ES2392285B1 - Dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles vacios desde una hilera de envases a dos o más hileras de envases en una máquina envasadora automática - Google Patents

Dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles vacios desde una hilera de envases a dos o más hileras de envases en una máquina envasadora automática Download PDF

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Abstract

Dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles vacíos desde una hilera de envases a dos o más hileras de envases en una máquina envasadora automática.#El dispositivo de transferencia comprende dos pinzas (1, 2) soportadas en unos respectivos soportes de pinza (5, 6) y accionadas por unos actuadores (3, 4). Los soportes de pinza (5, 6) están montados de manera móvil en una dirección X paralela a una hilera de envases de suministro (A1) en unos soportes de guía (9, 10), que a su vez están montados de manera movible en una dirección Z en unos carros portapinzas (13, 14), que a su vez están montados de manera movible en una dirección y en un soporte base (50). En los soportes de pinza (5, 6) están montados unos seguidores de leva (19, 20) acoplados a unas levas de guía (17, 18) dispuestas en los correspondientes carros portapinzas (13, 14). Unos medios de accionamiento mueven los soportes de pinza (5, 6) y las pinzas (1, 2) en unas trayectorias combinadas en las direcciones X, Y, Z.

Description

DISPOSITIVO DE S VAcíos DESDE UNA HILERA DE ENVASES A DOS O MÁS HILERAS DE ENVASES EN A
Campo de la técnica
La presente invención concierne en general a un dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles vacíos desde una hilera de envases a dos o más hileras de envases en una máquina envasadora automática, y más en particular a un dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles vacíos, los cuales son suministrados por una unidad de formación de envases o una unidad de suministro de envases preformados dispuestos en una hilera en la que los envases flexibles están alineados en una dirección longitudinal horizontal y orientados en un mismo plano vertical, a una unidad de llenado en la que los envases flexibles están dispuestos en dos o más hileras con los envases flexibles alineados en unas respectivas direcciones longitudinales horizontales y orientados en respectivos planos verticales simétricos respecto al plano de la hilera de envases de suministro.
Antecedentes de la invención
El documento ES 2117929 A1 describe un dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles vacíos desde una hilera de envases suministrada por una unidad de formación de envases a unas pinzas que se mueven en un carrusel de una unidad de llenado y cierre de los envases en una máquina envasadora automática de tipo horizontal. La unidad de formación de envases está configurada para formar los envases a partir de un material en lámina desdevanado de una bobina y suministrar los envases dispuestos en una hilera en la que los envases flexibles están alineados en una dirección longitudinal horizontal y orientados en un mismo plano vertical, y las pinzas del carrusel de la unidad de llenado soportan los envases dispuestos en una única hilera situada en el mismo plano que la hilera de envases de suministro aunque a un nivel superior. Por consiguiente, el dispositivo de transferencia se limita a desplazar verticalmente los envases uno a uno desde el nivel de la hilera de envases de suministro hasta el nivel de la hilera de envases de llenado.
El documento ES 2229836 A 1 describe un dispositivo de pinza para un carrusel de una unidad de llenado y cierre de envases flexibles de una máquina envasadora automática de tipo horizontal que está preparada para soportar dos envases flexibles dispuestos paralelos entre sí. Mediante pinzas dobles de este tipo, en el carrusel de la unidad de llenado los envases flexibles están dispuestos en dos hileras en las que los envases flexibles están alineados en unas respectivas direcciones longitudinales horizontales y orientados en respectivos planos verticales paralelos.
El documento ES 2226517 A 1 da a conocer un dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles vacíos dispuestos en una hilera en la que los envases flexibles están alineados en una dirección longitudinal horizontal y orientados en un mismo plano vertical, a una unidad de llenado provista de pinzas dobles como la descrita en el citado documento ES 2229836 A 1, en la que los envases flexibles están dispuestos en dos hileras con los envases flexibles alineados en unas respectivas direcciones longitudinales horizontales y orientados en respectivos planos verticales mutuamente paralelos pero perpendiculares al plano de la hilera de envases de suministro. Por consiguiente, el dispositivo de transferencia necesita girar los envases noventa grados para transferirlos desde la hilera de envases de suministro hasta las dos hileras de envases de llenado.
Exposición de la invención
La presente invención aporta un dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles vacíos desde una hilera de envases a dos o más hileras de envases en una máquina envasadora automática, donde dicha máquina envasadora automática comprende una unidad de formación de envases o una unidad de suministro de envases preformados provista de medios para suministrar una hilera de envases de suministro, en la que unos envases flexibles están alineados en una dirección longitudinal X horizontal y orientados en un mismo plano vertical, y una unidad de llenado provista de medios para llenar envases flexibles dispuestos en al menos dos hileras de envases de llenado paralelas y cerrarlos, y donde dicho dispositivo de transferencia comprende medios para transferir los envases flexibles desde dicha hilera de envases de suministro a dichas hileras de envases de llenado.
El dispositivo de transferencia de la presente invención comprende al menos dos elementos de guía transversal fijados a un soporte base en posiciones paralelas a una dirección transversal Y horizontal perpendicular a dicha hilera de envases de suministro, al menos dos carros portapinzas acoplados a dichos elementos de guía transversal de manera que pueden ser movidos a lo largo de los mismos por unos medios de accionamiento transversal, al menos dos elementos de guía vertical fijados respectivamente a dichos carros porta pinzas en posiciones paralelas a una dirección vertical Z, al menos dos soportes de guía acoplados respectivamente a dichos elementos de guía vertical de manera que pueden ser movidos a lo largo de los mismos por unos medios de accionamiento vertical, al menos dos elementos de guía longitudinal fijados respectivamente a dichos soportes de guía en posiciones paralelas a dicha dirección longitudinal X; al menos dos respectivos soportes de pinza acoplados a dichos elementos de guía longitudinal de manera que pueden ser movidos a lo largo de los mismos, al menos dos seguidores de leva montados respectivamente en dichos soportes de pinza y acoplados a unas levas de guía dispuestas en los correspondientes carros portapinzas para mover los soportes de pinza a lo largo de los elementos de guía longitudinal cuando los soportes de guía son movidos a lo largo de los elementos de guía vertical, y al menos dos pinzas soportadas respectivamente en los soportes de pinza y accionadas por unos respectivos actuadores de pinza para moverse entre unas posiciones abierta y cerrada.
Los mencionados medios de accionamiento vertical comprenden un actuador de movimiento vertical controlado para mover simultáneamente los soportes de guía en dicha dirección vertical Z entre una posición inferior, en la que las pinzas están en una posición adecuada para agarrar unos correspondientes envases flexibles contiguos de la hilera de envases de suministro, y una posición superior, en la que las pinzas están en una posición adecuada para liberar los envases flexibles al nivel de las hileras de envases de llenado, las cuales están por encima de la hilera de envases de suministro.
Las mencionadas levas de guía definen una trayectoria combinada en la dirección vertical Z y en la dirección longitudinal X, de manera que, a consecuencia de los movimientos de los soportes de guía en la dirección vertical Z, los soportes de pinza son movidos entre una posición de agarre, que se alcanza cuando los soportes de guía están en dicha posición inferior y en la que las pinzas están separadas en dicha dirección longitudinal X una distancia equivalente a la distancia entre dos envases flexibles contiguos en la hilera de envases de suministro, y una posición de entrega, que se alcanza cuando los soportes de guía están en dicha posición superior y en la que las pinzas están separadas en la dirección longitudinal X una distancia equivalente a la distancia entre dos envases flexibles contiguos en las hileras de envases de llenado.
Los mencionados medios de accionamiento transversal comprenden un actuador de movimiento transversal controlado para mover simultáneamente los carros portapinzas en dicha dirección transversal Y entre una posición alineada, que es simultánea a la posición inferior de los soportes de guía y en la que las pinzas están alineadas con la hilera de envases de suministro, y una posición desalineada que es simultánea a la posición superior de los soportes de guía y en la que las pinzas están mutuamente desalineadas y respectivamente alineadas con las hileras de envases de llenado. En una realización, los planos verticales correspondientes a las hileras de
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envases de llenado están en una disposición simétrica respecto al plano vertical en el que encuentra la hilera de envases de suministro.
Con esta disposición, el dispositivo de transferencia de la presente invención mueve los envases flexibles en unas trayectorias diagonales combinadas en las direcciones longitudinal, transversal y vertical X, Y, Z para transferirlos desde la hilera de envases de suministro (A 1) hasta las dos o más hileras de envases de llenado. Si, por ejemplo, la una unidad de llenado de la máquina envasadora automática incluye un carrusel a lo largo del cual se mueven paso a paso unas pinzas de carrusel dobles, cada una de las cuales es capaz de aguantar dos envases flexibles dispuestos en paralelo, el dispositivo de transferencia entregará en cada ciclo un envase flexible a cada una de dos pinzas de carrusel contiguas, de manera que cada pinza de carrusel será cargada con dos envases flexibles en dos ciclos consecutivos.
A un experto en la técnica se le ocurrirá fácilmente la manera de generalizar el dispositivo de la presente invención para transferir envases flexibles desde una hilera de envases de suministro a pinzas de carrusel capaces de soportar más de dos envases flexibles dispuestos en paralelo.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva mostrando un lado delantero de un dispositivo de transferencia según una realización de la presente invención en una posición de agarre;
La Fig. 2 es una vista en perspectiva mostrando un lado trasero del dispositivo de transferencia en dicha posición de agarre; La Fig. 3 es una vista en perspectiva mostrando el lado delantero del dispositivo de transferencia en una posición de entrega; La Fig. 4 es una vista en perspectiva mostrando el lado trasero del dispositivo de transferencia en dicha posición de entrega; La Fig. 5 es una vista frontal esquemática que muestra en detalle la disposición de unas levas guía;
La Fig. 6 es una vista en sección transversal tomada por un plano vertical transversal del dispositivo de transferencia mostrando unos medios de accionamiento de movimiento vertical; y
La Fig. 7 es una vista en planta esquemática que ilustra los movimientos de unas pinzas del dispositivo de transferencia en relación con una hilera de envases de suministro y dos hileras de envases de llenado.
Descripción detallada de un ejemplo de realización
Haciendo referencia en primer lugar a las Figs. 1 a 4, en ellas se muestra un dispositivo de transferencia de acuerdo con una realización de la presente invención. El dispositivo de transferencia sirve para transferir envases flexibles vacíos desde una hilera de envases a dos o más hileras de envases en una máquina envasadora automática. En la realización ilustrada en las Figs. 1 a 4, el dispositivo de transferencia está adaptado para una máquina envasadora automática que comprende una unidad de formación de envases o una unidad de suministro de envases preformados (no mostradas) provista de medios para suministrar una hilera de envases de suministro A1, en la que unos envases flexibles A están alineados en una dirección longitudinal X horizontal y orientados en un mismo plano vertical, y una unidad de llenado (no mostrada) provista de medios para llenar unos envases flexibles A dispuestos en dos hileras de envases de llenado A2, A3 paralelas, y para cerrar los envases una vez llenos.
Tal como se describe a continuación, el dispositivo de transferencia de la presente invención comprende medios para transferir los envases flexibles A desde dicha hilera de envases de suministro A 1 a dichas dos hileras de envases de llenado A2, A3. A partir de la siguiente descripción y de los dibujos que la acompañan, a un experto en la técnica se le ocurrirá fácilmente la manera de generalizar el dispositivo de transferencia de la presente invención para transferir envases flexibles desde una hilera de envases de suministro a más de dos hileras de envases de llenado.
El dispositivo de transferencia comprende un soporte base 50 que en situación operativa está fijo en relación con un bastidor de la máquina envasadora automática (no mostrada). Sobre dicho soporte base 50 están fijados dos elementos de guía transversal 15, 16 dispuestos en posiciones paralelas a una dirección transversal Y horizontal, perpendicular a dicha dirección longitudinal X en la que está dispuesta la hilera de envases de suministro A 1. Dos carros portapinzas 13, 14 están acoplados respectivamente a dichos elementos de guía transversal 15, 16 de manera que pueden moverse a lo largo de los mismos. Unos medios de accionamiento transversal, los cuales serán descritos en detalle más abajo, están dispuestos para mover dichos carros porta pinzas 13, 14 simultáneamente en direcciones opuestas a lo largo de los elementos de guía transversal 15, 16.
Los dos carros porta pinzas 13, 14 definen unos pasajes verticales en los que están fijados unos respectivos elementos de guía vertical 11, 12 dispuestos en posiciones paralelas a una dirección vertical Z, y unos correspondientes soportes de guía 9, 10 están acoplados a dichos elementos de guía vertical 11, 12 de manera que pueden moverse a lo largo de los mismos. Unos medios de accionamiento vertical, los cuales serán descritos en detalle más abajo, están dispuestos para mover dichos soportes de guía 9, 10 simultáneamente direcciones iguales a lo largo de los elementos de guía vertical 11, 12.
Los soportes de guía 9, 10 tienen en sus extremos inferiores unas horquillas que soportan unos respectivos elementos de guía longitudinal 7, 8 dispuestos en posiciones paralelas a dicha dirección longitudinal X. Dos respectivos soportes de pinza 5, 6 están acoplados a dichos elementos de guía longitudinal 7, 8 de manera que pueden moverse a lo largo de los mismos. Los mencionados soportes de pinza 5, 6 llevan montados unos respectivos seguidores de leva 19, 20 (Fig. 5) acoplados a unas levas de guía 17, 18 dispuestas en los correspondientes carros porta pinzas 13, 14. Así, en virtud de la cooperación de los seguidores de leva 19, 20 con las levas de guía 17, 18, los soportes de pinza 5, 6 son movidos a lo largo de los elementos de guía longitudinal 7, 8 cuando los soportes de guía 9, 10 son movidos a lo largo de los elementos de guía vertical 11,
12.
En cada uno de los dos soportes de pinza 5, 6 está montada una correspondiente pinza 1, 2 provista de un par de mordazas 1 a, 2a. Las dos pinzas 1, 2 son accionadas por unos respectivos actuadores de pinza 3, 4 de tipo convencional para moverse sus correspondientes mordazas 1 a, 2a entre unas posiciones abierta y cerrada.
Los anteriormente mencionados medios de accionamiento vertical comprenden un actuador de movimiento vertical (no mostrado), controlado para mover simultáneamente los soportes de guía 9, 10 en dicha dirección vertical Z entre una posición inferior (Figs. 1 y 2), en la que las pinzas 1, 2 están en una posición adecuada para agarrar dos correspondientes envases flexibles A contiguos de la hilera de envases de suministro A 1, Y una posición superior (Figs. 3 y 4), en la que las pinzas 1, 2 están en una posición adecuada para liberar los envases flexibles A al nivel de las hileras de envases de llenado A2, A3, las cuales se encuentran por encima de la hilera de envases de suministro A 1.
Tal como muestra mejor la Fig. 5, las levas de guía 17, 18 definen unas trayectorias combinadas en las direcciones longitudinal y vertical X, Z, en virtud de las cuales los soportes de pinza 5, 6 son movidos entre una posición de agarre (Figs. 1 y 2), que se alcanza cuando los soportes de guía 9, 10 están en dicha posición inferior y en la que las pinzas 1, 2 están separadas en dicha dirección longitudinal X una distancia equivalente a la distancia entre dos envases flexibles A contiguos en la hilera de envases de suministro A 1, Yuna posición de entrega (Figs. 3 y 4), que se alcanza cuando los soportes de guía 9, 10 están en dicha posición superior y en la que las pinzas 1, 2 están separadas en la dirección longitudinal X una distancia equivalente a la distancia entre dos envases flexibles A contiguos en las hileras de envases de llenado A2,A3.
Según muestra la Fig. 7, este desplazamiento de los soportes de guía 9, 10 en la dirección longitudinal X es necesario porque la separación entre los envases flexibles A en las hileras de envases de llenado A2, A3 es superior a la separación entre los envases flexibles A en la hilera de envases de suministro A 1. Esta mayor separación es debida a que las hileras de envases de llenado A2, A3 están formadas por ejemplo por envases flexibles A sujetados en una pluralidad de pinzas de carrusel P, cada de las cuales está una provista de medios de agarre para soportar dos envases flexibles A en paralelo, y dichas pinzas de carrusel P están acopladas a un carrusel (no mostrado) que las mueve a lo largo de una trayectoria sinfín. La separación entre las pinzas de carrusel P en el carrusel determina la mayor separación entre los envases flexibles A en las hileras de envases de llenado A2, A3. Además, aunque no se pueda apreciar en la Fig. 7, las hileras de envases de llenado A2, A3 están situadas a un nivel superior que la hilera de envases de suministro A 1.
Los anteriormente mencionados medios de accionamiento transversal comprenden un actuador de movimiento transversal (no mostrado) controlado para mover simultáneamente los carros portapinzas 13, 14 en dicha dirección transversal Y entre una posición alineada (Figs. 1 y 2), que es simultánea a la posición inferior de los soportes de guía 9, 10 Y en la que las pinzas 1, 2 están alineadas con la hilera de envases de suministro A 1, Yuna posición desalineada (Figs. 3 y 4) que es simultánea a la posición superior de los soportes de guía 9, 10 Y en la que las pinzas 1, 2 están mutuamente desalineadas y respectivamente alineadas con las hileras de envases de llenado A2, A3. En la realización mostrada, cuando los carros portapinzas 13, 14 están en dicha posición desalineada, las pinzas 1, 2 están alineadas con unos planos verticales simétricos respecto al plano vertical en el que está orientada la hilera de envases de suministro A 1, de acuerdo con las posiciones de las dos hileras de envases de llenado A2, A3.
En las Figuras 1 a 4 se muestra una de las dos pinzas 1 en la posición abierta y la otra pinza 2 en la posición cerrada con un propósito meramente ilustrativo. No obstante, durante el funcionamiento del dispositivo de transferencia, las dos pinzas 1, 2 alcanzan la posición inferior (Figs. 1 y 2) con sus mordazas 1 a, 2a dispuestas en la posición abierta, y seguidamente son movidas a la posición cerrada para agarrar los dos envases flexibles A contiguos de la hilera de envases de suministro A 1, Y las dos pinzas 1, 2 alcanzan la posición superior (Figs. 3 y 4) con sus mordazas 1 a, 2a dispuestas en la posición cerrada llevando respectivos envases flexibles A, y seguidamente son movidas a la posición abierta para entregar los dos envases flexibles A a las correspondientes dos hileras de envases de llenado A2, A3.
Los medios de accionamiento vertical comprenden un carro elevador 21 que tiene unos brazos de soporte 44 insertados en unas ranuras 45 formadas en un una placa vertical 46 fija respecto al soporte base 50. En un lado trasero de dicha placa vertical 46 está fijado un elemento de guía vertical de elevador 22 dispuesto en una posición paralela a la dirección vertical Z, y dichos brazos de soporte 44 del carro elevador 21 están acoplados a dicho elemento de guía vertical de elevador 22 de manera que el carro elevador 21 puede deslizar a lo largo del mismo y a lo largo de dichas ranuras 45.
Tal como muestra mejor la Fig. 6, en la realización ilustrada los medios de accionamiento vertical comprenden además una correa sinfín 29 montada sobre unas poleas 30, 31 dispuestas de manera que dicha correa sinfín 29 presenta un tramo vertical 29a adyacente a la placa vertical 46, y los brazos de soporte 44 del carro elevador 21 están conectados a dicho tramo vertical de la correa sinfín. El actuador de movimiento vertical (no mostrado) está conectado operativamente para hacer girar una de dichas poleas 30, 31, por ejemplo la polea superior 30, y con ello mover la correa o cadena sinfín 29 y el carro elevador 21 alternadamente en direcciones opuestas. Dos miembros de conexión 25, 26 transmiten los movimientos del carro elevador 21 en la dirección vertical Z a los soportes de guía 9, 10 al tiempo que permiten los movimientos de los soportes de guía 9, 10 junto con los carros porta pinzas 13, 14 en la dirección transversal Y.
Para ello, el carro elevador 21 lleva fijados dos elementos de guía transversal de elevador 23, 24 dispuestos en posiciones paralelas a la dirección transversal Y, y dichos miembros de conexión 25, 26 tienen unos respectivos extremos inferiores fijados a los soportes de guía 9, 10 Y unos respectivos extremos superiores provistos de unos medios de rodadura 27, 28 acoplados respectivamente a dichos elementos de guía transversal de elevador 23, 24 de manera que pueden moverse a lo largo de los mismos. Se comprenderá que alternativamente la correa sinfín 29 puede ser sustituida por una cadena de rodillos u otro elemento de tracción flexible similar, y que los medios de rodadura 27,28 pueden ser sustituidos por unos medios de deslizamiento sin salirse del alcance de la presente invención.
También alternativamente, los medios para mover el carro elevador 21 en la dirección vertical Z a lo largo del elemento de guía vertical de elevador 22 pueden incluir una transmisión mecánica diferente de una correa o cadena montada sobre poleas, tal como por ejemplo un mecanismo de leva, árbol oscilante y biela, accionado por un actuador específico o incluso por el mismo actuador de movimiento transversal.
En la realización ilustrada, los medios de accionamiento transversal comprenden un árbol oscilante 32 montado sobre el soporte base 50 en una posición paralela a la dirección longitudinal X. Dicho actuador de movimiento transversal (no mostrado) está conectado operativamente por una transmisión mecánica para hacer girar el árbol oscilante 32 alternada mente un ángulo predeterminado en direcciones opuestas. En los extremos árbol oscilante 32 están fijados dos brazos de balancín 33, 34 Y en una región media del árbol oscilante 32 está fijado un brazo de palanca 43. El movimiento oscilante del árbol oscilante 32 es convertido en un movimiento lineal de vaivén y transmitido a los carros porta pinzas 13, 14 por dos bielas 35, 36 que tienen unos primeros extremos conectados respectivamente a dichos brazos de balancín 33, 34 por medio de unas correspondientes articulaciones y unos segundos extremos conectados respectivamente a los carros portapinzas 13, 14 por medio de otras correspondientes articulaciones.
Por debajo del soporte base 50 está dispuesto un árbol de seguidor 37 que lleva fijados un brazo de seguidor 38 y un brazo de transmisión 41. En el mencionado brazo de seguidor 38 está montado un seguidor de leva 39 en la forma de un pequeño rodillo, el cual está insertado en una ranura 40a que define un perfil de leva de leva giratoria
40. El mencionado actuador de movimiento transversal (no mostrado) está conectado operativa mente para hacer girar la leva giratoria 40. El seguidor de leva 39, al reseguir el perfil de leva de la leva giratoria 40 imparte un movimiento oscilante al árbol de seguidor 37, y el movimiento oscilante del árbol de seguidor 37 es transmitido al árbol oscilante 32 por un elemento de transmisión de oscilación 42 que tiene un primer extremo conectado articuladamente a dicho brazo de transmisión 41 fijado al árbol de seguidor 37 y un segundo extremo conectado articuladamente al brazo de palanca 43 fijado al árbol oscilante 32.
Los actuadores de movimiento vertical y de movimiento transversal (no mostrados) son preferiblemente unos motores eléctricos, y más preferiblemente unos servomotores controlados electrónicamente para coordinar con precisión los movimientos de las partes móviles y el posicionamiento de las pinzas 1, 2 en relación
con la hilera de envases de suministro A 1 Y las dos hileras de envases de llenado A2, A3.
A un experto en la técnica se le ocurrirán modificaciones y variaciones a partir
del ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Dispositivo de transferencia para transferir envases flexibles vacíos desde una hilera de envases a dos o más hileras de envases en una máquina envasadora automática, donde dicha máquina envasadora automática comprende una unidad de formación de envases o una unidad de suministro de envases preformados provista de medios para suministrar una hilera de envases de suministro (A 1), en la que unos envases flexibles (A) están alineados en una dirección longitudinal X horizontal y orientados en un mismo plano vertical, y una unidad de llenado provista de medios para llenar envases flexibles (A) dispuestos en al menos dos hileras de envases de llenado (A2, A3) paralelas y cerrarlos, y donde dicho dispositivo de transferencia comprende medios para transferir los envases flexibles (A) desde dicha hilera de envases de suministro (A 1) a dichas hileras de envases de llenado (A2, A3), caracterizado porque el dispositivo de transferencia comprende:
    al menos dos elementos de guía transversal (15, 16) fijados a un soporte base
    (50) en posiciones paralelas a una dirección transversal Y horizontal perpendicular a dicha hilera de envases de suministro (A 1);
    al menos dos carros portapinzas (13, 14) montados respectivamente para moverse simultáneamente en direcciones opuestas a lo largo de dichos elementos de guía transversal (15, 16) bajo el impulso de unos medios de accionamiento transversal,
    al menos dos elementos de guía vertical (11, 12) fijados respectivamente a dichos carros porta pinzas (13, 14) en posiciones paralelas a una dirección vertical Z;
    al menos dos soportes de guía (9, 10) montados respectivamente para moverse a lo largo de dichos elementos de guía vertical (11, 12) bajo el impulso de unos medios de accionamiento vertical;
    al menos dos elementos de guía longitudinal (7, 8) fijados respectivamente a dichos soportes de guía (9, 10) en posiciones paralelas a dicha dirección longitudinal X; al menos dos respectivos soportes de pinza (5, 6) montados para moverse a lo largo de dichos elementos de guía longitudinal (7, 8);
    al menos dos seguidores de leva (19, 20) montados respectivamente en dichos soportes de pinza (5, 6) Yacoplados a unas levas de guía (17, 18) dispuestas en los correspondientes carros portapinzas (13, 14) para mover los soportes de pinza (5, 6) a lo largo de los elementos de guía longitudinal (7, 8) cuando los soportes de guía (9, 10) son movidos a lo largo de los elementos de guía vertical (11, 12); Y
    al menos dos pinzas (1, 2) soportadas respectivamente en los soportes de pinza
    (5, 6) Y accionadas por unos respectivos actuadores de pinza (3, 4) para moverse entre unas posiciones abierta y cerrada.
  2. 2.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de accionamiento vertical comprenden un actuador de movimiento vertical controlado para mover simultáneamente los soportes de guía (9, 10) en dicha dirección vertical Z entre una posición inferior, en la que las pinzas (1, 2) están en una posición adecuada para agarrar unos correspondientes envases flexibles (A) contiguos de la hielera de envases de suministro (A1), y una posición superior, en la que las pinzas (1,2) están en una posición adecuada para liberar los envases flexibles (A) al nivel de las hileras de envases de llenado (A2, A3), las cuales están por encima de la hielera de envases de suministro (A1).
  3. 3.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 2, caracterizado porque dichas levas de guía (17, 18) definen un trayectoria combinada en las direcciones longitudinal y vertical (X, Z) que mueve los soportes de pinza (5, 6) entre una posición de agarre, que se alcanza cuando los soportes de guía (9, 10) están en dicha posición inferior y en la que las pinzas (1, 2) están separadas en dicha dirección longitudinal X una distancia equivalente a la distancia entre dos envases flexibles (A) contiguos en la hielera de envases de suministro (A 1), y una posición de entrega, que se alcanza cuando los soportes de guía (9, 10) están en dicha posición superior y en la que las pinzas (1,2) están separadas en la dirección longitudinal X una distancia equivalente a la distancia entre dos envases flexibles (A) contiguos en las hileras de envases de llenado (A2, A3).
  4. 4.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios de accionamiento transversal comprenden un actuador de movimiento transversal controlado para mover simultáneamente los carros portapinzas (13, 14) en dicha dirección transversal Y entre una posición alineada, que es simultánea a la posición inferior de los soportes de guía (9, 10) Y en la que las pinzas (1, 2) están alineadas con la hielera de envases de suministro (A1), y una posición desalineada que es simultánea a la posición superior de los soportes de guía (9, 10) Yen la que las pinzas (1, 2) están mutuamente desalineadas y respectivamente alineadas con las hileras de envases de llenado (A2, A3).
  5. 5.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 4, caracterizado porque en dicha posición desalineada, las pinzas (1, 2) están alineadas con unos planos verticales simétricos respecto al plano vertical en el que está orientada la hielera de envases de suministro (A1).
  6. 6.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 2, caracterizado porque
    los medios de accionamiento vertical comprenden un carro elevador (21) accionado por dicho actuador de movimiento vertical para moverse a lo largo de un elemento de guía vertical de elevador (22) fijado al soporte base (50) en una posición paralela a la dirección vertical Z, al menos dos elementos de guía transversal de elevador (23, 24) fijados a dicho carro elevador (21) en posiciones paralelas a la dirección transversal Y, y al menos dos miembros de conexión (25, 26) que tienen unos extremos inferiores fijados respectivamente a los soportes de guía (9, 10) Yunos extremos superiores provistos de unos medios de rodadura o deslizamiento (27, 28) acoplados respectivamente a dichos elementos de guía transversal de elevador (23,24) de manera que pueden moverse a lo largo de los mismos.
  7. 7.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de accionamiento vertical comprenden además una correa o cadena sinfín
    (29) montada sobre unas poleas (30, 31) dispuestas de manera que dicha correa o cadena sinfín (29) presenta un tramo vertical al que está fijado el carro elevador (21), donde el actuador de movimiento vertical está conectado operativamente para hacer girar una de dichas poleas (30, 31) Y mover la correa o cadena sinfín (29) alternada mente en direcciones opuestas.
  8. 8.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de accionamiento transversal comprenden un árbol oscilante (32) montado sobre el soporte base (50) en una posición paralela a la dirección longitudinal X y accionado por dicho actuador de movimiento transversal para girar alternadamente un ángulo predeterminado en direcciones opuestas, al menos dos brazos de balancín (33, 34) conectados a dicho árbol oscilante (32) y al menos dos bielas (35, 36) que tienen unos primeros extremos conectados articuladamente y respectivamente a dichos brazos de balancín (33, 34) Y unos segundos extremos conectados articuladamente y respectivamente a los carros portapinzas (13, 14).
  9. 9.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de accionamiento transversal comprenden además un árbol de seguidor (37), un brazo de seguidor (38) fijado a dicho árbol de seguidor (37), un seguidor de leva (39) montado en dicho árbol de seguidor (37) y dispuesto para seguir el perfil de una leva giratoria (40), un brazo de transmisión (41) fijado al árbol de seguidor (37), y un elemento de transmisión de oscilación (42) que tiene un primer extremo conectado articuladamente a dicho brazo de transmisión (41) Y un segundo extremo conectado articuladamente a un brazo de palanca (43) fijado al árbol oscilante (32), donde el
    actuador de movimiento transversal está conectado operativamente para hacer girar dicha leva giratoria (40). 10.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 6 o 7, caracterizado porque dicho actuador de movimiento vertical es un motor eléctrico. 5 11.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho actuador de movimiento vertical es un servomotor controlado electrónicamente. 12.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 8 o 9, caracterizado porque dicho actuador de movimiento transversal es un motor eléctrico. 13.-Dispositivo de transferencia según la reivindicación 12, caracterizado porque 10 dicho actuador de movimiento transversal es un servomotor controlado electrónicamente.
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