CN105855978B - 一种自动化车床的抓取装置的行走支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化车床的抓取装置的行走支架，它包括行走主梁，行走主梁包括由左至右依次相连的左箱型梁、运行梁和右箱型梁，运行梁前侧面的上下两端设置有运行轨道，行走主梁中部的下端连接有中支腿，行走主梁左右两端通过连接板及支撑板分别连接有箱型梁左支腿、箱型梁右支腿，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿下端均设置有导向滑靴，箱型梁左支腿和箱型梁右支腿中部的内侧连接有斜箱型梁支撑，斜箱型梁支撑通过方形通槽、第一安装透孔、设置在斜支腿上部的前后侧面的第二安装孔及销柱连接有斜支腿，斜支腿底部设置有防滑构件，本发明具有设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的优点。

Description

一种自动化车床的抓取装置的行走支架
技术领域
本发明属于自动化车床用部件技术领域，特别涉及一种自动化车床的抓取装置的行走支架。
背景技术
在使用传统的车床对电机端盖的加工过程中，需要手动进行上料，然后通过车床对其进行加工，这种传统加工模式的工作效率低，且费事费力，因此开发了一种自动化车床，在使用此种自动化车床对电机端盖进行加工时，使用自动化抓取装置对需加工件进行抓取并移动从而完成上料工作，这种自动化抓取装置需要在行走支架上运行完成位置移动等形成，现有的行走支架一般结构设计较为普通，刚度一般、拆装复杂，不适宜此种抓取装置运行，存在一定的缺陷，因此，开发一种设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的自动化车床的抓取装置的行走支架具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的自动化车床的抓取装置的行走支架。
本发明的目的是这样实现的：一种自动化车床的抓取装置的行走支架，它包括行走主梁，所述的行走主梁包括由左至右依次相连的左箱型梁、运行梁和右箱型梁，所述的运行梁由三个相连的L型箱型梁构成，运行梁前侧面的上下两端设置有运行轨道，所述的L型箱型梁后侧面的相互连接处连接有L型加强板，行走主梁中部的下端连接有中支腿，行走主梁左右两端的前后侧面均通过螺栓连接有连接板，所述的连接板下端连接有支撑板，所述的支撑板下端分别连接有箱型梁左支腿、箱型梁右支腿，所述的箱型梁左支腿和箱型梁右支腿上端的四个侧面均连接有加强筋，所述的加强筋上端与支撑板相连，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿下端均设置有导向滑靴，箱型梁左支腿和箱型梁右支腿中部的内侧连接有斜箱型梁支撑，所述的斜箱型梁支撑上端分别与行走主梁的左部和右部的下侧相连，斜箱型梁支撑中部的上下侧面设置有方形通槽，斜箱型梁支撑中部的前后侧面设置有第一安装透孔，斜箱型梁支撑通过方形通槽、第一安装透孔、设置在斜支腿上部的前后侧面的第二安装孔及销柱连接有斜支腿，所述的斜支腿底部设置有防滑构件。
所述的连接板为方形结构。
所述的螺栓的数量至少为16个，且分别均匀对称分布。
所述的加强筋为三角形结构，数量为8个，且均匀分布。
所述的第二安装孔与第一安装孔的位置及结构相互配合，数量均为4个，分别对称分布。
本发明的有益效果：本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的结构设计中，L型加强板的设计使L型箱型梁之间的连接更加稳定可靠，加强筋的设计使支撑板与连接板间的连接更加稳定，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿的设计使整个结构的承载能力更大，斜箱型梁支撑与斜支腿的设计使整个结构的稳定性更强，斜箱型梁支撑与斜支腿通过方形通槽、第一安装孔、第二安装孔及销柱相连，此种结构设计使对斜支腿的安装和拆卸手动可行、非常简便，防滑构件具有防滑的作用，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿均设置有导向滑靴，这种结构设计可以实现在拆除斜支腿后对整个结构在预定的轨道进行导向运行，便捷可行，本发明具有设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的优点。
附图说明
图1是本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的主视图。
图2是本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的后视图。
图3是本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的后视图中的行走主梁结构的A-A剖视图。
图4是本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的主视图中B部分的安装示意图。
图中：1、行走主梁 2、左箱型梁 3、运行梁 4、右箱型梁 5、L型箱型梁 6、运行轨道 7、L型加强板 8、中支腿 9、螺栓 10、连接板 11、支撑板 12、箱型梁左支腿13、箱型梁右支腿 14、加强筋 15、导向滑靴 16、斜箱型梁支撑 17、方形通槽 18、第一安装透孔 19、第二安装孔 20、销柱 21、斜支腿 22、防滑构件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1—图4所示，一种自动化车床的抓取装置的行走支架，它包括行走主梁1，所述的行走主梁1包括由左至右依次相连的左箱型梁2、运行梁3和右箱型梁4，所述的运行梁3由三个相连的L型箱型梁5构成，运行梁3前侧面的上下两端设置有运行轨道6，所述的L型箱型梁5后侧面的相互连接处连接有L型加强板7，行走主梁1中部的下端连接有中支腿8，行走主梁1左右两端的前后侧面均通过螺栓9连接有连接板10，所述的连接板10下端连接有支撑板11，所述的支撑板11下端分别连接有箱型梁左支腿12、箱型梁右支腿13，所述的箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13上端的四个侧面均连接有加强筋14，所述的加强筋14上端与支撑板11相连，箱型梁左支腿12、中支腿8和箱型梁右支腿13下端均设置有导向滑靴15，箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13中部的内侧连接有斜箱型梁支撑16，所述的斜箱型梁支撑16上端分别与行走主梁1的左部和右部的下侧相连，斜箱型梁支撑16中部的上下侧面设置有方形通槽17，斜箱型梁支撑16中部的前后侧面设置有第一安装透孔18，斜箱型梁支撑16通过方形通槽17、第一安装透孔18、设置在斜支腿21上部的前后侧面的第二安装孔19及销柱20连接有斜支腿21，所述的斜支腿21底部设置有防滑构件22。
本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的结构设计中，L型加强板的设计使L型箱型梁之间的连接更加稳定可靠，加强筋的设计使支撑板与连接板间的连接更加稳定，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿的设计使整个结构的承载能力更大，斜箱型梁支撑与斜支腿的设计使整个结构的稳定性更强，斜箱型梁支撑与斜支腿通过方形通槽、第一安装孔、第二安装孔及销柱相连，此种结构设计使对斜支腿的安装和拆卸手动可行、非常简便，防滑构件具有防滑的作用，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿均设置有导向滑靴，这种结构设计可以实现在拆除斜支腿后对整个结构在预定的轨道进行导向运行，便捷可行，本发明具有设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的优点。
实施例2
如图1—图4所示，一种自动化车床的抓取装置的行走支架，它包括行走主梁1，所述的行走主梁1包括由左至右依次相连的左箱型梁2、运行梁3和右箱型梁4，所述的运行梁3由三个相连的L型箱型梁5构成，运行梁3前侧面的上下两端设置有运行轨道6，所述的L型箱型梁5后侧面的相互连接处连接有L型加强板7，行走主梁1中部的下端连接有中支腿8，行走主梁1左右两端的前后侧面均通过螺栓9连接有连接板10，所述的连接板10下端连接有支撑板11，所述的支撑板11下端分别连接有箱型梁左支腿12、箱型梁右支腿13，所述的箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13上端的四个侧面均连接有加强筋14，所述的加强筋14上端与支撑板11相连，箱型梁左支腿12、中支腿8和箱型梁右支腿13下端均设置有导向滑靴15，箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13中部的内侧连接有斜箱型梁支撑16，所述的斜箱型梁支撑16上端分别与行走主梁1的左部和右部的下侧相连，斜箱型梁支撑16中部的上下侧面设置有方形通槽17，斜箱型梁支撑16中部的前后侧面设置有第一安装透孔18，斜箱型梁支撑16通过方形通槽17、第一安装透孔18、设置在斜支腿21上部的前后侧面的第二安装孔19及销柱20连接有斜支腿21，所述的斜支腿21底部设置有防滑构件22，所述的连接板10为方形结构，所述的螺栓9的数量至少为16个，且分别均匀对称分布，所述的加强筋14为三角形结构，数量为8个，且均匀分布，所述的第二安装孔19与第一安装孔18的位置及结构相互配合，数量均为4个，分别对称分布。
本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的结构设计中，L型加强板的设计使L型箱型梁之间的连接更加稳定可靠，加强筋的设计使支撑板与连接板间的连接更加稳定，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿的设计使整个结构的承载能力更大，斜箱型梁支撑与斜支腿的设计使整个结构的稳定性更强，斜箱型梁支撑与斜支腿通过方形通槽、第一安装孔、第二安装孔及销柱相连，此种结构设计使对斜支腿的安装和拆卸手动可行、非常简便，防滑构件具有防滑的作用，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿均设置有导向滑靴，这种结构设计可以实现在拆除斜支腿后对整个结构在预定的轨道进行导向运行，便捷可行，本发明具有设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的优点。

Claims (5)

1.一种自动化车床的抓取装置的行走支架，它包括行走主梁，该行走主梁包括由左至右依次相连的左箱型梁、运行梁和右箱型梁，运行梁前侧面的上下两端设置有运行轨道；
所述的行走主梁中部的下端连接有中支腿，左右两端的前后侧面均通过螺栓连接有连接板，所述的连接板下端连接有支撑板，所述的支撑板下端分别连接有箱型梁左支腿、箱型梁右支腿，所述的箱型梁左支腿和箱型梁右支腿上端的四个侧面均连接有加强筋，所述的加强筋上端与支撑板相连；
其特征在于：所述的运行梁由三个相连的L型箱型梁构成，所述的L型箱型梁后侧面的相互连接处连接有L型加强板，所述的箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿下端均设置有导向滑靴，箱型梁左支腿和箱型梁右支腿中部的内侧连接有斜箱型梁支撑，所述的斜箱型梁支撑上端分别与行走主梁的左部和右部的下侧相连，斜箱型梁支撑中部的上下侧面设置有方形通槽，斜箱型梁支撑中部的前后侧面设置有第一安装透孔，斜箱型梁支撑通过方形通槽、第一安装透孔、设置在斜支腿上部的前后侧面的第二安装孔及销柱连接有斜支腿，所述的斜支腿底部设置有防滑构件。
2.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的行走支架，其特征在于：所述的连接板为方形结构。
3.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的行走支架，其特征在于：所述的螺栓的数量至少为16个，且分别均匀对称分布。
4.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的行走支架，其特征在于：所述的加强筋为三角形结构，数量为8个，且均匀分布。
5.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的行走支架，其特征在于：所述的第二安装孔与第一安装孔的位置及结构相互配合，数量均为4个，分别对称分布。
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