PL188620B1 - Urządzenie maszyny pakującej do ładowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do kartonowych pudeł - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie maszyny pakujacej do ladowania artykulów, zwlaszcza butelek lub puszek, do kartono- wych pudel, róznych rodzajów i wielkosci, dostarcza- nych z zasobnika znajdujacego sie na wejsciu maszyny pakujacej, wyposazonej w uklad przenosników dostar- czajacych sekwencyjnie kolejne pudla z zasobnika i z podajnika otwierajacego je, przy czym urzadzenie do ladowania nasadza otwarte pudla przez upuszczanie ich na ustawiony zestaw artykulów, zwlaszcza butelek lub puszek, przy czym lancuchowe przenosniki do prze- mieszczania kartonowych pudel sa wyposazone w przy- mocowane do pary lancuchów bez konca przenosnika - - nastawialne elementy zaczepowe dla pudla, utrzymuja- ce je w polozeniu miedzy elementami zaczepowymi, znamienne tym, ze jest wyposazone w lancuchowy prze- nosnik zabierakowy (50) do przemieszczania otwartych pudel i nasadzania ich na zestaw artykulów przeznaczo- nych do zaladowania w tym pudle, zlozony z dwóch bocznych zespolów (52, 54) lancuchów (62) bez konca, do których sa przymocowane klinowe zaczepy (64), przy czym obydwa te boczne zespoly (52, 54) sa niezaleznie nastawiane, zmieniajac odleglosc miedzy zaczepami (64), odpowiednio do rodzaju i wielkosci przemieszczanego przez ten przenosnik (50) pudla (10). F IG .2 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie maszyny pakującej do ładowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do kartonowych pudeł różnych rodzajów i wielkości, dostarczanych z zasobnika znajdującego się na wejściu maszyny pakującej, wyposażonej w układ przenośników dostarczających sekwencyjnie kolejne pudła z zasobnika i z podajnika otwierającego je. Urządzenie do ładowania nasadza otwarte pudła przez upuszczanie ich na ustawiony zestaw artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, przy czym łańcuchowe przenośniki do przemieszczania kartonowych pudeł są wyposażone w przymocowane do pary łańcuchów bez końca przenośnika - nastawialne elementy zaczepowe dla pudła, utrzymujące je w położeniu między elementami zaczepowymi

Znany sposób pakowania pojemników do kartonowych pudeł, realizowany za pomocą maszyn pakujących, polega na pobieraniu z zasobnika złożonego na płasko pudła albo wykroju pudła, przemieszczeniu go stacji załadowczej, a następnie na przynajmniej częściowym otwarciu go i nałożeniu na pojemniki oraz wreszcie na kompletnym uformowaniu i zamknięciu pudła.

Do realizacji tego sposobu ładowania artykułów do kartonowych pudeł stosuje się różne maszyny pakujące.

Z publikacji międzynarodowego zgłoszenia patentowego PCT nr WO 96/32324 znana jest maszyna pakująca, w której utworzone zestawy pakowanych artykułów, wzajemnie oddzielone od siebie, przemieszczają się wzdłuż maszyny za pomocą przenośnika płytowołańcuchowego, zaś za pomocą innego przenośnika przemieszczają się kartonowe pudła, z których każde jest pozycjonowane nad utworzonym zestawem artykułów, a następnie jest opuszczane i nasadzana na przygotowany zestaw artykułów.

W przedstawionym w tym opisie patentowym rozwiązaniu konstrukcyjnym urządzenia do pakowania pudeł maszyny pakującej - kartonowe pudła przesuwane są równolegle do przemieszczających się artykułów wzdłuż pochyłego toru. W celu dokładnego nałożenia pudła na górne części przemieszczających się artykułów, na przykład butelek albo puszek, kąt nachylenia toru pudeł winien być odpowiednio mały, co sprawia, że cała maszyna ma duże wymiary gabarytowe, zwłaszcza zaś dużą długość i wymaga dużej powierzchni roboczej.

Ponadto tego rodzaju maszyny mają tę zasadniczą niedogodność, że w przypadku przystosowania jej do pakowania pudeł o różnych wymiarach, zawierających na przykład sześć, osiem albo dwanaście butelek względnie puszek, wymaga ona pracochłonnego nastawiania i regulacji jej zespołów, co powoduje niepożądany, stosunkowo długi przestój maszyny.

Celem wynalazku jest opracowanie takiego urządzenia maszyny pakującej do ładowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do kartonowych pudeł, które wyeliminuje powyższe niedogodności, umożliwiając łatwe przystosowanie maszyny do ładowania różnego rodzaju kartonowych pudeł o różnych wymiarach przy maksymalnym skróceniu czasu przestoju maszyny, a równocześnie pozwoli na znaczące zmniejszenie wymiarów gabarytowych maszyny

Wynalazek może być przy tym zastosowany zarówno w maszynie pakującej według zgłoszenia patentowego nr P 339412, którego właścicielem jest zgłaszający, jak również i w innych

188 620 maszynach pakujących. Alternatywnie urządzenie do ładowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do kartonowych pudeł według wynalazku może mieć postać oddzielnego modułu, zainstalowanego w nowym lub istniejącym parku maszynowym.

Cel wynalazku zrealizowano w urządzeniu do sekwencyjnego i ciągłego ładowania różnych rodzajów artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do kartonowych pudeł różnego rodzaju i wielkości, które charakteryzuje się tym, że jest wyposażone w łańcuchowy przenośnik zabierakowy do przemieszczania otwartych pudeł i nasadzania ich na zestaw artykułów przeznaczonych do załadowania w tym pudle, złożony z dwóch bocznych zespołów łańcuchów bez końca, do których są przymocowane klinowe zaczepy. Obydwa boczne zespoły są niezależnie nastawiane, zmieniając odległość między zaczepami, odpowiednio do rodzaju i wielkości przemieszczanego przez ten przenośnik pudła.

Ponadto urządzenie jest korzystnie wyposażone w zespół sterujący do nastawiania wzajemnego położenia bocznych zespołów łańcuchów, odpowiednio do żądanej odległości między przymocowanymi do tych łańcuchów klinowymi zaczepami, przy czym jego zespół sterujący jest wyposażony w układ do nastawiania prędkości przesuwu klinowych zabieraków łańcuchowego przenośnika zabierakowego i sprzężenia jej z szybkością przesuwu przenośnika łańcuchowo-płytowego do przemieszczania pakowanych artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, oraz w układ do nastawiania wysokości roboczej hydraulicznych siłowników kolumnowych do zmiany kąta nachylenia łańcuchowego przenośnika zabierakowego, a także w czujniki do pomiaru szybkości przesuwu ładowanych artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, wzdłuż przenośnika łańcuchowo-płytowego.

Stanowiący część zespołu sterującego układ do nastawiania szybkości zabieraków łańcuchowego przenośnika zabierakowego jest korzystnie sprzężony zwrotnie z czujnikami do pomiaru przesuwu ładowanych artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, wzdłuż przenośnika łańcuchowo-płytowego.

Zabieraki łańcuchowego przenośnika zabierakowego są na swej bocznej powierzchni prowadzącej zaopatrzone przynajmniej w kilka kołków, względnie innych zaczepów, współpracujących z otworami, względnie z innymi elementami zaczepowymi płatów dolnych pudeł, utrzymując je w jednakowym położeniu, a ponadto w występy z powierzchnią oporową, współpracującą z krawędzią dolnego płata pudła, utrzymując to pudło w położeniu poziomym, jak również w powierzchnię prowadzącą pudło, ustawioną pod kątem ostrym względem płaszczyzny przylegania do płata pudła, na której są rozmieszczone kołki.

Ponadto zabieraki łańcuchowego przenośnika zabierakowego są korzystnie wyposażone w wystające do dołu popychacze, prowadzone wzdłuż zamkniętego toru krzywkowego i utrzymujące powierzchnię przylegania zabieraka równolegle do płata pudła podczas jego zaczepiania, przy czym zamknięte krzywkowe tory prowadzące popychacze są korzystnie umieszczone we wnękach ramowych prowadnic obydwu zespołów bocznych łańcuchów przenośnika zabierakowego.

Przenośnik łańcuchowo-płytowy urządzenia według wynalazku do przemieszczania pakowanych artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, jest korzystnie wyposażony w koła gwiazdowe do ustawiania zestawów artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, ładowanych do jednego pudła.

Badania eksploatacyjne urządzenia do ładowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do kartonowych pudeł według wynalazku wykazały, że czas niezbędny do nastawienia maszyny na inny rodzaj, względnie wymiar pudeł kartonowych został kilkakrotnie skrócony w porównaniu do czasu nastawiania znanych obecnie podobnych urządzeń, natomiast wymiary gabarytowe maszyny zostały skrócone o około 20%.

Urządzenie maszyny pakującej do ładowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do kartonowych pudeł według wynalazku jest uwidocznione w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym na rysunku, na którym: fig. la - przedstawia przykładowo pudło kartonowe typu koszykowego ładowane butelkami w maszynie pakującej, w widoku z boku; fig. lb-pudło według fig. la w położeniu ładowania przez nakładanie na butelki, w widoku perspektywicznym; fig. 2 - część maszyny pakującej wyposażonej w urządzenie do ładowania według wynalazku, w widoku perspektywicznym; fig. 3 - urządzenie ładujące maszyny według fig. 2, w widoku perspektywicznym; fig. 4 i 5 - zespół zabieraków łańcuchowego przenośnika żabie188 620 rakowego do opuszczania i nasadzania pudła kartonowego na butelki, w widoku perspektywicznym, a fig. 6 - zabierak według fig. 4 i 5 w przekroju poprzecznym.

Urządzenie maszyny pakującej do ładowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do kartonowych pudeł według wynalazku umożliwia ich ładowanie do różnego rodzaju i wielkości pudeł kartonowych, na przykład pudeł całkowicie zamkniętych, pudeł z płatami otaczającymi pakowane artykuły oraz pudeł typu koszykowego. Wszystkie rodzaje pudeł mogą mieć ponadto różne wymiary, na przykład na sześć, osiem i dwanaście butelek.

Przedstawione na fig. la i lb kartonowe pudło 10 ma postać koszyka i jest wykonane z jednolitego wykroju kartonowego lub tekturowego. Pudło 10, przedstawione na fig. la w postaci złożonej na płasko, jest wyposażone w przeciwległe płaty boczne 12, 14 oraz w połączone z nimi liniami zagięcia - przeciwległe płaty czołowe 16 i 18, w uchwyt 20 łączący płaty czołowe 16 i 18, a także w płaty poprzeczne 22 łączące płaty boczne 12 i 14 z uchwytem 20 i tworzące gniazda na butelki. Do pudła wkładane są od góry albo z dołu nieuwidocznione na rysunku butelki, a następnie płaty dolne 24 i 26 pudła są mocowane wzajemnie do siebie kończąc operację pakowania butelek i montażu pudła.

Jak już wyżej wspomniano, urządzenie do ładowania według wynalazku jest przystosowane dla różnego rodzaju pudeł o różnych kształtach i wymiarach. Podstawowe parametry pudła (fig. la) stanowią: całkowita wysokość H złożonego pudła, równa odległości górnej krawędzi płata bocznego od płata dolnego, oraz całkowita długość L pudła po zamknięciu jego płatów dolnych.

Kartonowe pudło jest zwykle zaopatrzone w otwory 28, na przykład trójkątne (fig. lb), w płatach dolnych 24 i 26, które są wykorzystane przez urządzenie do ładowania do pozycjonowania pudła.

Do montażu kartonowych pudeł i ładowania do nich artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, służy maszyna pakująca 30, której część wejściowa, przedstawiona na fig. 2, jest wyposażona w podwójny kosz samowyładowczy 32, w którego zasobnikach znajdują się złożone na płasko kartonowe pudła 10. W pobliżu kosza 32 znajduje się mechanizm zwrotny 34 podajnika, przedstawiony w zgłoszeniu patentowym nr P 339452 oraz obrotowy chwytak próżniowy 36, służący do chwytania spłaszczonego pudła 10 z kosza samowyładowczego 32 i przemieszczenia go do przenośnika łańcuchowego 38. Mechanizm zwrotny 34 podajnika służący do otwarcia pudła jest wyposażony w przyssawkę, włączoną do instalacji próżniowej, która wchodzi w zestyk z przeciwległym płatem pudła podczas jego ruchu wraz z obrotowym chwytakiem próżniowym 36 i oddziela od siebie przeciwległe płaty pudła otwierając go. Przenośnik łańcuchowy 38 służy do przeniesienia otwartego pudła 10 od obrotowego chwytaka próżniowego 36 do stacji załadowania 40.

W czasie przemieszczania pudła przez przenośnik łańcuchowy 38 jest ono utrzymywane w płaszczyźnie poziomej za pomocą nieuwidocznionej na rysunku płytki. Następnie, przed przekazaniem pudła na łańcuchowy przenośnik zabierakowy 50, odginane są na zewnątrz, za pomocą nieuwidocznionych na rysunku prowadnic, dolne płaty 24 i 26 pudła 10.

Łańcuchowy przenośnik zabierakowy 50 przedstawiony na fig. 3 i 4 składa się z dwóch zespołów bocznych łańcuchów 52, 54, osadzonych w stałych ramowych prowadnicach 56, 58, nachylonych do płaszczyzny poziomej w kierunku stacji załadowczej 40. Każdy z zespołów bocznych łańcuchów 52 i 54 składa się z łańcucha 62 bez końca, napędzanego przez silnik względnie siłownik oraz z przymocowanych do niego klinowych zaczepów 64, służących do zaczepiania i prowadzenia pudeł przenoszonych przez ten przenośnik 50. Zaczepy 64 są zaopatrzone w kołki 68, wchodzące w przyporządkowane im otwory 28 płatów dolnych 24 i 26 w celu ich przytrzymania w ustawionym położeniu względem płatów bocznych 12 i 14 oraz płatów czołowych 16 i 18 tego pudła 10.

Zaczepy 64 mają postać klinów zaopatrzonych w powierzchnię prowadzącą 66 pudło 10, ustawioną pod kątem ostrym w stosunku do płaszczyzny pionowej Y-Y, na której to powierzchni prowadzącej 66 rozmieszczone są w określonych odstępach cztery wspomniane uprzednio kołki 68. Dla pudła według fig. la i lb w postaci koszyka wykorzystywane są tylko trzy kołki 68, natomiast dla większych pudeł - na przykład całkowicie zamkniętych - wszystkie cztery kołki 68, zaś dla mniejszych pudeł - przykładowo tylko dwa kołki. W zwężonej części zabieraka 64 znajduje się występ 70 · z powierzchnią oporową 72, współpracującą

188 620 z krawędzią dolnego płata 24 pudła 10. W trakcie przemieszczania przez łańcuchowy przenośnik zabierakowy 50 pudło 10 jest nachylone do przodu, zaś występ 70 utrzymuje je w płaszczyźnie poziomej i zapobiega zsuwaniu się pudła z przenośnika.

Każdy zabierak 64 jest zaopatrzony w podstawę 76 w postaci ramki przymocowanej do rurkowej osi ogniwa łańcucha 62 bez końca, za pośrednictwem sworznia 78. Ramka podstawy 76 zabieraka 64 jest zaopatrzona na każdym ze swych końców w wystający z niej do dołu popychacz 80, 82.

Ramowe prowadnice 56 (fig. 3) łańcuchowego przenośnika zabierakowego 50 są zaopatrzone od środka we wnęki 83, w których umieszczony jest łańcuch 62 bez końca, przy czym górna powierzchnia tej wnęki stanowi zamknięty tor krzywkowy 84, 86 dla ślizgających się po nim popychaczy 80, 82.

W trakcie przesuwania się zabieraka 64 wzdłuż krzywkowego zamkniętego toru 84, 86, jego kołki 68 i powierzchnia prowadząca 66 pudło 10 są utrzymywane w płaszczyźnie równoległej do przenośnika łańcuchowego 38, przy czym w czasie, gdy zabieraki 64 przesuwają się po bocznej części toru 84 w kierunku X, kolki 68 łagodnie wchodzą w otwory 28 dolnego płata 24 pudła 10, utrzymując je podczas ruchu wzdłuż nachylonej osi łańcuchowego przenośnika zabierakowego 50 w płaszczyźnie poziomej.

Do maszyny pakującej doprowadzane są przenośnikiem łańcuchowo-płytowym 90 pakowane artykuły, na przykład butelki B, przy czym ich wprowadzenie do stacji załadowczej 40 jest kontrolowane przez koło gwiazdowe 92 (fig. 2). Butelki B są dzielone na zestawy zawierające taką ich liczbę, jak się mieści w jednym pudle, dzięki czemu są one wprowadzane do pudła z szybkością równą szybkości przesuwania się pudeł. W stacji załadowczej 40 (fig. 2) kartonowe pudła są nasadzane z góry na zestawy butelek B w czasie, gdy zarówno pudło 10, jak i zestaw butelek B są przesuwane odpowiednio za pomocą łańcuchowego przenośnika zabierakowego 50 oraz przenośnika łańcuchowo-płytowego 90 dla butelek. Wskutek nachylenia zespołów 52 i 54 bocznych łańcuchów łańcuchowego przenośnika zabierakowego 50, pudło 10 zostaje opuszczone i nasadzone na butelki B.

Łańcuchowy przenośnik zabierakowy 50 może być łatwo przystosowany do ładowania zestawów artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, w różnych konfiguracjach, na przykład rozstawionych w dwóch lub w trzech rzędach. W tym celu obydwa zespoły 52, 54 bocznych łańcuchów oraz ramowe prowadnice 56 i 58 są osadzone z możliwością przesuwania ich do siebie lub od siebie za pomocą nieuwidocznionego na rysunku siłownika pneumatycznego.

Zabieraki 64 i kołki 68 minimalizują możliwość pionowych i bocznych odchyłek ruchu pudeł 10 w trakcie ich nakładania na pakowane artykuły. Możliwość pionowych odchyłek ruchu jest dodatkowo zmniejszona przez nieuwidoczniony na rysunku pas naciskowy, znajdujący się nad zespołami 52 i 54 bocznych łańcuchów i wywierający na pudło nacisk w kierunku do dołu.

W innym rozwiązaniu konstrukcyjnym pas naciskowy może być zastąpiony przez nieruchome prowadnice z zespołami występów prowadzących.

Po załadowaniu pojemników do kartonowych pudeł, kołki 68 zabieraków 64 wychodzą z otworów 28 płata dolnego 24, zaś krzywkowy tor 80, 82 w dolnej części ramowych prowadnic 54, 56 powoduje przesunięcie się zabieraków 64 w kierunku Z do pudła 10 (fig. 3), przy jednoczesnym utrzymywaniu kołków 68 w płaszczyźnie równoległej do przenośnika łańcuchowo-płytowego 90 pakowanych artykułów.

Kartonowe pudła załadowane artykułami są przesuwane przez zespoły wyjściowe przenośników łańcuchowych 94 z nieuwidocznionymi na rysunku występami prowadzącymi do części wylotowej maszyny pakującej. Podczas tej operacji płaty dolne 24 i 26 pudła 10 są zaginane w kierunku do siebie i łączone na dolnej stronie pudła za pomocą znanego mechanizmu blokującego względnie zszywającego. Nad uchwytem 20 zapakowanych pudeł znajduje się korzystnie drugi pas naciskowy, zapobiegający ich niepożądanym pionowym przesunięciom.

Należy zaznaczyć, że urządzenie do ładowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do kartonowych pudeł według wynalazku zostało zilustrowane jedynie na przykładzie jednego opisanego wyżej rozwiązania konstrukcyjnego. Urządzenie to umożliwia ładowanie pudeł o różnych wymiarach i kształtach, zawierających różne konfiguracje zestawów artykułów, na przykład cztery, sześć, osiem lub dwanaście butelek, znacząco zmniejszając przy tym

188 620 czas nastawiania go. Urządzenie to może być oczywiście odpowiednio zmodyfikowane, na przykład przez podnoszenie lub opuszczanie łańcuchowego przenośnika zabierakowego 50 za pomocą kolumnowych siłowników hydraulicznych 96, 98, podtrzymujących ramowe prowadnice 54 i 56 tego przenośnika 50. Może być również zastosowany nieuwidoczniony na rysunku zespół sterujący działaniem kolumnowych siłowników 96, 98 w celu zmiany kąta nachylenia łańcuchowego przenośnika zabierakowego 50 oraz sterowaniem silników napędowych, napędzających boczne zespoły 52 i 54 łańcuchów 62 łańcuchowego przenośnika zabierakowego 50, przenośnika łańcuchowo-płytowego 90 oraz wyjściowego przenośnika łańcuchowego 94, jak również sterowanie szybkości przesuwu zabieraków 64 i zsynchronizowania ruchu tych przenośników w zależności od rodzajów oraz wymiarów pudeł.

Zespół sterujący jest korzystnie wyposażony w procesor albo też alternatywnie w programowalny system serwokontrolny.

Urządzenie do ładowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do kartonowych pudeł według wynalazku umożliwia zwiększenie szybkości procesu pakowania oraz wydajności maszyny pakującej.

Chociaż opisana powyżej maszyna pakująca wyposażona w urządzenie według wynalazku służy do pakowania butelek do pudeł kartonowych, to oczywiście możliwe jest zastosowanie tego urządzenia do pakowania puszek lub innych artykułów do kartonowych opakowań różnego rodzaju, na przykład pudeł w postaci koszyka ładowanego od góry lub z dołu, pudeł, którego płaty otaczają ładowane artykuły, pudeł całkowicie zamkniętych i innych.

188 620

FIG.2

Μ»

188 620

' FIG.6 η

188 620

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (12)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie maszyny pakującej do ładowania artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, do kartonowych pudeł, różnych rodzajów i wielkości, dostarczanych z zasobnika znajdującego się na wejściu maszyny pakującej, wyposażonej w układ przenośników dostarczających sekwencyjnie kolejne pudła z zasobnika i z podajnika otwierającego je, przy czym urządzenie do ładowania nasadza otwarte pudła przez upuszczanie ich na ustawiony zestaw artykułów, zwłaszcza butelek lub puszek, przy czym łańcuchowe przenośniki do przemieszczania kartonowych pudeł są wyposażone w przymocowane do pary łańcuchów bez końca przenośnika - nastawialne elementy zaczepowe dla pudła, utrzymujące je w położeniu między elementami zaczepowymi, znamienne tym, że jest wyposażone w łańcuchowy przenośnik zabierakowy (50) do przemieszczania otwartych pudeł i nasadzania ich na zestaw artykułów przeznaczonych do załadowania w tym pudle, złożony z dwóch bocznych zespołów (52, 54) łańcuchów (62) bez końca, do których są przymocowane klinowe zaczepy (64), przy czym obydwa te boczne zespoły (52, 54) są niezależnie nastawiane, zmieniając odległość między zaczepami (64), odpowiednio do rodzaju i wielkości przemieszczanego przez ten przenośnik (50) pudła (10).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest wyposażone w zespół sterujący do nastawiania wzajemnego położenia bocznych zespołów (52, 54) łańcuchów (62), odpowiednio do żądanej odległości między przymocowanymi do tych łańcuchów klinowymi zaczepami (64).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że jego zespół sterujący jest wyposażony w układ do nastawiania prędkości przesuwu klinowych zabieraków (64) łańcuchowego przenośnika zabierakowego (50) i sprzężenia jej z szybkością przesuwu przenośnika łańcuchowo-płytowego (90) do przemieszczania pakowanych artykułów, zwłaszcza butelek (B) lub puszek.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że jego zespół sterujący jest wyposażony w układ do nastawiania wysokości roboczej hydraulicznych siłowników kolumnowych (96, 98) do zmiany kąta nachylenia łańcuchowego przenośnika zabierakowego (50).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że jego zespół sterujący jest wyposażony w czujniki do pomiaru szybkości przesuwu ładowanych artykułów, zwłaszcza butelek (B) lub puszek, wzdłuż przenośnika łańcuchowo-płytowego (90).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że jego zespół sterujący jest sprzężony zwrotnie z czujnikami do pomiaru przesuwu ładowanych artykułów, zwłaszcza butelek (B) lub puszek, wzdłuż przenośnika łańcuchowo-płytowego (90).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zabieraki (64) jego łańcuchowego przenośnika zabierakowego (50) są wyposażone na swej bocznej powierzchni prowadzącej (66) przynajmniej w kilka kołków (68), względnie innych zaczepów, współpracujących z otworami (28), względnie z innymi elementami zaczepowymi płatów dolnych (24, 26) pudeł, utrzymując je w jednakowym położeniu.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zabieraki (64) jego łańcuchowego przenośnika zabierakowego (50) są zaopatrzone w występy (70) z powierzchnią oporową (72), współpracującą z krawędzią dolnego płata (24) pudła, utrzymując to pudło w położeniu poziomym.
9. 9. Urządzenie według zastrz. 1 albo 7, znamienne tym, że zabieraki (64) jego łańcuchowego przenośnika zabierakowego (50) są zaopatrzone w powierzchnię prowadzącą (66), ustawioną pod kątem ostrym względem płaszczyzny przylegania do płata pudła, na której są rozmieszczone kołki (68).

   188 620
10. 10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zabieraki (64) jego łańcuchowego przenośnika zabierakowego (50) są wyposażone w wystające do dołU popychacze (80, 82), prowadzone wzdłuż zamkniętego toru krzywkowego (84, 86) i utrzymujące powierzchnię przylegania zabieraka (64) równolegle do płata (24) pudła podczas jego zaczepiania.
11. 11. Urządzenie według zastrz. 1 albo 10, znamienne tym, że zamknięte krzywkowe tory (84, 86), prowadzące popychacze (80, 82), znajdują się we wnękach (83) ramowych prowadnic (56, 58) obydwu zespołów bocznych (52, 54) łańcuchów (62) przenośnika zabierakowego (50).
12. 12. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jego przenośnik łańcuchowopłytowy (90) do przemieszczania pakowanych artykułów, zwłaszcza butelek (B) lub puszek, jest wyposażony w koła gwiazdowe (92) do ustawiania zestawów artykułów, zwłaszcza butelek (B) lub puszek, ładowanych do jednego pudła.