PT2086841E - Dispositivo para transferência de pranchas montadas sob a forma de caixa de cartão - Google Patents

Description

ΡΕ2086841 1 DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO PARA TRANSFERÊNCIA DE PRANCHAS MONTADAS SOB A FORMA DE CAIXA DE CARTÃO" A presente invenção diz respeito a máquinas para embalar e acondicionar diversos e variados produtos, tais como garrafas, frascos, saquetas, etc. A invenção refere-se mais especificamente a máquinas cujo dispositivo de transporte, após a conformação da prancha recortada, realiza a transferência da prancha já sob a forma de caixa de cartão - assim obtida - de um posto de trabalho para outro, sendo depois esta prancha sob a forma de caixa preenchida com os produtos a serem embalados, e sendo-lhe por último comunicada a forma de uma verdadeira caixa já fechada.

Dependendo do tipo de máquina, o dispositivo de transporte irá promover a transferência da prancha sob a forma de caixa entre dois ou três postos de trabalho.

Para uma máquina que pode ser qualificada como compacta, o número de postos de trabalho fica limitado a dois: - um posto de trabalho onde se realiza a montagem a três dimensões da prancha recortada, passando à situação de prancha sob a forma de caixa, e ao nivel do qual também se 2 ΡΕ2086841 efectua o preenchimento com produtos desta mesma prancha sob a forma de caixa; e - um posto de trabalho a jusante, onde a dita prancha sob a forma de caixa é transformada numa verdadeira caixa, a qual é evacuada deste posto de trabalho e conduzida para um outro transportador.

No caso de uma máquina em que cada posto de trabalho é particularizado, sendo portanto mais comprida e menos compacta, iremos encontrar: - o posto de trabalho para conformação da prancha recortada; - o posto de trabalho para preenchimento com produtos da prancha sob a forma de caixa; e - o posto de trabalho para compactação, após o qual a caixa é igualmente evacuada. A invenção diz respeito ao dispositivo de transporte que pode gerir, de forma prática e cómoda, os diferentes deslocamentos da prancha sob a forma de caixa, de uns postos de trabalho para os outros, qualquer que seja o tipo de máquina.

Para ultrapassar os problemas dos dispositivos de transporte de modelos constituídos por correntes sem fim e tacos, foi proposto no documento FR2 882 727 que a transferência da prancha sob a forma de caixa, de um posto de trabalho para outro, fosse realizada através de um sistema de pinças que é montado sobre um carrinho, deslocando-se este carrinho debaixo dos diferentes postos de trabalho. 0 preâmbulo da reivindicação 1 está baseado nesta situação tecnológica actual. 3 ΡΕ2086841

As mencionadas pinças abrem-se e fecham-se sob a acção de um órgão de accionamento, do tipo macaco pneumático, que está montado no carrinho; quando se encontram abertas, estas pinças ficam retraídas debaixo da base de guiamento das pranchas sob a forma de caixa e, quando se voltam a fechar, elas estendem-se parcialmente de forma saliente acima dessa base, agarrando uma destas pranchas sob a forma de caixa. 0 carrinho pode dispor de diversos conjuntos de pinças, por exemplo dois, desde que existam vários postos de trabalho distintos sobre a máquina: - um posto de trabalho para conformação da prancha recortada; - um posto de trabalho para preenchimento com produtos da prancha sob a forma de caixa; e - um posto de trabalho para compactação que vai dar uma forma final à caixa.

As solicitações, cada vez mais exigente em termos de cadências, requerem dispositivos de transferência particularmente "ágeis", e que sejam sobretudo muito eficazes e rigorosos. 0 dispositivo atrás descrito já representa um grande avanço relativamente aos transportadores com tacos. No entanto, a sua estrutura e o sistema de pinças dão origem a uma significativa inércia, e esta inércia constitui um impedimento para uma evolução no sentido do aumento das cadências. 4 ΡΕ2086841

Além disso, a parte saliente das pinças apresenta um tamanho relativamente pequeno por causa da maneira como é feita a sua retracção, que se efectua através de um simples basculamento. Este pequeno tamanho das pinças prejudica o aprisionamento da prancha sob a forma de caixa durante a sua transferência, principalmente no lado de montante onde os esforços são mais significativo por causa das acelerações e também por causa da resistência que precisa de ser vencida para fazer avançar tal prancha sob a forma de caixa, nomeadamente no posto de trabalho de compactação.

Esse tamanho relativamente pequeno das zonas activas das pinças tem igualmente como consequência o facto de se produzirem marcas nas caixas, principalmente a nível da sua região de montante. A invenção tem como objectivo a melhoria das características deste tipo de dispositivos, de maneira a conseguir cadências mais significativas, para que tais cadências deixem de constituir um obstáculo à evolução das cadências dos restantes postos de trabalho. A invenção também visa melhorar o aprisionamento da prancha sob a forma de caixa ao longo de todo o seu percurso, procurando inclusivamente participar na sua conformação e na manutenção deste formato tridimensional ao longo de todo o percurso da prancha sob a forma de caixa. 5 ΡΕ2086841 0 dispositivo de acordo com a invenção permite melhorar o aprisionamento da prancha sob a forma de caixa e manter esta última num posicionamento rigoroso ao longo de todo o trajecto. Este posicionamento rigoroso da prancha sob a forma de caixa irá ter uma influência positiva sobre o resultado da operação de compactação; ele vai permitir a obtenção de uma caixa perfeitamente calibrada e regular, a qual não irá apresentar problemas nomeadamente aquando da sua paletização. A invenção também procura reduzir o consumo de energia necessária para accionar o dispositivo, graças à redução no peso das peças móveis, e graças também a uma original utilização da inércia dos elementos em movimento. 0 dispositivo de acordo com a invenção permite assim, de uma forma geral, melhorar a eficiência e precisão do aprisionamento da prancha sob a forma de caixa durante o funcionamento, quaisquer que sejam as cadências da máquina, e também independentemente do número de postos de trabalho considerados. A máquina para embalar e acondicionar diversos e variados produtos, de acordo com a invenção, é constituída por um dispositivo para transferência de pranchas sob a forma de caixa e de caixas de cartão já compactadas, que se desenvolve entre o posto de trabalho de conformação das pranchas recortadas e o transportador para evacuação das caixas já compactadas, sendo esta transferência realizada 6 ΡΕ2086841 ao longo de um ciclo que envolve a montagem em três dimensões da prancha de cartão recortada, o preenchimento com produtos da prancha sob a forma de caixa assim obtida, e a compactação da caixa; este dispositivo para transferência de pranchas sob a forma de caixa é constituído por um carrinho que se desloca longitudinalmente debaixo dos diferentes postos de trabalho, montado sobre um sistema de guiamento que consiste em calhas e/ou guias de deslizamento; este sistema de guiamento é paralelo à base fixa que se estende ao longo de todo o comprimento dos ditos postos de trabalho, e sobre a qual progridem as mencionadas pranchas sob a forma de caixa; o referido carrinho transporta, por um lado, um sistema de pinças constituído por braços móveis de montante e de jusante para agarrar as mencionadas pranchas em forma de caixa e, por outro lado, um órgão impulsor; com o conjunto pinças-impulsor consegue-se deslocar as mencionadas pranchas sob a forma de caixa sobre a dita base fixa, empurrando-as em seguida para cima do transportador de evacuação; aqueles braços de montante e de jusante e este órgão impulsor são dispostos sobre uma chapa que se move de baixo para cima, e no sentido inverso, em relação ao dito carrinho e utilizando meios apropriados, para colocar aqueles braços e este órgão impulsor, quer seja em situação activa em que a prancha sob a forma de caixa é agarrada sobre a base durante o funcionamento, quer seja em situação inactiva abaixo do nível desta mesma base.

Ainda de acordo com a invenção, a altura da parte 7 ΡΕ2086841 saliente do braço de montante é maior que a altura da parte saliente do braço de jusante e do órgão impulsor, estando este braço de montante articulado sobre a chapa e rodando, sob a acção de meios apropriados, em redor de um eixo horizontal perpendicular ao movimento do carrinho, para permitir: (i) por um lado, a sua retracção em direcção à parte de montante da máquina e abaixo do nível da base dos diferentes postos de trabalho, aquando do retorno do mencionado carrinho, a que se segue a sua colocação em situação activa para agarrar a prancha sob a forma de caixa durante o movimento de transferência realizado pelo mesmo carrinho; e (ii) por outro lado e de forma simultânea, a abertura e o fecho do sistema de pinças. Esta estruturação permite aumentar a compacticidade do dispositivo de transferência e evitar interferências com o dispositivo de extracção das pranchas recortadas que se situa a montante.

De acordo com uma outra característica da invenção, a chapa é guiada relativamente ao carrinho por intermédio de uma guia de deslizamento em forma de rampa, cuja inclinação, em relação ao sistema de guiamento do carrinho, é da ordem dos 45° descendendo de montante para jusante, e o deslocamento da dita chapa sobre esta rampa é realizado com meios adequados, como por exemplo um macaco pneumático interposto entre esta chapa e aquele carrinho.

Sempre de acordo com a invenção, o braço de montante prolonga-se para lá da respectiva articulação, sob a forma de uma manivela cuja extremidade está ligada a um 8 ΡΕ2086841 ponto fixo do carrinho por meio de uma biela; esta biela imprime ao dito braço um movimento de rotação que se combina com o movimento para cima e para baixo da chapa em relação ao mencionado carrinho, realizando automaticamente o fecho do sistema de pinças durante a subida, e a sua abertura durante a descida.

De acordo com uma outra característica da invenção, o braço de jusante é colocado sobre um suporte em forma de guia de deslizamento, solidário com a chapa, que se estende paralelamente ao sistema de guiamento do carrinho e está dotado de meios que lhe permitem a regulação da posição do dito braço de jusante sobre este suporte, para ajustar o espaço entre as partes salientes dos dois braços em função do formato das pranchas recortadas e das pranchas sob a forma de caixa.

Ainda de acordo com a invenção, o órgão impulsor da prancha sob a forma de caixa está colocado na extremidade do suporte do braço de jusante do sistema de pinças.

De acordo com outra característica da invenção, o carrinho é movimentado por intermédio de um órgão motor do tipo macaco pneumático, motor linear ou de outro tipo: servomotor, motor assíncrono.

Mais uma vez de acordo com a invenção, uma vez que haja três postos de trabalho em linha, o carrinho irá 9 ΡΕ2086841 dispor de dois sistemas de pinças para transferir simultaneamente as pranchas sob a forma de caixa de uns postos de trabalho para os outros, e de um órgão impulsor localizado na extremidade de jusante.

De acordo com um modelo de realização alternativo, uma única máquina pode comportar diversos carrinhos, estando cada carrinho equipado com um sistema de pinças e, para o carrinho de jusante, com um órgão impulsor para provocar os deslocamentos das pranchas sob a forma de caixa e das caixas já compactadas entre dois postos de trabalho consecutivos e, por último, para empurrar estas caixas já compactadas para cima do transportador de evacuação. A partir daqui, a invenção passa a ser mais detalhada com o auxilio da descrição seguinte e dos desenhos anexos, fornecidos somente a titulo indicativo, e para os quais: - a Figura 1 é uma vista esquemática de uma máquina equipada com um dispositivo de transporte em conformidade com a invenção; - a Figura 2 mostra os detalhes do dispositivo de transporte sob a forma de um esquema funcional, numa posição que corresponde à situação activa de aprisionamento de uma prancha sob a forma de caixa pelo sistema de pinças, no decurso do funcionamento; - a Figura 3 mostra o dispositivo de transporte com o sistema de pinças em situação inactiva. 10 ΡΕ2086841 A máquina esquematicamente representada na Fiqura 1 é composta por um armazém (1) no qual se encontram guardadas pranchas recortadas (2). Estas pranchas recortadas (2) são antecipadamente levantadas de forma convencional por um braço de extracção (3) e são colocadas num repositório (4) para serem montadas em três dimensões, passando a constituir pranchas sob a forma de caixa (5), no posto de trabalho de conformação (6).

Esta máquina pode estar equipada de maneira a conformar pranchas recortadas (2) do tipo "caixa-americana" ou do tipo "wrap around". Os meios de conformação não estão representados.

Após a sua montagem em três dimensões, a prancha sob a forma de caixa (5) pode ser preenchida de imediato com os produtos a serem embalados; esta operação de preenchimento com produtos pode ser realizada no posto de trabalho de conformação (6) ou, como se representa na Figura entre parênteses, ao nível de um posto de trabalho específico (7) que fica localizado logo a seguir ao posto de trabalho de conformação (6).

Neste posto de trabalho (7) para preenchimento com produtos, a prancha é igualmente colocada num repositório (8).

Depois do seu preenchimento com produtos, a prancha sob a forma de caixa vai para o posto de trabalho 11 ΡΕ2086841 de compactação (9) onde é transformada numa verdadeira caixa, a qual é depois evacuada por intermédio da sua transferência para um transportador adequado (10).

No decurso de todas estas operações, a prancha sob a forma de caixa (5) é deslocada sobre uma base (11), continua e horizontal, que se estende desde o posto de trabalho de conformação (6) até ao posto de trabalho de compactação (9), ou seja, que se situa entre o armazém (1) e o transportador de evacuação (10). Esta base (11) é fixa; ela é constituída por guias lateralmente dispostas que permitem, de um dos lados, a passagem do braço extractor (3) e, do outro lado, a passagem do sistema de pinças (12) que vai agarrar na prancha sob a forma de caixa (5) durante o funcionamento. A invenção diz principalmente respeito ao dispositivo de transporte (13) que permite, por intermédio do sistema de pinças (12), agarrar na prancha sob a forma de caixa (5) no posto de trabalho de conformação (6) e deslocar esta prancha sob a forma de caixa (5) de um posto de trabalho para o outro, por cima da base (11), até atingir o posto de trabalho de compactação (9), após o qual ela será empurrada para cima do transportador de evacuação (10) .

Do dispositivo de transporte (13) esquematicamente representado na Figura 1 faz parte um carrinho motorizado (15), colocado debaixo da base (11); este 12 ΡΕ2086841 carrinho (15) pode-se movimentar longitudinalmente sobre um sistema de guiamento (16) que é constituído por calhas e/ou guias de deslizamento que estão solidárias com o fixe (17) da máquina. 0 carrinho (15) transporta o sistema de pinças (12) bem como um órgão impulsor (18), o qual não foi representado na Figura 1 para a tornar mais facilmente perceptivel; este órgão impulsor (18), que é constituído por dois braços dispostos lado a lado sobre uma travessa, é contudo visível nas Figuras 2 e 3. 0 sistema de pinças (12) é constituído por braços que agarram na prancha sob a forma de caixa (5) ao nível das localizações que correspondem aos cantos daquilo que virá a ser a caixa: dois braços (21) para a face de montante dessa mesma caixa, e outros dois braços (22) para a sua face de jusante.

Estes pares de braços (21, 22) fazem deslocar a prancha sob a forma de caixa (5) de um posto de trabalho para o outro por cima da base (11), e eles ficam colocados entre as guias laterais que constituem esta mesma base (11); os impulsores (18) assumem alternativamente a tarefa de empurrar a prancha sob forma de caixa e de evacuar a caixa compactada, consoante a posição. 0 carrinho (15) pode-se movimentar debaixo da base (11) por intermédio de um órgão de accionamento que 13 ΡΕ2086841 pode consistir num macaco pneumático, ou noutro sistema como por exemplo um servomotor ou ainda um motor assíncrono.

Na Figura 1, o órgão de accionamento consiste num motor linear. Este motor linear é constituído por um primário com uma alimentação eléctrica que fica instalado no carrinho (15), e por um secundário que consiste em imanes (23) e que está associado ao sistema de guiamento (16) deste mesmo carrinho (15).

Este tipo de órgão de accionamento permite a realização de movimentos rápidos e precisos; ele é compacto e não requer manutenção. Além disso, em termos de segurança, ele apresenta vantagens muito relevantes; na verdade, ele torna possível uma paragem muito rápida do movimento do carrinho (15) tendo em vista o controlo continuo do par, ou até mesmo impedir o seu movimento quando encontra um obstáculo ou outra situação deste tipo. A Figura 2 mostra o dispositivo de transporte, sob a forma de um esquema funcional, em situação activa de aprisionamento de uma prancha sob a forma de caixa (5), durante o funcionamento.

Este dispositivo é assim constituído por: - o carrinho (15) colocado sobre o sistema de guiamento (16); -o sistema de pinças (12) composto pelos braços de montante (21) e de jusante (22); e - os impulsores (18); aqueles 14 ΡΕ2086841 braços (21, 22) e estes impulsores (18) são transportados pelo dito carrinho (15) por intermédio de uma chapa (25); esta chapa (25) é móvel em relação ao mencionado carrinho (15) para permitir a colocação dos referidos braços (21, 22) e impulsores (18) em situação activa, em particular das suas extremidades superiores, ou colocá-los em situação inactiva por retracção abaixo do nivel da base (11). A chapa (25) pode-se movimentar sob a acção de um macaco pneumático (26), por exemplo, que está preso ao carrinho (15), e tal chapa move-se sobre uma guia de deslizamento em forma de rampa (27) que está solidária com o dito carrinho (15) . A rampa (27) fica inclinada segundo um ângulo de aproximadamente 45° relativamente ao sistema de guiamento (16) do carrinho (15); ela está inclinada em direcção ao lado de baixo, quando se caminha de montante para jusante da máquina. 0 par de braços de montante (21) está articulado na chapa (25) em torno de um eixo (28) que é horizontal e transversal, ou seja, perpendicular ao sistema de guiamento (16) do carrinho (15); este eixo (28) fica situado acima da rampa (27). 0 par de braços de montante (21) irá rodar automaticamente quando a chapa (25) for accionada pelo macaco pneumático (26) . Na verdade, este par de braços de montante (21) dispõe de uma manivela (29), localizada do lado oposto da sua extremidade superior e actuando como 15 ΡΕ2086841 freio em relação ao eixo (28), que está ligada a um ponto fixo (30) do carrinho (15) através de uma biela (31). O movimento da chapa (25) irá provocar a rotação dos braços de montante (21), como se mostra na Figura 3; tal rotação, combinada com o movimento descendente da chapa (25), permite a retracção dos ditos braços de montante (21) debaixo do nível da base (11 ); no sentido inverso, 0 movimento de levantamento da chapa (25) faz com que a extremidade destes braços de montante (21) fique em situação activa, acima do nível da dita base (11).

Esta montagem original dos braços de montante (21) permite dispor de braços cuja parte activa, que sobressai acima da base (11), é relativamente grande, maior que a dos braços de jusante (22) . A altura da parte activa dos braços de montante (21) pode ser cerca de duas vezes, pelo menos, a altura da parte saliente dos braços de jusante (22) . Consegue-se assim um melhor aprisionamento da prancha pelo sistema de pinças durante o funcionamento; a superfície de contacto entre a parte activa dos braços de montante (21) é significativa, o que evita o aparecimento de deformações na prancha sob a forma de caixa (5) a nível da região de contacto.

Assim que o carrinho (15) chega debaixo do posto de trabalho de conformação (6), a chapa (25) eleva-se para colocar os braços (21, 22) e os impulsores (18) em situação activa; durante desta operação, os braços de montante (21) 16 ΡΕ2086841 rodam ao mesmo tempo que as respectivas partes activas se elevam, e estas partes activas irão sobressair acima do nível da base (11); ao mesmo tempo, as partes activas dos braços de jusante (22) e os impulsores (18) também se elevam e vão igualmente sobressair acima do nível da referida base (11).

Os braços de montante (21) e os braços de jusante (22) formam um sistema de pinças (12) que se fecha sobre a prancha sob a forma de caixa (5), no posto de trabalho de conformação da prancha recortada (2). Este sistema de pinças (12) fecha-se no final do percurso de retorno do carrinho (15), e abre-se no final do percurso de ida, ou seja, no final do movimento de transferência para o posto de trabalho de compactação (9) .

Dada a inclinação da rampa (27) para guiamento da chapa (25), a inércia desta chapa (25) em conjunto com o sistema de pinças (12) desempenha um papel motriz na abertura e no fecho deste sistema de pinças (12), o que permite escolher um relativamente mais fraco macaco pneumático (26) para accionamento. 0 par de braços de jusante (22) está solidário com a chapa (25) por intermédio de um suporte (32) em forma de guia de deslizamento que permite regular e ajustar a sua posição longitudinal, em relação ao par de braços (21), em função do tamanho das pranchas recortadas (2) e das pranchas sob a forma de caixa (5). Este suporte (32) 17 ΡΕ2086841 desenvolve-se paralelamente ao sistema de guiamento (16) do carrinho (15) e comporta, na sua extremidade de jusante, o par de impulsores (18), estando estes impulsores (18) fixados sobre a chapa (25). A distância entre os impulsores (18) e os braços de montante (21), quando estão na situação activa, corresponde à distância máxima entre os braços (21), (22), acrescida de alguns centímetros, por exemplo de 5 a 10 cm.

Os impulsores (18) intercalam-se entre dois postos de trabalho adjacentes e eles apanham a caixa em movimento para a colocar sobre o transportador de evacuação (10), sem a afastar exageradamente da base (11).

Os pares de braços (21, 22) e os impulsores (18) são ajustáveis transversalmente para se adaptarem aos diferentes tamanhos das pranchas recortadas (2) e das pranchas sob a forma de caixa (5), por intermédio de meios adequados que não estão representados. A simplicidade do dispositivo de transporte (13) permite considerar a possibilidade de instalar, num mesmo carrinho (15), um duplo sistemas de pinças (12), seguido por impulsores (18), de maneira a transferir simultaneamente um par de pranchas sob a forma de caixa (5), no caso de máquinas para acondicionar e embalar produtos que comportem três postos de trabalho: um posto de trabalho de conformação (6) das pranchas recortadas (2); um 18 ΡΕ2086841 posto de trabalho (7) em que é feito o preenchimento das pranchas sob a forma de caixa (5) com produtos; e um posto de trabalho de compactação (9), onde aquelas pranchas sob a forma de caixa (5) são transformadas em verdadeiras caixas. A distância entre estes sistemas de pinças é igual à distância estabelecida entre os diferentes postos de trabalho.

Esta transferência também pode ser realizada por intermédio de vários carrinhos (15) - dependendo das caracteristicas da máquina para embalar e acondicionar produtos, e nomeadamente em função da distância entre os diferentes postos de trabalho -, em que cada um dispõe de um sistema de pinças (12), e de impulsores (18) para o carrinho de jusante.

Lisboa, 2 de Março de 2010

Claims (10)

1. ΡΕ2086841 1 REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo para transferência de pranchas montadas sob a forma de caixa de cartão, a ser aplicado em máquinas para embalar e acondicionar produtos, estendendo-se este dispositivo entre o posto de trabalho de conformação (6) das pranchas recortadas (2) e o transportador de evacuação (10) das caixas dai resultantes; esta transferência é realizada ao longo de um ciclo que envolve operações para montagem em três dimensões da prancha recortada (2), o preenchimento com produtos da prancha já montada sob a forma de caixa (5), assim obtida, e a compactação de tal prancha em forma de caixa de modo a transformá-la numa verdadeira caixa; este dispositivo é constituído por um carrinho (15) que se desloca longitudinalmente debaixo dos diferentes postos de trabalho, montado sobre um sistema de guiamento (16) que consiste em calhas e/ou guias de deslizamento, e sendo tal sistema de guiamento (16) paralelo à base (11) que se estende ao longo de todo o comprimento dos ditos postos de trabalho e sobre a qual vai progredindo a mencionada prancha sob a forma de caixa (5); o referido carrinho (15) transporta, por um lado, um sistema de pinças (12) constituído por braços móveis de montante (21) e braços móveis de jusante (22) para agarrar as mencionadas pranchas sob a forma de caixa (5) e, por outro lado, um órgão impulsor (18); com o conjunto pinças-impulsor é possível deslocar as mencionadas pranchas sob a forma de caixa sobre 2 ΡΕ2086841 a dita base (11), empurrando-as de seguida para cima do mencionado transportador de evacuação (10); caracterizado por os braços respectivamente de montante e de jusante (21, 22) serem aplicados aos pares sobre uma chapa (25) que se pode mover verticalmente em relação ao dito carrinho (15), por intermédio de meios apropriados, para colocar aqueles braços (21, 22), quer seja numa situação activa em que aprisionam a prancha sob a forma de caixa (5), durante o funcionamento, assim que ela tenha sido conformada sobre a dita base (11) no posto de trabalho de conformação (6), quer seja numa situação inactiva abaixo do nivel desta mesma base (11), após ter libertado aquela caixa no posto de trabalho de compactação (9).
2. 2. Dispositivo para transferência de pranchas montadas sob a forma de caixa de cartão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a altura da parte saliente dos braços de montante (21) ser maior do que altura da parte saliente dos braços de jusante (22) e dos impulsores (18), estando estes braços de montante (21) articulados relativamente à chapa (25) e rodando, por intermédio de meios adequados, em torno de um eixo horizontal (28), perpendicular ao movimento do carrinho (15), para permitir: - a sua retracção em direcção à parte de montante da máquina e debaixo do nivel da base (11) dos diferentes postos de trabalho, aquando do retorno do dito carrinho (15); e - em seguida, a sua colocação em situação activa de aprisionamento da prancha sob a forma de caixa 3 ΡΕ2086841 (5) durante o movimento de transferência executado pelo dito carrinho (15).
3. 3. Dispositivo para transferência de pranchas montadas sob a forma de caixa de cartão de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a chapa (25) ser guiada em relação ao carrinho (15) por intermédio de uma guia de deslizamento em forma de rampa (27) cuja inclinação, relativamente ao sistema de guiamento (16) do mencionado carrinho (15), é da ordem dos 45° descendendo de montante para jusante da máquina; e sendo o deslocamento da dita chapa (25) sobre esta rampa (27) realizado com meios adequados, como por exemplo um macaco pneumático (26) interposto entre esta chapa (25) e aquele carrinho (15) .
4. 4. Dispositivo para transferência de pranchas montadas sob a forma de caixa de cartão de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o par de braços de montante (21) se prolongar para lá do seu eixo de articulação (28) sob a forma de uma manivela (29) cuja extremidade está ligada a um ponto fixo (30) do carrinho por meio de uma biela (31), biela (31) essa que imprime ao dito par de braços de montante (21) um movimento de rotação que se combina com o movimento para baixo e para cima da chapa (25) em relação a esse carrinho (15).
5. 5. Dispositivo para transferência de pranchas montadas sob a forma de caixa de cartão de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o par de braços de 4 ΡΕ2086841 jusante (22) ser colocado sobre um suporte (32) em forma de guia de deslizamento, solidário com a chapa (25), estendendo-se este suporte (32) segundo uma direcção paralela ao sistema de guiamento (16) do carrinho (15); e estar dotado com meios que lhe permitem a regulação da posição deste mesmo par de braços de jusante (22) sobre o dito suporte (32), para ajustar o espaço entre as partes salientes dos dois pares de braços (21, 22), em função do formato das pranchas recortadas (2) e das que estão montadas sob a forma de caixa (5).
6. 6. Dispositivo para transferência de pranchas montadas sob a forma de caixa de cartão de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o órgão impulsor (18) ser posicionado na extremidade do suporte (32) que serve de guia de deslizamento ao braço de jusante (22).
7. 7. Dispositivo para transferência de pranchas montadas sob a forma de caixa de cartão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o carrinho (15) ser accionado por intermédio de um órgão motor do tipo macaco pneumático.
8. 8. Dispositivo para transferência de pranchas montadas sob a forma de caixa de cartão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o carrinho (15) ser accionado por intermédio de um órgão motriz do tipo motor linear, apresentando um primário 5 ΡΕ2086841 colocado sobre o dito carrinho (15), e um secundário associado ao sistema de guiamento (16) deste último.
9. 9. Dispositivo para transferência de pranchas montadas sob a forma de caixa de cartão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por comportar três postos de trabalho em linha na máquina para embalar e acondicionar produtos, ou seja, um posto de trabalho de conformação (6), um posto de trabalho para preenchimento com produtos (7) e um posto de trabalho de compactação (9), um carrinho (15) equipado com dois sistemas de pinças (12) e um órgão impulsor destinados a transferir simultaneamente pranchas sob a forma de caixa (5) de uns postos de trabalho para os outros.
10. 10. Dispositivo para transferência de pranchas montadas sob a forma de caixa de cartão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por comportar dois carrinhos (15) - no caso de existirem três postos de trabalho em linha na máquina para embalar e acondicionar produtos, ou seja, um posto de trabalho de conformação (6), um posto de trabalho para preenchimento com produtos (7) e um posto de trabalho de compactação (9) - cada qual equipado com um sistema de pinças (12) e, para o carrinho de jusante, um órgão impulsor (18) a fim de provocar os deslocamentos das pranchas sob a forma de caixa (5) entre dois postos de trabalho consecutivos. Lisboa, 2 de Março de 2010