PT852559E

PT852559E - Dispositivo e processo para a formatacao de recipientes de vidro de modo a formarem uma camada de uma palete

Info

Publication number: PT852559E
Application number: PT96932568T
Authority: PT
Inventors: Helmut Bronisch; Hans-Bernhard Fuhr; Hubert Biehler
Original assignee: Heye Hermann Fa
Priority date: 1995-09-27
Filing date: 1996-09-19
Publication date: 2001-06-29
Also published as: ES2155204T3; EP0852559B1; WO1997011898A1; DE19535907A1; ATE199874T1; EP0852559A1; AR003733A1; DE59606642D1; AU7131096A; TW400302B

Description

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO E PROCESSO PARA A FORMATAÇÃO DE RECIPIENTES DE VIDRO DE MODO A FORMAREM UMA CAMADA DE UMA PALETE" A invenção refere-se a um dispositivo de acordo com o conceito genérico da reivindicação 1 e a um processo de acordo com o conceito genérico da reivindicação 10.

Num dispositivo congénere já conhecido (FR 2 607 481 Al) transportam-se sobre a cinta transportadora de acumulação quatro fileiras de recipientes de vidro para cima do dispositivo de transferência por deslizamento. O dispositivo de transferência por deslizamento empurra imediatamente as quatro extremidades dianteiras de fileira acabadas de receber para cima da cinta transportadora de camadas. Isto faz com que para formar uma camada sobre a cinta transportadora de camadas se torne necessário, conforme o número de fileiras existente por camada, efectuar várias operações de transferência por deslizamento. Consegue-se desta maneira já conhecida uma capacidade máxima de transferência de quatro camadas por minuto. Para tal torna-se no entanto necessário fazer funcionar com uma velocidade muito elevada tanto a cinta transportadora de acumulação e os respectivos mecanismos como também o dispositivo de transferência por deslizamento. Este modo de serviço provoca um maior desgaste do dispositivo, além de avarias de funcionamento, por exemplo sob a forma de recipientes de vidro tombados.

Pela patente FR 2 697 512 Al ficou a ser conhecida a adução de artigos a uma estação de agrupamento em várias fileiras paralelas entre si. Na estação de agrupamento as extremidades dianteiras das fileiras, separadas umas das outras por paredes divisórias, encontram-se dispostas dentro de caixas colectoras e su-

portadas por uma mesa. Quando o grupo de artigos se encontra completado dentro das caixas colectoras, puxa-se a mesa para o lado de fora por baixo das caixas colectoras. Isto faz com que os artigos do grupo de artigos caiam às fileiras para dentro de uma tina previamente posicionada por debaixo dos artigos, tina essa que tem uma conformação de contorno complementar da do grupo de artigos. A tina deste modo preenchida é transportada para fora do dispositivo.

Pelo documento de revelação DE 2 120 726 ficou a ser conhecido um processo que consiste em aduzir através de uma via em forma de U latas alinhadas numa só fileira para o lado longitudinal de uma placa de formação de camadas. Cada extremidade anterior da fileira de latas é empurrada com desalinhamento longitudinal em relação à extremidade dianteira de fileira anteriormente formada para cima da placa de formação de camadas e isto por meio de uma haste de transferência por deslizamento, no sentido perpendicular ao da referida via. Logo que a placa de formação de camadas se encontra preenchida com uma camada completa de latas, esta camada é movida no sentido longitudinal para cima de uma pa-lete disposta numa torre de paletização. Nesta torre posiciona-se atrás da camada uma régua de desvio, sendo a placa de formação de camadas seguidamente movida para trás para a sua posição de car-ga. Ao fazê-lo, a camada é empurrada para fora da placa de formação de camadas.

Pela patente US 3 844 422 A ficou a ser conhecido um processo que consiste em aduzir a uma zona de formação de camadas caixas de cartão com uma área de secção rectangular sempre igual e isto através de quatro corredores de um transportador de rolos. No fim de cada corredor encontra-se disposto um dispositivo de barramento para as caixas de cartão, dispositivo esse que pode ser comandado. Cada camada é formada pelas caixas de cartão provenientes de só três corredores, enquanto que as caixas de cartão do quarto corredor se encontram bloqueadas, no que se refere a 2

V

este quarto corredor trata-se de um dos dois corredores exteriores, que alternadamente aduzem caixas de cartão com o seu lado longo disposto ao comprimento. As caixas de cartão nos dois corredores centrais encontram-se dispostas de maneira a que os seus lados longos ficam orientados no sentido transversal. O objectivo deste esquema é o de empilhar consecutivamenle sobre uma palete camadas de caixas de cartão com um padrão de disposição alternadamente diferente, para aumentar a firmeza do conjunto de caixas de cartão sobre a palete. Cada uma das camadas de cartão formada na zona de formação de camadas a partir de três corredores de caixas de cartão é empurrada por meio de um dispositivo de transferência por deslizamento para cima de uma palete disposta numa torre de paletização. O dispositivo de transferência por deslizamento está equipado de um carro que efectua um movimento de translação entre estas duas estações, carro no qual se encontra fixada uma estrutura em forma de U, na qual se encontra apoiada uma travessa de transferência por deslizamento, que pode ser levantada e baixada. Cada segunda camada de caixas de cartão é feita deslizar transversalmente, com sobreposição, durante o seu movimento de deslizamento longitudinal, para dentro da torre de paletização por meio de um dispositivo de deslizamento transversal disposto no carro, até a camada encostar a uma calha de posicionamento . A patente US 2 951 574 A explicita meios já em si conhecidos para variar o afastamento entre as placas de guia de fileiras de objectos a transportar, paralelas entre si. Os referidos meios abrangem grades articuladas do tipo lagarta, acopladas às placas de guia. A invenção tem o objectivo de reduzir a velocidade de funcionamento dos componentes da instalação, mantendo-se apesar disso pelo menos a mesma capacidade de formatação de camadas. 3

De acordo com a invenção, este objectivo, no que se refere ao dispositivo, atinge-se pela adopção das caracteristicas enunciadas na reivindicação 1. A cinta transportadora de acumulação pode trabalhar com velocidade constante ou com velocidade controlada. Se a velocidade for controlada, os recipientes de vidro podem por exemplo ser transportados com elevada velocidade até pouco antes do fim dos corredores de recepção. Seguidamente reduz-se a velocidade de transporte, para que os recipientes de vidro possam ser parados sem choque brusco por meio de peças de enchimento dispostas na extremidade dos corredores de recepção. A largura útil de cada corredor pode ser ajustada para uma medida transversal apropriada, por exemplo o diâmetro exterior dos recipientes de vidro. Cada dispositivo de paragem na extremidade de saída de cada corredor pode por exemplo estar dotado de uma portinhola que gira em torno de um eixo vertical e que pode ser basculada para dentro do corredor ou para fora do mesmo. A cinta transportadora de camadas circula de preferência com velocidade constante. As caracteristicas determinantes da reivindicação 1 fazem com que a velocidade de circulação da cinta transportadora de acumulação e a velocidade de movimentação do dispositivo de transferência por deslizamento sejam significativamente reduzidas, mantendo-se a capacidade de formatação pelo menos igual. Haverá uma correspondente redução do desgaste do dispositivo. Através de uma sobreposição dos movimentos de retorno do dispositivo de transferência por deslizamento é possível abreviar a duração do movimento de retorno, mantendo idênticas as velocidades individuais dos diversos componentes. No caso de a cinta transportadora de camadas se mover continuamente, pode levantar-se, para evitar colisões do dispositivo de transferência por deslizamento dos recipientes de vidro da camada acabada de transferir, o dispositivo de transferência por deslizamento obliquamente em conjunto com uma componente no segundo sentido de transporte.

Com os sete corredores de acordo com a reivindicação 2 podem por exemplo reunir-se camadas normais com 14 ou 21 fileiras 4 C""

•r? de recipientes de vidro com só um ou dois movimentos passo a passo do dispositivo de transferência por deslizamento ao longo de um plano transversal. Se o número total de fileiras de uma camada não for divisivel por sete, é possível bloquear, caso necessário e sem problemas, ao carregar o dispositivo de transferência por deslizamento, os corredores não requeridos por meio dos respeclzi-vos dispositivos de bloqueio. 0 órgão de fecho de acordo com a reivindicação 3 pode por exemplo ter a configuração de uma comporta corrediça, que é levada através de um comando por servo-motor para a sua posição acti-va à frente das entradas dos corredores de recepção, logo que os corredores de recepção se encontrem preenchidos com recipientes de vidro. 0 órgão de fecho impede que durante a transferência por deslizamento da camada para cima da cinta transportadora de camadas os recipientes de vidro se voltem a mover de maneira não controlada para fora dos corredores de recepção. Após a transferência da camada para cima da cinta transportadora de camadas e antes de uma nova alimentação do dispositivo de transferência por deslizamento com recipientes de vidro provenientes dos corredores, o órgão de fecho é de novo reposicionado na sua posição inicial, na qual se encontra inactivo.

Cada um dos dispositivos de transferência por deslizamento pode receber um ajuste prévio individual para as medidas dos recipientes de vidro a manipular, além de poderem ser intermutados na íntegra quando se passa a embalar um outro tipo de recipientes de vidro. Em vez disso pode no entanto proceder-se também de acordo com a reivindicação 4. Esta modalidade dispensa a armazenagem de diferentes dispositivos de transferência por deslizamento .

As características da reivindicação 5 permitem uma adaptação especialmente simples do dispositivo de transferência por deslizamento às medidas variáveis dos recipientes de vidro. 5

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As características da reivindicação 6 garantem uma formatação segura da camada anteriormente transferida pelo dispositivo de transferência por deslizamento para cima da cinta transportadora de camadas. Durante esta formatação cada fileira da camada é movida de modo a ficar consecutivamente em contacto mecânico com a fileira imediatamente anterior. Para evitar culisões com os recipientes de vidro da camada formatada que se encontram mais à frente, levanta-se de preferência a primeira calha de batente para uma posição inclinada, com uma componente no segundo sentido de transporte.

As características da reivindicação 7 permitem manter em reserva sobre a cinta transportadora de camadas as camadas que já se encontram completamente formatadas. De preferência também neste caso se levanta a segunda calha de batente com uma determinada inclinação e com uma componente no segundo sentido de transporte.

Pelas características da reivindicação 8 consegue-se um movimento com um funcionamento seguro do dispositivo de transferência por deslizamento. De preferência o dispositivo de transferência por deslizamento encontra-se fixado num braço lateral do carro. O levantar e o baixar do dispositivo de transferência por deslizamento é de preferência realizado através de um servo-motor eléctrico, por intermédio de um accionamento por correia dentada, de maneira análoga à do accionamento do carro, de acordo com a reivindicação 9.

As características da reivindicação 9 fazem com que a massa em movimento do carro seja especialmente reduzida. Para se poderem obter movimentos reproduzíveis, o órgão de accionamento flexível tem a configuração de uma correia dentada accionada por um servo-motor eléctrico.

No que se refere ao processo de realização da invenção o objectivo em vista é atingido pela adopção das características da 6

\ reivindicação 10. Assim, tanto a cinta transportadora de acumulação como também o dispositivo de transferência por deslizamento podem ser movidos com uma velocidade mais reduzida, se bem que a capacidade de formatação seja pelo menos tão grande como a ante-riormente obtida. O desgaste do dispositivo é que será correspondentemente menor.

As caracteristicas da reivindicação 11 permitem um enchimento completo do dispositivo de transferência por deslizamento com recipientes de vidro, sejam quais forem as condições de serviço .

De acordo com a reivindicação 12 torna-se possível um enchimento ininterrupto do dispositivo de transferência por deslizamento com recipientes de vidro, mesmo que alguns deles se encontrem tombados, e isto sem que esses recipientes de vidro tombados possam entrar no dispositivo de transferência por deslizamento .

Os sete corredores de acordo com a reivindicação 13 permitem um enchimento rápido do dispositivo de transferência por deslizamento com recipientes de vidro, sejam quais forem as condições de serviço.

As caracteristicas da reivindicação 14 permitem uma formatação rápida e cuidadosa das camadas sobre a cinta transportadora de camadas.

De acordo com a reivindicação 15 consegue-se obter uma armazenagem intermédia de camadas já totalmente formatadas sobre a cinta transportadora de camadas.

De acordo com a reivindicação 16 é possível ajustar o dispositivo de transferência por deslizamento de maneira rápida e 7

sem que a transformação seja muito complexa para atender às dimensões de um novo tipo de recipientes de vidro.

Esta e outras características e vantagens da invenção são a seguir descritas mais em pormenor mediante os exemplos de realização representados nos desenhos. As tiguras do desenho mostram:

Fig. 1 uma vista em planta de uma instalação de paletização com um dispositivo de formatação de camadas de recipientes de vidro,

Fig. 2 uma vista em alçado lateral da instalação de paletização representada na fig. 1,

Fig. 3 uma vista em alçado lateral do dispositivo de transporte para o dispositivo de transferência por deslizamento,

Fig. 4 uma vista em planta do dispositivo de transporte representado na fig. 3,

Fig. 5 uma vista em alçado lateral, ao longo da linha V-V da fig. 4,

Fig. 6 uma vista em alçado lateral de uma outra forma de realização do dispositivo de transferência por deslizamento

Fig. 7 uma vista em corte, ao longo da linha VII-VII da fig. 6,

Fig. 8 o pormenor VII da fig. 6 numa representação ampliada,

Fig. 9 uma vista em corte, ao longo da linha IX-IX da fig. 6, numa representação ampliada,

Fig. 10 uma vista ao longo da linha X-X da fig. 7, numa representação ampliada, 8

Fig. 11 pormenores do dispositivo de transferência por deslizamento, numa vista em alçado lateral e

Fig. 12 uma vista em planta, ao longo da linha XII-XII da fig. 11. A fig. 1 mostra a instalação de paletização 1 numa vista em planta.

Duas fileiras 2 e 3 de recipientes de vidro 4 em posição vertical são introduzidas, no sentido de uma seta 5, num dispositivo de repartição 6 já em si conhecido. O dispositivo de repartição 6 distribui os recipientes de vidro 4 por sete corredores 7 de um dispositivo de acumulação 8. 0 dispositivo de acumulação 8 comporta uma cinta transportadora de acumulação 9, na qual assentam os recipientes de vidro 4 e cujo tramo superior se move num primeiro sentido de transporte 10. O tramo superior da cinta transportadora de acumulação 9 encontra-se abaixo do dispositivo de repartição 6, sob os corredores 7 e estende-se também até por debaixo de um dispositivo de transferência por deslizamento 11.

Em cada corredor 7 é formada uma fileira 12 de recipientes de vidro 4. Para este efeito cada corredor é delimitado de ambos os lados por paredes divisórias 13. O afastamento entre duas paredes divisórias 13 contíguas pode ser ajustado em função da medida transversal determinante dos recipientes de vidro 4, que na maioria dos casos será o diâmetro dos mesmos.

Numa extremidade de alimentação anterior de cada corredor 7 encontra-se d.i sposto um dispositivo de barramento 14, já em si conhecido. Os dispositivos de barramento 14 permitem parar a res-pectiva fileira 12 de recipientes de vidro 4 por meio de uma portinhola (fig. 11) que pode ser basculada para dentro de cada corredor 7. Esta paragem torna-se necessária quando numa fileira 2 um ou vários recipientes de vidro estiverem tombados ou tenham 9

sido detectados como tal, quando as caixas colectoras 15 do dispositivo de transferência por deslizamento 11, que ficam frente aos corredores 7, se encontrarem preenchidas com recipientes de vidro 4 ou quando o dispositivo de transferência por deslizamento 11 já não se encontra na sua posição inicial representada na fig. 1.

Cada caixa colectora 15 do dispositivo de transferência por deslizamento 11 é definida por dois elementos delimitadores laterais 16, com a forma de uma parede, que, no caso da fig. 1, se encontram fixados a uma travessa 17 do dispositivo de transferência por deslizamento 11. Na extremidade dianteira de cada caixa colectora 15, vizinha da travessa 17, encontram-se colocados alternadamente uma peça de enchimento mais curta e outra mais comprida 18. Cada peça de enchimento 18 serve de batente ao recipiente de vidro 4 que se encontra mais à frente na extremidade anterior 19 de cada fileira 12, quando estas extremidades anteriores 19 forem transportadas pela cinta transportadora de acumulação 9 para as caixas colectoras 15 que ficam frente aos corredores 7. Devido à diferença de comprimento das peças de enchimento 18 obtém-se então já no dispositivo de transferência por deslizamento 11 o assim chamado esquema de embalagem dos recipientes de vidro 4. Isto significa que as extremidades dianteiras 19 consecutivas das fileiras 12 se encontram deslocadas umas em relação às outras de uma meia divisão.

Na fig. 1 encontra-se desenhado aquele estado de serviço em que as primeiras sete caixas colectoras 15 do dispositivo de transferência por deslizamento 11 já se encontram completamente preenchidas com as extremidades dianteiras de fileira 19. Para uma camada 20 completa de recipientes de vidro 4 são no entanto necessários, no esquema representado, não sete mais sim treze extremidades dianteiras de fileira 19. Por esse motivo activam-se no estado de serviço representado na fig. 1 todos os sete dispositivos de barramento 14, pelo que as fileiras 12 são tapadas. 10

ί) . ,-";Ύ____- r (-7?

Seguidamente o dispositivo de transferência por deslizamento 11 da fig. 1 é movido para a direita ao longo de um plano transversal 21, até que as seis caixas colectoras 15 ainda vazias do dispositivo de transferência por deslizamento 11 se encontram frente a um corredor 7 suficientemente preenchido com recipientes de vidro 4. A seguir desactivam-se os dispositivos de barramenLo 14 pertencentes a estes corredores, de modo que a cinta transportadora de acumulação 9 pode também encher com as extremidades dianteiras de fileira 19 as caixas colectoras 15 ainda vazias.

Seguidamente os seis dispositivos de barramento 14 anteri-ormente desactivados são de novo activados. A seguir as entradas 22 das caixas colectoras 15 são tapadas por um órgão de fecho 23 com a configuração de uma comporta corrediça (fig. 11 e 12).

As treze extremidades dianteiras de fileira 19 agora reunidas no dispositivo de transferência por deslizamento são então transferidas por deslizamento ao longo do plano transversal 21 desde a cinta transportadora de acumulação 9, passando pela chapa de deslizamento estacionária 24 para uma cinta transportadora de camadas 25. Um tramo superior da cinta transportadora de camadas 25 move-se, de preferência de forma contínua, ao longo de um sentido de transporte 26. A camada é transferida pelo dispositivo de transferência por deslizamento 11 para a cinta transportadora de camadas 25, fazendo com que o dispositivo de transferência por deslizamento 11 seja levantado. Isto pode efectuar-se com a cinta transportadora de camadas 25 parada durante um curto intervalo de tempo, para não desarranjar o esquema de embalagem da camada 20. O dispositivo de transferência por deslizamento 11 pode no entanto ser também levantado, enquanto a cinta transportadora de camadas 25 continua a trabalhar, tanto em relação à camada 20 como ser também simultaneamente movido com uma componente ao longo de um segundo sentido de transporte 26. Também neste caso o dispositivo de transferência por deslizamento 11 separa-se sem problemas da camada 20. 11

0 dispositivo de transferência por deslizamento 11 é seguidamente reposto na sua posição inicial desenhada na fig. 1. Todos os movimentos atrás mencionados são imprimidos ao dispositivo de transferência por deslizamento 11 por um dispositivo de transporte 27, apenas esboçado parcialmente e esquematicamente na fig. 1. Parte integrante do dispositivo de transporte 27 é um trajecto de translação estacionário e rectillneo 28 para um carro, que se estende ao longo de toda a zona de movimentação do dispositivo de transferência por deslizamento 11 e ainda paralelamente a um plano transversal 21. A jusante da camada 20, que se encontra desenhada na sua posição final de deslizamento, estende-se acima da cinta transportadora de camadas 25 e ao longo de toda a largura da camada 20 uma primeira calha de batente 29 para os recipientes de vidro 4. A primeira calha de batente 29 pode ser movida num sentido e no outro com inclinação para o lado de cima, em conjunto com uma componente no segundo sentido de transporte 26 e isto por meio de uma unidade 30 formada por um êmbolo e um cilindro, por forma a ficar sem contacto mecânico com a camada formatada 31. De ambos os lados da camada formatada 31 e em contacto com a mesma prevê-em-se acima da cinta transportadora de camadas 25 as calhas de guia 32 e 33. As calhas de guia 32, 33 podem ser ajustadas para a largura da camada formatada 31. A jusante da primeira calha de batente 29 prevê-se acima da cinta transportadora de camadas 25 uma segunda calha de batente 34 para os recipientes de vidro 4, que se estende ao longo de toda a largura da camada formatada 31. A segunda calha de batente 34 é actuada da mesma maneira que a primeira calha de batente 29 e encontra-se disposta com um determinado afastamento em relação à primeira calha de batente 29, afastamento esse que é maior que o comprimento 35 da camada formatada 31. A largura 36 da camada formatada 31 encontra-se desenhada na fig. 1 e corresponde à largura útil ou ao afastamento entre as calhas de guia 32, 33. 12

Quando a segunda calha de batente 34 é puxada para o lado de cima, a camada formatada 31, até aí retida de encontro à mencionada calha, é transportada pela cinta transportadora de camadas 25 até atingir uma estação de transporte 37. A partir da estação de transporte 37 efectua-se a movimentação da camada formatada 31 para uma torre de paletização 38, sendo Indiferente a maneira como esta movimentação se efectua. À torre de paletização 38 são aduzidas paletes vazias 39 nos sentidos das setas 40 e 41, sobre um trajecto de translação com uma forma que é essencialmente a de um U. Nos sentidos das setas 42 e 43 a torre de paletização 38 recebe além disso os assim chamados separadores 44, isto é, placas, fundos ou tampas que se colocam entre as camadas formatadas 31 dispostas consecutivamente, bem como sob a camada formatada 31 mais baixa e sobre a camada formatada 31 mais alta.

As paletes carregadas saem da torre de paletização 38 no sentido de uma seta 47 sobre três transportadores de corrente 34 paralelos entre si.

De acordo com a fig. 2 o dispositivo de transporte 27 comporta um carro 48, que efectua um movimento de vaivém no sentido de uma seta dupla 49 sobre o trajecto de translação 28 do carro. O dispositivo de transferência por deslizamento 11 encontra-se suspenso no carro 48 e pode ser levantado e baixado no sentido da seta dupla 50. A fig. 3 mostra pormenores do dispositivo de transporte 27. 0 trajecto de translação 28 para o carro comporta uma viga horizontal, ao longo da qual o carro 48 pode efectuar um movimento de translação conforme o sequndo sentido de transporte 26 e no sentido contrário daquele.

Nos pontos de ligação 51 e 52 do carro 48 encontram-se fixadas as extremidades de uma correia dentada 53. A correia dentada 53 passa em torno de rolos de reenvio 54 e 55 apoiados no tra- 13

jecto de translação do carro 28. 0 rolo de reenvio 55 pode ser movido por meio de um servo-motor eléctrico 56 (fig. 4) em ambos os sentidos de rotação.

Para limitar o movimento de translação do carro 48 encontram-se montados no trajecto de translação do carro 28 os batentes 57 e 58. O trajecto de translação do carro 28 assenta nas colunas 59 e 60, que se encontram interligadas pela travessa 61 e que são apoiadas pelas escoras laterais 62 (fig. 5). A travessa 61 encontra-se apoiada numa coluna intermédia 63 e esta por sua vez apoia-se em escoras laterais 62. Montantes verticais 64 dispostos entre a travessa 61 e o trajecto de translação do carro 28 servem para reforçar a estrutura e suportam uma carreira.de deposição 65 para um canal de cabos 66 flexível ligado ao carro 48.

Na fig. 3 encontram-se esboçadas por meio de linhas a traço e ponto a cinta transportadora de acumulação 9 e a cinta transportadora de camadas 25. Na fig. 3 o trajecto de translação do carro 28 estende-se para o lado esquerdo, para além da extremidade esquerda da cinta transportadora de acumulação 9. Isto serve para facilitar a mudança do dispositivo de transferência por deslizamento 11, quando se torna necessário substituir o mesmo por um motivo qualquer. O carro 48 é então movido, de acordo com a fig. 3, para a esquerda até que a extremidade direita do dispositivo de transferência por deslizamento 11 se encontra à esquerda da cinta transportadora de acumulação 9, descendo então para cima de um carro de transporte não representado na fig. 3, podendo seguidamente ser desacoplado do carro de translação 48. Pela sequência inversa move-se um novo dispositivo de transferência por deslizamento 11 para junto do trajecto, sendo o mesmo seguidamente montado no carro de translação 48. 14

0 carro 48 comporta uma estrutura 67, na qual se encontram apoiados rodízios 68 e 69 distanciados entre si, rodízios esses que rodam ao longo de um trajecto de translação superior 70 do trajecto de translação do carro 28. Na estrutura 67 encontram-se montados mais abaixo os rolos de apoio 71 e 72 distanciados entre si, rolos esses que rodam ao longo de um trajecto de translação 73 lateral da travessa 61. Finalmente encontram-se apoiados na estrutura 67, do lado do trajecto de translação do carro 28 virado para o lado contrário ao da cinta transportadora de camadas 25, rolos de guia 74 e 75 distanciados entre si. Os rolos de guia 74, 75 correm sobre um trajecto de translação lateral 76 do trajecto de translação do carro 28. Entre os rolos de guia 74, 75 encontra-se apoiado na estrutura 67, do lado contrário ao do trajecto de translação do carro 28, um rolo de guia 77 que se desloca ao longo de um trajecto de translação lateral 78 do trajecto de translação do carro 28 (fig. 4).

De acordo com a fig. 4 encontra-se montado para o lado de baixo da estrutura 67 do carro 48 um braço 79 que é suportado adicionalmente pelos cabos tensores 80 e 81. O braço 79 comporta uma armação exterior 82 com uma área de secção que no essencial tem uma forma rectangular. Dentro da armação 82 encontram-se fixadas na vizinhança dos quatro cantos calhas de guia verticais 83, ao longo de cada uma das quais correm dois rodízios 84 distanciados entre si de uma gaiola 85 que pode efectuar um movimento de subida e de descida. Do lado de baixo da gaiola 85 encontram-se dispostos órgãos de acoplamento, por meio dos quais é possível ligar facilmente e rapidamente o dispositivo de transferência por deslizamento 11 com a gaiola 85 ou separá-lo dessa mesma gaiola 85.

Como a fig. 5 mostra, a gaiola 85 apresenta em cada um dos seus dois lados que ficam frente a frente uma travessa horizontal 87 e 88. Na travessa 87 encontram-se fixadas as extremidades de ligação 89 e 90 das correias dentadas 91 e 92, com possibilidade 15 . ^rS.KZLy de ajuste em comprimento. As correias dentadas 91, 92 correm em torno de rolos de reenvio 93 e 94 do braço 79 e dai passam para rolos motores 95 e 96 (fig. 4) que se encontram fixados sobre um veio 97. 0 veio 97 encontra-se apoiado no topo do braço 79, de modo a poder girar e estende-se de modo a passar por um plano médio da gaiola 85, no sentido paralelo ao do plano transversal 21. 0 veio 97 é accionado por um servo-motor eléctrico 98 (fig. 4) que se encontra acoplado a uma engrenagem 99, permitindo opcionalmente um movimento num ou noutro sentido de rotação. Uma extremidade superior da correia dentada 91, 92 encontra-se fixada aos rolos motores 95, 96, de modo que a correia dentada 91, 92 é enrolada nos rolos motores 95, 96 ou desenrolada desses rolos motores aquando da rotação do veio 97.

Na outra travessa 88 horizontal (fig. 5) encontram-se fixadas as extremidades de ligação 100 e 101 das correias dentadas 102 e 103, com possibilidade de ajuste em comprimento. As correias dentadas 102 e 103 correm em torno de rolos de reenvio 104 e 105 do braço 79 e são aí conduzidas pelos rolos motores 106 e 107. Os rolos motores 106, 107 encontram-se por sua vez fixados ao veio 97. As correias dentadas 102, 103 aproximam-se dos rolos motores 106, 107 pelo lado de baixo, enquanto que as correias dentadas 91, 92 se aproximam dos respectivos rolos motores 95, 96 pelo lado de cima, como se depreende da fig. 5. A consequência disto é que, aquando da rotação do veio 97, todas as correias dentadas, 91, 92, 102, 103 são enroladas simultaneamente ou todas as correias dentadas são desenroladas simultaneamente. Cada rotação do veio 97 acarreta portanto uma subida ou uma descida da gaiola 85, com o dispositivo de transferência por deslizamento 11 nela fixado. A alimentação de energia e o comando do servo-motor eléctrico 98 efectuam-se por intermédio do canal de cabos 66.

Em todas as figuras do desenho partes idênticas encontram-se designadas pelos mesmos índices de referência. 16

No exemplo de realização de acordo com as fig. 1 a 5 o dispositivo de transferência por deslizamento 11 encontra-se ajustado para um determinado tipo de recipientes de vidro 4, sendo substituído por um outro dispositivo quando o tipo de recipientes de vidro for diferente ou quando se efectuam reparações.

No outro exemplo de realização de acordo com as fig. 6 a 10 o dispositivo de transferência por deslizamento 11 não é intermu-tável, contrariamente ao exemplo anterior, sendo em contrapartida ajustável para as dimensões do novo tipo de recipientes de vidro 4. Isto efectua-se fazendo com que o afastamento 108 entre si dos elementos de delimitação lateral 16 das caixas colectoras 15 seja ajustado para o valor da largura útil dos corredores 7 (fig. 1).

Para este efeito encontra-se fixado numa haste de guia 110 um elemento de delimitação lateral exterior 109, estendendo-se essa haste perpendicularmente em relação ao primeiro sentido de transporte 10 (fig. 1). Todos os restantes elementos de delimitação lateral 16 podem ser deslocados ao longo da haste de guia 110, no que cada elemento de delimitação 16, 109 apresenta sempre um e o mesmo afastamento 108 em relação a pelo menos um elemento de delimitação lateral 16, 109 adjacente. Todos os elementos de delimitação lateral 16, 109 encontram-se acoplados entre si por meio de uma grade articulada 111. 0 sistema que comporta a grade articulada 111 e os elementos de delimitação lateral 16 reguláveis é actuado por um accionamento de posicionamento 112, que provoca o deslocamento dos elementos de delimitação 16 lateral ajustáveis. O accionamento de posicionamento 112 está dotado de um fuso roscado 114 que pode rodar numa armação 113 do dispositivo de transferência por deslizamento 11, mas que se encontra imobilizado no sentido axial. O fuso roscado 114 pode ser rodado por meio de uma roda manivela e ser fixado em qualquer posição angular. O fuso roscado 114 engrena numa porca 116. A essa porca 116 encontra-se fixado um braço 117 que ataca o elemento de delimitação lateral ajustável 16 que se encontra do lado de fora. uma ro- 17

tacão da roda manivela 115 tem portanto como consequência um aumento ou uma diminuição uniforme dos afastamentos 108. A fig. 7 mostra que paralelamente à haste de guia 110 se prevê ainda uma outra haste de guia 118 para os elementos de delimitação lateral 16, 109. A fig. 8 mostra em pormenor a imobilização axial do fuso roscado 114 em relação a um aro interior de uma chumaceira de rolamento 119, que se encontra apoiado num cavalete de apoio 120 da armação 113. A fig. 9 mostra pormenores da ligação da grade articulada 111 a um elemento de delimitação lateral 16. Esta ligação efec-tua-se por meio de um perno central articulado 121, que engata numa cavidade 122 do elemento de delimitação lateral 16. A fig. 10 mostra a maneira como cada elemento de delimitação lateral ajustável 16 pode ser deslocado sobre a haste de guia 110 por intermédio de uma bucha de deslizamento 123.

Na fig. 11 encontra-se representado a traço e ponto o dispositivo de transferência por deslizamento 11. As entradas 22 das caixas colectoras 15 (fig. 12) encontram-se tapadas, como indicado na fig. 11, pelo órgão de fecho 23 comum, que tem a configuração de uma comporta corrediça. A comporta 23 pode ser levantada ou baixada por uma unidade 125 formada por um êmbolo e um cilindro nos sentidos de uma seta dupla 124. O cilindro da unidade encontra-se montado numa consola 126. Esta consola 126 encontra-se fixada numa escora 127, que por sua vez se encontra montada no dispositivo de transferência por deslizamento 11. Uma haste de êmbolo 128 da unidade 125 formada por um êmbolo e por um cilindro é guiada ao longo da escora 127 por meio de uma guia 129 e ligada à extremidade superior do órgão de fecho 23. 18 A fig. 11 mostra também a maneira como o dispositivo de barramento 14 tem a configuração de uma portinhola, que pode ser basculada em torno de um eixo vertical 130. A fig. 12 mostra que a unidade 125, composta por um êmbolo e por um cilindro, se encontra posicionada aproximadamente a meio do comprimento do dispositivo de transferência por deslizamento 11. Distanciado dessa unidade prevê-se de cada um dos lados do dispositivo de transferência por deslizamento 11 uma guia 131 e 132 para o órgão de fecho 23. Isto permite levantar ou baixar livremente o órgão de fecho 23 por meio da unidade 125, composta por um êmbolo e por um cilindro, em relação à parte restante do dispositivo de transferência por deslizamento 11.

Lisboa, 26 de Março de 2001

AGENTE OFICIAL DA PROPRIEDADE INDUSTRIAL

Claims

X,

:h REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo destinado a formatar recipientes de vidro (4) que se encontram de pé, de modo a formar uma camada (31) que pode ser transportada sobre uma palete (39) , com um dispositivo de acumulação (8) que comporta uma cinta transportadora de acumulação (9) que suporta os recipientes de vidro (4) e, acima da cinta transportadora de acumulação (9), vários corredores (7) para a recepção dos recipientes de vidro (4) de uma fileira (12), corredores esses que se estendem num primeiro sentido de transporte (10) da cinta transportadora de acumulação (9), com um dispositivo de barramento (14) para os recipientes de vidro (4) encostados a uma extremidade dianteira de saída de cada corredor (7) e com um dispositivo de transferência por deslizamento (11) que pode ser posicionado atrás da extremidade de saída de cada corredor (7) e móvel ao longo de um plano transversal (21) perpendicularmente ao primeiro sentido de transporte (10), no que o dispositivo de transferência por deslizamento (11) comporta várias caixas de recepção (15) que podem ser posicionados frente âs extremidades de saída dos correspondentes corredores (7), caixas essas que se encontram delimitadas por elementos de delimitação laterais (16) e que se destinam a receber a extremidade anterior (19) de cada fileira (12) dos recipientes de vidro (4), no que o comprimento de cada caixa de recepção (15) corresponde no essencial à largura (36) da camada (20, 31) e a um primeiro comprimento de aresta da palete (39), no que cada extremidade anterior de fileira (19) de recipientes de vidro (4) pode ser transferida por deslizamento pelo dispositivo de transferência por deslizamento (11) a partir da cinta transportadora de acumulação (9) para uma cinta 1

transportadora de camadas (25), que corre num plano transversal (21) ao longo de um segundo sentido de transporte (26), no que o dispositivo de transferência por deslizamento (11) pode ser levantado no fim da operação de transferência por deslizamento de modo a deixar de ter contacto mecânico com os recipientes de vidro (4), podendo seguldamente ser reposta na sua posição inicial em relação às extremidades de saída dos corredores (7) no sentido contrário ao da segunda direcção de transporte (26) e isto através de um movimento descendente e no que as extremidades dianteiras de fileira (19) de recipientes de vidro (4) pertencentes a uma camada (20, 31) são formatadas sobre a cinta transportadora de camadas (25) para formar uma camada (31), caracterizado por o número de caixas de recepção (15) do dispositivo de transferência por deslizamento (11) ser pelo menos igual ao número das extremidades anteriores de fileira (19) dos recipientes de vidro (4) pertencentes à camada (20, 31) , por no caso de o número de extremidades dianteiras de fileira (19) pertencentes a uma camada (20, 31) ser maior do que o número de corredores (7), o dispositivo de transferência por deslizamento (11) poder ser movido passo a passo ao longo de um plano transversal (21), até que todas as caixas de recepção (15) necessárias para formar uma camada (20, 31) se en contrem preenchidas com recipientes de vidro (4) e por todas as extremidades dianteiras de fileira (19) pertencentes a uma camada (20, 31) poderem ser transferidas simultaneamente por deslizamento por meio do dispositivo de transferência por deslizamento (11) para cima da cinta transportadora de camadas (25), até atingirem uma posição final de deslizamento.
Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por se preverem sete corredores (7) . 2
3. Dispositivo de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracte-rizado por as entradas das caixas de recepção (15) poderem ser tapadas por um órgão de fecho (23), pelo menos durante a operação de transferência por deslizamento.
4. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o afastamento (108) entre os elementos de delimitação lateral (16, 109) das caixas de recepção (15) poder ser ajustado para a largura útil dos corredores (17).
5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pela existência de um elemento de delimitação lateral exterior (109), fixado a uma haste de guia (110), por todos os restantes elementos de delimitação lateral (16) poderem correr ao longo da haste de guia (110), por cada elemento de delimitação lateral (16, 109) apresentar sempre o mesmo afastamento (108) em relação a pelo menos um elemento de delimitação lateral (16, 109) adjacente, por todos os elementos de delimitação lateral (16, 109) se encontrarem acoplados uns aos outros por meio de uma grade articulada (111) e por o sistema que comporta a grade articulada (111) e os elementos de delimitação lateral móveis (16) ser actuado por um accionamento de posicionamento (112), que provoca o deslocamento dos elementos de delimitação lateral móveis (16).
6. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5, caracterizado por acima da cinta transportadora de camadas (25) e a jusante da posição final de deslizamento se prever uma primeira calha de batente (29) para os recipientes de vidro (4), que se estende ao longo de toda a largura (36) da camada (20, 31), por a primeira calha de batente (29) poder ser movida para o lado de cima até deixar de ter contacto mecânico com os reci-pienLes de vidro (4) e 3

por se preverem de ambos os lados da cinta transportadora de camadas calhas de guia (32, 33), que se encontram em contacto mecânico com a camada (31) e que podem ser ajustadas para a largura (36) da camada (20, 31).
7. DisposiLivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por acima da cinta transportadora de camadas (25) e a jusante da primeira calha de batente (29) se prever uma segunda calha de batente (34) para os recipientes de vidro (4), que se estende ao longo de toda a largura (36) da camada (31), por a segunda calha de batente (34) se encontrar disposta em relação à primeira calha de batente (29) a uma distância que é maior do que um comprimento (35) de camada (31) correspondente a um segundo comprimento de aresta da palete (39), por a segunda calha de batente (34) poder ser movida para o lado de cima até deixar de ter contacto mecânico com os recipientes de vidro (4) e por as calhas de guia (32, 33) se estenderem ao longo do segundo sentido de transporte (26) até atrás da segunda calha de batente (34).
8. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 7, caracterizado por dentro da zona de movimentação do dispositivo de transferência por deslizamento (11) e paralelamente ao plano transversal (21) se encontrar disposto um trajecto de translação estacionário e rectilineo (28) para um carro, por no trajecto de translação do carro (28) se encontrar suspenso um carro (48) móvel e por nesse carro (48) se encontrar disposto o dispositivo de transferência por deslizamento (11), que pode ser levantado e baixado (98, 99).
9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por no carro (48) se encontrar fixado um órgão de accionamen-to flexível (53), 4 ^ Pr/ por o órgão de accionamento (53) passar em torno de rolos de reenvio (54, 55) dispostos nas extremidades do trajecto de translação do carro (28) e por pelo menos a um (55) dos rolos de reenvio (54, 55) poder ser imprimido um movimento rotativo.
10. Processo para a formatação de recipientes de vidro (4) que se encontram de pé, de modo a formar uma camada (31) que seguidamente será transportada para cima de uma palete (39), comportando o processo os seguintes passos: (a) os recipientes de vidro (4) formam sobre uma cinta transportadora de acumulação (9) fileiras (12) ordenadas ao longo de vários corredores (7), (b) os recipientes de vidro (4) de uma extremidade dianteira (19) de cada fileira (12) são transferidos pela cinta transportadora de acumulação (9) para uma correspondente caixa de recepção (15) de um dispositivo de transferência por deslizamento (11), no que o comprimento das caixas de recepção (15) corresponde no essencial à largura (36) da camada (20, 31) e a um primeiro comprimento de aresta da palete (39), (c) as extremidades anteriores de fileira (19) são empurradas pelo dispositivo de transferência por deslizamento (11) a partir da cinta transportadora de acumulação (9) para cima de uma cinta transportadora de camadas (25) que corre no sentido perpendicular ao da cinta anterior, (d) o dispositivo de transferência por deslizamento (11) é levantado verticalmente para cima a partir dos recipientes de vidro (4) e reposto na sua posição inicial frente aos corredores (7), efectuando então um novo movimento de descida, (e) as extremidades dianteiras de fileira (19) pertencentes a uma camada (20, 31) são formatadas sobre a cinta trans portadora de camadas (25), por forma a formarem uma camada (31) e 5 s i. λ. (f) a camada formatada (31) é transferida por deslizamento para cima da palete (39), caracterizado pelos seguintes passos: (A) no passo (b) são transportadas para as caixas de recepção (15) do dispositivo de transferência por deslizamento (11) todas as extremidades dianteiras de fileira (19) pertencentes a uma camada (20; 31) e (B) no passo (c) todas as extremidades dianteiras de fileira (19) pertencentes a uma camada (20; 31) são simultaneamente transferidas por deslizamento para cima da cinta transportadora de camadas (25), até assumirem uma posição final de deslizamento.
11. Processo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por no passo (A) e no caso de o número de extremidades anteriores de fileira (19) pertencentes a uma camada (20, 31) ser maior do que o número de corredores (7) , o dispositivo de transferência por deslizamento (11) ser movido passo a passo e paralelamente em relação à cinta transportadora de camadas (25), até que todas as caixas de recepção (15) necessárias para formar uma camada (20, 31) tenham sido preenchidas com reci pientes de vidro (4).
12. Processo de acordo com as reivindicações 10 ou 11, caracterizado por no passo (a) se efectuar uma detecção da existência efectiva de recipientes de vidro (4) tombados num determinado corredor (7), por a saida de recipientes de vidro (4) a partir deste corredor (7) ser impedida até o recipiente de vidro (4) tombado ter sido removido, por o dispositivo de transferência por deslizamento (11) efectuar um movimento de translação até esta caixa de recepção (15), que anteriormente tinha ficado vazia, se encontrar no alinhamento de um corredor (7) que contêm pelo menos o nú- 6 /: . -rL·. C-> —7 mero de recipientes de vidro (4) em posição vertical necessários para encher a caixa de recepção (15) e por a extremidade anterior de fileira (19) deste corredor (7) ser transferida para a caixa de recepção (15) que anterior-mente tinha ficado vazia.
13. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 10 a 12, caracterizado por serem disponibilizados sete corredores (7).
14. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 10 a 13, caracterizado por na posição final de deslizamento as extremidades dianteiras de fileira (19) serem transferidas para a cinta transportadora de camadas (25), mantendo um determinado afastamento entre elas e por estas extremidades dianteiras de fileira (19) serem formatadas de modo a formarem uma camada (31), fazendo com que a cinta transportadora de camadas (25) movimente a extremidade anterior de fileira (19) mais avançada contra uma primeira calha de batente (29) que se estende transversalmente à cinta transportadora de camadas (25) e as extremidades dianteiras de fileira (19) subsequentes serem cada uma delas movimentadas de forma a entrarem em contacto com a extremidade dianteira de fileira (19) anterior, enquanto que calhas de guia (32, 33) , que se estendem paralelamente à cinta transportadora de camadas (25), de ambos os lados da camada (31), dão apoio lateral à referida camada (31).
15. Processo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por a camada formatada (31) - após a remoção da primeira calha de batente (29) - ser movimentada pela cinta transportadora de camadas (25) contra uma segunda calha de batente (34) disposta a jusante da primeira calha de batente (29) e por após a remoção da segunda calha de batente (34) a camada formatada (31) continuar a ser transportada sobre a palete (39) . 7
16. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 10 a 15, caracterizado por o afastamento (108) entre os elementos de delimitação lateral (16, 109) das caixas de recepção (15) poder ser ajustado por forma a adaptar-se à largura útil dos corredores (7).

Lisboa 26 de Março de 2001 ^agente oficial DA PROPRIEDADE INDUSTRIAL 8