ES2321538T3 - Metodo y aparato para la transferencia de articulos de un primer transformador a un segundo transportador. - Google Patents
Metodo y aparato para la transferencia de articulos de un primer transformador a un segundo transportador. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2321538T3 ES2321538T3 ES06005936T ES06005936T ES2321538T3 ES 2321538 T3 ES2321538 T3 ES 2321538T3 ES 06005936 T ES06005936 T ES 06005936T ES 06005936 T ES06005936 T ES 06005936T ES 2321538 T3 ES2321538 T3 ES 2321538T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- conveyor line
- elements
- articles
- line
- collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
Abstract
Método para la transferencia de artículos (2) desde una primera línea transportadora (3) a una segunda línea transportadora (4), que comprende: - Colocación de un mínimo de dos elementos manipuladores (5,6) cerca de la primera línea transportadora (3) y por encima de la misma; - Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para recoger un par correspondiente de artículos (2) soportados por la primera línea transportadora (3) con un recorrido de recogida prefijado (P*); - Colocación de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) cerca de la segunda línea transportadora (4) y por encima de la misma. - Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para colocar el correspondiente par de artículos (2) sobre la segunda línea transportadora (4) con un recorrido de colocación prefijado (R*); caracterizado porque - antes de la operación de recogida, cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) siguen la primera línea transportadora (3) con una velocidad relativa sustancialmente nula; - antes de la operación de colocación, cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) sigue la segunda línea transportadora (4) con una velocidad relativa sustancialmente nula; con dichos, como mínimo, dos elementos manipuladores (5,6) accionados independientemente entre si en las operaciones antes mencionadas de situación, seguimiento, recogida y colocación.
Description
Método y aparato para la transferencia de
artículos de un primer transportador a un segundo transportador.
La presente invención se refiere al embalaje
automático de artículos, en particular artículos farmacéuticos,
cosméticos y/o alimentos.
De manera más precisa, la presente invención se
refiere a un método para la transferencia de artículos desde una
primera línea transportadora a una segunda línea transportadora, de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, por ejemplo, para
alimentar una máquina de embalaje en cajas. Además, la invención se
refiere a un aparato, según el preámbulo de la reivindicación 12,
para llevar a cabo dicho método.
Los aparatos de tipo conocido para la
transferencia de artículos comprenden medios de manipulación para
recoger artículos desde una primera línea transportadora en la que
son colocados dentro de los respectivos compartimentos o a granel y
para desplazarlos a las correspondientes cajas de una segunda línea
transportadora para alimentar una máquina de embalaje en cajas. Un
método y aparato conocidos de acuerdo con el preámbulo de las
reivindicaciones 1 y 12 se dará a conocer en el documento
GB-A-137 57 03.
Los medios de manipulación, que se desplazan
según dos o tres ejes, comprenden habitualmente brazos cuyos
extremos llevan medios para recoger/colocar los artículos.
En el caso de que la primera línea
transportadora funcione de manera continua, el brazo sigue la línea
que mantiene la alineación con un artículo, a continuación lo
recoge y después lo coloca en un compartimento de la segunda línea
transportadora.
En el caso en que la primera línea
transportadora funcione intermitentemente, es decir, paso a paso, el
artículo es colocado en el compartimento correspondiente,
preferentemente durante un periodo de reposo, mientras que en el
caso de un funcionamiento continuo es necesario un movimiento de
seguimiento de dos pasos, manteniendo la alineación con el
compartimento en primer lugar y colocando a continuación el
artículo.
Existen también medios de manipulación que
comprenden dos brazos, actuando sobre cada uno de ellos o conectados
mecánicamente entre si, con correspondientes medios de recogida de
artículos situados en sus extremos.
El problema principal de los aparatos conocidos
para la transferencia de artículos se deriva de la velocidad de
producción limitada que pueden alcanzar en el sistema, que es
incompatible con las normas de producción elevadas requeridas
actualmente por el mercado.
Otra desventaja de los aparatos conocidos reside
en su insuficiente flexibilidad durante la recogida/colocación de
los artículos en lo que respecta a posibles cambios de velocidad y/o
de configuración de recogida/colocación, así como el cambio de
dimensiones de los artículos.
El objetivo de la presente invención es el de
dar a conocer un método para la transferencia de artículos, en
particular artículos farmacéuticos, cosméticos y/o alimenticios
desde una primera línea transportadora a una segunda línea
transportadora de artículos, que asegura una alta velocidad de
producción y flexibilidad durante el funcionamiento,
independientemente de las dimensiones del artículo y de la
configuración y/o velocidad de recogida/colocación de los
artículos.
Otro objetivo de la presente invención consiste
en dar a conocer un método para la transferencia de artículos que
se distingue por etapas operativas rápidas y fáciles de entender,
que asegura elevadas normas de fiabilidad en cualquier etapa de
producción.
Otro objetivo de la presente invención consiste
en dar a conocer un aparato para llevar a cabo el método antes
indicado, que asegura alta flexibilidad y versatilidad en
cualesquiera condiciones operativas, permitiendo particularmente
operaciones de adaptación rápidas y fáciles necesarias para el
cambio de dimensiones y/o de velocidad.
Otro objetivo adicional de la presente invención
consiste en dar a conocer un aparato extremadamente funcional que
asegura operaciones de instalación y mantenimiento especialmente
rápidas y fáciles.
Los objetivos antes mencionados se consiguen de
acuerdo con el contenido de la reivindicación de método 1 y
reivindicación de aparato 12.
Las características peculiares de la invención
se indicarán en la siguiente descripción de algunas realizaciones
preferentes, si bien no de forma exclusiva, con referencia a las
figuras adjuntas en las que:
- Las figuras 1, 2, 3, 4 son vistas en planta,
principalmente esquemáticas, del aparato propuesto en etapas
correspondientes de funcionamiento del método que da a conocer la
invención;
- La figura 2A es una vista lateral,
esquemática, del aparato, según la línea A-A
indicada en la figura 1.
- La figura 4A es una vista lateral,
esquemática, del aparato, según la línea B-B
indicada en la figura 4.
Con referencia a las figuras anteriormente
descritas, el numeral general de referencia (1) indica el aparato
propuesto, que lleva a cabo el método propuesto por la invención,
para la transferencia de artículos (2), por ejemplo tubos rígidos
y/o aplastables desde la primera línea transportadora (3) a una
segunda línea transportadora de artículos (4).
Exclusivamente como ejemplo, los artículos (2)
de la primera línea transportadora (3) están alineados
longitudinalmente y son colocados en la segunda línea
transportadora (4) dispuesta longitudinalmente lado a lado.
Las primera y segunda líneas (3) y (4) se
consideran situadas lado a lado y accionadas en la misma dirección
hacia delante (W_{1}), (W_{2}).
La primera línea transportadora (3) es accionada
preferentemente de forma continua, mientras que la segunda línea
transportadora (4) puede ser accionada paso a paso o de manera
continua, siendo esta última modalidad la preferente.
El aparato de transferencia (1) comprende, como
mínimo, dos elementos manipuladores(5,6) accionados
independientemente uno con respecto al otro, en relación escalonada
adecuada, para recoger un par correspondiente de artículos (2)
colocados sobre la primera línea transportadora (3) durante una fase
de recogida (P*) y para liberarlos en una posición que corresponde
a la segunda línea transportadora (4) durante una etapa de
colocación (R*) en una configuración de liberación (R) que es
angular con respecto a la configuración de recogida (P),por
ejemplo, con una rotación de 90º.
Los dos elementos manipuladores(5,6) se
desplazan preferentemente a lo largo de, como mínimo, cuatro ejes
[(x_{1}, \omega_{1}, \alpha_{1}, z_{1}), (x_{2},
\omega_{2}, \alpha_{2}, z_{2})].
De acuerdo con una realización preferente que se
ha mostrado en las figuras adjuntas, los elementos
manipuladores(5,6), comprenden correspondientes brazos
(50,60) teniendo cada uno de ellos un extremo pivotante con respecto
a medios de soporte correspondientes (52,62) y otro extremo dotado
de medios (51,61) para la recogida y/o colocación de los artículos
(2).
Los medios de soporte (52,62) se pueden
trasladar horizontalmente (x_{1}, x_{2}) y/o verticalmente
(z_{1}, z_{2}), respectivamente para seguir las líneas (3,4) y
desplazarse hacia y desde estas líneas (3,4) durante la operación
de recogida/colocación del artículo (2).
Los brazos (50,60) pivotan con respecto a los
correspondientes medios de soporte (52,62) a efectos de vascular
(\omega_{1}, \omega_{2}) con respecto a los ejes verticales
correspondientes y para permitir su posicionado cerca de las
líneas
(3,4).
(3,4).
De manera similar, los medios de recogida
(51,61) de los artículos (2) son obligados a pivotar hacia los
brazos correspondientes (50,60) a efectos de vascular
(\alpha_{1}, \alpha_{2}) con respecto a ejes verticales
correspondientes y permitir que los artículos (2) sean colocados en
la configuración (R), angular con respecto a la configuración de
recogida (P) de, por ejemplo, con un giro de 90º.
Durante la acción de recogida/colocación de los
artículos (2), los brazos (50,60) son accionados manteniendo
posición coplanaria, por ejemplo, para su desplazamiento en
aproximación y/o alejamiento entre si.
El método que propone la invención, para la
transferencia de artículos (2), por ejemplo, tubos líquidos y/o
aplastables desde una primera línea transportadora (3) a una segunda
línea transportadora de artículos (4), llevada a cabo por el
aparato propuesto (1), comprende:
- -
- Colocar, como mínimo, dos elementos manipuladores (5,6), cerca de la primera línea transportadora (3) y por encima de la misma;
- -
- Accionar cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para seguir la primera línea transportadora (3) con una velocidad relativa, sustancialmente nula;
- -
- Accionar cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para recoger un par correspondiente de artículos (2) soportados por la primera línea transportadora (3) con una etapa de recogida prefijada (P*);
- -
- Colocar cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) cerca de la segunda línea transportadora (4) y por encima de la misma;
- -
- Accionar cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para seguir la segunda línea transportadora (4) con una velocidad relativa, sustancialmente nula;
- -
- Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para liberar un par correspondiente de artículos (2) sobre la segunda línea transportadora (4) con una etapa de liberación prefijada (R*)
con los elementos manipuladores antes
mencionados (5,6) accionados independientemente entre si en las
correspondientes etapas de situación, seguimiento, recogida y
colocación.
Por ejemplo, la primera línea transportadora (3)
y la segunda línea transportadora (4) están situadas una al lado de
la otra y son accionadas en la misma dirección hacia delante (W1),
(W2).
De manera ventajosa, los dos elementos
manipuladores (5,6) se desplazan a lo largo de un mínimo de cuatro
ejes [(x_{1}, \omega_{1}, \alpha_{1}, z_{1}), (x_{2},
\omega_{2}, \alpha_{2}, z_{2})] a efectos de asegurar la
realización correcta de las etapas anteriormente indicadas de
situación, seguimiento, recogida y colocación.
De acuerdo con otra realización, el método de
transferencia propuesto en la presente invención comprende, de
forma escalonada con el movimiento de los elementos manipuladores
(5,6) siguiendo la primera línea transportadora (3):
- -
- Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) de manera que se desplazan en las proximidades de la primera línea transportadora (3);
- -
- Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para recoger el par de artículos (2) soportado por la primera línea transportadora (3) con un recorrido de recogida (P*);
- -
- Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para alejarse de la primera línea transportadora (3).
De modo similar, de acuerdo con otra
realización, el método de transferencia propuesto por la invención
comprende de forma rebatida con los elementos manipuladores (5,6)
siguiendo la segunda línea transportadora (4):
- -
- Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para situarse en las proximidades de la segunda línea transportadora (4);
- -
- Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para colocar el par de artículos (2) sobre la segunda línea transportadora (4) con un recorrido prefijado de colocación (R*);
- -
- Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para su alejamiento con respecto a la segunda línea transportadora (4).
De acuerdo con las características específicas,
el método propuesto por la invención, permite que las partículas (2)
sean colocadas sobre la segunda línea transportadora (4) en una
configuración de colocación (R) que está dispuesta de forma angular
con respecto a la configuración de recogida (P), por ejemplo, con
una rotación de 90º, y/o con un recorrido de recogida (P*) distinto
del recorrido de colocación (R*).
Exclusivamente como ejemplo, los artículos (2)
están situados de forma alineada longitudinalmente en la primera
línea transportadora (3) y colocados longitudinalmente lado a lado
en la segunda línea transportadora (4).
El método propuesto puede ser llevado a cabo
independientemente de la forma operativa de la primera línea (3) y
de la segunda línea (4), con particular interés para su
funcionamiento continuo.
Es evidente de la anterior descripción que el
método propuesto para la transferencia de artículos, en particular
para artículos farmacéuticos, cosméticos y/o alimentos, desde la
primera línea transportadora a una segunda línea transportadora de
artículos, así como el aparato que lleva a cabo el método, puede
asegurar una elevada velocidad de producción y elevada flexibilidad
en cada etapa operativa, independientemente de las dimensiones del
artículo transferido, de la configuración y/o recorrido de
recogida/colocación de los artículos.
Todo ello se consigue por la utilización de,
como mínimo, de dos elementos manipuladores que se desplazan a lo
largo de un mínimo de cuatro ejes, accionados independientemente
entre si en relación escalonada adecuada.
Esto no impide la utilización de un mayor número
de elementos manipuladores, por ejemplo, tres elementos
manipuladores que funcionan independientemente.
La colocación de los artículos sobre la segunda
línea transportadora puede tener lugar durante el descanso de esta
última, en el caso de funcionamiento por pasos o durante el
movimiento siguiente en el caso de funcionamiento continuo.
En caso de funcionamiento paso a paso, los
artículos pueden ser colocados también en el movimiento siguiente,
durante el funcionamiento de la segunda línea transportadora.
Los artículos recogidos en la primera línea
transportadora con un recorrido de recogida prefijado pueden ser
colocados sobre la segunda línea transportadora con un recorrido de
colocación que puede ser el mismo o distinto que el recorrido de
recogida.
Igualmente, los artículos recogidos de la
primera línea transportadora en una configuración de recogida
prefijada, pueden ser colocados sobre la segunda línea
transportadora en la misma o distinta orientación, por ejemplo con
un giro de 90º es decir, en el sentido contrario a las agujas del
reloj.
En particular, los artículos pueden ser
recogidos desde la primera línea transportadora en alineación
longitudinal o dispuestos lado a lado y a continuación pueden ser
colocados sobre la segunda línea transportadora dispuestos
longitudinalmente, lado a lado o alineados.
Por ejemplo, los artículos colocados sobre la
segunda línea transportadora dispuestos longitudinalmente lado a
lado pueden estar orientados en la misma forma o en forma
distinta.
Se comprenderá de la descripción anterior que el
método propuesto, así como el correspondiente aparato para llevarlo
a cabo aseguran una alta flexibilidad y versatilidad en cualquier
condición operativa, permitiendo operaciones de adaptación,
especialmente rápidas y fáciles, necesarias cuando se cambian las
dimensiones del artículo y también cuando se cambia la orientación
y/o el recorrido.
Se tiene que señalar que el aparato propuesto
que lleva a cabo el método de la presente invención es
extremadamente funcional y asegura operaciones de instalación y
mantenimiento particularmente fáciles y rápidas.
Se comprenderá que la invención propuesta ha
sido descrita con referencia a las figuras adjuntas simplemente a
título de ejemplo no limitativo. Por lo tanto, es evidente que
cualesquiera cambios o variantes aplicados continuarán dentro del
ámbito de protección definido por las siguientes
reivindicaciones.
Claims (21)
1. Método para la transferencia de artículos (2)
desde una primera línea transportadora (3) a una segunda línea
transportadora (4), que comprende:
- Colocación de un mínimo de dos elementos
manipuladores (5,6) cerca de la primera línea transportadora (3) y
por encima de la misma;
- Accionamiento de cada uno de los dos elementos
manipuladores (5,6) para recoger un par correspondiente de
artículos (2) soportados por la primera línea transportadora (3) con
un recorrido de recogida prefijado (P*);
- Colocación de cada uno de los dos elementos
manipuladores (5,6) cerca de la segunda línea transportadora (4) y
por encima de la misma.
- Accionamiento de cada uno de los dos elementos
manipuladores (5,6) para colocar el correspondiente par de
artículos (2) sobre la segunda línea transportadora (4) con un
recorrido de colocación prefijado (R*); caracterizado
porque
- antes de la operación de recogida, cada uno de
los dos elementos manipuladores (5,6) siguen la primera línea
transportadora (3) con una velocidad relativa sustancialmente
nula;
- antes de la operación de colocación, cada uno
de los dos elementos manipuladores (5,6) sigue la segunda línea
transportadora (4) con una velocidad relativa sustancialmente
nula;
con dichos, como mínimo, dos elementos
manipuladores (5,6) accionados independientemente entre si en las
operaciones antes mencionadas de situación, seguimiento, recogida y
colocación.
2. Método, según la reivindicación 1,
caracterizado por comprender en relación escalonada con los
elementos manipuladores (5,6) siguiendo la primera línea
transportadora (3):
- accionamiento de cada uno de los dos elementos
manipuladores (5,6) para su desplazamiento a las proximidades de la
primera línea transportadora (3);
- accionamiento de cada uno de los dos elementos
manipuladores (5,6) para la recogida del par de artículos (2)
soportado por la primera línea transportadora (3) en el recorrido de
recogida (P*);
- accionamiento de cada uno de los dos elementos
manipuladores (5,6) para alejarse de la primera línea transportadora
(3).
3. Método, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado por comprender en relación escalonada con los
elementos manipuladores (5,6) siguiendo la segunda línea
transportadora (4):
- accionamiento de cada uno de los dos elementos
manipuladores (5,6) para su desplazamiento a las proximidades de la
segunda línea transportadora (3);
- accionamiento de cada uno de los dos elementos
manipuladores (5,6) para colocar dicho par de artículos (2) sobre
la primera línea transportadora (4) en un recorrido de colocación
(R*);
- accionamiento de cada uno de los dos elementos
manipuladores (5,6) para alejarse de la segunda línea transportadora
(4).
4. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el recorrido de
recogida (P*) es distinto del recorrido de colocación (R*).
5. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la configuración
(R) de colocación de los artículos (2) sobre la segunda línea
transportadora (4) forma ángulo con respecto a la configuración (P)
de recogida de la primera línea transportadora (3).
6. Método, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque las partículas (2) de la primera línea
transportadora (3) están alineadas longitudinalmente.
7. Método, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha primera línea transportadora (3)
es accionada de forma continua.
8. Método, según la reivindicación 1 ó 3,
caracterizado porque los artículos (2) de la segunda línea
transportadora (4) están dispuestos longitudinalmente lado a
lado.
9. Método, según la reivindicación 8,
caracterizado porque dicha segunda línea transportadora (4)
es accionada de manera continua.
10. Método, según las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado porque dicha primera línea transportadora (3)
y dicha segunda línea transportadora (4) están dispuestas lado a
lado y funcionan con la misma dirección de avance (W_{1},
W_{2}).
11. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque comprende, como
mínimo, dos elementos manipuladores (5,6) accionados
independientemente uno de otro y teniendo como mínimo cuatro ejes
[(x_{1}, \omega_{1}, \alpha_{1}, z_{1}), (x_{2},
\omega_{2}, \alpha_{2}, z_{2})].
12. Aparato para transferencia de artículos de
una primera línea transportadora a una segunda línea transportadora
de artículos que comprende:
como mínimo dos elementos manipuladores (5,6)
para la recogida de un par de artículos (2) con desplazamiento a lo
largo de la primera línea transportadora (3) en un recorrido de
recogida (P*) y para colocar el par de artículos recogidos sobre la
segunda línea transportadora (4) en un recorrido de colocación (R*),
caracterizado porque en la configuración de colocación (R),
los artículos están dispuestos con un cierto ángulo con respecto a
la configuración de recogida (P); siendo accionados dichos, como
mínimo, dos elementos manipuladores (5,6) independientemente entre
si.
13. Aparato, según la reivindicación 12,
caracterizado porque comprende, como mínimo, dos elementos
manipuladores (5,6) accionados independientemente entre si y que
tienen, como mínimo cuatro ejes [(x_{1}, \omega_{1},
\alpha_{1}, z_{1}), (x_{2}, \omega_{2}, \alpha_{2},
z_{2})].
14. Aparato, según la reivindicación 13,
caracterizado porque dichos elementos manipuladores (5,6)
comprenden brazos correspondientes (50,60) soportados, por el
extremo, por correspondientes medios de soporte (52,62) y que tienen
en el otro extremo medios (51,61) para recoger y/o colocar los
artículos (2); trasladándose dichos medios de soporte (52,62)
horizontalmente (x_{1}, x_{2}) y verticalmente (z_{1},
z_{2}) respectivamente para seguir y para desplazarse hacia/desde
la correspondiente primera línea transportadora (3) y segunda línea
transportadora (4); estando articulados dichos brazos (50,60) a los
medios de soporte correspondientes (52,62) y girando
(\omega_{1}, \omega_{2}) con respecto a los ejes verticales
correspondientes para su colocación cerca de las líneas (3,4);
estando articulados dichos medios de recogida (51,61) a los
correspondientes brazos (50,60) y girando (\alpha_{1},
\alpha_{2}) con respecto a los ejes verticales correspondientes,
para colocar los artículos (2) con una orientación (R) dispuesta en
una ángulo determinado con respecto a la orientación de recogida
(P).
15. Aparato, según la reivindicación 14,
caracterizado porque los brazos (50,60) son sustancialmente
coplanarios.
16. Aparato, según la reivindicación 14 ó 15,
caracterizado porque los brazos (50,60) son accionados para
su desplazamiento uno hacia el otro o en alejamiento entre si.
17. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque los artículos
(2) de la primera línea transportadora (3) están alineados
longitudinalmente.
18. Aparato, según una de las reivindicaciones
12 a 14, caracterizado porque los artículos (2) de la segunda
línea transportadora (4) están alineados longitudinalmente lado a
lado.
19. Aparato, según una de las reivindicaciones
12 a 18, caracterizado porque dicha primera línea
transportadora (3) es accionada de forma continua.
20. Aparato, según una de las reivindicaciones
12 a 18, caracterizado porque dicha segunda línea
transportadora (4) es accionada de forma continua.
21. Aparato, según una de las reivindicaciones
12 a 20, caracterizado porque dicha primera línea
transportadora (3) y dicha segunda línea transportadora (4) están
colocadas lado a lado y accionadas en la misma dirección de avance
(W_{1}, W_{2}).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO05A0201 | 2005-03-30 | ||
| IT000201A ITBO20050201A1 (it) | 2005-03-30 | 2005-03-30 | Metodo per il trasferimento di articoli da una prima linea di convogliamento ad una seconda linea di trasferimento degli stessi, ed apparecchiatura in grado di attuare tale metodo |
| ITBO20050201 | 2005-03-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2321538T3 true ES2321538T3 (es) | 2009-06-08 |
| ES2321538T5 ES2321538T5 (es) | 2014-09-15 |
Family
ID=36602645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06005936.7T Active ES2321538T5 (es) | 2005-03-30 | 2006-03-23 | Método y aparato de transferencia de artículos de un primer transportador a un segundo transportador |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7374033B2 (es) |
| EP (1) | EP1707513B2 (es) |
| DE (1) | DE602006005277D1 (es) |
| ES (1) | ES2321538T5 (es) |
| IT (1) | ITBO20050201A1 (es) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7837024B2 (en) * | 2006-11-07 | 2010-11-23 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Packaging machine with system for supporting and positioning a plunger assembly |
| ITTO20080278A1 (it) * | 2008-04-11 | 2009-10-12 | Bottero Spa | Gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli di vetro |
| JP5709771B2 (ja) * | 2012-01-12 | 2015-04-30 | 東洋自動機株式会社 | 製品袋取出装置 |
| CH707799A1 (de) * | 2013-03-28 | 2014-09-30 | Ferag Ag | Verfahren und Einrichtung zum Übergeben von Stückgütern an eine Förderanlage. |
| WO2015129803A1 (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 伊東電機株式会社 | 搬送装置及びコンベア装置 |
| DE102015109734A1 (de) * | 2015-06-18 | 2016-12-22 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Handhabungsvorrichtung |
| TWI660898B (zh) * | 2018-12-11 | 2019-06-01 | 鴻勁精密股份有限公司 | 電子元件移料裝置及其應用之作業分類設備 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1375703A (es) * | 1972-05-04 | 1974-11-27 | ||
| IT1253215B (it) * | 1991-10-21 | 1995-07-11 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti appiattiti |
| IT1286201B1 (it) * | 1996-08-20 | 1998-07-08 | Gd Spa | Unita' formatrice di gruppi di sigarette |
| IT1294164B1 (it) * | 1997-08-08 | 1999-03-22 | Gd Spa | Metodo e dispositivo per trasferire degli articoli. |
| WO2000068086A1 (en) * | 1999-05-06 | 2000-11-16 | I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. | Method and device for transferring blister packs from a cutting station to a blister packs conveying line |
| CN1596781B (zh) * | 2003-09-16 | 2010-11-10 | 豪尼机械制造股份公司 | 用于棒形物品传输的装置和方法 |
| US7165668B2 (en) * | 2003-10-21 | 2007-01-23 | Hauni Maschinenbau Ag | Apparatus and method for the delivery of rod-shaped articles |
-
2005
- 2005-03-30 IT IT000201A patent/ITBO20050201A1/it unknown
-
2006
- 2006-03-23 ES ES06005936.7T patent/ES2321538T5/es active Active
- 2006-03-23 DE DE602006005277T patent/DE602006005277D1/de active Active
- 2006-03-23 EP EP06005936.7A patent/EP1707513B2/en active Active
- 2006-03-28 US US11/390,638 patent/US7374033B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1707513B1 (en) | 2009-02-25 |
| EP1707513A1 (en) | 2006-10-04 |
| EP1707513B2 (en) | 2014-06-04 |
| ES2321538T5 (es) | 2014-09-15 |
| ITBO20050201A1 (it) | 2006-09-30 |
| US7374033B2 (en) | 2008-05-20 |
| DE602006005277D1 (de) | 2009-04-09 |
| US20060219523A1 (en) | 2006-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2321538T3 (es) | Metodo y aparato para la transferencia de articulos de un primer transformador a un segundo transportador. | |
| ES2612735T3 (es) | Procedimiento y aparato de apertura de boca de bolsa para su utilización en el llenado y envasado de bolsas | |
| ES2309874T3 (es) | Dispositivo prensor. | |
| ES2824754T3 (es) | Aparato y procedimiento para transferir artículos con dicha separación entre los mismos desde un transportador de suministro a contenedores en otro transportador con ajuste de separación | |
| JP5949799B2 (ja) | パラレルリンクロボット、パラレルリンクロボット用ハンドおよびパラレルリンクロボットシステム | |
| ES2324920T3 (es) | Cabeza de prension para un dispositivo de transferencia de productos y procedimiento para la transferencia de productos. | |
| ES2343386T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para manejar piezas. | |
| ES2780932T3 (es) | Dispositivo para recoger artículos | |
| ES2311548T3 (es) | Aparato y metodo para empaquetar productos. | |
| ES2496185T3 (es) | Aparato de transferencia destinado a transferir un artículo | |
| ES2380821T3 (es) | Sistema para clasificar y empacar fruta | |
| ES2338900T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para llenar recipientes. | |
| ES1244195Y1 (es) | Maquina para el posicionamiento automatico de objetos | |
| BR112014027670B1 (pt) | aparelho para abastecimento regular de um grupo de bandejas para a máquina de vedação de referidos tabuleiros, com aplicação de película de cobertura | |
| US20080131253A1 (en) | End of Arm Tool, Apparatus, and Method of Engaging an Article | |
| JP6153027B2 (ja) | 集積装置 | |
| ES1257215U (es) | Maquina para posicionar objetos | |
| WO2010025471A1 (en) | Article handling device | |
| ES2962883T3 (es) | Máquina limpiadora de botellas para limpiar botellas | |
| BR112020024784A2 (pt) | dispositivo de alimentação de embalagem | |
| ES2502190T3 (es) | Sistema para recoger y descargar productos alimenticios | |
| CN115921335A (zh) | 一种分拣系统 | |
| PL188587B1 (pl) | Podajnik maszyny pakującej do pobierania złożonych na płasko oraz składania kartonowych pudeł | |
| ES2360134T3 (es) | Dispositivo y método para disponer pilas de objetos planos sobre palés. | |
| JPH1072014A (ja) | 物品吊持用の吸着子及びこれを用いた箱詰装置 |