CN105501537A - 一种新型布袋包装机 - Google Patents

Abstract

一种新型布袋包装机，包括机架、托盘、托盘升降装置、提袋装置、横向撑袋装置、N个纵向撑袋装置、物料推送装置以及纵向撑袋装置循环系统。托盘升降装置将托盘托起一定高度后，提袋装置动作，将布袋提起，使其处于打开状态，之后横向撑袋装置将布袋横向撑开到指定宽度后并输送至纵向撑袋装置处由纵向撑袋装置将布袋在保持横向撑开的前提下纵向撑开到指定高度，最终物料推送装置将物料推入撑开到位后的布袋中，实现了自动装袋的工序。由于整个机架内设置有N个循环使用的纵向提袋装置，因此在横向撑袋装置处以及物料推送装置处均可源源不断的连续运行，因此各个工位是并行工作状态，互不干涉，使包装效率大大提高。

Description

一种新型布袋包装机

技术领域

本发明涉及一种物流包装技术领域，具体涉及一种新型布袋包装机。

背景技术

申请号为：201510627806.8的发明专利公开了一种布袋包装机结构，这种布袋包装机的工作流程是将托盘上层叠堆放的布袋通过提袋装置提袋，提袋后通过横向撑袋装置横向撑开到位，之后再利用纵向撑袋装置纵向撑开到位，最终将物料通过物料推送装置送入撑开的布袋中。以上各个工序均是顺序执行，因此整个包装流程费时、效率不高。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种各个工序独立运行、多工位之间相互并行工作、生产效率高的新型布袋包装机。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型布袋包装机，包括机架；

托盘，其位于机架中，用于堆放若干上下层叠的处于压并状态的布袋；

托盘升降装置，安装于机架上，其用于驱动托盘沿纵向上下运动；

提袋装置，安装于机架上，其用于将托盘最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋处于纵向打开状态；

横向撑袋装置，安装于机架上，其用于将提袋装置提起一定高度的布袋横向撑开到位；

还包括：

N个纵向撑袋装置，位于机架内，其用于将横向撑袋装置撑开到位后的布袋纵向撑开到位；

物料推送装置，其用于将物料推送至横向以及纵向撑开到位后的布袋中；以及

纵向撑袋装置循环系统，其安装于机架上，其驱动N个纵向撑袋装置依次在横向撑袋装置和物料推送装置之间循环。

上述托盘升降装置包括沿纵向竖直设置于机架后端的导轨Ⅰ、滑动安装于导轨Ⅰ上的滑板Ⅰ、水平设置于滑板Ⅰ上的挑叉以及用于驱动滑板Ⅰ沿导轨Ⅰ上下滑动的滑板驱动装置。

上述提袋装置包括竖直固定于机架上的气缸Ⅶ、水平设置其连接于气缸Ⅶ活塞杆头端的压盘以及安装于压盘上的用于吸附布袋上表面的吸附装置。

上述横向撑袋装置包括沿机架前后方向水平安装于机架上端的滑梁、滑动安装于滑梁上的吊架、分别安装于吊架左右两侧的横向卡爪以及用于驱动吊架相对滑梁前后滑动的伺服电机Ⅱ，卡爪驱动装置驱动两个横向卡爪打开将布袋横向撑开到位。

上述纵向撑袋装置包括呈立方体结构的盒体、分别设置于盒体前端左右两侧的固定纵向卡爪以及两个相互等高且水平位于盒体内的滑杆，所述滑杆通过导杆Ⅴ沿竖直方向滑动设置于盒体上，两个滑杆之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，两个固定纵向卡爪之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，所述滑杆从盒体前端的伸出长度与布袋深度相配，所述固定纵向卡爪的长度与布袋深度相配，所述机架中安装有驱动滑杆上移的滑杆提升机构。

上述纵向撑袋装置循环系统包括沿左右方向水平安装于机架上端且位于横向撑袋装置后端的上输送辊道、沿左右方向水平安装于机架下端且位于物料推送装置前端的下输送辊道以及分别设置于机架两侧的带袋输送装置以及空袋输送装置，所述上输送辊道与下输送辊道输送方向相反，所述带袋输送装置将上输送辊道上的载有经横向撑袋装置横向撑开到位的布袋的纵向撑袋装置自上向下输送至下输送辊道上，所述空袋输送装置将下输送辊道上的无布袋的纵向撑袋装置自下向上输送至上输送辊道上。

上述物料推送装置包括与物料前侧面相配的推料板以及用于驱动推料板相对机架沿前后方向水平运动的推料板驱动装置。

为了提高抓取布袋时的定位精准度，上述托盘上竖直设置有若干定位杆，所述定位杆的位置与布袋上的定位孔的位置相配。

为了实现布袋的不间断送进，还包括设置于机架内用于将堆放有布袋的托盘从机架外送入到托盘升降装置处的托盘进入滑道。

为了实现空托盘移出，还包括设置于机架内用于将布袋用尽后的托盘从托盘升降装置处输送至机架外的托盘移出滑道。

上述滑板驱动装置包括转动安装于机架上端的同步带轮Ⅰ、转动安装于机架下端的同步带轮Ⅱ以及用于驱动同步带轮Ⅱ转动的伺服电机Ⅰ，同步带分别包绕于同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ后固定于滑板Ⅰ上。

了提高压盘的导向性，还包括若干竖直固定于机架上的导向轴，所述压盘上对于设置有若干导向套，各个导向套分别滑动套装于相对应的导向轴上。

上述吸附装置为安装于压盘下端的若干真空吸盘。

上述吸附装置为设置于压盘上的若干开口、竖直固定于开口上方的气缸Ⅰ以及安装于气缸Ⅰ活塞杆头端且与开口尺寸相配的魔术贴，当气缸Ⅰ的活塞杆全部伸出时，其驱动魔术贴从开口处伸出将布袋上表面对应设置的魔术贴粘接固定。

上述卡爪驱动装置为分别安装于吊架左右两端的旋转气缸，两个横向卡爪分别通过转轴转动安装于吊架左右两侧，旋转气缸的输出轴与同侧的转轴同轴连接。

上述卡爪驱动装置为设置于吊架上的气缸，所述横向卡爪沿左右方向滑动安装于吊架上，气缸驱动横向卡爪左右运动。

为了防止布袋在横向撑开到位后从横向卡爪上脱离，上述横向卡爪外侧端设置有若干向外侧弯曲的折弯头。

为了提高滑梁的固定牢固度，还包括沿左右方向水平固定于机架上端的加强横梁，所述滑梁的上端与加强横梁的下端连接固定。

上述滑杆提升机构包括分别水平设置于纵向撑袋装置前后两端的提升板，所述提升板左右两端分别通过导套Ⅲ滑动设置于竖直固定于机架内的导杆Ⅲ上，所述提升板位于滑杆的正下方，所述每侧的提升板上下方两侧均转动安装有链轮Ⅱ和链轮Ⅰ，左端及右端同侧的两个链轮Ⅱ之间通过同步轴传动连接，链条Ⅰ包绕于同侧上下端的链轮Ⅱ和链轮Ⅰ后，其两端固定于提升板上，同步轴驱动装置驱动两个同步轴同步且同向转动。

为了使布袋在纵向撑开时，上下平面平整度高，两个固定纵向卡爪底部之间水平安装有底板，两个滑杆底部之间水平安装有连接平板。

为了降低重量，上述盒体四周设置有若干网眼孔。

为了防止在纵向撑袋时，盒体向上移动，还包括压盒装置，其对盒体施加向下的压力，且下压力大于滑杆提升机构对滑杆施加的提升力。

上述带袋输送装置包括竖直安装于机架上的导轨Ⅱ、滑动安装于导轨Ⅱ上的滑板Ⅱ、水平安装于滑板Ⅱ上的提升辊道Ⅰ、转动安装于机架上方的链轮Ⅲ、转动安装于机架下方的链轮Ⅳ以及安装于机架上且与链轮Ⅳ传动连接的驱动电机Ⅰ，链条Ⅲ包绕于链轮Ⅲ与链轮Ⅳ后，其两端固定于滑板Ⅱ上。

上述空袋输送装置包括竖直安装于机架上的导轨Ⅲ、滑动安装于导轨Ⅲ上的滑板Ⅲ、水平安装于滑板Ⅲ上的提升辊道Ⅱ、转动安装于机架上方的链轮Ⅴ、转动安装于机架下方的链轮Ⅵ以及安装于机架上且与链轮Ⅵ传动连接的驱动电机Ⅱ，链条Ⅳ包绕于链轮Ⅴ与链轮Ⅵ后，其两端固定于滑板Ⅲ上。

为了实现精准定位，还包括分别设置于下输送辊道以及上输送辊道上的阻挡机构，当下输送辊道上的纵向撑袋装置与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置中的布袋口正对物料推送装置，当上输送辊道上的纵向撑袋装置与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置中的布袋口正对横向撑袋装置。

上述推料板驱动装置为推料气缸或电动推杆或电机通过齿轮齿条驱动的滑杆或电机通过同步带驱动的滑杆中的一种。

上述托盘由固定盘以及设置于固定盘上的滑动盘构成，所述定位杆竖直固定于固定盘上，所述滑动盘滑动套装于定位杆上，所述固定盘底部设置有与挑叉相配的凹槽，滑动盘下方设置有定位销，所述挑叉上设置有与定位销相配的定位销孔，所述若干上下层叠的处于压并状态的布袋堆放于滑动盘上。

为了提高自动化程度，还包括设置于托盘升降装置下方的托盘顶升装置以及设置于托盘移出滑道后端的托盘推送装置，当托盘中的布袋用尽后，托盘顶升装置驱动托盘上移后托盘推送装置驱动托盘沿托盘移出滑道向外滑动。

为了降低电机功率，还包括沿纵向滑动安装于机架上的配重块Ⅰ，同步带的前端与滑板Ⅰ连接固定，其后端与配重块Ⅰ连接固定。

上述同步轴驱动装置包括水平设置于机架上的滑轨、沿机架左右方向滑动设置于滑轨上的滑座以及沿机架左右方向水平安装的气缸Ⅳ，所述气缸Ⅳ的活塞杆与滑座相连接，所述同步轴上安装有传动链轮，链条Ⅱ包绕于两个传动链轮后，其两端固定于滑座上。

上述压盒装置包括水平设置于机架内且位于盒体正上方的压板、竖直设置于压板上的导杆Ⅳ、安装于机架上的导套Ⅳ以及竖直安装于机架中的气缸Ⅲ，所述压板通过导杆Ⅳ滑动插装于导套Ⅳ中，所述气缸Ⅲ的活塞杆头端与压板相连接。

为了提高导向能力，上述纵向撑袋装置下端前后两侧分别设置有若干导向轮，前后两侧的导向轮之间的间距与下输送辊道、上输送辊道以及提升辊道Ⅰ的宽度相配。

还包括沿纵向滑动安装于机架上的配重块Ⅱ，链条Ⅲ的前端与滑板Ⅱ连接固定，其后端与配重块Ⅱ连接固定。

上述纵向撑袋装置下端前后两侧分别设置有若干导向轮，前后两侧的导向轮之间的间距与下输送辊道、上输送辊道以及提升辊道Ⅱ的宽度相配。

为了降低电机功率，还包括沿纵向滑动安装于机架上的配重块Ⅲ，链条Ⅳ的前端与滑板Ⅲ连接固定，其后端与配重块Ⅲ连接固定。

上述阻挡机构包括通过转轴Ⅱ转动安装的挡板、连接于转轴Ⅱ的驱动杆以及尾端铰接安装的气缸Ⅵ，所述缸Ⅵ的活塞杆头端通过销轴与驱动杆铰接安装，当气缸Ⅵ的活塞杆伸出时，所述挡板处于竖直状态，其上端面高于下输送辊道或上输送辊道的辊面。

为了进一步提高效率，上述上输送辊道上设置有第二阻挡机构，两个分别与阻挡机构以及第二阻挡机构相接触的纵向撑袋装置之间互不接触。

为了方便推动托盘，上述固定盘下端四个边角处分别安装有万向轮。

上述托盘顶升装置包括竖直设置的顶升气缸、水平设置且位于托盘正下方的顶升板、安装于机架上的导套Ⅱ以及竖直安装于顶升板下端的导杆Ⅱ，所述顶升板通过导杆Ⅱ滑动插装于导套Ⅱ中，所述顶升气缸的活塞杆头端与顶升板相连。

上述托盘推送装置包括水平设置且与托盘移出滑道输送方向相平行的气缸Ⅱ、竖直设置于托盘后端的推板、水平设置于推板后端的导杆Ⅰ以及设置于机架上的导套Ⅰ，所述推板通过导杆Ⅰ滑动插装于导套Ⅰ中，所述气缸Ⅱ的活塞杆头端与推板相连。

为了提高推送物料的效率，上述物料推送装置有两组，其相互并行设置，沿纵向撑袋装置循环系统的循环方向，位于前一组物料推送装置的推料行程短于后一组物料推送装置的推料行程，盒体上的两个导杆Ⅴ顶端横向连接有吊杆，所述机架中且位于后一组物料推送装置上方设置有吊杆锁止机构，当滑杆位于最上端将布袋纵向撑开到位时，吊杆锁止机构将吊杆锁死保持高度方向位置不变。

上述吊杆锁止机构包括通过转轴Ⅰ转动安装于机架中的呈L形的限位支架以及尾端铰接安装于机架中的气缸Ⅴ，所述气缸Ⅴ的活塞杆头端与限位支架尾端铰接安装，当气缸Ⅴ的活塞杆伸出时，所述限位支架的头端转动至与吊杆下端相接触。

本发明的有益效果是：托盘升降装置将托盘托起一定高度后，提袋装置动作，将布袋提起，使其处于打开状态，之后横向撑袋装置将布袋横向撑开到指定宽度后并输送至纵向撑袋装置处由纵向撑袋装置将布袋在保持横向撑开的前提下纵向撑开到指定高度，最终物料推送装置将物料推入撑开到位后的布袋中，实现了自动装袋的工序。由于整个机架内设置有N个循环使用的纵向提袋装置，因此在横向撑袋装置处以及物料推送装置处均可源源不断的连续运行，因此各个工位是并行工作状态，互不干涉，使包装效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的托盘部位结构示意图；

图3为本发明的横向撑袋装置结构示意图Ⅰ；

图4为本发明的横向撑袋装置结构示意图Ⅱ；

图5为本发明的托盘推送装置结构示意图Ⅰ；

图6为本发明的托盘顶升装置结构示意图Ⅱ；

图7为本发明的纵向撑袋装置循环系统结构示意图；

图8为本发明的带袋输送装置结构示意图Ⅰ；

图9为本发明的带袋输送装置结构示意图Ⅱ；

图10为本发明的带袋输送装置结构示意图Ⅲ；

图11为本发明的纵向撑袋装置结构示意图Ⅰ；

图12为本发明的纵向撑袋装置结构示意图Ⅱ；

图13为本发明的物料推送装置结构示意图；

图14为本发明的纵向撑袋装置结构示意图Ⅲ；

图15为本发明的纵向撑袋锁止装置结构示意图；

图16为本发明的空袋输送装置结构示意图Ⅰ；

图17为本发明的空袋输送装置结构示意图Ⅱ；

图18为本发明的阻挡机构结构示意图；

图19为本发明的纵向撑袋装置结构示意图；

图20为为本发明的托盘结构示意图；

图中，1.机架2.纵向撑袋装置3.托盘4.托盘进入滑道5.托盘移出滑道6.下输送辊道7.上输送辊道8.加强横梁9.滑梁10.滑板Ⅰ11.伺服电机Ⅰ12.同步带轮Ⅰ13.同步带14.导轨Ⅰ15.配重块Ⅰ16.伺服电机Ⅱ17.旋转气缸18.吊架19.导向轴20.导向套21.气缸Ⅰ22.魔术贴23.横向卡爪24.压盘25.折弯头26.同步带轮Ⅱ27.气缸Ⅱ28.导杆Ⅰ29.导套Ⅰ30.推板31.挑叉32.定位销孔33.顶升气缸34.导杆Ⅱ35.导套Ⅱ36.顶升板37.带袋输送装置38.空袋输送装置39.提升板40.导套Ⅲ41.导杆Ⅲ42.滑座43.链轮Ⅰ44.链轮Ⅱ45.链条Ⅰ46.同步轴47.链条Ⅱ48.压板49.导套Ⅳ50.导杆Ⅳ51.气缸Ⅲ52.推料气缸53.滑轨54.气缸Ⅳ55.传动链轮56.气缸Ⅴ57.转轴Ⅰ58.限位支架59.气缸Ⅵ60.销轴61.驱动杆62.转轴Ⅱ63.挡板64.气缸Ⅶ65.定位杆；

201.盒体202.底板203.导向轮204.固定纵向卡爪205.滑杆206.连接平板207.吊杆208.导杆Ⅴ209.网眼孔；

311.固定盘312.滑动盘313.凹槽314.定位销315.万向轮；

371.驱动电机Ⅰ372.配重块Ⅱ373.导轨Ⅱ374.链轮Ⅲ375.链条Ⅲ376.滑板Ⅱ377.链轮Ⅳ378.提升辊道Ⅰ；

381.驱动电机Ⅱ382.链轮Ⅴ383.链条Ⅳ384.链轮Ⅵ385.导轨Ⅲ386.配重块Ⅲ387.滑板Ⅲ388.提升辊道Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图19对本发明做进一步说明。

如附图1所示，一种新型布袋包装机，包括机架1；托盘3，其位于机架1中，用于堆放若干上下层叠的处于压并状态的布袋；托盘升降装置，安装于机架1上，其用于驱动托盘3沿纵向上下运动；提袋装置，安装于机架1上，其用于将托盘3最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋处于纵向打开状态；横向撑袋装置，安装于机架1上，其用于将提袋装置提起一定高度的布袋横向撑开到位；还包括：N个纵向撑袋装置2，位于机架1内，其用于将横向撑袋装置撑开到位后的布袋纵向撑开到位；物料推送装置，其用于将物料推送至横向以及纵向撑开到位后的布袋中；以及纵向撑袋装置循环系统，其安装于机架1上，其驱动N个纵向撑袋装置2依次在横向撑袋装置和物料推送装置之间循环。托盘升降装置将托盘3托起一定高度后，提袋装置动作，将布袋提起，使其处于打开状态，之后横向撑袋装置将布袋横向撑开到指定宽度后并输送至纵向撑袋装置2处由纵向撑袋装置2将布袋在保持横向撑开的前提下纵向撑开到指定高度，最终物料推送装置将物料推入撑开到位后的布袋中，实现了自动装袋的工序。由于整个机架1内设置有N个循环使用的纵向提袋装置2，因此在横向撑袋装置处以及物料推送装置处均可源源不断的连续运行，因此各个工位是并行工作状态，互不干涉，申请号为：201510627806.8的布袋包装机结构其流程需要每一工位逐一顺序执行，因此本新型布袋包装机实现套袋、撑袋、推物料以及封口整个包装流程简化到每一工位上，使包装效率大大提高。

如附图2、附图3和附图6所示，托盘升降装置包括沿纵向竖直设置于机架1后端的导轨Ⅰ14、滑动安装于导轨Ⅰ14上的滑板Ⅰ10、水平设置于滑板Ⅰ10上的挑叉31以及用于驱动滑板Ⅰ10沿导轨Ⅰ14上下滑动的滑板驱动装置。滑板驱动装置驱动滑板Ⅰ10沿导轨Ⅰ14上下滑动，挑叉31托住托盘3将托盘3举升至指定高度。进一步的，滑板驱动装置包括转动安装于机架1上端的同步带轮Ⅰ12、转动安装于机架1下端的同步带轮Ⅱ26以及用于驱动同步带轮Ⅱ26转动的伺服电机Ⅰ11，同步带13分别包绕于同步带轮Ⅰ12和同步带轮Ⅱ26后固定于滑板Ⅰ10上。伺服电机Ⅰ11转动驱动同步带轮Ⅱ26转动，从而带动同步带13围绕同步带轮Ⅰ12和同步带轮Ⅱ26转动，其实现驱动滑板Ⅰ10上下滑动。由于采用伺服电机Ⅰ11和同步带13的驱动方式，因此定位精度高。进一步的，还可以包括沿纵向滑动安装于机架1上的配重块Ⅰ15，同步带13的前端与滑板Ⅰ10连接固定，其后端与配重块Ⅰ15连接固定。由于滑板Ⅰ10与配重块Ⅰ15分别固定于同步带13的两端，因此当滑板Ⅰ10上升时，配重块Ⅰ15在重力作用下下降，因此用于驱动滑板Ⅰ10上升的伺服电机Ⅰ11的功率不用选取过大，降低了制造成本，同时增加配重块Ⅰ15也提高了滑板Ⅰ10运行时的平稳性。

如附图3和附图4所示，提袋装置包括竖直固定于机架1上的气缸Ⅶ64、水平设置其连接于气缸Ⅶ64活塞杆头端的压盘24以及安装于压盘24上的用于吸附布袋上表面的吸附装置。当需要提袋时，气缸Ⅶ64动作推动压盘24向下运动，直至其压紧在托盘3上最上端的一个布袋的上表面上，之后吸附装置动作将布袋上表面吸附，之后气缸Ⅶ64回程，其驱动压盘24向上运动，因此实现将布袋的上表面提起，使布袋处于开口状态。上述吸附装置为安装于压盘24下端的若干真空吸盘。进一步的，吸附装置为设置于压盘24上的若干开口、竖直固定于开口上方的气缸Ⅰ21以及安装于气缸Ⅰ21活塞杆头端且与开口尺寸相配的魔术贴22，当气缸Ⅰ21的活塞杆全部伸出时，其驱动魔术贴22从开口处伸出将布袋上表面对应设置的魔术贴粘接固定。同时，还可以包括若干竖直固定于机架1上的导向轴19，压盘24上对于设置有若干导向套20，各个导向套20分别滑动套装于相对应的导向轴19上。压盘24在上下运动时，其通过导向套20沿导向轴19运动，提高了导向精度。

如附图3和附图4所示，横向撑袋装置包括沿机架1前后方向水平安装于机架1上端的滑梁9、滑动安装于滑梁9上的吊架18、分别安装于吊架18左右两侧的横向卡爪23以及用于驱动吊架18相对滑梁9前后滑动的伺服电机Ⅱ16，卡爪驱动装置驱动两个横向卡爪23打开将布袋横向撑开到位。当布袋横向撑开到位后，伺服电机Ⅱ16驱动吊架18沿滑梁9向后端运动，将横向撑开到位的布袋输送至纵向撑袋装置2处。卡爪驱动装置可以为分别安装于吊架18左右两端的旋转气缸17，两个横向卡爪23分别通过转轴转动安装于吊架18左右两侧，旋转气缸17的输出轴与同侧的转轴同轴连接。当旋转气缸17驱动横向卡爪23向外翻转时，两个横向卡爪23将布袋横向撑开，当旋转气缸17反向驱动横向卡爪23向内翻转时横向卡爪23可以从纵向撑开后的布袋中脱离。进一步的，卡爪驱动装置也可为设置于吊架18上的气缸，横向卡爪23沿左右方向滑动安装于吊架18上，气缸驱动横向卡爪23左右运动。气缸推动横向卡爪23向外侧运动时，两个横向卡爪23将布袋横向撑开，当气缸拉动横向卡爪23向内侧运动时，横向卡爪23可以从纵向撑开后的布袋中脱离。横向卡爪23外侧端设置有若干向外侧弯曲的折弯头25。当布袋横向撑开后，横向卡爪23的折弯头25可以钩挂住布袋两侧的内表面，防止其在沿滑梁9移动时，布袋从横向卡爪23上脱离，进一步提高了可靠性。还可以包括沿左右方向水平固定于机架1上端的加强横梁8，滑梁9的上端与加强横梁8的下端连接固定。滑梁9悬挂于加强横梁8的下方，因此提高了滑梁9的固定牢固度，使横向撑袋装置在沿滑梁9运动时的稳定性得以提高。

如附图19所示，纵向撑袋装置2包括呈立方体结构的盒体201、分别设置于盒体201前端左右两侧的固定纵向卡爪204以及两个相互等高且水平位于盒体201内的滑杆205，滑杆205通过导杆Ⅴ208沿竖直方向滑动设置于盒体201上，两个滑杆205之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，两个固定纵向卡爪204之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，滑杆205从盒体201前端的伸出长度与布袋深度相配，固定纵向卡爪204的长度与布袋深度相配，机架1中安装有驱动吊滑杆205上移的滑杆提升机构。当横向撑袋装置将布袋横向撑开到位后，其通过滑梁9移动至纵向撑袋装置2处，使两个滑杆205以及固定纵向卡爪204插入到横向撑开到位后的布袋中。由于两个固定纵向卡爪204之间的间距及两个滑杆205之间的间距与布袋横向撑开到位后开口的横向长度相配，布袋可以始终保持横向撑开状态，因此之后横向撑袋装置的横向卡爪23回收从布袋中脱离后再沿滑梁9返回运动至初始位置，以等待下个次横向撑袋工序。之后滑杆提升机构驱动滑杆205上升，从而滑杆205与固定纵向卡爪204之间的高度逐渐变大，使布袋实现纵向撑开，当吊杆207移动至最上端时，布袋横向以及纵向均处于撑开状态。同时，由于滑杆205从盒体201前端的伸出长度与布袋深度相配且固定纵向卡爪204的长度与布袋深度相配，因此可以取保固定纵向卡爪204与滑杆205可以完全插入布袋中进行纵向撑开，确保纵向撑开的整体效果。两个固定纵向卡爪204底部之间可以水平安装有底板202，两个滑杆205底部之间可以水平安装有连接平板206。当布袋进行纵向撑开时布袋的上盖面和下盖面可以分别与连接平板206以及底板202相紧密贴合，使撑开到位后的布袋表面平整度得以提高。盒体201四周可以设有若干网眼孔209。通过设置网眼孔209可以降低纵向撑袋装置2的重量，使其运动惯性得以降低，进一步提高运行效率，同时降低了制造成本。

如附图11、附图12所示，上述滑杆提升机构包括分别水平设置于纵向撑袋装置前后两端的提升板39，提升板39左右两端分别通过导套Ⅲ40滑动设置于竖直固定于机架1内的导杆Ⅲ41上，提升板39位于滑杆205的正下方，每侧的提升板39上下方两侧均转动安装有链轮Ⅱ44和链轮Ⅰ43，左端及右端同侧的两个链轮Ⅱ44之间通过同步轴46传动连接，链条Ⅰ45包绕于同侧上下端的链轮Ⅱ44和链轮Ⅰ43后，其两端固定于提升板39上。需要将滑杆同步轴驱动装置驱动两个同步轴46同步且同向转动。因此四个边角处的链轮Ⅱ44同步同向转动，其驱动链条Ⅰ45围绕链轮Ⅱ44与链轮Ⅰ43转动，提升板39两侧的链条Ⅰ45驱动其向上运动，两侧的提升板39同步升高，其将滑杆205的两端头抬起，实现了纵向撑袋装置2的纵向提袋的动作。进一步的，如附图14所述，同步轴驱动装置可以为如下结构，其包括水平设置于机架1上的滑轨53、沿机架1左右方向滑动设置于滑轨53上的滑座42以及沿机架1左右方向水平安装的气缸Ⅳ54，气缸Ⅳ54的活塞杆与滑座42相连接，同步轴46上安装有传动链轮55，链条Ⅱ47包绕于两个传动链轮55后，其两端固定于滑座42上。气缸Ⅳ54的活塞杆向外伸出，其驱动滑座42沿滑轨53向外滑动，滑座42在滑动的过程中驱动链条Ⅱ47围绕两个同步轴46上的传动链轮55转动，从而实现了驱动两个同步轴46同步同向转动的目的。

如附图12所示，还可以包括压盒装置，其对盒体201施加向下的压力，且下压力大于滑杆提升机构对滑杆205施加的提升力。从而滑杆提升机构驱动纵向撑袋装置2中滑杆205上移实现纵向撑袋时，压盒装置的下压力可以防止滑杆提升机构将纵向撑袋装置2提起，从而确保纵向提袋工作的顺利进行。进一步的，压盒装置可以为如下结构，其包括水平设置于机架1内且位于盒体201正上方的压板48、竖直设置于压板48上的导杆Ⅳ50、安装于机架1上的导套Ⅳ49以及竖直安装于机架1中的气缸Ⅲ51，压板48通过导杆Ⅳ50滑动插装于导套Ⅳ49中，气缸Ⅲ51的活塞杆头端与压板48相连接。气缸Ⅲ51的活塞杆向外伸出，其驱动压板48通过导杆Ⅳ50沿导套Ⅳ49的导向向下移动，直至压板48压紧于盒体201的上表面上，实现了将盒体201压紧的目的。

如附图7所示，纵向撑袋装置循环系统包括沿左右方向水平安装于机架1上端且位于横向撑袋装置后端的上输送辊道7、沿左右方向水平安装于机架1下端且位于物料推送装置前端的下输送辊道6以及分别设置于机架1两侧的带袋输送装置37以及空袋输送装置38，上输送辊道7与下输送辊道6输送方向相反，带袋输送装置37将上输送辊道7上的载有经横向撑袋装置横向撑开到位的布袋的纵向撑袋装置2自上向下输送至下输送辊道6上，空袋输送装置38将下输送辊道6上的无布袋的纵向撑袋装置2自下向上输送至上输送辊道7上。上输送辊道7将空袋输送装置38输送来的纵向撑袋装置2输送至横向撑袋装置处，横向撑袋装置将横向撑开到位的布袋套在该纵向撑袋装置2上后，上输送辊道7将该纵向撑袋装置2通过带袋输送装置37输送至下输送辊道6处，再通过下输送辊道6输送至物料推送装置处将物料装入布袋中。装满物料的布袋从该纵向撑袋装置2取出后，下输送辊道6将其再输送至空袋输送装置38处，实现了纵向撑袋装置2的循环使用。由于下输送辊道6、上输送辊道7、带袋输送装置37以及空袋输送装置38中可以同时输送多个纵向撑袋装置2。因此各个工位可以并行工作，提高了装袋效率。

如附图8、附图9和附图10所示，带袋输送装置37可以为如下结构，其包括竖直安装于机架1上的导轨Ⅱ373、滑动安装于导轨Ⅱ373上的滑板Ⅱ376、水平安装于滑板Ⅱ376上的提升辊道Ⅰ378、转动安装于机架1上方的链轮Ⅲ374、转动安装于机架1下方的链轮Ⅳ377以及安装于机架1上且与链轮Ⅳ377传动连接的驱动电机Ⅰ371，链条Ⅲ375包绕于链轮Ⅲ374与链轮Ⅳ377后，其两端固定于滑板Ⅱ376上。驱动电机Ⅰ371转动，其驱动链轮Ⅳ377转动，从而带动链条Ⅲ375围绕链轮Ⅳ377及链轮Ⅲ374转动，由于链条Ⅲ375与滑板Ⅱ376连接固定，从而实现了提升辊道Ⅰ378的上下运动，当提升辊道Ⅰ378向上运动至与上输送辊道7处于一条直线时，上输送辊道7上的纵向撑袋装置2即可滚动至提升辊道Ⅰ378上，之后滑板Ⅱ376下移，使提升辊道Ⅰ378与下输送辊道6处于一条直线时，该纵向撑袋装置2即可从提升辊道Ⅰ378转移到下输送辊道6上。进一步的，还可以包括沿纵向滑动安装于机架1上的配重块Ⅱ372，链条Ⅲ375的前端与滑板Ⅱ376连接固定，其后端与配重块Ⅱ372连接固定。由于滑板Ⅱ376与配重块Ⅱ372分别固定于链条Ⅲ375的两端，因此当滑板Ⅱ376上升时，配重块Ⅱ372在重力作用下下降，因此用于驱动滑板Ⅱ376上升的驱动电机Ⅰ371的功率不用选取过大，降低了制造成本，同时增加配重块Ⅱ372也提高了滑板Ⅱ376运行时的平稳性。

如附图16和附图17所示，空袋输送装置38可以为如下结构，其包括竖直安装于机架1上的导轨Ⅲ385、滑动安装于导轨Ⅲ385上的滑板Ⅲ387、水平安装于滑板Ⅲ387上的提升辊道Ⅱ388、转动安装于机架1上方的链轮Ⅴ382、转动安装于机架1下方的链轮Ⅵ384以及安装于机架1上且与链轮Ⅵ384传动连接的驱动电机Ⅱ381，链条Ⅳ383包绕于链轮Ⅴ382与链轮Ⅵ384后，其两端固定于滑板Ⅲ387上。驱动电机Ⅱ381转动，其驱动链轮Ⅵ384转动，从而带动链条Ⅳ383围绕链轮Ⅴ382及链轮Ⅵ384转动，由于链条Ⅳ383与滑板Ⅲ387连接固定，从而实现了提升辊道Ⅱ388的上下运动，当提升辊道Ⅱ388向下运动至与下输送辊道6处于一条直线时，下输送辊道6上的纵向撑袋装置2即可滚动至提升辊道Ⅱ388上，之后滑板Ⅲ387上移，使提升辊道Ⅱ388与上输送辊道7处于一条直线时，该纵向撑袋装置2即可从提升辊道Ⅱ388转移到上输送辊道7上。进一步的，还包括沿纵向滑动安装于机架1上的配重块Ⅲ386，链条Ⅳ383的前端与滑板Ⅲ387连接固定，其后端与配重块Ⅲ386连接固定。由于滑板Ⅲ387与配重块Ⅲ386分别固定于链条Ⅳ383的两端，因此当滑板Ⅲ387上升时，配重块Ⅲ386在重力作用下下降，因此用于驱动滑板Ⅲ387上升的驱动电机Ⅱ381的功率不用选取过大，降低了制造成本，同时增加配重块Ⅲ386也提高了滑板Ⅲ387运行时的平稳性。

如附图19所示，进一步的，纵向撑袋装置2下端前后两侧分别设置有若干导向轮203，前后两侧的导向轮203之间的间距与下输送辊道6、上输送辊道7、提升辊道Ⅰ378以及提升辊道Ⅱ388的宽度相配。纵向撑袋装置2通过导向轮203沿下输送辊道6、上输送辊道7、提升辊道Ⅰ378以及提升辊道Ⅱ388运行，导向轮203分别位于下输送辊道6、上输送辊道7、提升辊道Ⅰ378以及提升辊道Ⅱ388的前后两侧，从而提高了纵向撑袋装置2运动的导向能力，使其在各个辊道之间转换时平稳、顺畅。

如附图13所示，物料推送装置包括与物料前侧面相配的推料板以及用于驱动推料板相对机架1沿前后方向水平运动的推料板驱动装置。进一步的，推料板驱动装置为推料气缸52或电动推杆或电机通过齿轮齿条驱动的滑杆或电机通过同步带驱动的滑杆中的一种。推板驱动装置驱动推料板向前方运动，将位于左右方向传动的输送料道上输送过来的物料推动送入横向以及纵向撑开到位后的布袋中，进一步提高了装袋效率，相对于人工将物料塞入布袋中，大大节省了人工成本。

如附图20所示，进一步的，托盘3上竖直设置有若干定位杆65，定位杆65的位置与布袋上的定位孔的位置相配。将布袋在堆放时依次插装于定位杆65上，可以使各个布袋的位置保持一致性，方便吸附装置的魔术贴22粘到布袋上方对应的魔术贴位置，确保吸取成功。进一步的，托盘3由固定盘311以及设置于固定盘311上的滑动盘312构成，定位杆65竖直固定于固定盘311上，滑动盘312滑动套装于定位杆4上，固定盘311底部设置有与挑叉31相配的凹槽313，滑动盘312下方设置有定位销314，挑叉31上设置有与定位销314相配的定位销孔32，若干上下层叠的处于压并状态的布袋堆放于滑动盘312上。当相应的托盘3输送至挑叉31的正上方时，挑叉31向上运动时，其卡置于凹槽313中，此时定位销314插入定位销孔14中实现定位，提高了挑叉31托起托盘3时的位置的准确度，确保布袋的上表面可以被真空吸盘或魔术贴22准确吸附。挑叉31继续向上运动时，会挑起滑动盘312向上运动，从而实现将堆放在滑动盘312上的若干上下层叠的处于压并状态的布袋送至指定高度。滑动盘312在上下滑动时，定位杆65还起到了导向杆的作用，提高了滑动盘312运动时的导向精度。固定盘311下端四个边角处可以分别安装有万向轮315。因此托盘3可以通过万向轮315在地面上方便行走，便于人工将托盘3移动到相应位置堆放布袋，进一步提高了使用上的便利性。

如附图2所示，进一步的，还可以包括设置于机架1内用于将堆放有布袋的托盘3从机架1外送入到托盘升降装置处的托盘进入滑道4以及设置于机架1内用于将布袋用尽后的托盘3从托盘升降装置处输送至机架1外的托盘移出滑道5。工作人员可以在线下将托盘3装满布袋，之后将装满布袋的托盘3通过托盘进入滑道4输送至托盘升降装置处，当托盘升降装置处的托盘3中的布袋用尽后，其可以通过托盘移出滑道5移除线外，从而循环使用，提高了效率。进一步的，还可以包括设置于托盘升降装置下方的托盘顶升装置以及设置于托盘移出滑道5后端的托盘推送装置，当托盘3中的布袋用尽后，托盘顶升装置驱动托盘3上移后托盘推送装置驱动托盘3沿托盘移出滑道5向外滑动。通过托盘顶升装置以及托盘推送装置实现了空托盘3的自动移出，提高了设备的自动化程度。如附图5所示，托盘推送装置可以为如下结构，其包括水平设置且与托盘移出滑道5输送方向相平行的气缸Ⅱ27、竖直设置于托盘3后端的推板30、水平设置于推板30后端的导杆Ⅰ28以及设置于机架1上的导套Ⅰ29，推板30通过导杆Ⅰ28滑动插装于导套Ⅰ29中，气缸Ⅱ27的活塞杆头端与推板30相连。气缸Ⅱ27动作，其驱动推板30通过导杆Ⅰ28沿导套Ⅰ29的导向水平向外滑动，从而将托盘3从托盘升降装置中移出，并沿托盘移出滑道5输送至生产线外。如附图6所示，上述托盘顶升装置包括竖直设置的顶升气缸33、水平设置且位于托盘3正下方的顶升板36、安装于机架1上的导套Ⅱ35以及竖直安装于顶升板36下端的导杆Ⅱ34，顶升板36通过导杆Ⅱ34滑动插装于导套Ⅱ35中，顶升气缸33的活塞杆头端与顶升板36相连。顶升气缸33的活塞杆向外伸出，其驱动顶升板36通过导杆Ⅱ34沿导套Ⅱ35的导向向上移动，从而将托盘升降装置中的空托盘3顶起一定高度，使其与托盘升降装置互不接触。

如附图18所示，还可以包括分别设置于下输送辊道6以及上输送辊道7上的阻挡机构，当下输送辊道6上的纵向撑袋装置2与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置2中的布袋口正对物料推送装置，当上输送辊道7上的纵向撑袋装置2与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置2中的布袋口正对横向撑袋装置。通过阻挡机构对下输送辊道6上的纵向撑袋装置2的阻挡，可以确保该纵向撑袋装置2到达指定位置，使物料推送装置可以顺利将物料推入横向及纵向撑开到位后的布袋中。通过阻挡机构对上输送辊道7上的纵向撑袋装置2的阻挡，可以确保该纵向撑袋装置2到达指定位置，使横向撑袋装置顺利将横向撑开到位的布袋移入该纵向撑袋装置2中，提高了设备运行的精度。阻挡机构可以为如下结构，其包括通过转轴Ⅱ62转动安装的挡板63、连接于转轴Ⅱ62的驱动杆61以及尾端铰接安装的气缸Ⅵ59，缸Ⅵ59的活塞杆头端通过销轴60与驱动杆61铰接安装，当气缸Ⅵ59的活塞杆伸出时，挡板63处于竖直状态，其上端面高于下输送辊道6或上输送辊道7的辊面，此时挡板63可以将纵向撑袋装置2进行阻挡，防止其继续相对下输送辊道6或上输送辊道7移动，实现精准定位。进一步的，上输送辊道7上可以设置有第二阻挡机构，两个分别与阻挡机构以及第二阻挡机构相接触的纵向撑袋装置2之间互不接触。当上输送辊道7同时输送多个纵向撑袋装置2时，第二阻挡机构可以将后端的纵向撑袋装置2阻挡，防止其与前端的处于横向撑袋装置处的纵向撑袋装置2发生碰撞，从而进一步提高了设备运行的可靠性。

进一步的，物料推送装置有两组，其相互并行设置，沿纵向撑袋装置循环系统的循环方向，位于前一组物料推送装置的推料行程短于后一组物料推送装置的推料行程，盒体201上的两个导杆Ⅴ208顶端横向连接有吊杆207，机架1中且位于后一组物料推送装置上方设置有吊杆锁止机构，当滑杆205位于最上端将布袋纵向撑开到位时，吊杆锁止机构将吊杆207锁死保持高度方向位置不变。通过设置两组物料推送装置，且两个物料推送装置的推料行程不同，因此每个推料工位推料长度大大缩短，提高了推料效率。吊杆锁止机构将吊杆207位置锁死，此时滑杆205不会下降，从而可以方便将纵向撑袋装置2中装满货物的布袋取出，使其送入布袋包装机封口机中进行封口处理。如附图15所示，吊杆锁止机构可以为如下结构，其包括通过转轴Ⅰ57转动安装于机架1中的呈L形的限位支架58以及尾端铰接安装于机架1中的气缸Ⅴ56，气缸Ⅴ56的活塞杆头端与限位支架58尾端铰接安装，当气缸Ⅴ56的活塞杆伸出时，限位支架58的头端转动至与吊杆207下端相接触。

Claims (42)

1.一种新型布袋包装机，包括机架（1）；

托盘（3），其位于机架（1）中，用于堆放若干上下层叠的处于压并状态的布袋；

托盘升降装置，安装于机架（1）上，其用于驱动托盘（3）沿纵向上下运动；

提袋装置，安装于机架（1）上，其用于将托盘（3）最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋处于纵向打开状态；

横向撑袋装置，安装于机架（1）上，其用于将提袋装置提起一定高度的布袋横向撑开到位；

其特征在于，还包括：

N个纵向撑袋装置（2），位于机架（1）内，其用于将横向撑袋装置撑开到位后的布袋纵向撑开到位；

物料推送装置，其用于将物料推送至横向以及纵向撑开到位后的布袋中；以及

纵向撑袋装置循环系统，其安装于机架（1）上，其驱动N个纵向撑袋装置（2）依次在横向撑袋装置和物料推送装置之间循环。

2.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述托盘升降装置包括沿纵向竖直设置于机架（1）后端的导轨Ⅰ（14）、滑动安装于导轨Ⅰ（14）上的滑板Ⅰ（10）、水平设置于滑板Ⅰ（10）上的挑叉（31）以及用于驱动滑板Ⅰ（10）沿导轨Ⅰ（14）上下滑动的滑板驱动装置。

3.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述提袋装置包括竖直固定于机架（1）上的气缸Ⅶ（64）、水平设置其连接于气缸Ⅶ（64）活塞杆头端的压盘（24）以及安装于压盘（24）上的用于吸附布袋上表面的吸附装置。

4.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述横向撑袋装置包括沿机架（1）前后方向水平安装于机架（1）上端的滑梁（9）、滑动安装于滑梁（9）上的吊架（18）、分别安装于吊架（18）左右两侧的横向卡爪（23）以及用于驱动吊架（18）相对滑梁（9）前后滑动的伺服电机Ⅱ（16），卡爪驱动装置驱动两个横向卡爪（23）打开将布袋横向撑开到位。

5.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述纵向撑袋装置（2）包括呈立方体结构的盒体（201）、分别设置于盒体（201）前端左右两侧的固定纵向卡爪（204）以及两个相互等高且水平位于盒体（201）内的滑杆（205），所述滑杆（205）通过导杆Ⅴ（208）沿竖直方向滑动设置于盒体（201）上，两个滑杆（205）之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，两个固定纵向卡爪（204）之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，所述滑杆（205）从盒体（201）前端的伸出长度与布袋深度相配，所述固定纵向卡爪（204）的长度与布袋深度相配，所述机架（1）中安装有驱动滑杆（205）上移的滑杆提升机构。

6.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述纵向撑袋装置循环系统包括沿左右方向水平安装于机架（1）上端且位于横向撑袋装置后端的上输送辊道（7）、沿左右方向水平安装于机架（1）下端且位于物料推送装置前端的下输送辊道（6）以及分别设置于机架（1）两侧的带袋输送装置（37）以及空袋输送装置（38），所述上输送辊道（7）与下输送辊道（6）输送方向相反，所述带袋输送装置（37）将上输送辊道（7）上的载有经横向撑袋装置横向撑开到位的布袋的纵向撑袋装置（2）自上向下输送至下输送辊道（6）上，所述空袋输送装置（38）将下输送辊道（6）上的无布袋的纵向撑袋装置（2）自下向上输送至上输送辊道（7）上。

7.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述物料推送装置包括与物料前侧面相配的推料板以及用于驱动推料板相对机架（1）沿前后方向水平运动的推料板驱动装置。

8.根据权利要求1所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述托盘（3）上竖直设置有若干定位杆（65），所述定位杆（65）的位置与布袋上的定位孔的位置相配。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括设置于机架（1）内用于将堆放有布袋的托盘（3）从机架（1）外送入到托盘升降装置处的托盘进入滑道（4）。

10.根据权利要求9所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括设置于机架（1）内用于将布袋用尽后的托盘（3）从托盘升降装置处输送至机架（1）外的托盘移出滑道（5）。

11.根据权利要求2所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述滑板驱动装置包括转动安装于机架（1）上端的同步带轮Ⅰ（12）、转动安装于机架（1）下端的同步带轮Ⅱ（26）以及用于驱动同步带轮Ⅱ（26）转动的伺服电机Ⅰ（11），同步带（13）分别包绕于同步带轮Ⅰ（12）和同步带轮Ⅱ（26）后固定于滑板Ⅰ（10）上。

12.根据权利要求3所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括若干竖直固定于机架（1）上的导向轴（19），所述压盘（24）上对于设置有若干导向套（20），各个导向套（20）分别滑动套装于相对应的导向轴（19）上。

13.根据权利要求3所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述吸附装置为安装于压盘（24）下端的若干真空吸盘。

14.根据权利要求3所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述吸附装置为设置于压盘（24）上的若干开口、竖直固定于开口上方的气缸Ⅰ（21）以及安装于气缸Ⅰ（21）活塞杆头端且与开口尺寸相配的魔术贴（22），当气缸Ⅰ（21）的活塞杆全部伸出时，其驱动魔术贴（22）从开口处伸出将布袋上表面对应设置的魔术贴粘接固定。

15.根据权利要求4所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述卡爪驱动装置为分别安装于吊架（18）左右两端的旋转气缸（17），两个横向卡爪（23）分别通过转轴转动安装于吊架（18）左右两侧，旋转气缸（17）的输出轴与同侧的转轴同轴连接。

16.根据权利要求4所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述卡爪驱动装置为设置于吊架（18）上的气缸，所述横向卡爪（23）沿左右方向滑动安装于吊架（18）上，气缸驱动横向卡爪（23）左右运动。

17.根据权利要求4所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述横向卡爪（23）外侧端设置有若干向外侧弯曲的折弯头（25）。

18.根据权利要求4所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括沿左右方向水平固定于机架（1）上端的加强横梁（8），所述滑梁（9）的上端与加强横梁（8）的下端连接固定。

19.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述滑杆提升机构包括分别水平设置于纵向撑袋装置前后两端的提升板（39），所述提升板（39）左右两端分别通过导套Ⅲ（40）滑动设置于竖直固定于机架（1）内的导杆Ⅲ（41）上，所述提升板（39）位于滑杆（205）的正下方，所述每侧的提升板（39）上下方两侧均转动安装有链轮Ⅱ（44）和链轮Ⅰ（43），左端及右端同侧的两个链轮Ⅱ（44）之间通过同步轴（46）传动连接，链条Ⅰ（45）包绕于同侧上下端的链轮Ⅱ（44）和链轮Ⅰ（43）后，其两端固定于提升板（39）上，同步轴驱动装置驱动两个同步轴（46）同步且同向转动。

20.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于：两个固定纵向卡爪（204）底部之间水平安装有底板（202），两个滑杆（205）底部之间水平安装有连接平板（206）。

21.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述盒体（201）四周设置有若干网眼孔（209）。

22.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括压盒装置，其对盒体（201）施加向下的压力，且下压力大于滑杆提升机构对滑杆（205）施加的提升力。

23.根据权利要求6所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述带袋输送装置（37）包括竖直安装于机架（1）上的导轨Ⅱ（373）、滑动安装于导轨Ⅱ（373）上的滑板Ⅱ（376）、水平安装于滑板Ⅱ（376）上的提升辊道Ⅰ（378）、转动安装于机架（1）上方的链轮Ⅲ（374）、转动安装于机架（1）下方的链轮Ⅳ（377）以及安装于机架（1）上且与链轮Ⅳ（377）传动连接的驱动电机Ⅰ（371），链条Ⅲ（375）包绕于链轮Ⅲ（374）与链轮Ⅳ（377）后，其两端固定于滑板Ⅱ（376）上。

24.根据权利要求6所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述空袋输送装置（38）包括竖直安装于机架（1）上的导轨Ⅲ（385）、滑动安装于导轨Ⅲ（385）上的滑板Ⅲ（387）、水平安装于滑板Ⅲ（387）上的提升辊道Ⅱ（388）、转动安装于机架（1）上方的链轮Ⅴ（382）、转动安装于机架（1）下方的链轮Ⅵ（384）以及安装于机架（1）上且与链轮Ⅵ（384）传动连接的驱动电机Ⅱ（381），链条Ⅳ（383）包绕于链轮Ⅴ（382）与链轮Ⅵ（384）后，其两端固定于滑板Ⅲ（387）上。

25.根据权利要求6所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括分别设置于下输送辊道（6）以及上输送辊道（7）上的阻挡机构，当下输送辊道（6）上的纵向撑袋装置（2）与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置（2）中的布袋口正对物料推送装置，当上输送辊道（7）上的纵向撑袋装置（2）与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置（2）中的布袋口正对横向撑袋装置。

26.根据权利要求7所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述推料板驱动装置为推料气缸（52）或电动推杆或电机通过齿轮齿条驱动的滑杆或电机通过同步带驱动的滑杆中的一种。

27.根据权利要求8所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述托盘（3）由固定盘（311）以及设置于固定盘（311）上的滑动盘（312）构成，所述定位杆（65）竖直固定于固定盘（311）上，所述滑动盘（312）滑动套装于定位杆（4）上，所述固定盘（311）底部设置有与挑叉（31）相配的凹槽（313），滑动盘（312）下方设置有定位销（314），所述挑叉（31）上设置有与定位销（314）相配的定位销孔（32），所述若干上下层叠的处于压并状态的布袋堆放于滑动盘（312）上。

28.根据权利要求10所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括设置于托盘升降装置下方的托盘顶升装置以及设置于托盘移出滑道（5）后端的托盘推送装置，当托盘（3）中的布袋用尽后，托盘顶升装置驱动托盘（3）上移后托盘推送装置驱动托盘（3）沿托盘移出滑道（5）向外滑动。

29.根据权利要求11所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括沿纵向滑动安装于机架（1）上的配重块Ⅰ（15），同步带（13）的前端与滑板Ⅰ（10）连接固定，其后端与配重块Ⅰ（15）连接固定。

30.根据权利要求19所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述同步轴驱动装置包括水平设置于机架（1）上的滑轨（53）、沿机架（1）左右方向滑动设置于滑轨（53）上的滑座（42）以及沿机架（1）左右方向水平安装的气缸Ⅳ（54），所述气缸Ⅳ（54）的活塞杆与滑座（42）相连接，所述同步轴（46）上安装有传动链轮（55），链条Ⅱ（47）包绕于两个传动链轮（55）后，其两端固定于滑座（42）上。

31.根据权利要求22所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述压盒装置包括水平设置于机架（1）内且位于盒体（201）正上方的压板（48）、竖直设置于压板（48）上的导杆Ⅳ（50）、安装于机架（1）上的导套Ⅳ（49）以及竖直安装于机架（1）中的气缸Ⅲ（51），所述压板（48）通过导杆Ⅳ（50）滑动插装于导套Ⅳ（49）中，所述气缸Ⅲ（51）的活塞杆头端与压板（48）相连接。

32.根据权利要求23所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述纵向撑袋装置（2）下端前后两侧分别设置有若干导向轮（203），前后两侧的导向轮（203）之间的间距与下输送辊道（6）、上输送辊道（7）以及提升辊道Ⅰ（378）的宽度相配。

33.根据权利要求23所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括沿纵向滑动安装于机架（1）上的配重块Ⅱ（372），链条Ⅲ（375）的前端与滑板Ⅱ（376）连接固定，其后端与配重块Ⅱ（372）连接固定。

34.根据权利要求24所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述纵向撑袋装置（2）下端前后两侧分别设置有若干导向轮（203），前后两侧的导向轮（203）之间的间距与下输送辊道（6）、上输送辊道（7）以及提升辊道Ⅱ（388）的宽度相配。

35.根据权利要求24所述的新型布袋包装机，其特征在于：还包括沿纵向滑动安装于机架（1）上的配重块Ⅲ（386），链条Ⅳ（383）的前端与滑板Ⅲ（387）连接固定，其后端与配重块Ⅲ（386）连接固定。

36.根据权利要求25所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述阻挡机构包括通过转轴Ⅱ（62）转动安装的挡板（63）、连接于转轴Ⅱ（62）的驱动杆（61）以及尾端铰接安装的气缸Ⅵ（59），所述缸Ⅵ（59）的活塞杆头端通过销轴（60）与驱动杆（61）铰接安装，当气缸Ⅵ（59）的活塞杆伸出时，所述挡板（63）处于竖直状态，其上端面高于下输送辊道（6）或上输送辊道（7）的辊面。

37.根据权利要求25所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述上输送辊道（7）上设置有第二阻挡机构，两个分别与阻挡机构以及第二阻挡机构相接触的纵向撑袋装置（2）之间互不接触。

38.根据权利要求27所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述固定盘（311）下端四个边角处分别安装有万向轮（315）。

39.根据权利要求28所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述托盘顶升装置包括竖直设置的顶升气缸（33）、水平设置且位于托盘（3）正下方的顶升板（36）、安装于机架（1）上的导套Ⅱ（35）以及竖直安装于顶升板（36）下端的导杆Ⅱ（34），所述顶升板（36）通过导杆Ⅱ（34）滑动插装于导套Ⅱ（35）中，所述顶升气缸（33）的活塞杆头端与顶升板（36）相连。

40.根据权利要求28所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述托盘推送装置包括水平设置且与托盘移出滑道（5）输送方向相平行的气缸Ⅱ（27）、竖直设置于托盘（3）后端的推板（30）、水平设置于推板（30）后端的导杆Ⅰ（28）以及设置于机架（1）上的导套Ⅰ（29），所述推板（30）通过导杆Ⅰ（28）滑动插装于导套Ⅰ（29）中，所述气缸Ⅱ（27）的活塞杆头端与推板（30）相连。

41.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述物料推送装置有两组，其相互并行设置，沿纵向撑袋装置循环系统的循环方向，位于前一组物料推送装置的推料行程短于后一组物料推送装置的推料行程，盒体（201）上的两个导杆Ⅴ（208）顶端横向连接有吊杆（207），所述机架（1）中且位于后一组物料推送装置上方设置有吊杆锁止机构，当滑杆（205）位于最上端将布袋纵向撑开到位时，吊杆锁止机构将吊杆（207）锁死保持高度方向位置不变。

42.根据权利要求41所述的新型布袋包装机，其特征在于：所述吊杆锁止机构包括通过转轴Ⅰ（57）转动安装于机架（1）中的呈L形的限位支架（58）以及尾端铰接安装于机架（1）中的气缸Ⅴ（56），所述气缸Ⅴ（56）的活塞杆头端与限位支架（58）尾端铰接安装，当气缸Ⅴ（56）的活塞杆伸出时，所述限位支架（58）的头端转动至与吊杆（207）下端相接触。