CN203699366U - 一种随动抓取装置 - Google Patents
一种随动抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203699366U CN203699366U CN201420091838.1U CN201420091838U CN203699366U CN 203699366 U CN203699366 U CN 203699366U CN 201420091838 U CN201420091838 U CN 201420091838U CN 203699366 U CN203699366 U CN 203699366U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jaw
- position block
- guide rail
- connecting panel
- backhaul cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 12
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 abstract description 12
- 238000003475 lamination Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种随动抓取装置，属于抓取装置，其结构包括抓取型材支架、导轨滑块、回程气缸、夹爪、定位挡块和连接板，所述的导轨滑块、回程气缸和定位挡块分别设置在抓取型材支架上，导轨滑块设置在抓取型材支架的下部，夹爪设置在导轨滑块上，夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、第五夹爪和第六夹爪，连接板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，回程气缸包括第一回程气缸、第二回程气缸和第三回程气缸，定位挡块包括第一定位挡块、第二定位挡块和第三定位挡块。本实用新型具有结构紧凑，体积小，降低了劳动强度，动作快，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率，叠片精度高，不会影响锂电池的质量等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置，尤其是一种动力锂电池电池片自动叠片过程中的随动抓取装置。
背景技术
在所知的动力锂电池电池片生产中，目前多采用人工或半自动的方式，将动力锂电池极片与隔膜叠加，然后进行单片电池片的生产，劳动强度大，生产效率低，叠片精度低，并且影响锂电池的质量，制约了动力锂电池的自动化生产。
目前，还未有好的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种随动抓取装置，该一种随动抓取装置具有结构紧凑，体积小，降低了劳动强度，动作快，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率，叠片精度高，不会影响锂电池的质量的特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括抓取型材支架、导轨滑块、回程气缸、夹爪、定位挡块和连接板，所述的导轨滑块、回程气缸和定位挡块分别设置在抓取型材支架上，所述的导轨滑块设置在抓取型材支架的下部，所述的夹爪设置在导轨滑块上，夹爪包括沿抓取型材支架依次设置的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、第五夹爪和第六夹爪，所述的连接板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述的第一夹爪和第三夹爪通过第一连接板连接为一个整体，第二夹爪和第四夹爪通过第二连接板连接为一个整体，第五夹爪和第六夹爪通过第三连接板连接为一个整体，所述的回程气缸包括第一回程气缸、第二回程气缸和第三回程气缸，所述的第一回程气缸与第二夹爪相连，第二回程气缸与第三夹爪相连，第三回程气缸与第五夹爪相连，所述的定位挡块设置在抓取型材支架的外侧，所述的定位挡块包括第一定位挡块、第二定位挡块和第三定位挡块，所述的第一定位挡块设置在第一夹爪的左侧，第二定位挡块设置在第二夹爪的左侧，第三定位挡块设置在第五夹爪的左侧。
本实用新型的一种随动抓取装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：结构紧凑，体积小，降低了劳动强度，动作快，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率，叠片精度高，不会影响锂电池的质量等特点。
附图说明
附图1是一种随动抓取装置的主视结构示意图；
附图2是一种随动抓取装置的仰视结构示意图;
附图3是一种随动抓取装置的立体结构示意图；
附图标记说明：1.抓取型材支架；2.导轨滑块；3.第一回程气缸；4.第二回程气缸；5.第三回程气缸；6.第一夹爪；7.第二夹爪；8.第三夹爪；9.第四夹爪；10.第五夹爪；11.第六夹爪；12.第一定位挡块；13.第二定位挡块；14.第三定位挡块；15.第一连接板；16.第二连接板；17.第三连接板。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图3对本实用新型的一种随动抓取装置作以下详细地说明。
本实用新型的一种随动抓取装置，其结构包括抓取型材支架1、导轨滑块2、回程气缸、夹爪、定位挡块和连接板，所述的导轨滑块2、回程气缸和定位挡块分别设置在抓取型材支架1上，所述的导轨滑块2设置在抓取型材支架1的下部，所述的夹爪设置在导轨滑块2上，夹爪包括沿抓取型材支架依次设置的第一夹爪6、第二夹爪7、第三夹爪8、第四夹爪9、第五夹爪10和第六夹爪11，所述的连接板包括第一连接板15、第二连接板16和第三连接板17，所述的第一夹爪6和第三夹爪8通过第一连接板15连接为一个整体，第二夹爪7和第四夹爪9通过第二连接板16连接为一个整体，第五夹爪10和第六夹爪11通过第三连接板17连接为一个整体，所述的回程气缸包括第一回程气缸3、第二回程气缸4和第三回程气缸5，所述的第一回程气缸3与第二夹爪7相连，第二回程气缸4与第三夹爪8相连，第三回程气缸5与第五夹爪10相连，所述的定位挡块设置在抓取型材支架1的外侧，所述的定位挡块包括第一定位挡块12、第二定位挡块13和第三定位挡块14，所述的第一定位挡块12设置在第一夹爪6的左侧，第二定位挡块13设置在第二夹爪7的左侧，第三定位挡块14设置在第五夹爪10的左侧。
采用同步皮带线作为主动力输出，同时是叠片工作的工作平台，当每次叠片完成后由随动抓取装置使叠片与皮带线固定为一起，皮带启动后，随皮带向前运动一定距离。
启动时，第一夹爪6、第二夹爪7、第三夹爪8、第四夹爪9、第五夹爪10和第六夹爪11加紧，跟随动力系统皮带线前进，此时，第一回程气缸3、第二回程气缸4和第三回程气缸5处于原位（退回状态）；到达指定位置后，第一夹爪6、第二夹爪7、第三夹爪8、第四夹爪9、第五夹爪10和第六夹爪11松开，第一回程气缸3、第二回程气缸4和第三回程气缸5伸缩，将第一夹爪6、第二夹爪、第五夹爪连同第三夹爪8、第四夹爪9、第六夹爪11分别推回至第一定位挡块12、第二定位挡块13和第三定位挡块14位置挡停，使第一夹爪6、第二夹爪7、第三夹爪8、第四夹爪9、第五夹爪10和第六夹爪11回到起始位置。以上为一个动作循环，通过往复运动，实现对夹持物料（动力锂电池电池极片）的不间断连续地精确传送。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (1)
1.一种随动抓取装置，其特征是：包括抓取型材支架、导轨滑块、回程气缸、夹爪、定位挡块和连接板，所述的导轨滑块、回程气缸和定位挡块分别设置在抓取型材支架上，所述的导轨滑块设置在抓取型材支架的下部，所述的夹爪设置在导轨滑块上，夹爪包括沿抓取型材支架依次设置的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、第五夹爪和第六夹爪，所述的连接板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述的第一夹爪和第三夹爪通过第一连接板连接为一个整体，第二夹爪和第四夹爪通过第二连接板连接为一个整体，第五夹爪和第六夹爪通过第三连接板连接为一个整体，所述的回程气缸包括第一回程气缸、第二回程气缸和第三回程气缸，所述的第一回程气缸与第二夹爪相连，第二回程气缸与第三夹爪相连，第三回程气缸与第五夹爪相连，所述的定位挡块设置在抓取型材支架的外侧，所述的定位挡块包括第一定位挡块、第二定位挡块和第三定位挡块，所述的第一定位挡块设置在第一夹爪的左侧，第二定位挡块设置在第二夹爪的左侧，第三定位挡块设置在第五夹爪的左侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420091838.1U CN203699366U (zh) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 一种随动抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420091838.1U CN203699366U (zh) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 一种随动抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203699366U true CN203699366U (zh) | 2014-07-09 |
Family
ID=51049836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420091838.1U Expired - Lifetime CN203699366U (zh) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 一种随动抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203699366U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855978A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 河南省华祥起重机械有限公司 | 一种自动化车床的抓取装置的行走支架 |
| CN114012286A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-08 | 浙江工业大学 | 用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置及操作方法 |
-
2014
- 2014-02-28 CN CN201420091838.1U patent/CN203699366U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855978A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 河南省华祥起重机械有限公司 | 一种自动化车床的抓取装置的行走支架 |
| CN114012286A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-08 | 浙江工业大学 | 用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置及操作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103056346B (zh) | 自动铸焊机前段辅助生产装置及方法 | |
| CN104064811A (zh) | 一种动力软包锂电池封装自动化生产线 | |
| CN106159336A (zh) | 一种叠片式锂离子卷芯的叠片机 | |
| CN203045138U (zh) | 电容电池的直线式点焊机 | |
| CN203941962U (zh) | 一种锂电池极耳180度整形机构 | |
| CN203699366U (zh) | 一种随动抓取装置 | |
| CN202129337U (zh) | 数控多工位冲孔机 | |
| CN103457136A (zh) | 一种自动插端子机构 | |
| CN203357490U (zh) | 一种手动裁切装置 | |
| CN103618117B (zh) | 自动入槽机 | |
| CN205985222U (zh) | 一种叠片式锂离子卷芯的叠片机 | |
| CN202387856U (zh) | 双气缸铆接装置 | |
| CN204673143U (zh) | 焊片扣式电池连续点焊装置 | |
| CN201483861U (zh) | 一种覆铜板叠合系统 | |
| CN102556616A (zh) | 一种用于铅酸电池包片机的极板送料机构 | |
| CN202894643U (zh) | 蓄电池极群焊接夹具 | |
| CN203091718U (zh) | 自动铸焊机前段辅助生产装置 | |
| CN202616360U (zh) | 一种铅酸电池极板叠片配组机构 | |
| CN103633279A (zh) | 一种蓄电池防反极校正机和防反极的检测及校正方法 | |
| CN208964048U (zh) | 一种电池模组的母线上料机构 | |
| CN203889752U (zh) | 一种全自动极片成型机的收料机构 | |
| CN203456534U (zh) | 一种极耳切送机构及具有该机构的软包电池全自动制片机 | |
| CN203254175U (zh) | 一种用于堆垛式蓄电池极板加工的随行夹具 | |
| CN202400579U (zh) | 一种用于铅酸电池包片机的极板送料机构 | |
| CN203521545U (zh) | 自动入槽机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Follow-up gripping device Effective date of registration: 20200720 Granted publication date: 20140709 Pledgee: Ganzhou Nankang District Chengfa Group Financial Investment Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG ATAW INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980004195 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230309 Granted publication date: 20140709 Pledgee: Ganzhou Nankang District Chengfa Group Financial Investment Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG ATAW INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980004195 |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140709 |