CN105855978A - 一种自动化车床的抓取装置的行走支架 - Google Patents

一种自动化车床的抓取装置的行走支架 Download PDF

Info

Publication number
CN105855978A
CN105855978A CN201610314293.XA CN201610314293A CN105855978A CN 105855978 A CN105855978 A CN 105855978A CN 201610314293 A CN201610314293 A CN 201610314293A CN 105855978 A CN105855978 A CN 105855978A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box beam
oblique
supporting leg
walking
automatic lathe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610314293.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105855978B (zh
Inventor
韩永亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Huaxiang Hoisting Machinery Co Ltd
Original Assignee
Henan Huaxiang Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Huaxiang Hoisting Machinery Co Ltd filed Critical Henan Huaxiang Hoisting Machinery Co Ltd
Priority to CN201610314293.XA priority Critical patent/CN105855978B/zh
Publication of CN105855978A publication Critical patent/CN105855978A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105855978B publication Critical patent/CN105855978B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动化车床的抓取装置的行走支架，它包括行走主梁，行走主梁包括由左至右依次相连的左箱型梁、运行梁和右箱型梁，运行梁前侧面的上下两端设置有运行轨道，行走主梁中部的下端连接有中支腿，行走主梁左右两端通过连接板及支撑板分别连接有箱型梁左支腿、箱型梁右支腿，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿下端均设置有导向滑靴，箱型梁左支腿和箱型梁右支腿中部的内侧连接有斜箱型梁支撑，斜箱型梁支撑通过方形通槽、第一安装透孔、设置在斜支腿上部的前后侧面的第二安装孔及销柱连接有斜支腿，斜支腿底部设置有防滑构件，本发明具有设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的优点。

Description

一种自动化车床的抓取装置的行走支架
技术领域
本发明属于自动化车床用部件技术领域，特别涉及一种自动化车床的抓取装置的行走支架。
背景技术
在使用传统的车床对电机端盖的加工过程中，需要手动进行上料，然后通过车床对其进行加工，这种传统加工模式的工作效率低，且费事费力，因此开发了一种自动化车床，在使用此种自动化车床对电机端盖进行加工时，使用自动化抓取装置对需加工件进行抓取并移动从而完成上料工作，这种自动化抓取装置需要在行走支架上运行完成位置移动等形成，现有的行走支架一般结构设计较为普通，刚度一般、拆装复杂，不适宜此种抓取装置运行，存在一定的缺陷，因此，开发一种设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的自动化车床的抓取装置的行走支架具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的自动化车床的抓取装置的行走支架。
本发明的目的是这样实现的：一种自动化车床的抓取装置的行走支架，它包括行走主梁，所述的行走主梁包括由左至右依次相连的左箱型梁、运行梁和右箱型梁，所述的运行梁由三个相连的L型箱型梁构成，运行梁前侧面的上下两端设置有运行轨道，所述的L型箱型梁后侧面的相互连接处连接有L型加强板，行走主梁中部的下端连接有中支腿，行走主梁左右两端的前后侧面均通过螺栓连接有连接板，所述的连接板下端连接有支撑板，所述的支撑板下端分别连接有箱型梁左支腿、箱型梁右支腿，所述的箱型梁左支腿和箱型梁右支腿上端的四个侧面均连接有加强筋，所述的加强筋上端与支撑板相连，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿下端均设置有导向滑靴，箱型梁左支腿和箱型梁右支腿中部的内侧连接有斜箱型梁支撑，所述的斜箱型梁支撑上端分别与行走主梁的左部和右部的下侧相连，斜箱型梁支撑中部的上下侧面设置有方形通槽，斜箱型梁支撑中部的前后侧面设置有第一安装透孔，斜箱型梁支撑通过方形通槽、第一安装透孔、设置在斜支腿上部的前后侧面的第二安装孔及销柱连接有斜支腿，所述的斜支腿底部设置有防滑构件。
所述的连接板为方形结构。
所述的螺栓的数量至少为16个，且分别均匀对称分布。
所述的加强筋为三角形结构，数量为8个，且均匀分布。
所述的第二安装孔与第一安装孔的位置及结构相互配合，数量均为4个，分别对称分布。
本发明的有益效果：本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的结构设计中，L型加强板的设计使L型箱型梁之间的连接更加稳定可靠，加强筋的设计使支撑板与连接板间的连接更加稳定，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿的设计使整个结构的承载能力更大，斜箱型梁支撑与斜支腿的设计使整个结构的稳定性更强，斜箱型梁支撑与斜支腿通过方形通槽、第一安装孔、第二安装孔及销柱相连，此种结构设计使对斜支腿的安装和拆卸手动可行、非常简便，防滑构件具有防滑的作用，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿均设置有导向滑靴，这种结构设计可以实现在拆除斜支腿后对整个结构在预定的轨道进行导向运行，便捷可行，本发明具有设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的优点。
附图说明
图1是本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的主视图。
图2是本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的后视图。
图3是本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的后视图中的行走主梁结构的A-A剖视图。
图4是本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的主视图中B部分的安装示意图。
图中：1、行走主梁 2、左箱型梁 3、运行梁 4、右箱型梁 5、L型箱型梁 6、运行轨道7、L型加强板 8、中支腿 9、螺栓 10、连接板 11、支撑板 12、箱型梁左支腿 13、箱型梁右支腿 14、加强筋 15、导向滑靴 16、斜箱型梁支撑 17、方形通槽 18、第一安装透孔 19、第二安装孔 20、销柱 21、斜支腿 22、防滑构件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1—图4所示，一种自动化车床的抓取装置的行走支架，它包括行走主梁1，所述的行走主梁1包括由左至右依次相连的左箱型梁2、运行梁3和右箱型梁4，所述的运行梁3由三个相连的L型箱型梁5构成，运行梁3前侧面的上下两端设置有运行轨道6，所述的L型箱型梁5后侧面的相互连接处连接有L型加强板7，行走主梁1中部的下端连接有中支腿8，行走主梁1左右两端的前后侧面均通过螺栓9连接有连接板10，所述的连接板10下端连接有支撑板11，所述的支撑板11下端分别连接有箱型梁左支腿12、箱型梁右支腿13，所述的箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13上端的四个侧面均连接有加强筋14，所述的加强筋14上端与支撑板11相连，箱型梁左支腿12、中支腿8和箱型梁右支腿13下端均设置有导向滑靴15，箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13中部的内侧连接有斜箱型梁支撑16，所述的斜箱型梁支撑16上端分别与行走主梁1的左部和右部的下侧相连，斜箱型梁支撑16中部的上下侧面设置有方形通槽17，斜箱型梁支撑16中部的前后侧面设置有第一安装透孔18，斜箱型梁支撑16通过方形通槽17、第一安装透孔18、设置在斜支腿21上部的前后侧面的第二安装孔19及销柱20连接有斜支腿21，所述的斜支腿21底部设置有防滑构件22。
本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的结构设计中，L型加强板的设计使L型箱型梁之间的连接更加稳定可靠，加强筋的设计使支撑板与连接板间的连接更加稳定，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿的设计使整个结构的承载能力更大，斜箱型梁支撑与斜支腿的设计使整个结构的稳定性更强，斜箱型梁支撑与斜支腿通过方形通槽、第一安装孔、第二安装孔及销柱相连，此种结构设计使对斜支腿的安装和拆卸手动可行、非常简便，防滑构件具有防滑的作用，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿均设置有导向滑靴，这种结构设计可以实现在拆除斜支腿后对整个结构在预定的轨道进行导向运行，便捷可行，本发明具有设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的优点。
实施例2
如图1—图4所示，一种自动化车床的抓取装置的行走支架，它包括行走主梁1，所述的行走主梁1包括由左至右依次相连的左箱型梁2、运行梁3和右箱型梁4，所述的运行梁3由三个相连的L型箱型梁5构成，运行梁3前侧面的上下两端设置有运行轨道6，所述的L型箱型梁5后侧面的相互连接处连接有L型加强板7，行走主梁1中部的下端连接有中支腿8，行走主梁1左右两端的前后侧面均通过螺栓9连接有连接板10，所述的连接板10下端连接有支撑板11，所述的支撑板11下端分别连接有箱型梁左支腿12、箱型梁右支腿13，所述的箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13上端的四个侧面均连接有加强筋14，所述的加强筋14上端与支撑板11相连，箱型梁左支腿12、中支腿8和箱型梁右支腿13下端均设置有导向滑靴15，箱型梁左支腿12和箱型梁右支腿13中部的内侧连接有斜箱型梁支撑16，所述的斜箱型梁支撑16上端分别与行走主梁1的左部和右部的下侧相连，斜箱型梁支撑16中部的上下侧面设置有方形通槽17，斜箱型梁支撑16中部的前后侧面设置有第一安装透孔18，斜箱型梁支撑16通过方形通槽17、第一安装透孔18、设置在斜支腿21上部的前后侧面的第二安装孔19及销柱20连接有斜支腿21，所述的斜支腿21底部设置有防滑构件22，所述的连接板10为方形结构，所述的螺栓9的数量至少为16个，且分别均匀对称分布，所述的加强筋14为三角形结构，数量为8个，且均匀分布，所述的第二安装孔19与第一安装孔18的位置及结构相互配合，数量均为4个，分别对称分布。
本发明一种自动化车床的抓取装置的行走支架的结构设计中，L型加强板的设计使L型箱型梁之间的连接更加稳定可靠，加强筋的设计使支撑板与连接板间的连接更加稳定，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿的设计使整个结构的承载能力更大，斜箱型梁支撑与斜支腿的设计使整个结构的稳定性更强，斜箱型梁支撑与斜支腿通过方形通槽、第一安装孔、第二安装孔及销柱相连，此种结构设计使对斜支腿的安装和拆卸手动可行、非常简便，防滑构件具有防滑的作用，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿三条支腿均设置有导向滑靴，这种结构设计可以实现在拆除斜支腿后对整个结构在预定的轨道进行导向运行，便捷可行，本发明具有设计合理、结构稳定、刚度大、拆装方便、功能平稳的优点。

Claims (5)

1.一种自动化车床的抓取装置的行走支架，它包括行走主梁，其特征在于：所述的行走主梁包括由左至右依次相连的左箱型梁、运行梁和右箱型梁，所述的运行梁由三个相连的L型箱型梁构成，运行梁前侧面的上下两端设置有运行轨道，所述的L型箱型梁后侧面的相互连接处连接有L型加强板，行走主梁中部的下端连接有中支腿，行走主梁左右两端的前后侧面均通过螺栓连接有连接板，所述的连接板下端连接有支撑板，所述的支撑板下端分别连接有箱型梁左支腿、箱型梁右支腿，所述的箱型梁左支腿和箱型梁右支腿上端的四个侧面均连接有加强筋，所述的加强筋上端与支撑板相连，箱型梁左支腿、中支腿和箱型梁右支腿下端均设置有导向滑靴，箱型梁左支腿和箱型梁右支腿中部的内侧连接有斜箱型梁支撑，所述的斜箱型梁支撑上端分别与行走主梁的左部和右部的下侧相连，斜箱型梁支撑中部的上下侧面设置有方形通槽，斜箱型梁支撑中部的前后侧面设置有第一安装透孔，斜箱型梁支撑通过方形通槽、第一安装透孔、设置在斜支腿上部的前后侧面的第二安装孔及销柱连接有斜支腿，所述的斜支腿底部设置有防滑构件。
2.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的行走支架，其特征在于：所述的连接板为方形结构。
3.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的行走支架，其特征在于：所述的螺栓的数量至少为16个，且分别均匀对称分布。
4.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的行走支架，其特征在于：所述的加强筋为三角形结构，数量为8个，且均匀分布。
5.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置的行走支架，其特征在于：所述的第二安装孔与第一安装孔的位置及结构相互配合，数量均为4个，分别对称分布。
CN201610314293.XA 2016-05-13 2016-05-13 一种自动化车床的抓取装置的行走支架 Expired - Fee Related CN105855978B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610314293.XA CN105855978B (zh) 2016-05-13 2016-05-13 一种自动化车床的抓取装置的行走支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610314293.XA CN105855978B (zh) 2016-05-13 2016-05-13 一种自动化车床的抓取装置的行走支架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105855978A true CN105855978A (zh) 2016-08-17
CN105855978B CN105855978B (zh) 2018-07-13

Family

ID=56631853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610314293.XA Expired - Fee Related CN105855978B (zh) 2016-05-13 2016-05-13 一种自动化车床的抓取装置的行走支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105855978B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114229368A (zh) * 2021-12-29 2022-03-25 广东电网有限责任公司 一种输电线路运输轨道

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63220966A (ja) * 1987-02-13 1988-09-14 Mazda Motor Corp 射出成形機を有する物品生産装置
CN1820894A (zh) * 2005-02-16 2006-08-23 克劳斯惠勒有限公司 工件加工装置
CN201086291Y (zh) * 2007-05-23 2008-07-16 天水锻压机床有限公司 钻杆接头机械手装置
CN201214597Y (zh) * 2008-04-28 2009-04-01 胡小清 双梁双小车龙门吊
CN102825435A (zh) * 2012-09-25 2012-12-19 安徽马钢工程技术有限公司 一种环件加工系统及其方法及环件搬出装置
CN203699366U (zh) * 2014-02-28 2014-07-09 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种随动抓取装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63220966A (ja) * 1987-02-13 1988-09-14 Mazda Motor Corp 射出成形機を有する物品生産装置
CN1820894A (zh) * 2005-02-16 2006-08-23 克劳斯惠勒有限公司 工件加工装置
CN201086291Y (zh) * 2007-05-23 2008-07-16 天水锻压机床有限公司 钻杆接头机械手装置
CN201214597Y (zh) * 2008-04-28 2009-04-01 胡小清 双梁双小车龙门吊
CN102825435A (zh) * 2012-09-25 2012-12-19 安徽马钢工程技术有限公司 一种环件加工系统及其方法及环件搬出装置
CN203699366U (zh) * 2014-02-28 2014-07-09 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种随动抓取装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114229368A (zh) * 2021-12-29 2022-03-25 广东电网有限责任公司 一种输电线路运输轨道

Also Published As

Publication number Publication date
CN105855978B (zh) 2018-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104029153B (zh) 用于回转壳体产品装配的全向移动工装
CN106544958B (zh) 辅助导梁式900吨架桥机低位过提梁拱的施工方法
CN201802408U (zh) 自行走式盾构平移过站系统
CN205609621U (zh) 移动车载充电设备及其电池组结构
CN1987200A (zh) 自卸式捆绑高架火炬、其装卸系统及其装卸方法
CN105855978A (zh) 一种自动化车床的抓取装置的行走支架
CN203545388U (zh) 一种空心电梯导轨
CN102601605B (zh) 盾构机千斤顶撑靴安装与拆卸装置及撑靴安装、拆卸方法
CN206215775U (zh) 一种快速换模装置
CN203978449U (zh) 一种隧道衬砌台车的顶升机构
CN106049680A (zh) 一种网架与桁架同面的组合构架以及连接件
CN205928317U (zh) 一种臂架组装通用组合夹具
CN206644742U (zh) 一种具有调节功能的汽车行李架
CN204150630U (zh) 一种带式输送机用的机架
CN202984980U (zh) 桁架装配工装
CN208991804U (zh) 钢梁钻孔胎具
CN110104547A (zh) 一种集装箱龙门起重机用增高工装及增高方法
CN207917857U (zh) 一种新型轨道结构
CN210316440U (zh) 一种隧道移动式可拆卸式推车
CN216862740U (zh) 一种快速导入新车型的输送滑橇
CN206971718U (zh) 新型路桥防撞墙模板
CN201738941U (zh) 综采工作面端头悬移支架
CN211107446U (zh) 一种曲线救援落差调整器
CN208039067U (zh) 基于c型前支腿构造的斜拉桥钢梁整节段吊装桥面吊机
CN205954845U (zh) 一种网架与桁架同面的组合构架以及连接件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180713

Termination date: 20210513