ES2216105T3 - Dispositivo para llenar cajas de carton. - Google Patents
Dispositivo para llenar cajas de carton.Info
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Abstract
PARA EL TRANSPORTE DE OBJETOS O DE GRUPOS DE OBJETOS ENTRE UNA POSICION DE ACOGIDA (20) FIJA Y PREDETERMINADA Y UNA POSICION DE COLOCACION (19) FIJA Y TAMBIEN PREDETERMINADA, EN PARTICULAR DENTRO DE UNA CAJA PLEGABLE (11) ABIERTA POR ARRIBA, SE APLICA UN TRANSPORTADOR ELEVABLE (21) QUE TRANSPORTA LOS OBJETOS HACIA DELANTE Y HACIA ATRAS EXCLUSIVAMENTE A LO LARGO DE UNA VIA DE MOVIMIENTO PREDETERMINADA. LA VIA DE MOVIMIENTO CONSTA DE DOS BRAZOS RECTOS QUE SE DISPONEN EN LA POSICION DE COLOCACION (19) POR UN LADO Y EN LA POSICION DE ACOGIDA (20) POR OTRO LADO, ASI COMO DE UN RECORRIDO DE TRANSPORTE SUPERIOR Y HORIZONTAL.
Description
Dispositivo para llenar cajas de cartón.
La invención se refiere a un dispositivo para la
manipulación de objetos a través de la recepción, trasporte y
descarga de los mismos, especialmente para llenar envases -cajas de
cartón- con objetos o grupos de objeto, siendo móvil un cabezal
elevador para agarrar y retener un objeto o varios objetos por medio
de un transportador.
Se conocen dispositivos para llenar
automáticamente envases, especialmente cajas de cartón (plegables),
en diferentes formas de realización. Preferentemente se trata de
recibir envases pequeños, por ejemplo con productos alimenticios,
desde una plataforma de carga o un transportador de alimentación
entrante y de transferirlos capa por capa a la caja de cartón. A tal
fin se emplean hasta ahora con preferencia robots, que posibilitan
el ciclo de movimiento durante la recepción, transporte y descarga
de los objetos con la ayuda de brazos articulados configurados de
forma compleja.
El documento
EP-A-0 116 376 muestra un
dispositivo de transporte para la distribución de objetos desde una
capa sobre dos capas. Un cabezal transportador es desplazado a tal
fin a lo largo de un trayecto de transporte dirigido inclinado hacia
arriba y a continuación dirigido inclinado hacia abajo. La
alineación constante del cabezal de transporte es garantizada a
través de un varillaje en forma de paralelogramo, que está
constituido por 2 x 2 palancas con cabezal de estrella colocado
intermedio. Dispositivos similares -con varillaje en forma de
paralelogramo constituido por 2 x 2 palancas- se muestran en los
documentos DE-A-29 35 045 y
DE-A 2 037 798. En la última publicación, un cabezal
de soporte es transportado a lo largo de un trayecto de movimiento
en forma de U invertida. Un dispositivo de transporte con cabezal de
soporte dirigido siempre hacia abajo y con varillaje en forma de
paralelogramo se muestra en el documento
EP-A-0 028 762. Sin embargo, el
ejemplo de realización representado con la ayuda de la figura no es,
evidentemente, funcional, puesto que los elementos de engranaje se
bloquean entre sí. Por último, el documento
GB-A-2 066 197 se ocupa de una
instalación de manipulación para la alimentación de piezas metálicas
a una prensa. Un cabezal de aspiración es retenido en gran medida
constante en su alineación por medio de un varillaje sencillo en
forma de paralelogramo. Con el varillaje está conectado un carro que
se puede mover verticalmente, que requiere una cierta altura del
dispositivo y cuyo peso debe ser soportado al mismo tiempo por el
transportador asociado.
La invención tiene el cometido de proponer un
dispositivo para la manipulación de objetos, que tiene una
estructura especialmente sencilla y, por lo tanto, de coste
favorable y que garantiza sin órganos de control complejos unos
movimientos exactos durante la manipulación de los objetos.
Para la solución de este cometido, el dispositivo
según la invención presenta las siguientes características:
- a)
- el cabezal elevador es móvil a través del transportador entre una posición de recepción prevista para objetos y una posición de descarga igualmente prevista, especialmente dentro de un envase,
- b)
- el transportador desplaza el cabezal elevador a lo largo de una trayectoria de movimiento en forma de U invertida, con una trayecto de movimiento vertical, respectivamente, en la zona de la posición de recepción y de la posición de descarga y con un trayecto de transporte horizontal de longitud predeterminada, que se conecta en extremos superiores de los trayectos de transporte verticales,
- c)
- dos palancas paralelas entre sí, que forman un paralelogramo de palanca, están articuladas en el cabezal elevador o bien en un brazo de soporte del mismo,
- d)
- las palancas están articuladas -en frente del brazo de soporte- en un carro, de tal manera que el brazo de soporte está en una posición vertical durante todo el ciclo de movimiento,
- e)
- el carro es desplazable exclusivamente horizontal en una guía,
- f)
- el cabezal elevador o bien su brazo de soporte están unidos de forma articulada con el transportador a través de una pieza de acoplamiento.
Una particularidad del dispositivo según la
invención consiste en que el cabezal elevador, que transporta los
objetos, se puede mover siempre entre dos "puntos fijos", a
saber, entre una posición de recepción para los objetos y, en
concreto, a lo largo de una trayectoria de movimiento sencilla en
forma de U, que se extiende en un plano vertical. Los trayectos de
movimiento vertical del cabezal elevador son en este caso variables
según la invención, especialmente el trayecto de transporte dirigido
hacia abajo durante la descarga de los objetos, para tener en cuenta
el nivel de llenado creciente del envase. El trayecto de movimiento
horizontal tiene siempre la misma longitud, por lo que está
inalterado.
De esta manera, es posible configurar muy
fácilmente el dispositivo de manipulación. El cabezal elevador está
dispuesto en un transportador que se puede desplazar en vaivén, a
saber, especialmente en una correa dentada (sin fin). Esta correa
dentada se mueva a través de al menos dos rodillos de desviación
superiores, que determinan la longitud horizontal de la trayectoria
de movimiento del cabezal elevador. Debido al alojamiento especial
del cabezal elevador en un carro que se puede desplazar
transversalmente se garantiza que el cabezal elevador ejecute un
movimiento exclusivamente de traslación sobre todo el trayecto de
transporte.
Otra particularidad de la invención consiste en
que se tiene en cuenta la posición de descarga fija predeterminada
para los objetos durante la colocación de objetos de diferente
tamaño. Los envases son colocados siempre con una posición relativa
predeterminada con respecto al punto fijo o bien con respecto a una
posición de alineación, y en concreto de una manera independiente
del tamaño del envase. De esta manera, se garantiza que se puedan
cargar envases de tamaño muy diferente. Para el caso de diferencias
de medidas grandes, según la invención, está dispuesto un órgano de
retención del cabezal elevador, de manera que en el caso de envases
mayores y de capas correspondientemente mayores de los objetos, se
emplea una placa de aspiración mayor. De esta manera, no se modifica
la característica del movimiento del cabezal elevador.
Otras características de la invención se refieren
a la configuración del transportador elevador y a la colocación del
mismo con relación a la posición de recepción y de descarga.
A continuación se explica en detalle un ejemplo
de realización del dispositivo o bien de la instalación según la
invención con la ayuda de los dibujos. En este caso:
La figura 1 muestra una instalación para llenar
cajas de cartón plegables en una vista general en perspectiva.
La figura 2 muestra ciclos de trabajo con
diferentes tamaños de envases, a saber, cajas de cartón plegables,
igualmente en representación en perspectiva.
La figura 3 muestra una representación
esquemática para la colocación de cajas de cartón plegables en una
posición de alineación, en vista en planta.
La figura 4 muestra un transportador elevador
para los objetos en vista lateral, parcialmente en sección.
La figura 5 muestra el transportador elevador
según la figura 4 en una posición relativa modificada.
La figura 6 muestra el transportador elevador en
una vista transversal.
La figura 7 muestra un detalle del transportador
elevador en la sección transversal, a escala ampliada.
En los dibujos se muestra, como ejemplo de
realización preferido, el llenado de objetos, a saber, de envases
(pequeños) 10 en cajas de cartón 11 plegables. En los envases 10 se
puede tratar de envases para productos alimenticios. La instalación
mostrada es especialmente adecuada para llenar envases blandos para
productos de celulosa, como pañales, pañuelos de papel, etc. en
cajas de cartón 11 plegables.
Los envases 10 individuales son conducidos sobre
una trayectoria de transporte a través de un transportador de
alimentación 12 a una estación de formación de grupos 13. Los
envases 10 transportados originalmente a distancia son acumulados en
la zona de un transportador de acumulación 14 bajo la formación de
una serie ajustada. Desde esta serie, los envases 10 son separados
unos detrás de otros por parejas y son agrupados en la zona de la
estación de formación de grupos 13 bajo la formación de un grupo de
envases 15. Este grupo de envases está constituido aquí por seis
envases 10 dispuestos en dos series, El grupo de envases 15 es
colocado entre paredes de apoyo móviles 16 y 17 en una posición
exacta, a saber, en una posición de recepción 20. Esta posición de
recepción está predeterminada de una manera exacta y está
determinada a través de las paredes de apoyo 16, 17 móviles.
El grupo de envases 15 es agarrado, en la zona de
la posición de recepción, como unidad por un cabezal elevador 18, es
elevado, es movido horizontalmente en la posición elevada y es
desplazado por encima de un envase, a saber la caja de cartón
plegable 11, hacia abajo a una posición de descarga 19, siendo
introducido el grupo de envases 15 en la caja de cartón 11 abierta
por arriba. Después de la descarga del grupo de envases 15 en la
caja de cartón plegable 11, se mueve el cabezal elevador 18 en
primer lugar verticalmente y a continuación horizontalmente hasta la
posición de recepción 20 por encima del (siguiente) grupo de envases
15. De acuerdo con ello, el cabezal elevador 18 lleva a cabo siempre
un movimiento que se repite constantemente a lo largo de una
trayectoria de movimiento en forma de U en un plano vertical. Cuando
un envase o bien una caja de cartón plegable 11 es adecuada para la
recepción de varios grupos de envases 15 o capas de forma
superpuesta, entonces el tramo vertical del movimiento en forma de
U, es decir, el trayecto del movimiento descendente en la zona de la
caja de cartón plegable 11, puede ser correspondientemente más
corto. El cabezal elevador 18 es controlado en este caso por medio
de órganos de contacto sencillos.
El cabezal elevador 18 es parte de un
transportador elevador 21 configurado de una manera especial. Este
transportador elevador está montado de forma fija estacionaria entre
la posición de recepción 20 y la posición de descarga 19. El cabezal
elevador 18 se desplaza en vaivén entre estas dos posiciones por
medio de un órgano de transporte del transportador elevador 21. El
órgano de transporte es en el presente caso un transportador sin
fin, y en concreto una correa dentada 22. El cabezal elevador 18
está fijado en esta correa dentada. Un movimiento de la correa
dentada 22 en una u otra dirección provoca un movimiento
correspondiente del cabezal elevador 18.
La correa dentada 22 (sin fin) se extiende sobre
rodillos de desviación superiores 23, 24. Estos rodillos de
desviación están dispuestos en un plano horizontal común, de manera
que la correa dentada 22 forma una sección horizontal 25 entre los
dos rodillos de desviación 23 y 24. Rodillos de desviación
inferiores 26, 27 correspondientes están montados en un plano
vertical por debajo de los rodillos de desviación 23 y 24,
respectivamente. De esta manera, se forman secciones verticales 28 y
29 de la correa dentada 22. Los rodillos de desviación inferiores
26, 27 están dispuestos desplazados entre sí en cuanto a la altura.
El rodillo de desviación 27 está colocado más bajo que el rodillo de
desviación 26, de manera que la sección 29 tiene una longitud mayor
que la sección 28. El rodillo de desviación 26 sirve aquí como
rodillo de accionamiento, al que está asociado un motor 30 con
embrague 31 y bloque de la transmisión 32. Entre los rodillos de
desviación 26 y 27 está dispuesto, desplazado a la mitad e la
altura, un rodillo tensor 33 desplazable, para la correa dentada
22.
El cabezal elevador 18 está conectado a través de
un soporte de fijación, y en concreto a través de un brazo de
soporte vertical 34 con la correa dentada 22, de tal manera que el
cabezal elevador 18 ejecuta un movimiento de traslación durante los
movimientos entre la posición de recepción 20 y la posición de
descarga 19. El brazo de soporte 34 permanece siempre en posición
vertical. Con este fin, el cabezal elevador 18 o bien su brazo de
soporte 34 están unidos indirectamente con la correa dentada 22, a
saber, a través de un engranaje Intermedio. Este engranaje está
constituido por un paralelogramo de palancas 35 con dos palancas
paralelas 36 y 37 y con un soporte de fijación que se puede mover
horizontalmente a tal fin. Las palancas 36, 37 están unidas en este
caso, respectivamente, con un extremo a través de articulaciones 38,
39 con el cabezal elevador 18 o bien con la parte superior del brazo
de soporte 34 y están dispuestas a distancia entre sí en un plano
vertical común.
Los otros extremos de las palancas 36, 37 están
unidos, a través de articulaciones 40, 41 correspondientes con un
soporte de fijación móvil horizontalmente, a saber, con un carro 42.
Este carro está configurado en forma de placas. En la zona de un
ensanchamiento están dispuestas las dos articulaciones 40, 41, de la
misma manera en un plano vertical a distancia entre sí. Estas
articulaciones 40, 41 son puntos fijos para el paralelogramo de
palancas 35 y solamente se pueden mover en un plano horizontal.
El carro 42 está montado, por su parte, en una
guía, que posibilita un movimiento horizontal, cuando la correa
dentada 22 es accionada en una u otra dirección. La guía está
constituida aquí por una placa principal o bien por una placa de
base 43. Esta placa de base forma el órgano de soporte amarrado
fijamente para el transportador elevador 21. La placa de base 43
puede estar conectada con un dispositivo de soporte que descansa,
por ejemplo, sobre el suelo, que no se muestra aquí.
El carro 42 en forma de U en la sección
transversal está fijado en la zona marginal inferior de la placa de
base 43, de una manera desplazable con un brazo de soporte inferior,
dirigido transversalmente. Sobre el lado de la placa de base 43, que
está colocado opuesto a la correa dentada 22, se extiende un
soporte, y en concreto un tubo de soporte 45. Sobre este tubo de
soporte está montado de forma desplazable el carro 42 con una pieza
de deslizamiento 46 en el brazo de soporte 44. El carro 42 se puede
mover en vaivén en la placa de base 43 o bien delante de la misma en
un plano horizontal.
En el extremo superior, el carro 42 está apoyado
en la placa de base 43, y en concreto a través de rodillos de apoyos
47, 48, que están dispuestos a ambos lados de la placa de base y que
se apoyan en ésta. Estos rodillos de apoyo están montados en un
brazo superior 49, dirigido transversalmente, del carro 42, de forma
giratoria alrededor de ejes verticales.
En el caso de un movimiento del cabezal elevador
18 o bien del brazo de soporte 34 a lo largo de la trayectoria de
movimiento, se mueve el carro 42 desde la posición extrema (posición
de descarga 19) mostrada en la figura 4 a la posición extrema
opuesta (posición de recepción 20) que se deduce a partir de la
figura 5. Durante todo el ciclo de movimiento, el paralelogramo de
palancas 35 provoca una posición vertical del brazo de soporte
34.
El cabezal elevador 18 o bien su brazo de soporte
34 está unido en la zona del paralelogramo de palancas 35 con la
correa dentada 22. Una de las articulaciones libres, a saber, la
articulación 38, está amarrada en la correa dentada 22. Un eje 59 de
esta articulación 38 está unido con una pieza de embrague 51 que,
pos su parte, está fijada en la correa dentada 22, y en concreto por
medio de sujeción fija. Una placa de sujeción 52 asegura la pieza de
embrague 51 en la correa dentada 22 a través de aplica por
aplicación de fuerza o de anclaje por unión positiva.
La pieza de embrague 51 sirve también para la
conducción del paralelogramo de palancas 35 y, por lo tanto, del
transportador elevador 18 a lo largo de la trayectoria de movimiento
en forma de U. Con este fin, en la pieza de embrague 51 están
montados órganos de guía, a saber, dos parejas de rodillos de
rodadura 53 y 54. Dos de estos rodillos de rodadura 53 y 54,
respectivamente, están colocados sobre lados opuestos entre sí de un
órgano de guía fijo estacionario, que sigue el contorno de la
trayectoria del movimiento. En este caso, se trata de una placa de
guía 55, que está unida fijamente con la placa de base 43, y en
concreto a distancia de ésta. La placa de guía 55 tiene un contorno
en forma de U de una manera correspondiente a la trayectoria del
movimiento del cabezal elevador 18. En la zona de un angular
superior 56 dirigido transversalmente, la placa de guía 55 está
conectada con la placa de base 43. Una nervadura transversal
superior 57, que se extiende horizontalmente sirve para la guía del
brazo de soporte 34 o bien de los rodillos de rodadura 53, 54 en la
zona del trayecto de transporte horizontal. Los brazos de apoyo
verticales 58, 59 actúan como apoyo para los rodillos de rodadura
53, 54 en la zona de las trayectorias verticales del movimiento. La
distancia de la placa de guía 55 con respecto a la placa de base 43
está seleccionada de tal forma que los rodillos de rodadura 54, que
están dirigidos hacia la placa de base 43, pueden rodar sin contacto
con la placa de base 43.
En la figura 4 se muestra la posición relativa
ventajosa entre la posición de recepción 20, la posición de descarga
19 y el transportador elevador 21 dispuesto encima. En la figura 4,
el cabezal elevador 18 se encuentra en la posición inferior en la
zona de la posición de descarga 19. Después de la descarga del grupo
de envases 15 en la caja de cartón plegable 11, se acciona la correa
dentada 22 -movimiento giratorio del rodillo de desviación 26 en el
sentido opuesto a las agujas del reloj-, con lo que el cabezal
elevador 18 se mueve en la dirección ascendente. Las palancas 36, 37
del paralelogramo de palancas 35 son giradas en este caso, de la
misma manera en el sentido opuesto a las agujas del reloj. Los
rodillos de rodadura 53, 54 ruedan en la placa de guía 55. Esta
placa de guía está configurada en la zona de la transición desde el
brazo de apoyo 59 a la nervadura 57 con contorno redondeado, en
forma de círculo primitivo, de manera que los rodillos de rodadura
53, 54, de acuerdo con la desviación de la correa dentada 22, siguen
una trayectoria del movimiento en forma de arco circular, en la
dirección del movimiento horizontal a lo largo de la nervadura
transversal 57. Durante esta sección del movimiento, el cabezal
elevador 18 se desplaza horizontalmente en una posición extrema
superior, y en concreto, exactamente hasta la posición de recepción
20 por encima del grupo de envases 15 que está retenido preparado
allí. A través de la desviación de la correa dentada en la zona del
rodillo de desviación 23 se mueve a continuación el cabezal elevador
18 hacia abajo, garantizando las palancas 36, 37 siempre la posición
vertical del brazo de soporte 34. El carro 42 se encuentra en este
caso en la posición extrema (derecha) más exterior según la figura
5.
De esta manera, el cabezal elevador 18 se mueve
hacia abajo hasta el punto de que una placa elevadora 60, dispuesta
en el cabezal elevador 18, especialmente en la forma de realización
como órgano de aspiración, puede agarrar el grupo de envases 15. Por
medio del movimiento en sentido opuesto de la correa dentada 22 se
mueve el cabezal elevador 18 junto con el grupo de envases 15 de
retorno a la posición de descarga 19 de acuerdo con la parte derecha
de la figura 4.
Otra particularidad de la instalación consiste en
que se posibilita de una manera automática el procesamiento de
envases, especialmente de cajas de cartón plegables 11, de tamaño
muy diferente, a saber, de área de base diferente. Con este fin, los
envases o cajas de cartón plegables 11 están mantenidos siempre
preparados sobre un punto fijo o bien en una posición de alineación
en la posición de descarga 19, y en concreto de una manera
independiente del tamaño del envase.
El punto fijo para las cajas de cartón plegables
1 puede ser, por ejemplo, su punto medio, es decir, el punto medio
de una superficie de fondo. En el ejemplo de realización mostrado
(figura 3), ha sido seleccionada una esquina del envase 61 como
punto fijo. Los envases o bien las cajas de cartón plegables 11 son
montadas siempre sobre este punto, es decir, sobre la esquina del
envase 61, de una manera independiente del tamaño. La posición de
los envases está seleccionada en este caso de tal forma que las
partes adyacentes, a saber, las paredes laterales 62, 63 se
extienden siempre en el mismo plano (vertical), de la misma manera
independiente del tamaño de la caja de cartón.
El órgano elevador (discrecional, configurado de
una manera adecuada), a saber, el cabezal elevador 18, se mueve de
tal forma que el punto fijo, es decir, la esquina del envase 61,
establece la posición de descarga 19. El movimiento descendente del
cabezal elevador 18 en la zona de esta posición de descarga 19 se
lleva a cabo siempre de tal forma que el cabezal elevador 18 puede
descargar los envases 10 o bien el grupo de envases 15, incluso en
el caso de la realización mínima de la caja de cartón plegable 11,
dentro de esta caja plegable. En el caso de utilización de cajas de
cartón plegables 11 especialmente grandes, puede ser conveniente
substituir la placa elevadora 60 en el cabezal elevador 18 por una
placa elevadora 60 de tamaño correspondientemente mayor, que está
colocada entonces de forma desprendible fuera del centro en el
cabezal elevador o bien en el brazo de soporte 34.
Los envases, a saber, las cajas de cartón
plegables 11, son conducidos a la posición de descarga 19 después de
la alineación, de tal forma que son mantenidas preparadas de una
manera exacta en el punto fijo. Como se deduce a partir de la figura
2, las cajas de cartón plegadas 11 o bien sus cortes se mueven
siempre con un canto del envase inferior horizontal a lo largo de
una línea de transporte 65 predeterminada, establecida, hasta el
cierre de la caja de cartón plegable 11 llena.
En el presente ejemplo de realización (figura 1)
se extraen cortes planos 66 plegados, para cajas de cartón plegables
11 desde un almacén 67. Por medio de órganos adecuados se monta la
caja de cartón plegable 11 en una forma tridimensional, en forma de
casquillo, que está abierta por abajo y por arriba. Dispositivos de
plegamiento 68 hacen girar las solapas plegables 69, dirigidas hacia
arriba, de la caja de cartón plegables 11 hacia fuera, de manera que
se facilita el acceso a la caja de cartón plegable 11 desde arriba.
Durante el transporte a la posición de descarga 19 se pliegan las
solapas del fondo 70, de tal manera que en la posición de descarga
19, una caja de cartón plegable 11 abierta por arriba está preparada
con el fondo cerrado.
Después de llenar la caja de cartón plegable 11
se activan en primer lugar órganos de plegamiento para el
plegamiento de las solapas plegables 69 superiores internas y a
continuación durante el transporte de la caja de cartón plegable, se
activan órganos de plegamiento laterales, configurados como desvíos
de pegamiento, que cierran por arriba la caja de cartón plegable
11.
El transportador elevador 21 según la invención
se puede emplear también para otros fines, cuando deben
transportarse objetos desde una posición de recepción 20
predeterminada a una posición de descarga 19 igualmente
predeterminada, por ejemplo desde un transportador a otro.
Claims (8)
1. Dispositivo para la manipulación de objetos a
través de la recepción, trasporte y descarga de los mismos,
especialmente para llenar envases -cajas de cartón (11)- con
objetos o grupos de objeto, siendo móvil un cabezal elevador (18)
para agarrar y retener un objeto o varios objetos por medio de un
transportador, con las siguientes características:
- a)
- el cabezal elevador (18) es móvil a través del transportador entre una posición de recepción (20) prevista para objetos y una posición de descarga (19) igualmente prevista, especialmente dentro de un envase,
- b)
- el transportador desplaza el cabezal elevador (18) a lo largo de una trayectoria de movimiento en forma de U invertida, con una trayecto de movimiento vertical, respectivamente, en la zona de la posición de recepción (20) y de la posición de descarga (19) y con un trayecto de transporte horizontal de longitud predeterminada, que se conecta en extremos superiores de los trayectos de transporte verticales,
- c)
- dos palancas (36, 37) paralelas entre sí, que forman un paralelogramo de palanca, están articuladas en el cabezal elevador (18) o bien en un brazo de soporte (34) del mismo,
- d)
- las palancas (36, 37) están articuladas -en frente del brazo de soporte (34)- en un carro (42), de tal manera que el brazo de soporte (34) está en una posición vertical durante todo el ciclo de movimiento,
- e)
- el carro (42) es desplazable exclusivamente horizontal en una guía,
- f)
- el cabezal elevador (18) o bien su brazo de soporte (34) están unidos de forma articulada con el transportador a través de una pieza de acoplamiento (51).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la trayectoria de movimiento del cabezal
elevador (18) se extiende en un plano vertical, especialmente con
longitud variable del trayecto de movimiento vertical de conformidad
con planos variables en la zona de la posición de recepción (20) y/o
de la posición de descarga (19).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o una de
las otras reivindicaciones, caracterizado porque en el
cabezal elevador (18) se pueden montar órganos de retención de
diferente tamaño, especialmente placas elevadoras (60) con órganos
de aspiración, de acuerdo con el tamaño del objeto o del grupo de
objetos a manipular.
4. Dispositivo según la reivindicación 1 o una de
las otras reivindicaciones, caracterizado porque el cabezal
elevador (18) está fijado en un transportador giratorio,
especialmente que se puede mover en vaivén, con preferencia en una
correa dentada sin fin (22), que está conducida de tal manera que
están formadas una sección horizontal (25) y dos secciones
verticales (28, 29) que se extienden a distancia entre sí, con
preferencia a través de rodillos de desviación (23, 24) colocados de
una manera correspondiente para el transportador o bien la correa
dentada
(22).
(22).
5. Dispositivo según la reivindicación 1 o una de
las otras reivindicaciones, caracterizado porque el cabezal
elevador (18) se puede mover exclusivamente en traslación durante un
ciclo del movimiento, a saber, con alineación horizontal de la placa
elevadora (60), estando conectado el cabezal elevador (18) a través
de un engranaje de guía con el transportador o bien con la correa
dentada (22).
6. Dispositivo según la reivindicación 1 o una de
las otras reivindicaciones, caracterizado porque el cabezal
elevador (18) es parte de un transportador elevador (21) colocado
fijo estacionario en un plano vertical, con un soporte principal, a
saber, una placa de base (43), en la que están montados el
transportador o bien la correa dentada (22) y el carro (42).
7. Dispositivo según la reivindicación 3 o una de
las otras reivindicaciones, caracterizado porque el cabezal
elevador (18) o bien su brazo de soporte (34) está apoyado durante
el movimiento en una guía contra movimientos laterales,
especialmente en una placa de guía (55), en la que se extienden
órganos de apoyo del cabezal elevador (18), con preferencia parejas
de rodillos de rodadura (53, 54) que están dispuestas en una pieza
de soporte o bien en una pieza de acoplamiento (51).
8. Dispositivo según la reivindicación 1 o una de
las otras reivindicaciones, caracterizado porque un
recipiente, especialmente una caja de cartón plegable (11) está
montada en la zona de la posición de descarga (19) sobre un punto
fijo predeterminado o bien establecido, especialmente sobre un canto
vertical del paquete o bien sobre una esquina del envase (61) y
porque los envases o bien las cajas de cartón plegables (11) de
diferente tamaño están montadas siempre sobre este punto fijo,
estando instalada la posición de descarga (19) para el cabezal
elevador (18) sobre el punto fijo.
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