BR112014027670B1

BR112014027670B1 - aparelho para abastecimento regular de um grupo de bandejas para a máquina de vedação de referidos tabuleiros, com aplicação de película de cobertura

Info

Publication number: BR112014027670B1
Application number: BR112014027670-6A
Authority: BR
Inventors: Andrea Schiavina
Original assignee: Gruppo Fabbri Vignola S.P.A.
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2020-11-17
Also published as: WO2014001159A1; RU2014142933A; ES2625020T3; EP2864227A1; AU2013283545B2; AU2013283545A1; HK1210126A1; CA2872632A1; RU2616133C2; BR112014027670A2; ITBO20120353A1; CN104271477A; CN104271477B; US20150096867A1; US9376268B2; EP2864227B1

Abstract

APARELHO PARA ABASTECIMENTO REGULAR DE UM GRUPO DE BANDEJAS PARA A MÁQUINA DE VEDAÇÃO DE REFERIDOS TABULEIROS, COM APLICAÇÃO DE PELÍCULA DE COBERTURA. O transportador externo fornecendo os tabuleiros que vêm da máquina de enchimento estando ligado a um transportador (1) formado por tiras ou correias (101) paralelas, que tem um comprimento maior do que o comprimento do grupo de tabuleiros de maiores dimensões para ser agrupados em conjunto e que é proporcionado na parte de extremidade com os componentes inseridos entre as correias (101), um levantador de pente (9) de um comprimento correlacionado com o comprimento do referido grupo de tabuleiro a ser formado, ligado a meios de elevação e abaixamento adequados, com rampas de aceleração e de desaceleração. A montante do levantador (9), os sensores (16) são fornecidos, os quais detectam a posição no espaço dos tabuleiros que chegam a partir do transportador externo em sucessão, e uma unidade de processamento e controle (12) é fornecida para processar a informação que chega a partir dos referidos sensores (16).

Description

DESCRIÇÃO

[0001] A invenção refere-se a máquinas concebidas para aplicar uma película de fechamento em tabuleiros contendo um produto, tal como um produto alimentar, provido de uma estação de selagem e de corte com sinos opostos, entre as quais os grupos de tabuleiros e uma secção superior de película desenrolada de uma bobina está ciclicamente posicionada e que, sob comando, são reciprocamente fechados para selar por calor que cobre uma porção de película sobre a borda superior dos tabuleiros, após eventual condicionamento da atmosfera no interior da referida bandejas, e, em seguida, para separar em torno do perímetro, por corte, a tampa de cada tabuleiro a partir do corte para fora da película envolvente e que, por último, são abertos para se preparar para o descarregamento dos tabuleiros selados e preparar-se para a remoção do corte da película, geralmente ligado a um eixo de recolha. Estas máquinas são fornecidas a montante da referida estação de selagem com uma estação que recolhe em conjunto e ordena grupos de tabuleiros para serem inseridos todos juntos para dentro da referida estação, a jusante do qual um transportador de remoção e de pinça são proporcionados para realizar ao mesmo tempo, com a estação de selagem aberta, transferência de grupos de tabuleiros abertos a partir da primeira estação de recolha para a segunda estação de selagem e de corte e tabuleiros selados, desde a referida estação para a estação de remoção final. A invenção refere-se em particular ao primeiro posto de coleta de bandeja e cita como estado da técnica de patente EP 334 266, que prevê a referida estação que está sendo formada de um transportador com movimento intermitente, que para ciclicamente aguardar os recipientes, que são fornecidos a ele pela descarga transportadora da máquina do cliente, que preenche as bandejas com o produto. Em certos casos, os tabuleiros podem conter produtos líquidos, de modo que é necessário para fazer tais mudanças na velocidade da correia de recolha de uma maneira extremamente gradual, com rampas de desaceleração e aceleração adequadas, para evitar que o líquido nas bandejas transborde ou sujea parte superior borda da referida bandeja, prejudicando o êxito da etapa subsequente de calor de vedação com a película de revestimento. De modo a ultrapassar estes problemas, a patente EP 680 880 descreve como realizar a referida operação de recolha sem o tabuleiro transportador de recolha correspondente ter de parar ciclicamente. Esta condição é obtida pela disposição de uma transportadora de compensação entre a recolha de transporte e abastecimento de transportador do cliente e proporcionando meios para detectar a distância e velocidade dos tabuleiros inseridos no dito transportador de compensação, para guiar os meios de movimento do dito transportador, de modo que ele insere as bandejas com uma velocidade predeterminada e posição no transportador, que, assim, não precisa mais parar em sucessão, como indicado na EP 334 266, com as consequentes vantagens.

[0002] A segunda solução considerada acima consideravelmente estende o comprimento de toda a estação de recolha, complica a sua construção, aumenta consideravelmente os seus custos e reduz sua confiabilidade tecnológica, devido à grande presença de sensores e todo o processamento e meios de cálculo que lhes estão associados. A invenção destina-se a ultrapassar estas e outras limitações da arte anterior, com uma solução tal como foi reivindicado na Reivindicação 1 anexa) e as reivindicações dependentes seguintes, que prevê a utilização de um transportador de movimento variável, que executa simultaneamente a função de transportador de compensação e também de transportador de recolha, e é formado por tiras ou correias paralelas, o que acarreta um levantador de pente para a parte final deles, inseridos entre as correias, e que é proporcionado na parte inicial com sensores que detectam a posição no espaço de tabuleiro que chega em sucessão a partir de cada linha do transportador de fornecimento. Uma unidade de processamento e controle processa a informação que vem de referidos sensores, a partir de um transdutor, que detecta a velocidade de avanço da correia transportadora e, por conseguinte, a informação das ditas bandejas e de software para que as informações relativas a, de pelo menos, das dimensões dos tabuleiros para serem fechadas são fornecidas de cada vez. A referida unidade de processamento e controle assegura que, quando o tabuleiro atinge a parte inicial do levantador de pente, na posição rebaixada, dito levantador é levantado por uma pequena quantidade suficiente para libertar o tabuleiro a partir do movimento da correia transportadora e, quando a segunda bandeja chega a montante do transportador e numa posição específica, o próprio levantador diminui para permitir que o segundo tabuleiro avance com a primeira bandeja e a uma distância predeterminada a partir dele para depositá-lo, e, quando a segunda bandeja tiver entrado para o transportador, esta é levantada e o ciclo é repetido até que a última bandeja do grupo a ser formado é levantada, em correspondência com a qual é levantada com uma execução mais elevada do que as execuções anteriores, suficiente para permitir a inserção por baixo da bandeja grupo dos dentes de um pente, que, enquanto o sistema de elevação é reduzido para permitir a repetição de um novo ciclo de funcionamento, assume suporte dos tabuleiros e transfere-os para a estação de selagem e de corte. A correia transportadora opera com movimento variável e dita elevação cíclica e reduz o movimento do levantador que ocorre com rampas de aceleração e desaceleração, de forma a assegurar a bandeja e os produtos que contêm são influenciadas tão pouco quanto possível pelas mudanças no movimento e permanecem em um posição parada, mesmo de natureza líquida. Para este mesmo fim, pode igualmente prever-se que o sistema de elevação realiza pequenos movimentos de translação horizontal durante o levantamento e de abaixamento é executado, de modo a levantar e baixar os tabuleiros, respectivamente, levando-os a partir de e libertando-os para a correia transportadora a grande velocidade.

[0003] Outras características e vantagens da invenção irão tornar-se mais evidentes a partir da seguinte descrição de uma forma de realização preferida, ilustrada a título de exemplo não limitativo nas Figuras dos três quadros de desenhos anexos, em que: - as Figs. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 mostram o aparelho de forma esquemática, em alçado lateral e durante as etapas subsequentes do seu ciclo de trabalho; - Fig. 8 mostra uma perspectiva e uma vista parcial de um dos pentes para agarrar e transferir as bandejas a partir da estação de recolha para a estação de selagem; - as Figs. 9, 10 e 11 mostram o aparelho, em corte transversal, a partir da linha de secção transversal da secção IX-IX da Figura 1, e com o sistema de elevação, respectivamente, na posição de repouso abaixada, na primeira posição de elevação para a formação de grupo cíclico de tabuleiro e na segunda posição de elevação para a transferência do grupo de bandeja para o pente de transferência; - Fig. 12 mostra uma elevação lateral e uma vista parcial de uma variante de construção do aparelho.

[0004] O aparelho em questão é agora descrito na versão capaz de gerenciar duas linhas adjacentes e paralelas de bandejas de pequeno e médio porte, provenientes do mesmo número de transportadores de abastecimento e que, se necessário, na presença de substrato de largura maior, pode ser adaptado para trabalhar com uma única fileira das referidas bandejas. O aparelho também deve ser concebido como protegido se está disposto para trabalhar em mais do que duas fileiras paralelas de bandejas ou mesmo sobre uma única linha. Dito isto, com referência às Figuras 1 e 9, é especificado que o aparelho compreende dois transportadores lineares e adjacentes 1, 1 ', horizontal e paralelamente uns aos outros, cada um formado por uma pluralidade de faixas paralelas 101, 101', para exemplo do tipo polycord ®, com seção transversal redonda, tendo uma boa aderência com o fundo dos tabuleiros, devolvido com as extremidades sobre as polias 2, 2 ' introduzidos nos veios 3, 3' suportado em rotação pelas extremidades de uma estrutura 4 e aqueles a jusante são ligados às respectivas unidades de movimento 5, 5 do tipo de controle de velocidade eletrônica e com um codificador, os quais podem ser regulados de forma independente, quando cada transportador funciona na sua própria linha de bandejas de V e que podem ser ligados uns aos outros por meio de um veio elétrico quando os dois transportadores 1, 1 'são combinados para transportar tabuleiros de maior porte V2, como indicado, respectivamente, com uma linha contínua e ∞m uma linha tracejada na Figura 9, onde 6,6' indica as guias de contenção laterais e ajustáveis dos tabuleiros, enquanto que 7 indica uma guia central, que pode ser removido quando os tabuleiros V2 a ser processados têm dimensões grandes e deve assentar em simultâneo com a parte inferior em ambos os transportadores 1 e 1 Com a extremidade esquerda para quem olha para a Figura 1, os transportadores de 1, 1 'estão ligados os transportadores do cliente que abastecem as bandejas para serem fechadas. O ramo superior das ∞rreias 101, 101 'dos transportadores 1, 1' é mantido sobre um plano horizontal, por exemplo, que descansa nas transversais e rolos coplanares 8, suportadosnas extremidades pelos lados da estrutura 4. Os transportadores 1 e 1 ' têm um comprimento correlacionado com o maior comprimento do grupo de tabuleiros a serem ciclicamente formados, aumentou o comprimento de, pelo menos, uma das bandejas mais longas a ser processada e para a secção que se destina a ser usada pelo grupo de tabuleiros a ser formado, ditos transportadores 1,1' são acoplados longitudinalmente no espaço entre as correias 101, 10T, pelos dentes verticais dispostos sob a forma de um pente 109, 109 ' de levantadores 9, 9', que têm um comprimento igual e ∞rrelacionada com o comprimento do grupo de tabuleiros para ser formado e que, com a sua extremidade distai, estão dispostos a uma distância curta a partir das polias 2, 2 ' de retorno das extremidades finais dos transportadores de 1, 1', os ditos dentes 109, 109 ' sendo dispostos de modo a não interferir ∞m os rolos de nivelamento 8 do ramo superior das correias 101, 101' dos transportadores 1, 1 '. Os topos dos dentes 109, 109 'são fornecidos com elastômero 10, o qual tem uma boa aderência sobre o fundo dos tabuleiros para serem processados. Por meio de meios específicos descritos neste documento, os dentes 109, 109 ' podem ser executados a partir de uma posição de repouso abaixada, com as suas extremidades superiores 10, logo abaixo do fundo dos tabuleiros que transitam sobre as correias 101,101', ∞mo mostrado na Figura 9, a uma posição mínima levantada, ∞mo mostrado na Figura 10, onde os dentes de levantamento 109, 109 ' os tabuleiros por umaa pequena quantidade necessária para afastá-los a partir das correias 101, 101', para uma posição de elevação máxima, como mostrado na Figura 11, útil para criar entre o fundo dos tabuleiros e as correias 101, 101 ', um espaço suficiente para inserir e agarrar os meios de transferência descritos mais adiante. À elevação e descida através dos levantadores 9, 9 ', são de molde a controlar estes componentes com um movimento variável, com as rampas de aceleração e desaceleração corretas, conforme descrito mais adiante. Voltando à Figura 1, note-se que os meios dos levantadores de controle 9, 9 'estão ∞nectados por meio de cabos 11 a uma unidade de processamento e controle 12, o qual, através da entrada 13, é informado de cada vez que as dimensões da bandejas do processo de aparelho, o qual por meio de cabos 14 é ligado aos meios de movimento 5, 5 'e para os ∞dificadores relativos, que informam a velocidade dos transportadores 1, T, e que por meio de fiação 15 estão ligados aos sensores 16, que formam, por exemplo, uma barreira vertical do tipo opto eletrônico, com um refletor 116 a montante dos levantadores 9, 9 ', e que detecta o trânsito das bandejas sobre os transportadores de 1, 1'. A unidade eletrônica 12 é fornecida com o software que garante o funcionamento do aparelho da seguinte maneira. Por uma questão de brevidade, o funcionamento de um único transportador 1 está aqui considerado, conforme funcionamento nas proximidades do transportador 1 ' é idêntico. No início do ciclo, a transportadora 1 se desloca com o seu ramo superior na direção F e o levantador de pente 9 está na posição rebaixada, como se mostra nas Figuras 1 e 9. Quando a borda da frente na direção de deslocamento da primeira bandeja V, indicada na Figura 1 com uma linha a tracejado, é detectada pela barreira 16, 116, o processador 12 é capaz de controlar com precisão a posição no espaço posterior do referido tabuleiro e quando este atinge a parte inicial do levantador de pente 9, esta é levantada por uma pequena quantidade como mostrado nas Figuras 2 e 10, suficiente para libertar o referido tabuleiro a partir do movimento da correia transportadora 1 e, quando a segunda bandeja V chega a montante do levantador 9 e numa posição específica, o referido levantador é reduzido conforme mostrado na Figura 3 para permitir que o segundo tabuleiro de introduzir acima dela, o que avança com a primeira bandeja e a uma distância pré-definida a partir dele e, quando a segunda bandeja também inserida acima do levantador 9, como mostrado na Figura 4, dito levantador 9 é levantado e o ciclo é repetido até que o último grupo de tabuleiros seja formado no referido levantador 9. Em outras palavras, os tabuleiros são ciclicamente levantados pelo levantador 9, de modo a ser mantido ordenados, um atrás do outro, e para aguardar a próxima bandeja, enquanto eles são descidos para o transportador 1 para serem agrupados de modo a aumentar, e cada vez mais a ser providenciado acima da projeção aérea do levantador 9. Se apenas dois tabuleiros estão a ser posicionado sobre o sistema de elevação 9, como mostrado no exemplo nos desenhos, quando a segunda e última chega a bandeja, o sistema de elevação é levantado com um funcionamento mais elevado do que a anterior um, como mostrado nas Figuras 5 e 11, de modo a permitir a inserção por baixo do grupo de bandejas dos dentes de um pente 17, 117 (ver também a Figura 8) que, enquanto o levantador 9 é reduzido para permitir a repetição de um novo ciclo de funcionamento, assume o apoio do grupo de tabuleiros e, traduz de um modo conhecido, transfere-os para a estação de selagem e de corte. Os dentes do pente 17, 117 são cobertos com um material que tem uma boa aderência em contato com o fundo dos tabuleiros, de modo que os referidos tabuleiros não se movem durante a transferência. É claro que, em uma mudança na altura dos tabuleiros, é desnecessário proceder a qualquer ajustamento no pente 17, uma vez que os referidos tabuleiros são sempre agarrados na parte inferior. A correia transportadora 1 opera com movimento variável, de modo a desacelerar durante a transferência dos tabuleiros para o levantador 9, que também é levantada e abaixada com a aceleração e desaceleração de rampas adequadas, de modo a assegurar um posicionamento estável do produto embalado nas bandejas, mesmo quando de natureza líquida, e o componente gravitacional atuando sobre o produto embalado no levantamento e passo de abaixamento subsequente também contribui para a referida estabilidade. A fim de melhor atingir o objetivo de evitar sacudir o produto nas bandejas, especialmente se de natureza líquida, também pode-se imaginar que o levantador 9 é avançado com pequenos movimentos de translação horizontal durante a elevação e descida é executada, de modo a elevar e baixar os tabuleiros, respectivamente, levando-os a partir de e libertando-os para a correia transportadora 1 com velocidade. A fim de alcançar este propósito, pode também ser previsto que os dentes 109 do levantador 9 sejam fornecidos com uma suficiente distância horizontal dos rolos de nivelamento 8 do transportador 1 (Figura 1), ou de que os ditos rolos 8 sejam substituídos com guias retas 108 por baixo de cada correia 101 e suportada unicamente pelos extremos opostos de barras transversais 208 fixadas à armação 4, de modo que os espaços entre as referidas correias 101 estão completamente livres, e que também pode ser previsto que a placa de fundo 209 do levantador (ver Figura 2) é separada de uma placa de suporte subjacente 209' ligado à elevação e meios de abaixamento e está ligado a este, com a interposição de guiamento e meios 18 de deslizamento, de modo que a placa de fundo 209 pode executar um movimento linear, mesmo breve, em uma direção paralela às correias 101, referida placa de fundo 209 a ser ligada aos meios de movimento 19 transportados pela placa inferior 209 ' e de modo a impor sobre a dita placa 209 os pequenos movimentos horizontais necessários para permitir que os dentes 109, 10 do levantador 9 para pegar as bandejas na velocidade das correias 101 do transportador 1 e, em seguida, liberá-los em velocidade para o referido cintos, replicando a direção e velocidade do avanço dos referidos cintos. O número 1 indica a cablagem 14 que liga a unidade de movimento 19 com a unidade de processamento e controle 12 da Figura 1.

[0005] Com referência às Figuras 1 e 9 a 10, os meios de levantamento e abaixamento cíclico os levantadors 9, 9 ' estão descritos e, neste caso, será feita referência por razões de brevidade apenas para os meios de elevação 9, uma vez que os meios de elevação 9' são semelhantes (ver abaixo). As Figuras 1 e 9 mostram que a placa inferior 209 do levantador transporta em conjunto um par de hastes verticais 20, as quais se projetam para baixo e descansam sobre um plano vertical ideal, que é paralelo à direção de avanço dos tabuleiros e as referidas hastes de guia transversal correspondente virolas 21 integrais para um feixe 22 e fixada à estrutura 4 da máquina e as ditas hastes 20 estão ligadas com a extremidade inferior de uma barra transversal 23, na parte intermediária dos quais, a extremidade inferior de um par de bielas 25 tem o seu ponto de apoio, dirigido para cima e articulado com a extremidade superior, em 26 até o cume mais baixo de um par de placas triangulares 27, que, com a cúpula superior, tem seu fulcro, em 28, na linha média do feixe 22. O terceiro cume das placas 27 é articulado em 29 à haste 130 de um atuador de dupla corrida 30 que, com a haste oposta 230, está articulado em 31 a um apêndice 104 do quadro 4 da máquina. O atuador 30 é formado, por exemplo, pela união oposta dos dois corpos de pequenas unidades de cilindro e pistão de ar comprimido, controlado por uma unidade de válvula solenoide 32 ligado à cablagem 11, já discutidas com referência à Figura 1. O atuador 30 está equipado com amortecedores de paragem. A Figura 9 mostra que, quando o levantador 9 está na posição rebaixada, as articulações 26, 28 estão verticalmente alinhados uns com os outros, ou seja, eles estão posicionados em doze horas e às 6 horas em um relógio hipotética, enquanto a articulação 29 é posicionada em torno de 09:00 e as hastes 130, 230 do atuador 30 são ambas estendidas. A fim de aumentar o levantador 9 com um curto prazo, como se mostra na Figura 10, o atuador 30 é controlado pela retração de uma das duas hastes, por exemplo haste 230, como mostrado na Figura 10, com dispositivos de elevação correspondente da barra transversal 23 e todo o equipamento a ele associado. Quando levantador 9 deve ser levantado com um longo prazo, por outro lado, as duas hastes 130, 230 do atuador 30 são retraídos, tal como mostrado na Figura 11. É evidente a forma como a solução descrita permite a aceleração e desaceleração produzida naturalmente pelo movimento das articulações 26 e 29 em trajetórias curvas para ser explorado, com o centro de rotação no ponto de apoio fixo 28 e superior.

[0006] A Figura 1 mostra que os meios de controle do levantador 9 ' têm as placas triangulares 27' torneadas na mesma direção como as 27 do mecanismo descrito para o levantador 9 e é encarada a possibilidade de ligar as articulações 29 e 26 ' uma à outra por meio de um levantador 33, a fim de sincronizar os movimentos dos dois levantadores 9, 9 ', quando eles são necessários para operar em bandejas de grande porte V2, que estão, simultaneamente, descansando sobre os transportadores 1 e 1'.

[0007] É também entendido que a descrição refere-se a uma forma de realização preferida da invenção, e que numerosas variantes de construção e as mudanças podem ser feitas sem se desviar do princípio da invenção, como descrito e ilustrado nas Figuras das três tabelas anexas dos desenhos e tal como indicado nas reivindicações seguintes. As referências entre parênteses nas reivindicações são meramente indicativos e não limitam a área de proteção das referidas reivindicações.

Claims

1. Aparelho para ordenar grupos de tabuleiros a montante de uma estação de selagem e de corte de um trilho de bandeja, do tipo que compreende, pelo menos, um transportador (1) ligado a um transportador correspondente, o qual fornece os tabuleiros que vêm da máquina de enchimento, que compreende, na parte inicial, sensores (16) e meios de elevação (9, 9’) dos tabuleiros que vêm a partir dos referidos transportadores e um transdutor que detecta a velocidade de avanço deles, caracterizado pelo fato de que pelo menos o referido transportador (1) é formado por tiras ou correias (101) paralelas e está provido na parte de extremidade com um levantador de pente (9) tendo componentes inseridos entre as correias (101), o levantador de pente (9) com dimensões planares correlacionadas com aquelas do referido grupo de tabuleiros de dimensões máximas a ser formado, o referido levantador de pente (9) ligado a meios de elevação e abaixamento, que operam com aceleração e desaceleração de rampas adequadas, os referidos sensores (16) sendo fornecidos a montante do referido pente (9) e detectando os tabuleiros que chegam em sucessão a partir do transportador de alimentação externa, e sendo fornecidos com uma unidade de processamento e controle (12) para processar a informação proveniente dos referidos sensores (16), a partir de um transdutor, que detecta a velocidade de avanço da referida cinta transportadora (1) e do software para que as informações relativas, pelo menos, das dimensões das bandejas a serem fechadas sejam fornecidas de cada vez e que é tal que os tabuleiros vão sendo progressivamente ordenados um atrás do outro e a uma distância necessária no referido pente levantador (9), o qual ciclicamente faz o levantamento e os deposita sobre a referida transportadora (1), a qual é controlada com o movimento variável pela referida unidade (12), respectivamente, para mantê-los ordenados um atrás do outro e reuni-los em uma quantidade crescente, com, pelo menos, uma última corrida de elevação do levantador (9) ser concebida como uma quantidade tal como para permitir a inserção transversal abaixo do grupo de tabuleiros, ordenados sobre o referido levantador de dentes horizontais (117) de um pente (17) que, enquanto o dito elevador volta para a posição abaixada para repetir um novo ciclo de funcionamento, assume o apoio do grupo de bandejas ordenadas e, em seguida, transfere-os para a estação de selagem e corte de um selador de bandeja, com a ordem necessária ao abastecimento da referida estação.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo referido cíclico de elevação e de abaixamento do meio levantador do pente (9) ser concebido de modo a elevar este último com funcionamentos iguais ou corridas curtas de preferência nas etapas iniciais e intermediárias da formação do grupo de ciclo de bandeja, suficiente para separar as bandejas da correia transportadora subjacente (1) e, com um funcionamento mais elevado para os anteriores, durante a elevação da última bandeja do grupo, de modo a, em seguida, inserir no âmbito do mesmo grupo de bandejas os dentes (117) do referido pente e transferência de pente (17).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os dentes do pente (9) sendo fornecidos acima, com uma inserção (10) que tem uma aderência suficientemente elevada em contato com o fundo dos tabuleiros para assegurar um posicionamento estável das bandejas sobre os referidos dentes do pente (9).

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os dentes (117) do pente (17) que tem apoio sobre uma das bandejas ordenadas sobre o transportador e as transfere para a estação de selagem e corte do selador de bandeja sendo coberto totalmente ou parcialmente com um material que tem uma boa aderência em contato com o fundo dos tabuleiros, de modo que os referidos tabuleiros não se movem durante a transferência.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender meios que assegurem o sistema de elevação (9) que realiza movimentos de translação horizontal durante a elevação e descida executadas, para levantar e baixar os tabuleiros, respectivamente, levando-os a partir de e libertando-os para a correia transportadora (1) a alta velocidade.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ser provido de dois transportadores adjacentes (1, T) com pentes relativos (9, 9') para gerir duas fileiras paralelas de tabuleiros e adjacentes de pequeno e médio porte (V), provenientes do mesmo número de transportadores externos, e sendo proporcionados meios para assegurar que, na presença bandejas de grande porte (V2), o referido aparelho pode ser adaptado para trabalhar com uma única fileira das referidas bandejas repousando sobre ambos os transportadores (1, 1') e sobre ambos os pentes relativos (9, 9') que, neste caso, são apropriadamente sincronizados uns com os outros.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada pente relativo (9, 9') que tem uma base (209) com um par de hastes verticais (20) que se projetam para baixo e que repousam sobre um plano vertical ideal que é paralelo à direção de avanço dos tabuleiros e transversais e cruza a guia correspondentes de arruelas (21) pertencentes a uma viga (22) fixada na armação (4) da máquina e as referidas hastes (20) sendo ligadas com a extremidade inferior de um barra transversal (23) sobre a parte intermediária da qual a extremidade inferior (24) de um par de hastes (25) tem o seu fulcro, sendo as referidas hastes de ligação voltadas para cima e articuladas com a extremidade superior da cúpula inferior (26) de um par de placas triangulares (27) que, com o cume superior (28) tem o seu fulcro sobre a linha do meio do dito feixe (22), a terceira cúpula (29) das referidas placas (27) sendo articuladas com a haste (130) de um atuador linear, com funcionamento duplo (30), por exemplo do tipo pneumático, o qual, com a é articulado com a haste oposta (230) sobre um apêndice (104) da armação (4) da máquina, de modo que todos para explorar a aceleração natural e desaceleração produzida pelo movimento das referidas articulações (26, 29) sobre as trajetórias curvas, com o centro de rotação no ponto de apoio fixo e superior (28), para transmitir movimento referido variável para o sistema de elevação (9, 9').

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por ser provido de dois transportadores adjacentes (1, 1') dispostos de modo a gerir duas fileiras paralelas e adjacentes de pequenos e médios tabuleiros (V), proveniente do mesmo número de transportadores de fornecimento externos e, se necessário, na presença de bandejas de grande porte (V2), por ser adaptável para funcionar com uma fila única dos referidos tabuleiros descansando sobre ambos os transportadores (1, 1'), o mecanismo de controle do levantador (9') do segundo transportador (T) que tem placas triangulares (27') virados na mesma direção que aqueles (27) do mecanismo de controle do elevador (9) do primeiro transportador (1) e tendo a possibilidade de conectar entre si as articulações (29, 26') dos ditos dois mecanismos por meio de uma haste (33), de modo a sincronizar os movimentos dos dois levantadores (9, 9'), quando eles são necessários para operar sobre as ditas bandejas de grande porte (V2).

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por a placa de fundo (209') do levantador (9) ser separada a partir de uma chapa de suporte subjacente (209) ligado ao meio de elevação e abaixamento (20-30) e sendo acoplada a este com a interposição de guiamento horizontal e meios de deslizamento (18), de modo a que a referida placa de fundo (209') e com ele o sistema de elevação (9) possa executar um movimento linear numa direção paralela às correias de transporte (101), a referida placa superior (209') sendo ligada a meios de movimento (19) levadas pela placa inferior (209) e, como a impor sobre a placa superior (209') os movimentos horizontais necessárias para os dentes (109, 10) do levantador (9) para pegar as bandejas na velocidade das correias (101) do transportador (1) e, em seguida, liberá-las em velocidade para ditas correias (101), replicando a direção e a velocidade de avanço da referida correia (101).