移動停止させる（図８）。移送手段３７によるター
ンテーブル３６への電子部品３の受け渡し動作が終了す
ると、搬送キャリア３１はさらに収納部１つ分だけ左方
に間欠的に移動して停止し、左から三番目の収納部３３
ｃを両プール部１６，１７間に位置させる（図８）。す
ると、移送手段３７が再び動作して３番目の収納部３３
ｃ内の電子部品３を吸引保持し、電子部品受取位置Ａに
停止しているターンテーブル３６の電子部品受部４０ｂ
に受け渡す。このようにして左から６番目までの収納部
３３ｆ内に収納されている電子部品３のターンテーブル
３６への受け渡し動作が順次終了して収納部１つ分だけ
更に間欠移動すると、搬送キャリア３１は復動作側プー
ル部１７に移動、停止する。この状態において、右端の
収納部３３ｇは図９に示すように両プール部１６，１７
間に位置し、同収納部３３ｇ内に収納されている電子部
品３は移送手段３７によりターンテーブル３６に移送さ
れる。と同時にプール部１７の受渡手段２６が動作して
パレット１９の横一列に配列収納されている６つの電子
部品３全てを吸着保持して搬送キャリア３１の収納部３
３ｇを除く他の全ての収納部３３ａ〜３３ｆにそれぞれ
収納する。図１０はこの状態を示す。したがって、移送
手段３７による収納部３３ｇ内の電子部品３の移送と、
受渡手段２６による収納部３３ａ〜３３ｆへの電子部品
３の一括供給は同時に行われる。

【００１７】次に、搬送キャリア３１の一回目の復動作
時において、搬送キャリア３１が往動作側プール部１６
に向かって間欠的に移動して停止すると、上記したとは
反対に６番目の収納部３３ｆ内に収納されている電子部
品から順次ターンテーブル３６に移送される。そして、
収納部３３ｂ内に収納されている電子部品の移送が終了
して搬送キャリア３１が往動作側プール部１６に移動停
止すると、同プール部１６のパレット１８に整列収納さ
れている６つの電子部品３が受渡手段２５によって収納
部３３ｂ〜３３ｇに一括供給されると同時に、両プール
部１６，１７間に位置する１番目の収納部３３ａに残っ
ている電子部品３が移送手段３７によってターンテーブ
ル３６に移送される。つまり、この時も往動作終了時と
同様に受渡手段２５による搬送キャリア３１への６つの
電子部品３の一括供給と、移送手段３７による搬送キャ
リア３１に残っている電子部品のターンテーブル３６へ
の供給動作は同時に行われ、以下同様な動作が繰り返さ
れる。したがって、搬送キャリア３１の復動作時および
プール部１６，１７における電子部品３の搬送キャリア
３１への供給時においても電子部品３を途切れることな
く測定部４へ供給することができる。

【００１８】なお、本実施例は電子部品３の受渡手段２
５，２６および移送手段３７として真空吸着パッドを用
いたが、本発明はこれに特定されることなく、種々の手
段を用いることが可能である。また本実施例は電子部品
の特性測定に用いたが、捺印、選別等を行う場合の搬送
装置として用いてもよい。さらにまた、本実施例はパレ
ット１８，１９の収納部２１を横５列設けたが、一列で
あってもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る電子部
品の搬送装置によれば、２つのプール部を設け、これら
両プール部間を往復移動する搬送キャリアにプール部に
一列に整列収納されている電子部品の数より１つ多い収
納部を設け、キャリアの往復動作時に電子部品を供給す
るように構成したので、搬送キャリアの往復往動作時は
もとよりプール部に停止して電子部品の供給を受けてい
る時も搬送キャリア上の電子部品を電子部品受取部に供
給することができるので、装置の処理能力を従来装置に
比べて大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子部品の搬送装置の一実施例を
示す斜視図である。

【図２】電子部品の自動検査装置の概略平面図である。

【図３】パレットの要部斜視図である。

【図４】搬送装置による電子部品の搬送動作を説明する
ための図である。

【図５】搬送装置による電子部品の搬送動作を説明する
ための図である。

【図６】搬送装置による電子部品の搬送動作を説明する
ための図である。

【図７】搬送装置による電子部品の搬送動作を説明する
ための図である。

【図８】搬送装置による電子部品の搬送動作を説明する
ための図である。

【図９】搬送装置による電子部品の搬送動作を説明する
ための図である。

【図１０】搬送装置による電子部品の搬送動作を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１ 電子部品自動検査装置 ３ 電子部品 １５ キャリア搬送路 １６，１７ プール部 １８，１９ パレット ２１ 収納部 ２５，２６ 受渡手段 ３１ 搬送キャリア ３３ 収納部 ３７ 移送手段 ３５ 電子部品受取部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリア搬送路と、それぞれ同数の電子
   部品を前記キャリア搬送路の長手方向に所定の間隔をお
   いて一列に整列収納し、電子部品の整列方向に電子部品
   １個分の収納空間を隔ててキャリア搬送路の一側に並設
   された２つのプール部と、プール部に整列収納されてい
   る所要個数の電子部品より１つ多い収納部を有して前記
   キャリア搬送路に配設され、収納部１つ分宛間欠的に往
   復移動される搬送キャリアと、この搬送キャリアの往お
   よび復動作終了時にそれぞれキャリア側プール部に整列
   されている所要個数の電子部品を一度に搬送キャリアに
   受け渡す受渡手段と、キャリア搬送路を挟んでプール部
   とは反対側に設けられた電子部品受取部と、搬送キャリ
   アの間欠往復移動に伴い、両プール部間に位置する収納
   部内の電子部品を前記電子部品受取部に移送する移送手
   段とを備えたことを特徴とする電子部品の搬送装置。