JP2966386B2 - カートン充填装置 - Google Patents
カートン充填装置Info
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- JP2966386B2 JP2966386B2 JP10000676A JP67698A JP2966386B2 JP 2966386 B2 JP2966386 B2 JP 2966386B2 JP 10000676 A JP10000676 A JP 10000676A JP 67698 A JP67698 A JP 67698A JP 2966386 B2 JP2966386 B2 JP 2966386B2
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- toothed belt
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、物品を、収容す
ること、移送すること、および定置することによってこ
れらを取り扱う装置、特にコンテナー- カートン- を物
品または物品のグループで充填する装置に関し、１個ま
たはそれ以上の個数の物品を掴みそして保持するリフテ
ィングヘッドがコンベヤーによって移動されることが可
能である。
ること、移送すること、および定置することによってこ
れらを取り扱う装置、特にコンテナー- カートン- を物
品または物品のグループで充填する装置に関し、１個ま
たはそれ以上の個数の物品を掴みそして保持するリフテ
ィングヘッドがコンベヤーによって移動されることが可
能である。
【０００２】
【従来の技術】コンテナー、特に（折り曲げ）カートン
を自動的に充填するための装置の様々な設計が知られて
いる。そのような装置は主として、比較的小さいパッ
ク、例えば食材または奢侈な食品を含むパックをパレッ
トまたは到来する供給コンベヤーから、積層体をなして
カートンに収容するために使用される。この目的で、物
品を収容し、移送し、定置する移動シーケンスを実行す
るために複雑に設計された関節腕を有するロボットが今
日まで汎用されている。
を自動的に充填するための装置の様々な設計が知られて
いる。そのような装置は主として、比較的小さいパッ
ク、例えば食材または奢侈な食品を含むパックをパレッ
トまたは到来する供給コンベヤーから、積層体をなして
カートンに収容するために使用される。この目的で、物
品を収容し、移送し、定置する移動シーケンスを実行す
るために複雑に設計された関節腕を有するロボットが今
日まで汎用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、特
に簡潔な、したがって省コスト的な構造を備え、複雑な
制御部材を使用することなく、物品の取り扱いが続く
間、正確に運動することが可能な物品取り扱い装置を提
案することである。
に簡潔な、したがって省コスト的な構造を備え、複雑な
制御部材を使用することなく、物品の取り扱いが続く
間、正確に運動することが可能な物品取り扱い装置を提
案することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明の目的は、リフティングヘッドが、予め決
められた物品の収容位置と、特にコンテナー内部におけ
る同様な予め決められた物品の収容位置と、コンテナー
内部における同様な予め決められた物品の定置位置との
間を、コンベヤーによって（専ら）移動される点に特徴
を有する。
に、この発明の目的は、リフティングヘッドが、予め決
められた物品の収容位置と、特にコンテナー内部におけ
る同様な予め決められた物品の収容位置と、コンテナー
内部における同様な予め決められた物品の定置位置との
間を、コンベヤーによって（専ら）移動される点に特徴
を有する。
【０００５】この発明の装置の特有の特徴は、物品を移
送するリフティングヘッドが、「２つの固定位置」の
間、すなわち、物品を収容する１つの位置と、この物品
を定置する位置との間を常に移動し、前記リフティング
ヘッドが、特定していえば、垂直面内に延在する単純な
Ｕ字状経路に沿って移動されるという事実に存する。こ
の場合、リフティングヘッドの垂直移動区域、特に、物
品を定置するためのその下降移動区域は、コンテナーの
充填高さの増大を考慮して、この発明によって変化す
る。水平方向の移動区域は常に同じ長さである、すなわ
ち不変である。
送するリフティングヘッドが、「２つの固定位置」の
間、すなわち、物品を収容する１つの位置と、この物品
を定置する位置との間を常に移動し、前記リフティング
ヘッドが、特定していえば、垂直面内に延在する単純な
Ｕ字状経路に沿って移動されるという事実に存する。こ
の場合、リフティングヘッドの垂直移動区域、特に、物
品を定置するためのその下降移動区域は、コンテナーの
充填高さの増大を考慮して、この発明によって変化す
る。水平方向の移動区域は常に同じ長さである、すなわ
ち不変である。
【０００６】その結果、この取り扱い装置を簡潔に設計
することができる。このリフティングヘッドは、前後に
往復移動することができるコンベヤー、すなわち特に
（エンドレス）な歯付きベルトに設けられる。このベル
トは、リフティングヘッドの水平方向の移動経路の長さ
を決定する少なくとも２個の上部転向ローラーを介して
移動する。リフティングヘッドは、横断方向に変位する
ことが可能なキャリッジ上にマウントされるので、リフ
ティングヘッドが、その全移動区域に亘って専ら逐次的
に次々と移動を行うことを可能になる。
することができる。このリフティングヘッドは、前後に
往復移動することができるコンベヤー、すなわち特に
（エンドレス）な歯付きベルトに設けられる。このベル
トは、リフティングヘッドの水平方向の移動経路の長さ
を決定する少なくとも２個の上部転向ローラーを介して
移動する。リフティングヘッドは、横断方向に変位する
ことが可能なキャリッジ上にマウントされるので、リフ
ティングヘッドが、その全移動区域に亘って専ら逐次的
に次々と移動を行うことを可能になる。
【０００７】この発明の他の特徴は、物品を定置する予
め決められた固定位置が、サイズが異なるコンテナーを
配置するために考慮されるという事実に存する。コンテ
ナーは常に固定点または整合位置に対して決められた位
置に、正確にいえば、コンテナーの大きさには無関係
に、置かれる。このことによって、サイズが非常に異な
るコンテナーを装着することが可能になる。コンテナー
のサイズに大きな相違がある場合は、この発明は、リフ
ティングヘッドの保持部材、特に、リフティングヘッド
に交換可能に設けられた吸着プレートを提供し、これに
よって、大きなコンテナー、したがって物品の大きな積
層体については、もっと大きな吸着プレートが使用され
る。リフティングヘッドの特徴的な移動は不変のままで
ある。
め決められた固定位置が、サイズが異なるコンテナーを
配置するために考慮されるという事実に存する。コンテ
ナーは常に固定点または整合位置に対して決められた位
置に、正確にいえば、コンテナーの大きさには無関係
に、置かれる。このことによって、サイズが非常に異な
るコンテナーを装着することが可能になる。コンテナー
のサイズに大きな相違がある場合は、この発明は、リフ
ティングヘッドの保持部材、特に、リフティングヘッド
に交換可能に設けられた吸着プレートを提供し、これに
よって、大きなコンテナー、したがって物品の大きな積
層体については、もっと大きな吸着プレートが使用され
る。リフティングヘッドの特徴的な移動は不変のままで
ある。
【０００８】この発明の別の特徴は、リフティングコン
ベヤーの構造および物品収容位置と物品定置位置に対す
るその位置に関する。
ベヤーの構造および物品収容位置と物品定置位置に対す
るその位置に関する。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の装置またはシステムの
模範具体例を、添付図面を参照しつつ、以下に詳細に説
明する。
模範具体例を、添付図面を参照しつつ、以下に詳細に説
明する。
【００１０】好ましい応用例において、添付図面は、物
品すなわち折り曲げカートン１１内に導入される（小さ
な）パック１０のオペレーションを示す。パック１０
は、食材または奢侈品のパックであってよい。図示のシ
ステムは、セルロース製品のソフトパック例えば使い捨
てオムツ、紙ハンカチなどを折り曲げカートンに導入す
るのに好適である。
品すなわち折り曲げカートン１１内に導入される（小さ
な）パック１０のオペレーションを示す。パック１０
は、食材または奢侈品のパックであってよい。図示のシ
ステムは、セルロース製品のソフトパック例えば使い捨
てオムツ、紙ハンカチなどを折り曲げカートンに導入す
るのに好適である。
【００１１】個別のパック１０は、供給コンベヤーによ
って移送経路をグリップステーション１３に供給され
る。最初は或る間隔ごとに離れて移送されるパック１０
は、集合コンベヤー１４の区域で、このプロセスにおい
て形成される密接したパックの列をなして集合する。パ
ックは、組をなして次々に集合コンベヤーから分離され
て一緒にグリップステーション１３の区域に移動され、
このプロセスでパックのグループが形成される。この場
合は、パックのグループ１５が、２列に並んだ６個のパ
ック１０からなる。パックのグループ１５は、正確な位
置、すなわち、可動支持壁１６、１７の間にある収容位
置２０に移動する。この収容位置２０は前もって正しく
決められ、可動支持壁１６、１７によって規定される。
って移送経路をグリップステーション１３に供給され
る。最初は或る間隔ごとに離れて移送されるパック１０
は、集合コンベヤー１４の区域で、このプロセスにおい
て形成される密接したパックの列をなして集合する。パ
ックは、組をなして次々に集合コンベヤーから分離され
て一緒にグリップステーション１３の区域に移動され、
このプロセスでパックのグループが形成される。この場
合は、パックのグループ１５が、２列に並んだ６個のパ
ック１０からなる。パックのグループ１５は、正確な位
置、すなわち、可動支持壁１６、１７の間にある収容位
置２０に移動する。この収容位置２０は前もって正しく
決められ、可動支持壁１６、１７によって規定される。
【００１２】収容位置の区域において、パックのグルー
プ１５はリフティングヘッド１８によって１つのユニッ
トとしてグリップされ、起立し、起立位置において水平
方向に移動し、コンテナーすなわち折り曲げカートン１
１の上方に持ってこられ、定置位置１９に向かって下方
に移動される。パックのグループ１５は、上部が開いた
折り曲げカートン１１内に定置される。パックのグルー
プ１５が一度折り曲げカートン１１内に定置されると、
リフティングヘッド１８は、先ず垂直に移動し、次い
で、（次の）パックのグループ１５の収容位置達するま
で水平に移動する。したがって、リフティングヘッド１
８は、垂直面内にあるＵ字状の移動経路に沿って定常的
な反復移動を行う。もしも、容器または折り曲げカート
ンが、パックのグループ１５の複数グループまたは積層
体を収容するのに適しているならば、Ｕ字状の移動を行
う垂直脚部、すなわち、折り曲げカートン１１の区域に
おける下降移動を行う部材は、その分だけ短くてよい。
この場合は、リフティングヘッド１８が、簡単なセンサ
ー部材によって制御される。
プ１５はリフティングヘッド１８によって１つのユニッ
トとしてグリップされ、起立し、起立位置において水平
方向に移動し、コンテナーすなわち折り曲げカートン１
１の上方に持ってこられ、定置位置１９に向かって下方
に移動される。パックのグループ１５は、上部が開いた
折り曲げカートン１１内に定置される。パックのグルー
プ１５が一度折り曲げカートン１１内に定置されると、
リフティングヘッド１８は、先ず垂直に移動し、次い
で、（次の）パックのグループ１５の収容位置達するま
で水平に移動する。したがって、リフティングヘッド１
８は、垂直面内にあるＵ字状の移動経路に沿って定常的
な反復移動を行う。もしも、容器または折り曲げカート
ンが、パックのグループ１５の複数グループまたは積層
体を収容するのに適しているならば、Ｕ字状の移動を行
う垂直脚部、すなわち、折り曲げカートン１１の区域に
おける下降移動を行う部材は、その分だけ短くてよい。
この場合は、リフティングヘッド１８が、簡単なセンサ
ー部材によって制御される。
【００１３】リフティングヘッド１８は、特別な設計に
なるリフティングコンベヤー２１（図３、４、５）の一
部である。リフティングコンベヤー２１は、収容位置２
０と定置位置１９の間に固定的に設けられる。リフティ
ングヘッド１８は、リフティングコンベヤー２１の移動
部材によって、これらの２つの端部位置の間で前後の往
復移動を行う。今の場合は、この移動部材は１つのエン
ドレスコンベヤーであり、もっと特定していえば、１つ
の歯付きベルト２２（図４、５、６）である。リフティ
ングヘッドは、前記歯付きベルト２２に固着される。歯
付きベルト２２の一方向または他方の方向への移動によ
って、リフティングヘッド１８のそれぞれ対応する移動
が発生する。
なるリフティングコンベヤー２１（図３、４、５）の一
部である。リフティングコンベヤー２１は、収容位置２
０と定置位置１９の間に固定的に設けられる。リフティ
ングヘッド１８は、リフティングコンベヤー２１の移動
部材によって、これらの２つの端部位置の間で前後の往
復移動を行う。今の場合は、この移動部材は１つのエン
ドレスコンベヤーであり、もっと特定していえば、１つ
の歯付きベルト２２（図４、５、６）である。リフティ
ングヘッドは、前記歯付きベルト２２に固着される。歯
付きベルト２２の一方向または他方の方向への移動によ
って、リフティングヘッド１８のそれぞれ対応する移動
が発生する。
【００１４】（エンドレス）の歯付きベルト２２は、上
部転向ローラー２３、２４を介して走行する。これらは
同じ水平面内に設けられているので、歯付きベルト２２
が２つの転向ローラー２３、２４の間の水平部分を形成
する。したがって、下部転向ローラー２６、２７は、そ
れぞれ、転向ローラー２３、２４の直下の垂直面内にマ
ウントされる。この配置によって、歯付きベルト２２の
垂直部分を形成する。下部転向ローラー２６、２７は、
垂直方向において互いにオフセットするように設けられ
る。転向ローラー２７は、転向ローラー２６よりも下位
に設けられるので、歯付きベルト２２の部分２９は、部
分２８よりも長い。転向ローラー２６は、この場合、駆
動ローラーとして機能し、転向ローラー２６の駆動は、
クラッチ３２と歯車ユニット３２を備えるモーター３２
によって専ら行われる。歯付きベルト２２のための調節
可能なテンションローラー３３は、転向ローラー２６、
２７の上位に設けられる。
部転向ローラー２３、２４を介して走行する。これらは
同じ水平面内に設けられているので、歯付きベルト２２
が２つの転向ローラー２３、２４の間の水平部分を形成
する。したがって、下部転向ローラー２６、２７は、そ
れぞれ、転向ローラー２３、２４の直下の垂直面内にマ
ウントされる。この配置によって、歯付きベルト２２の
垂直部分を形成する。下部転向ローラー２６、２７は、
垂直方向において互いにオフセットするように設けられ
る。転向ローラー２７は、転向ローラー２６よりも下位
に設けられるので、歯付きベルト２２の部分２９は、部
分２８よりも長い。転向ローラー２６は、この場合、駆
動ローラーとして機能し、転向ローラー２６の駆動は、
クラッチ３２と歯車ユニット３２を備えるモーター３２
によって専ら行われる。歯付きベルト２２のための調節
可能なテンションローラー３３は、転向ローラー２６、
２７の上位に設けられる。
【００１５】リフティングヘッド１８は、マウント、正
確にいえば移送アーム３４を介して、歯付きベルト２２
に接続されており、移送ア−ム３４が収容位置２０と定
置位置１９の間を移動する間に、リフティングヘッド１
８が平行移動を行う。移送アーム３４は、常に上部位置
にとどまる。この目的で、リフティングヘッド１８また
は、その移送アーム３４は、歯付きベルト２２に間接的
に、すなわち、１つの中間機構を介して接続される。こ
の中間機構は、２本の平行なレバー３６、３７を備える
レバー平行運動機構３５と、これを水平に移動するマウ
ントとを有する。レバー３６、３７のそれぞれは、関節
３８、３９を介してリフティングヘッド１８または移送
アーム３４の上部に接続され、垂直面内で互いに間隔を
置いた一方の端部を有する。
確にいえば移送アーム３４を介して、歯付きベルト２２
に接続されており、移送ア−ム３４が収容位置２０と定
置位置１９の間を移動する間に、リフティングヘッド１
８が平行移動を行う。移送アーム３４は、常に上部位置
にとどまる。この目的で、リフティングヘッド１８また
は、その移送アーム３４は、歯付きベルト２２に間接的
に、すなわち、１つの中間機構を介して接続される。こ
の中間機構は、２本の平行なレバー３６、３７を備える
レバー平行運動機構３５と、これを水平に移動するマウ
ントとを有する。レバー３６、３７のそれぞれは、関節
３８、３９を介してリフティングヘッド１８または移送
アーム３４の上部に接続され、垂直面内で互いに間隔を
置いた一方の端部を有する。
【００１６】レバ−３６、３７のそれぞれの他方の端部
は、対応する関節４０、４１を介して水平方向に可動な
マウントすなわちキャリッジ４２に接続される。キャリ
ッジ４２は、板状の形態をなす。その拡幅部分の区域に
は、垂直面内においてやはり間隔を置いた２つの関節４
０、４１が設けられる。これらの関節４０、４１は、レ
バー平行運動機構３５の固定点であり、水平面内でのみ
移動することができる。
は、対応する関節４０、４１を介して水平方向に可動な
マウントすなわちキャリッジ４２に接続される。キャリ
ッジ４２は、板状の形態をなす。その拡幅部分の区域に
は、垂直面内においてやはり間隔を置いた２つの関節４
０、４１が設けられる。これらの関節４０、４１は、レ
バー平行運動機構３５の固定点であり、水平面内でのみ
移動することができる。
【００１７】キャリッジ４２は、その主要部が、歯付き
ベルト２２が一方または他方の方向に駆動されたとき水
平移動を行うことができるガイドにマウントされる。今
の場合は、このガイドが、主プレートまたはベースプレ
ート４３からなる。このベースプレート４３は、リフテ
ィングコンベヤー２１の固定装着部材を形成する。この
ベースプレート４３は、例えば床面に取り付けられた
（図示しない）装着デバイスに接続される。
ベルト２２が一方または他方の方向に駆動されたとき水
平移動を行うことができるガイドにマウントされる。今
の場合は、このガイドが、主プレートまたはベースプレ
ート４３からなる。このベースプレート４３は、リフテ
ィングコンベヤー２１の固定装着部材を形成する。この
ベースプレート４３は、例えば床面に取り付けられた
（図示しない）装着デバイスに接続される。
【００１８】断面がＵ字状のキャリッジ４２は、底部の
横断方向の装着脚部４４によって、ベースプレート４３
の底部区域に移動自在に固定される。ベースプレート４
３から、歯付きベルト２２の反対側に突出して、キャリ
ヤー、正確にいえば装着管４５が設けられる。キャリッ
ジ４２は、装着脚部４４上のスライド部材４６によっ
て、装着管４５に移動可能に取り付けられる。キャリッ
ジ４２は、したがって、ベースプレート４３またはその
前方において、水平面内に前後移動を行う。
横断方向の装着脚部４４によって、ベースプレート４３
の底部区域に移動自在に固定される。ベースプレート４
３から、歯付きベルト２２の反対側に突出して、キャリ
ヤー、正確にいえば装着管４５が設けられる。キャリッ
ジ４２は、装着脚部４４上のスライド部材４６によっ
て、装着管４５に移動可能に取り付けられる。キャリッ
ジ４２は、したがって、ベースプレート４３またはその
前方において、水平面内に前後移動を行う。
【００１９】キャリッジ４２は、上端部において、ベー
スプレート４３と、もっと正確にいえば、ベースプレー
ト４３の両側にこれと向き合うように設けられた支持ロ
ーラー４７、４８でベースプレート４３と接する。これ
らの支持ローラーは、垂直軸を中心に回転するように、
キャリッジ４２の上部の横断方向脚部４９に設けられ
る。
スプレート４３と、もっと正確にいえば、ベースプレー
ト４３の両側にこれと向き合うように設けられた支持ロ
ーラー４７、４８でベースプレート４３と接する。これ
らの支持ローラーは、垂直軸を中心に回転するように、
キャリッジ４２の上部の横断方向脚部４９に設けられ
る。
【００２０】リフティングヘッド１８または移送アーム
３４の移動が行われる間に、キャリッジ４２は、その移
動経路に沿って、図４に示す端部位置（定置位置１９）
から図５に見られる反対側の端部位置（収容位置２０）
に移動される。この移動のサイクルの全過程を通じて、
レバー平行運動機構３５は、移送アーム３４の直立位置
を維持する。
３４の移動が行われる間に、キャリッジ４２は、その移
動経路に沿って、図４に示す端部位置（定置位置１９）
から図５に見られる反対側の端部位置（収容位置２０）
に移動される。この移動のサイクルの全過程を通じて、
レバー平行運動機構３５は、移送アーム３４の直立位置
を維持する。
【００２１】リフティングヘッド１８またはその移送ア
ーム３４は、レバー平行運動機構３５の区域において歯
付きベルト２２に接続される。自由関節の１つ、特に上
部関節３８が、歯付きベルト２２に固着される。この関
節３８のピン５０は、継手部材５１に接続され、継手部
材５１は、クランプ手段によって歯付きベルト２２に接
続される。クランププレート５２（図７）は、継手部材
５１を摩擦力によるロックおよび積極的ロックによって
歯付きベルト２２に固着する。
ーム３４は、レバー平行運動機構３５の区域において歯
付きベルト２２に接続される。自由関節の１つ、特に上
部関節３８が、歯付きベルト２２に固着される。この関
節３８のピン５０は、継手部材５１に接続され、継手部
材５１は、クランプ手段によって歯付きベルト２２に接
続される。クランププレート５２（図７）は、継手部材
５１を摩擦力によるロックおよび積極的ロックによって
歯付きベルト２２に固着する。
【００２２】継手部材５１もまた、レバー平行運動機構
３５、したがってリフティングヘッド１８を移動経路に
沿って案内するように機能する。この目的で、案内部
材、すなわち、２組の走行ローラー５３、５４が継手部
材５１に整合する。どちらの場合も、これらの走行ロー
ラーのうちの２つは、移動経路の輪郭に追従する固定案
内部材の向き合う両側に配置される。これは、ベースプ
レート４３に、正確にいえばこれに距離を隔てて取り付
けられた案内プレート５５である。この案内プレート５
５は、リフティングヘッド１８の移動経路と一致するＵ
字状の輪郭を有する。案内プレート５５は、上部の横断
方向角部５６の区域においてベースプレート４３に接続
される。上部の水平方向に延在する桁部材５７（図５）
は、水平移送部の区域において、移送アーム３４または
走行ローラー５３、５４を案内する役割を負う。直立し
た支持脚５８、５９は、垂直移動経路の区域において、
走行ローラー５３、５４の支持体として機能する。案内
プレート５５のベースプレート５５からの距離は、ベー
スプレート４３に向かう走行ローラー５４が前記ベース
プレート４３と接触せずに走行できるように、選択され
る。
３５、したがってリフティングヘッド１８を移動経路に
沿って案内するように機能する。この目的で、案内部
材、すなわち、２組の走行ローラー５３、５４が継手部
材５１に整合する。どちらの場合も、これらの走行ロー
ラーのうちの２つは、移動経路の輪郭に追従する固定案
内部材の向き合う両側に配置される。これは、ベースプ
レート４３に、正確にいえばこれに距離を隔てて取り付
けられた案内プレート５５である。この案内プレート５
５は、リフティングヘッド１８の移動経路と一致するＵ
字状の輪郭を有する。案内プレート５５は、上部の横断
方向角部５６の区域においてベースプレート４３に接続
される。上部の水平方向に延在する桁部材５７（図５）
は、水平移送部の区域において、移送アーム３４または
走行ローラー５３、５４を案内する役割を負う。直立し
た支持脚５８、５９は、垂直移動経路の区域において、
走行ローラー５３、５４の支持体として機能する。案内
プレート５５のベースプレート５５からの距離は、ベー
スプレート４３に向かう走行ローラー５４が前記ベース
プレート４３と接触せずに走行できるように、選択され
る。
【００２３】図４は、収容位置２０と、定置位置１９
と、その上方に設けられたリフティングコンベヤー２１
の有利な相対位置を示す。図４において、リフティング
ヘッド１８は、定置位置１９の区域において底部の位置
にある。パックのグループ１５がひとたび折り曲げカー
トン１１内に定置されると、歯付きベルト２２が駆動-
転向ローラー２６の半時計回り方向の回転- され、その
結果、リフティングヘッド１８が上に向かって移動され
る。レバー平行運動機構３５の２つのレバー３６、３７
は、この過程でやはり半時計回りに回動される。走行ロ
ーラー５３、５４は案内プレート５５に沿って走行す
る。支持脚５９と横断方向の桁部材５７の間の遷移区域
においては、前記案内プレート５５は、丸みを帯びるよ
うに一部が円弧になるように設計されるので、歯付きベ
ルト２２が転向するにしたがって、走行ローラー５３、
５４が円弧状経路から横断方向の桁部材５７に沿う水平
方向の経路に追従する。リフティングヘッド１８は、こ
の移動部を移動する間に上部の端部位置に変位する。特
定すれば、リフティングヘッド１８が、すでに待機して
いるパックのグループ１５の上方の収容位置２０に正確
に到達し終わるまで変位する。転向ローラー２３の区域
における歯付きベルトの転向が、リフティングヘッド１
８を下降させ、レバー３６、３７は常に移送アームの垂
直方向位置を正しく決める。この場合、キャリッジ４２
は、図５の極端な（左端の）端部位置にある。リフティ
ングヘッド１８は、リフティングヘッド１８に設けら
れ、特に、吸着部材として設計されたリフティングプレ
ート６０（図４）が、パックのグループ１５をグリップ
できるまで下降される。歯付きベルト２２が反対方向に
移動することによって、リフティングヘッド１８がパッ
クのグループ１５と一緒に、図４の定置位置１９に向か
って右側に後退する。
と、その上方に設けられたリフティングコンベヤー２１
の有利な相対位置を示す。図４において、リフティング
ヘッド１８は、定置位置１９の区域において底部の位置
にある。パックのグループ１５がひとたび折り曲げカー
トン１１内に定置されると、歯付きベルト２２が駆動-
転向ローラー２６の半時計回り方向の回転- され、その
結果、リフティングヘッド１８が上に向かって移動され
る。レバー平行運動機構３５の２つのレバー３６、３７
は、この過程でやはり半時計回りに回動される。走行ロ
ーラー５３、５４は案内プレート５５に沿って走行す
る。支持脚５９と横断方向の桁部材５７の間の遷移区域
においては、前記案内プレート５５は、丸みを帯びるよ
うに一部が円弧になるように設計されるので、歯付きベ
ルト２２が転向するにしたがって、走行ローラー５３、
５４が円弧状経路から横断方向の桁部材５７に沿う水平
方向の経路に追従する。リフティングヘッド１８は、こ
の移動部を移動する間に上部の端部位置に変位する。特
定すれば、リフティングヘッド１８が、すでに待機して
いるパックのグループ１５の上方の収容位置２０に正確
に到達し終わるまで変位する。転向ローラー２３の区域
における歯付きベルトの転向が、リフティングヘッド１
８を下降させ、レバー３６、３７は常に移送アームの垂
直方向位置を正しく決める。この場合、キャリッジ４２
は、図５の極端な（左端の）端部位置にある。リフティ
ングヘッド１８は、リフティングヘッド１８に設けら
れ、特に、吸着部材として設計されたリフティングプレ
ート６０（図４）が、パックのグループ１５をグリップ
できるまで下降される。歯付きベルト２２が反対方向に
移動することによって、リフティングヘッド１８がパッ
クのグループ１５と一緒に、図４の定置位置１９に向か
って右側に後退する。
【００２４】この装置の独特の特徴は、コンテナー、特
にサイズすなわち底面積が非常に異なる折り曲げカート
ン１１が自動的に取り扱われるという事実に存する。こ
のために、コンテナーまたは折り曲げカートン１１は常
に、固定点または定置位置１９と整合する位置で、詳し
くいえばコンテナーのサイズには無関係に供給される。
にサイズすなわち底面積が非常に異なる折り曲げカート
ン１１が自動的に取り扱われるという事実に存する。こ
のために、コンテナーまたは折り曲げカートン１１は常
に、固定点または定置位置１９と整合する位置で、詳し
くいえばコンテナーのサイズには無関係に供給される。
【００２５】折り曲げカートン１１のための固定点は、
例えば、折り曲げカートン１１の中心位置、言い換えれ
ば底面の中心である。図示の模範具体例(図３)において
は、コンテナーのコーナー６１がこの固定点として選択
される。コンテナーまたは折り曲げカートン１１は常に
これらの大きさとは無関係に、この固定点すなわちコン
テナーのコーナー６１と整合される。コンテナーの位置
は、隣接する諸部分すなわち側壁６２、６３がカートン
の大きさとは関係なく同じ(垂直)面内に延在するように
選択される。
例えば、折り曲げカートン１１の中心位置、言い換えれ
ば底面の中心である。図示の模範具体例(図３)において
は、コンテナーのコーナー６１がこの固定点として選択
される。コンテナーまたは折り曲げカートン１１は常に
これらの大きさとは無関係に、この固定点すなわちコン
テナーのコーナー６１と整合される。コンテナーの位置
は、隣接する諸部分すなわち側壁６２、６３がカートン
の大きさとは関係なく同じ(垂直)面内に延在するように
選択される。
【００２６】リフティング部材（設計が適切であれば、
どのようなリフティング部材でもよい）、すなわちリフ
ティングヘッド１８は、前記固定点すなわちコンテナー
のコーナー６１が定置位置１９を規定するように移動さ
れる。この定置位置１９の区域におけるリフティングヘ
ッド１８の下降移動は、必ず、折り曲げカートン１１が
最小に設計される場合であっても、リフティングヘッド
１８がパック１０またはパックのグループ１５を前記カ
ートン内に定置できるように起きる。特別に大きな折り
曲げカートン１１が用いられるときは、リフティングヘ
ッド１８の上部に取り付けられたリフティングプレート
６０を、大きな折り曲げカートン１１に対応する大きな
リフティングプレート６０に交換することが有利であ
り、この大きなリフティングプレートが次いでリフティ
ングヘッド１８または移送アーム３４上の偏心位置に取
り外し可能に整合される。
どのようなリフティング部材でもよい）、すなわちリフ
ティングヘッド１８は、前記固定点すなわちコンテナー
のコーナー６１が定置位置１９を規定するように移動さ
れる。この定置位置１９の区域におけるリフティングヘ
ッド１８の下降移動は、必ず、折り曲げカートン１１が
最小に設計される場合であっても、リフティングヘッド
１８がパック１０またはパックのグループ１５を前記カ
ートン内に定置できるように起きる。特別に大きな折り
曲げカートン１１が用いられるときは、リフティングヘ
ッド１８の上部に取り付けられたリフティングプレート
６０を、大きな折り曲げカートン１１に対応する大きな
リフティングプレート６０に交換することが有利であ
り、この大きなリフティングプレートが次いでリフティ
ングヘッド１８または移送アーム３４上の偏心位置に取
り外し可能に整合される。
【００２７】コンテナーまたは折り曲げカートンの組み
立てが完了すると、これらは、固定点に正しく位置する
ように定置位置１９に供給される。図２から明らかなよ
うに、折り曲げカートン１１またはそのブランクは、内
容物で充填された折り曲げカートン１１が完全に閉じら
れ終わるまで、常に予定された移送線６５に沿う底部の
水平なパックの縁部を通って移動される。
立てが完了すると、これらは、固定点に正しく位置する
ように定置位置１９に供給される。図２から明らかなよ
うに、折り曲げカートン１１またはそのブランクは、内
容物で充填された折り曲げカートン１１が完全に閉じら
れ終わるまで、常に予定された移送線６５に沿う底部の
水平なパックの縁部を通って移動される。
【００２８】現行模範具体例（図１）においては、折り
曲げカートン１１のための畳まれたフラットなブランク
６６がマガジン６７から取り出される。適当な部材が、
折り曲げカートン１１を上部と底部が開いた三次元のス
リーブ状の形態に組み立てる。予備折り曲げ手段６８
は、上を向く折り曲げカートン１１の折り曲げフラップ
６９を外側に向かって開くので、折り曲げカートン１１
の組み立てが容易になる。定置位置１９への移送が行わ
れる間に、底部フラップ７０が折り曲げられ、その結
果、上部が開き、底部が閉じた折り曲げカートン１１が
定置位置１９に供給される。
曲げカートン１１のための畳まれたフラットなブランク
６６がマガジン６７から取り出される。適当な部材が、
折り曲げカートン１１を上部と底部が開いた三次元のス
リーブ状の形態に組み立てる。予備折り曲げ手段６８
は、上を向く折り曲げカートン１１の折り曲げフラップ
６９を外側に向かって開くので、折り曲げカートン１１
の組み立てが容易になる。定置位置１９への移送が行わ
れる間に、底部フラップ７０が折り曲げられ、その結
果、上部が開き、底部が閉じた折り曲げカートン１１が
定置位置１９に供給される。
【００２９】折り曲げカートン１１が充填され終わる
と、先ず最初に、内側の上部折り曲げフラップ６９を折
り曲げる折り曲げ部材が作用状態になり、この後で、折
り曲げカートンの移送が行われる間に、内側への折り曲
げ部材として設計され、折り曲げカートンを上部で閉じ
る横個方向の折り曲げ部材の作動が続く。
と、先ず最初に、内側の上部折り曲げフラップ６９を折
り曲げる折り曲げ部材が作用状態になり、この後で、折
り曲げカートンの移送が行われる間に、内側への折り曲
げ部材として設計され、折り曲げカートンを上部で閉じ
る横個方向の折り曲げ部材の作動が続く。
【００３０】この発明のリフティングコンベヤー２１
は、もしも物品が予定された収容位置２０から同様な定
置位置１９へと、例えば１つのコンベヤーから他方のコ
ンベヤーに移送される場合は、上記以外の目的に応用す
ることができる。
は、もしも物品が予定された収容位置２０から同様な定
置位置１９へと、例えば１つのコンベヤーから他方のコ
ンベヤーに移送される場合は、上記以外の目的に応用す
ることができる。
【図１】折り曲げカートンを充填する装置の一般的な斜
視図。
視図。
【図２】サイズの異なるコンテナーすなわち折り曲げカ
ートンの作動シーケンスを示す同様な斜視図。
ートンの作動シーケンスを示す同様な斜視図。
【図３】折り曲げカートンを整合位置に置くための概略
的平面図。
的平面図。
【図４】物品用リフティングコンベヤーの側面図で、そ
の一部を断面図で示す。
の一部を断面図で示す。
【図５】別の相対位置にある図４のリフティングコンベ
ヤーを示す。
ヤーを示す。
【図６】リフティングコンベヤーの横断方向の図。
【図７】リフティングコンベヤーの拡大断面図。
１１…カートン，１８…リフティングヘッド，１９…定
置位置，２０…収容位置，２２…歯付きベルト，２３，
２４…転向ローラー，２５…水平部分，２８，２９…直
立部分，３５…レバー平行運動機構，４２…キャリッ
ジ，６０…リフティングプレート，６１…コンテナーの
コーナー。
置位置，２０…収容位置，２２…歯付きベルト，２３，
２４…転向ローラー，２５…水平部分，２８，２９…直
立部分，３５…レバー平行運動機構，４２…キャリッ
ジ，６０…リフティングプレート，６１…コンテナーの
コーナー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−23105（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−68395（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−112304（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−176313（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−85205（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−59987（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−263106（ＪＰ，Ａ) 国際公開94／23998（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 - 35/58
Claims (3)
- 【請求項１】 下記の(a)(b)(c)(d)(e)に特徴を有し、
リフティングヘッド（１８）がコンベヤーによる移送対
象である１個またはそれ以上の物品をグリップし、保持
することができる、 物品を収容し、移送し、定置することによって物品を取
り扱う、特に、コンテナーであるカートン（１１）を物
品またはそのグループで充填する装置。 (a)リフティングヘッド（１８）は、コンベヤーすなわ
ちエンドレスな歯付きベルト（２２）によって、専ら、
物品を収容するための予定の収容位置(２０)と、コンテ
ナーまたはカートン(１１)内部の同様に予定された定置
位置(１９)との間を移動することができる、 (b)リフティングヘッド（１８）は、コンベヤーすなわ
ち歯付きベルト（２２）によって、収容位置(２０)およ
び定置位置(１９)の両区域における垂直移動部と前記２
つの垂直移動部の上端部と接する予定された不変の長さ
を有する水平移動部を伴うＵ字状移動経路に沿って移動
されることができる、 (c)移動サイクルが続く間、リフティングヘッド(１８)
は、物品をグリップするために、リフティングプレート
(６０)の水平アライメントとともに専ら平行移動の態様
で移動される、 (d)リフティングヘッド(１８)は、案内機構を介してコ
ンベヤーまたは歯付きベルト(２２)に接続された状態に
ある、 (e)案内機構は、レバー平行運動機構(３５)からなり、
補完部材として横断方向に移動可能なキャリッジ(４２)
と協働する、 - 【請求項２】 前後に往復移動することができ、リフテ
ィングヘッド（１８）のためのコンベヤーとして機能す
る歯付きベルト（２２）は、水平移動部（２５）および
２つの垂直移動部（２８，２９）を形成するような経路
をとり、 歯付きベルト(２２)は、前記経路に対応して配設された
転向ローラー（２３，２４）によって案内される点に特
徴を有する請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 容器である折り曲げカートン(１１)は、
物品の定置位置（１９）の区域において、予定された固
定規定点であるパックの直立縁部またはコンテナーのコ
ーナー（６１）と整合する点、および、大きさの異なる
容器または折り曲げカートン（１１）が常に、前記固定
点と整合しており、 リフティングヘッド（１８）の定置位置（１９）は、前
記固定点と整合する点に特徴を有する請求項１記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19700150.5 | 1997-01-06 | ||
| DE19700150A DE19700150A1 (de) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | Vorrichtung zum Befüllen von Kartons |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10264907A JPH10264907A (ja) | 1998-10-06 |
| JP2966386B2 true JP2966386B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=7816830
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|---|---|---|---|
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| CA (1) | CA2226034C (ja) |
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| DE202010000056U1 (de) | 2010-01-18 | 2011-08-25 | Autefa Automation Gmbh | Verpackungseinrichtung |
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