JP6861158B2 - 物品の特性に基づいた移送速度を有するスライドソーターポップアップ転向コンベヤ - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１４年１２月３１日に出願された米国仮出願番号第６１／１２４，７３６号及び２０１５年１２月２８日に出願された米国仮出願番号第６２／２７１，６６５号の明細書に基づいて優先権を主張するものであり、その全体の内容が参照によりここに組み込まれる。

本発明は、材料の取扱いに関し、具体的には、パッケージを搬送するための方法及び装置、及びコンベヤにおけるパッケージの位置及び物理的特性を検知し、物品の移送速度を制御する機構に関する。

自動移送システムは、宅配業者及び空港に利用され、搬入パッケージを当該パッケージの目的地に向かう適切な搬出輸送に合わせる。ソーティング装置は非常に高速でなければならず、様々な寸法、形状、及びサイズのパッケージを穏やかで正確に取扱う必要がある。

スライドソーターは、ポップアップコンベヤ又は移送機構を利用し、選択された物品、パーセル、パッケージ、バッグを持ち上げ、異なる方向に向けられた別のコンベヤに搬送し、パレットハンドリング、郵便トレイハンドリング等によく利用される。木製のパレットチェーンは、搬送面としてよく利用され、当該搬送面は、トレー又はボックスベルト、ローラ、ホイール、及び／又は軟質材料によって構成される。ポップアップコンベヤは、その制御システムが重量、光電池、赤外線、レーザ、又は他の電子又は放射線検出装置によって供給コンベヤからポップアップコンベヤに向かって移動する物品を検知すると起動される。ポップアップコンベヤは、物品が乗り越える際に、搬入コンベヤの表面レベルの上方へ上昇し、物品又はその一部を持ち上げ、コンベヤ手段における当該物品又はその一部を支持して、異なるコンベヤ又は他の物品撤去装置に当該物品を移送する。ポップアップコンベヤは、通常、センサが供給コンベヤにおける物品がポップアップコンベヤへの搬入又は接近を検知するまで非起動の状態を維持し、物品の搬入又は接近が検知されることによって起動されて上昇し、ベルト、ローラ、チェーンドライブ、又はそれらの組み合わせに係合し、物品の底面に接触し、選択された角度、通常搬入供給コンベヤから９０度で当該物品を押すように構成される。

大きい又は重い不規則な形状のパッケージの場合は、前記目標を達成することは特に困難である。ベルト及びローラコンベヤシステムは、パッケージソーティングシステムによく利用され、搬入積載ドックから搬出輸送へパッケージを移送する。コンベヤに沿って移動するパッケージの初期ソーティングは、それらのパッケージの目的地又はそれらのサイズ、重量、又は他の特性に基づいて、コンベヤからパッケージを転向させることによって実現することができる。

いくつかのコンベヤシステムは、通常のコンベヤの表面の下方の車輪の間に取り付けられたベルト又は複数の動力付きのローラ又は車輪を有するメインコンベヤを含む。米国特許第３，９２６，２９８号は、主経路に沿って移動する物品の速度を中断することなく、駆動ローラの一部を下降させてパーセルをベルトコンベヤに投下することができるコンベヤアセンブリを示す。しかしながら、ベルトコンベヤは、一方向のみ転向することができる。

米国特許第５，５４７，０８４号は、複数のコンベヤを含む移動キャリッジ上にバッグを供給するラゲッジソーティングシステムを示す。積載の後、キャリッジは、搬出コンベヤと整列するまでトラックに沿って移動する。続いて、キャリッジコンベヤは、バッグをキャリッジから適切な搬出コンベヤへ移行させる。バッグは、キャリッジに載置する必要があって、その後輸送され、ソーティングの後に再び加速されるため、このようなシステムは、高速ソーティングシステムではない。

モジュラーであって容易に修理できるスライドソーター機構を利用して、主経路に沿ったスループットの高速度で動作しながら、不規則な形状のパッケージを主搬送路から確実に転向させることができるダイバータが求められている。

従来のポップアップ移送コンベヤにおいて、物品がポップアップ移送コンベヤを通過する際に、コンベヤのポップのベルトが上昇して作動し、受取コンベヤで搬送するための適切な向きを維持するように物品を受取又は分岐コンベヤに移送するために、搬入コンベヤベルトを停止させる必要がある。ポップアップコンベヤの上方で搬入コンベヤと物品が停止しない場合、移送過程において長手方向の物品が側方に回転され、受取コンベヤとの下流方向の問題が生じる問題点がある。

本発明は、選択されたサイズ、重量、密度、又は他の物理的特性を有する物品を検出し、ポップアップコンベヤを作動して物品を分離させ、及び更に分離させるために物品に方向を付けるために設置された複数のセンサを含む。更に、封筒、又は正方形の箱又はパッケージ等の選択された特性を有する物品が、ポップアップコンベヤを通って搬出スルーコンベヤへ進むことができるようにセンサを設置することができる。

光電センサ、又は光電管は、光伝送、多くの場合は、赤外線、及び光電式受信器を利用して物体の距離、不在、又は存在を検知するために用いられるデバイスである。対向型（透過ビーム）、反射型、及び近接検知型（散乱）の３種類の異なる機能タイプがある。透過ビーム配置は、発信器の視線内に位置する受信器を備える。このモードでは、光ビームが発信器から受信器に到達することが阻止されたときに物体が検出される。反射型配置では、発信器と受信器とは、同じ場所に配置され、反射体を利用し、発信器からの光ビームが反射されて受信器に戻る。ビームが中断され、受信器まで到達できないとき、物体が検知される。近接検知（散乱）配置において、伝搬光が必ず物体によって反射されて受信器に到達するように構成される。このモードでは、受信器が発信源を見えていない場合に物体が検出されず、発信源を見えている場合に物体が検出される。反射型センサの場合と同様に、散乱型センサの発信器と受信器とは、同一のハウジング内に配置される。しかしながら、ターゲットは、反射体として機能するため、光の検出は、障害物からの反射光である。発信器は、あらゆる方向に散乱する光ビーム（最も多くの場合はパルス赤外線、赤色可視光、又はレーザ）を発射し、検出エリアを満たす。ターゲットは、このエリアに進入し、ビームの一部が反射されて受信器に戻る。検出が行われ、十分な光が受信器に到達すると出力がオン又はオフになる。光電センサの検出範囲は、光電センサの「視野」、又はセンサが情報を取り出すことができる最大距離から最小距離を引いたものである。最小限の検出可能な物体は、センサが検出できる最小の物体である。より精密なセンサは、通常非常に小さいサイズの最小限検出可能な物体を有する。

速度制御スライドソーターシステムは、通過コンベヤに対して垂直に配置され、速度制御は、ベルトにおける利用可能なエリアの積載及び利用効率を改善するとともに、センサに従ってコンベヤの速度を選択してダイバータを作動させる。センサは、選択された時間にポップアップベルトによって係合させること可能な不規則な形状のパッケージ、パーセル、及びバッグの部分を検知し、コンベヤを減速させ、コンベヤを停止させることなく、アイテムをポップアップ移送コンベヤに係合する。

コンベヤソーティングアセンブリは、コンベヤ方向に対して横方向に移動するポップアップベルトスライドソーターを備え、流通コンベヤ又は転向コンベヤを介してコンベヤに沿って移動する物品を経路内に配置する。スライドソーターは、可逆ベルト駆動装置に取り付けられ、好ましくは、通過コンベヤと流れ連通状態に配置された少なくとも１つの転向又は受取コンベヤを有する。搬入コンベヤベルトを通過する物品が、コンベヤの所定のエリアにおけるパッケージの物理的特性、例えばサイズ及び形状に応じて、予め選択されたより低速又はより高速に減速するように、スライドソーター速度制御ユニットは、可変速度モータ及び移送速度又はマルチスピードシステムを含むことができる。大型及び／又は不規則形状のパッケージは、高速でソーティングされ、選択されたコンベヤに転向され、コンベヤの高密度の積載及びコンベヤにおけるスペースのより良い利用を提供する。より小さい封筒及びパッケージは、その重量又は密度、又は他の物理的特性に基づいて通過することができる。スライドソーターの速度制御は、積載の効率及びベルトにおける利用可能なエリアの利用効率を向上させ、ポップアップベルトによって係合させることが可能な不規則な形状のパッケージ、パーセル、及びバッグの部分を検知するセンサに従ってダイバータを作動させる。速度制御スライドソーターシステムは、通過コンベヤに対して垂直に配置され、速度制御は、コンベヤの速度を選択して、ポップアップベルトによって係合させることが可能な不規則な形状のパッケージ、パーセル、及びバッグの部分を検知するセンサに従ってダイバータを作動させることによって、積載の効率及びベルトにおける利用可能なエリアの利用効率を向上させる。

センサは、プログラム化可能なロジック制御装置「ＰＬＣ」に入力を提供する。ＰＬＣは、工場の組立ラインにおける機械の制御などの産業用電気機械プロセスの自動化に使用されるデジタルコンピュータである。ＰＬＣは多くの機械、多くの産業で使用されている。ＰＬＣｓは、デジタル及びアナログの入力と出力との複数のアレンジメント、例えば、拡張温度範囲、電気ノイズに対する免疫性、振動及び衝撃への耐性などのために設計される。機械の動作を制御するプログラムは、通常、バッテリバックアップ又は非揮発性メモリに格納される。制限時間内に入力条件に応じて出力結果を生成する必要があって、そうしなければ意図しない動作が生じるため、ＰＬＣは「ハード」リアルタイムシステムの一例である。

アイテムは、ポップアップスライドソーターで転向される前にコンベヤ及びアイテムを停止させることなく転向することができ、なお、ポップアップが上昇する前にアイテムがポップアップの上方に移動されることがない。コンベヤの速度は、不規則な形状のパッケージのポップアップ移送の前に、ポップアップベルトが係合し、アイテムを取り出すように横方向の力を付与することができるほど搬送面に十分に近接の範囲内にあるアイテムの長さ又は第１部分の長さの関数として低減又は増加する。センサは、ポップアップコンベヤとの効果的な協働係合の実現のため、コンベヤに載置されているアイテムの面積を検知する。

スライドソーターコンベヤ速度制御システムは、前記コンベヤの長手軸方向に物品を搬送するために配置された第１搬入流通コンベヤを有する。スライドソーターポップアップコンベヤは、コンベヤの表面を横断して僅かに下にある長手軸に垂直又は横断して配置される。当該スライドソーターポップアップコンベヤは、搬出流通コンベヤが搬入通過コンベヤから物品を受取、前記長手軸の方向に沿って移送するホームポジションの間でポップアップコンベヤを移動させるように動作する輸送機構を有する。転向コンベヤ又は受取コンベヤは、流通コンベヤの任意片側又は両側に配置され、物品を長手軸の方向から離れるように移動させるポップアップコンベヤによって移送されるアイテムを受け取る。多重光スクリーンは、アイテムの全長を検知するために用いられる。搬入コンベヤの表面の上方に取り付けられた光電池又は光電管は、ポップアップコンベヤによって係合されることが可能な不規則なアイテムの部分を検出する。コンピュータ制御手段又はＰＬＣは、多重光スクリーン及び光電池及び高さセンサのアレイから送信されたデータに応答してポップアップコンベヤの作動を制御するために設けられ、高い物品がポップアップコンベヤに接触する直前に、搬入コンベヤを減速させ、頂部の重い物品の転倒を防止する。

本発明の目的は、コンベヤポップアップスライドソーター機構及び速度検知制御システムを提供することであって、当該システムにおいて、コンベヤを停止させること、及びポップアップスライドソーターでアイテムを転向させる前にアイテムを停止させることなく、アイテムを転向させることができる。なお、当該アイテムは、ポップアップが上昇する前にアイテムがポップアップの上方に移動されることがない。

本発明の目的は、ポップアップ移送の前にコンベヤの速度を低減させるようにコンベヤの速度を、ポップアップベルトが係合し、アイテムを取り出すように横方向の力を付与することができるほど十分に搬送面に近接の範囲内にあるアイテムの長さ又は第１部分の長さの関数として制御することである。

本発明の目的は、ポップアップコンベヤとの効果的な協働係合の実現のため、コンベヤに載置されているアイテムの面積を検知するセンサを提供することである。

本発明の目的は、可変及び／又は複数の速度範囲を有するスライドソーター速度制御システムを提供することである。

本発明の目的は、少なくとも３つの速度を有するスライドソーター速度制御システムを提供することであって、転向動作する前に供給ベルトが毎分３００フィートから１００又は２００フィートのいずれかに減速する、又は毎分３００フィートの速度を維持することを含む。

本発明の目的は、インダクタアイ（ｉｎｄｕｃｔ ｅｙｅ）により各速度の異なる上昇ポイント「エンコーダパルス」、及び減速ポイント「エンコーダパルス」を提供することである。

本発明の目的は、バンパー、チェーンソー、テーブル、タイヤ、バケット、及びフラットボトム速度基準の範囲を網羅する様々な長さの２×４ボードなどの様々なアイテムを取り扱うことができる最速の速度を測定及び適用するためのコンピュータ制御システムを取り入れることである。

本発明の目的は、ベルト表面の直上にある光電管を用いて、ベルトの上方約３／８インチ以内のものを検出することである。

本発明の目的は、平坦である場合に光電管で測定されたアイテムの長さ又は光電管で測定された第１接触「ｐｄ」長さによって計算される最大の安全速度を提供することである。

本発明の目的は、光電管でスピード長を測定することである。

本発明の目的は、ルックアップテーブルによりヒットポイント（hit point）又は上昇ポイント、及び減速ポイントを決定することである。

本発明の別の目的は、搬入コンベヤ、搬出コンベヤ、ポップアップスライドソーターコンベヤ、取り出しロール、及び受取又は転向コンベヤが可変速度を有することである。

本発明の目的は、アイテムの前部が第１リフトレールを横切る時に合わせて上昇するポップアップを開発することである。

本発明の別の目的は、少なくとも３つの速度調整を提供することであって、ヒットポイントが１３１の場合、速度が毎分３００フィートで、減速は１２０であり、ヒットポイントが１３４の場合、速度は毎分２００フィートで、減速は１２５であり、ヒットポイントが１３９の場合、速度は毎分１００フィートで、減速は１２６である。

本発明の目的は、上昇時に作動され、少なくとも２メートル／秒（３９４ｆｐｍ）の速度を有するポップアップベルトを提供することである。

本発明の目的は、昇降機構が、第２光電管で測定されたアイテムのリフト長に、供給ベルトエンコーダ（長さ約３０インチ）を利用する長さ増量を足した長さに基づいて機能する。

本発明の目的は、減速における加速及び減速速度、及び約０．３Ｇ’ｓの速度を提供することである。

本発明の目的は、選択された最小ギャップを提供することである。

本発明の目的は、高さセンサアレイを含み、当該高さセンサアレイは、背の高い重い物品を検出し、スライドソーターの移送中に転倒を防止する最大の安全速度を得るようにコンベヤを制御する。

本発明の他の目的、特徴及び利点は、本発明の好ましい実施形態を示す添付図面と併せて以下の詳細の説明によって明らかになるであろう。

本発明のより良い理解は、添付の図面と併せて以下の説明を参照することによって得られるであろう。図面を通して同様の参照番号は同様の部分を示す。

搬入流通コンベヤの表面の下方に９０度で設置されたスライドソーターポップアップベルトを有する搬入流通コンベヤと、スライドソーターと隣接し、流れ連通している転向コンベヤと、を含む先行技術の一実施形態を示す図である。 流通物品をスライドソーターの下流側の取り出しコンベヤに搬送するコンベヤローラの間に設置されたベルトを示す従来技術のスライドソーターポップアップベルトセクションの拡大図である。 スライドソーターのローラの位置に関するＰＬＣにフィードバックを提供するプロキシースイッチを示す図である。 スライドソーターのコンベヤローラの間のポップアップベルトを持ち上げるために用いられるカムのホームダウン位置を検出する近接センサを示す図である。 対向する一対の９０度取り出し出力レーンと流体連通しているポップアップベルトを有するスライドソーターと、センサ入力とを備える流通コンベヤを示す図であって、センサ入力は、アイテムの長さを検出する多重光スクリーンセンサと、ポップアップベルトによって係合され得るアイテムの部分を検出する光電池（単一ビーム）センサとを含む。 光センサ及び光電池の高さを示す不規則な底面を有するアイテムのセンサ入力の例である。 不規則な基部を有するアイテムの底面積のセンサ入力の例である。 スライドソーターに接近する最大の安全速度を決定するために、エンコーダ分解能によって変換可能な値を提供するため、第２光電管によってスピード長を決定するために測定された搬入コンベヤにおける物品の底面積を示す図である。 スライドソーターに接近する最大の安全速度を決定するために、エンコーダ分解能によって変換可能な値を提供するため、第２光電管によってスピード長を決定するために測定された搬入コンベヤにおける不規則な形状の物品の一対の底面積を示す図である。 第１光電管と第２光電管の位置を示す、搬入流通コンベヤの断面図である。 速度対スピード長に基づくスライドソーター速度の最大流速のグラフである。 ポップアップベルトによって係合され得るアイテムの一部及び複数の部分に配置された多重光スクリーン及び光電池の拡大図である。 多重光スクリーンセンサ及び光電池センサを含む並列取り出し構成を有するインラインポップアップスライドソーターを有する流通コンベヤである。 搬入及び搬出流通コンベヤの斜視図であって、その間に配置されたスライドソーターポップアップ移送コンベヤが、流通コンベヤと並列に、且つスライドソーターに垂直に延在する取り出しローラに隣接し、ダイバータまたは受取コンベヤが取り出しローラの長さに沿って延在し、転向コンベヤローラが、外側ローラと選択された角度で、取り出しローラに隣接する内側ローラの後方に配置され、取り出しローラは、外壁及び取り出しローラの水平面より下方に配置された転向コンベヤの先端に向かって前方及び横方向の動作を生成する。 図１４に示すコンベヤシステムの下流側斜視図である。 図１４に示すコンベヤシステムの上流側斜視図である。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの断面端面図であって、搬入コンベヤと、多重光スクリーンセンサと、光電池又は光電管と、ポップアップ移送コンベヤのベルトに載置されている長手方向の物品を示す。ポップアップ移送コンベヤは、部分的に反時計回りに回転された上昇位置であって、取り出しローラによって支持され、ダイバータ又は受取コンベヤの一部の上方に延在している。ポップアップベルトは、搬入及び搬出流通コンベヤの上方（約３／８インチ）に、取り出しローラ（搬入及び搬出流通コンベヤの上方約３／８インチ）と同様の高さに位置し、受取又は転向コンベヤのローラは、取り出しローラ及び流通コンベヤの高さより約１／８インチの下方に位置している。受取転向コンベヤは、受取コンベヤの幅の約２５％を超えて延びている物品が受取コンベヤと接触するように、流通コンベヤに対して１〜３５°の選択された角度で上方に傾斜している。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの斜視図であって、搬入コンベヤに載置され、多重光スクリーンセンサ及び光電池又は光電管と、下方の停止位置にあるポップアップ移送コンベヤと、取り出しローラ及びダイバータ又は受取コンベヤと、搬出流通コンベヤとを通過する長手方向の物品を示す。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの側面図であって、搬入コンベヤに載置され、多重光スクリーンセンサ及び光電池又は光電管と、下方の停止位置にあるポップアップ移送コンベヤと、取り出しローラ及びダイバータ又は受取コンベヤと、搬出流通コンベヤとを通過する長手方向の物品を示す。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの断面端面図であって、搬入コンベヤと、多重光スクリーンセンサ及び光電池又は光電管と、取り出しローラと同様の高さで、ダイバータ又は受取コンベヤ及び搬出流通コンベヤの上方の上昇位置にあるポップアップ移送コンベヤに載置されている長手方向の物品とを示す。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの側面図であって、搬入コンベヤと、多重光スクリーンセンサ及び光電池又は光電管と、取り出しローラと同様の高さで、ダイバータ又は受取コンベヤ及び搬出流通転向コンベヤの先端の上方の上昇位置にあるポップアップ移送コンベヤに載置されている長手方向の物品の一部とを示す。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの断面端面図であって、搬入コンベヤと、多重光スクリーンセンサと、光電池又は光電管と、ポップアップ移送コンベヤのベルトに載置されている長手方向の物品とを示す。ポップアップ移送コンベヤは、部分的に反時計回りに回転された上昇位置であって、取り出しローラによって支持され、ダイバータ又は受取コンベヤの一部の上方に延在している。ポップアップベルトは、搬入及び搬出流通コンベヤの上方（約３／８インチ）に、取り出しローラ（搬入及び搬出流通コンベヤの上方約３／８インチ）と同様の高さに位置し、受取又は転向コンベヤのローラは、取り出しローラ及び流通コンベヤの高さより約１／８インチの下方に位置している。受取転向コンベヤは、受取コンベヤの幅の約２５％を超えて延びている物品が受取コンベヤと接触するように、流通コンベヤに対して１〜３５°の選択された角度で上方に傾斜している。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの斜視図であって、搬入コンベヤと、多重光スクリーンセンサと、光電池又は光電管と、上方位置のポップアップ移送コンベヤのベルトに持ち上げられた長手方向の物品とを示す。ポップアップ移送コンベヤは、搬入流通コンベヤの表面の上方の長手方向の物品の先端部分を支持し、搬入流通コンベヤは、部分的に回転され、隣接するダイバータ又は受取コンベヤの一部（幅の約２５％）の上方で取り出しローラによって支持されている。ダイバータ又は受取コンベヤは、受取コンベヤの外壁に向かって前方及び横方向へ物品を移動させ、且つ長手方向の物品を前方に引っ張って、取り出しローラに対して「時計回りに」回転させるために、取り出しローラから離れる方向に、受取コンベヤの外壁に向かって角度が付けられたオフセットローラを有する。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの斜視図であって、ドラム又はバケツのような高い円筒状の物品が搬入コンベヤの一端に載置され、アイテムの長さ及び高さを測定するために配置されたセンサアレイに加え、多重光スクリーンセンサと、光電池又は光電管とを通過することを示す。ポップアップ移送コンベヤは、流通コンベヤの表面の下方の停止位置であって、取り出しローラ及びダイバータ又は受取コンベヤが示されている。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの側面図であって、ドラムが搬入コンベヤに載置され、多重光スクリーンセンサと、光電池と、高さセンサアレイとを通過することを示す。ポップアップ移送コンベヤは、取り出しローラ及びダイバータ又は受取コンベヤに隣接する下方の停止位置である。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの断面端面図であって、ドラムが搬入流通コンベヤに載置され、多重光スクリーンセンサと、光電管と、高さセンサアレイとを通過することを示す。ポップアップ移送コンベヤは、取り出しローラ及び受取コンベヤに隣接する下方の停止位置であって、１〜３５°の角度で傾斜するように示されている。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの斜視図であって、搬入コンベヤと、多重光スクリーンセンサと、光電池と、高さセンサアレイと、ポップアップ移送コンベヤの上昇ベルトに支持されているドラムとを示す。ポップアップ移送コンベヤは、搬入及び搬出流通コンベヤの表面の上方の上昇位置であって、搬入流通コンベヤの表面の上方で、取り出しローラと同様の高さ、且つ隣接する受取コンベヤローラの一部（幅の約２５％）と同様の高さでドラムを支持している。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの側面図であって、搬入コンベヤと、多重光スクリーンセンサと、光電池と、高さセンサアレイと、上昇位置のポップアップ移送コンベヤのベルトにおける支持されているドラムとを示す。 ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの断面端面図であって、搬入コンベヤと、多重光スクリーンセンサと、光電池又は光電管と、ポップアップ移送コンベヤのベルトに載置されているドラムと、取り出しコンベヤと、受取コンベヤローラの一部とが全て相互に水平に整列されるように示されている。

図１〜図２９に示すように、スライドソーターポップアップ転向コンベヤ及び速度制御システム１０は、物品の特性に基づいた移送速度を有する。

図１〜図２に示すように、従来の（従来技術）スライドソーター又はポップアップコンベヤ１２は、選択された数の並列ポップアップコンベヤローラ１６の間に離間して配置された少なくとも１つの、通常は複数の並列ベルト１４を含む。ポップアップベルトの間隔は、通常４〜１２インチであるが、任意の選択された幅にすることができる。単一のベルト又は複数のベルト１４を一緒に使用することができる。カム手段１８のような様々な昇降手段によって、ベルト１４は、ポップアップコンベヤ１２の表面の上方又は下方に上昇及び下降することができる。好ましい実施例において、ベルト４は、停止位置において、搬入コンベヤ２２及び搬出コンベヤ２４の表面２０の約１／４インチ下に位置し、搬入コンベヤ２２及び搬出コンベヤ２４の上方約１／２〜２及び３／４インチ（１／２−３／４）まで上昇してアイテムを降ろす。

ポップアップベルトスライドソーター１２は、流通コンベヤ２２，２４の上方を横切って移動する。ポストアップコンベヤ１２を介して方向転換されるアイテムは、流通コンベヤ２２，２４と転向コンベヤ２６との間に並列に取り付けられたオプションの取り出しローラを越えて搬送される。スライドソーター１２は、可逆ベルト駆動装置に取り付けられ、好ましくは、少なくとも１つの転向コンベヤ２６が通過コンベヤ２２，２４と流れ連通状態に配置される。ダイバータ又は受取コンベヤ２６に向かう物品のみが、ポップアップコンベヤ１２を介して降ろされる。他のアイテムは、それらのサイズ又は物理的特性に基づいて、スライドソーター１２を真っ直ぐに通過することができる。

ポップアップ機構を持ち上げるために使用されるカム手段１８は、図３及び図４に示され、底部のローブ２８が下方側に示されている。近接センサ３０は、ホーム／ダウン位置（すなわち放電していない）を示すカムディスク３４上のネジ３２を検出する。近接スイッチ、例えば３つのスイッチは、ポップアップローラ１６の存在及び位置を検出する。ジャムの場合、ローラ１６が上昇し、接近がプログラマブルロジックコントロール「ＰＬＣ」に指示を与え、ＰＬＣは、メンテナンスのためにコンベヤを停止させる。

速度制御スライドソーターシステム１０は、通過コンベヤに対して垂直に設置され、速度制御は、スライドソーター速度制御ユニットにおけるセンサ１０２に従って、コンベヤ速度を選択して回動動作を引き起こすことによってベルト２２、２４における利用可能なエリアの積載及び利用効率を向上させる。センサ１０２は、ポップアップベルト１４によって係合可能な不規則な形状のパッケージ、パーセル、及びバッグの部分を検出する。

ポップアップベルトスライドソーター１２は、通過コンベヤ２２，２４に沿って移動する物品の経路において、流通コンベヤ２２，２４に対して横方向に移動する。スライドソーターアセンブリ１２は、可逆ベルト駆動装置に取り付けられ、好ましくは、少なくとも１つの転向コンベヤ２６が通過コンベヤ１２と流れ連通状態に配置される。

本発明の１つの新規な特徴は、ポップアップコンベヤ１２がアイテムを転向コンベヤ２６、又はスライドソーター１２と転向コンベヤ２６との間に配置された取り出しローラ２５に移送する前及びその間に、前方方向に移動し続ける搬入流通コンベヤ２２及び搬出流通コンベヤ２４の上方へコンベヤが上昇する前に、スライドソーターポップアップコンベヤ１２の上にアイテムを移動させることなく、当該アイテムを横方向に移送する装置及び方法である。搬入コンベヤ２２は、単に減速するだけである。本発明の別の新規な特徴は、アイテムの長さまたはアイテムの選択された部分の長さの関数として、ポップアップ移送の前に搬入コンベヤ２２の速度を低減させるためのアルゴリズムを作成及び利用するステップである。前記アイテム選択された部分は、例えば、第１部分であって、スライドソーター１２が係合し、アイテムを取り出すように横方向の力を付与することができるほど、選択された有効高さ、例えば１／２インチで搬送面に十分に近接の範囲内である。

スライドソーター速度制御システムは、３つの速度ユニットを備え、搬入通過コンベヤベルト２２は、コンベヤの予め決められたエリアにおけるパッケージのサイズ及び形状に応じて選択されたより遅い速度又はより高い速度に到達する。大きな及び／又は不規則な形状のパッケージは、高速で選別され、選択されたコンベヤ２６に転向させることによって、コンベヤのより高密度の積載及びコンベヤにおけるスペースのより良い利用を提供する。スライドソーター速度制御は、ベルト２２，２４における利用可能なエリア及び積載の効率を改善するとともに、ポップアップベルト１４によって係合可能な不規則な形状のパッケージ、パーセル及びバッグの部分を検出するセンサ１０２に従って、コンベヤ速度を選択し、転向動作を引き起こす。アイテムは、搬入流通コンベヤ２２を停止させることなく、且つポップアップスライドコンベヤ１２でアイテムを転向させる前にアイテムを停止させることなく、アイテムを転向させることができる。また、アイテムは、ポップアップコンベヤ１２が上昇する前にその上方へ移動されることがない。搬入コンベヤ２２の速度は、ポップアップ移送の前に、アイテムの長さ又は第１部分の長さの関数として低減される。当該第１部分は、ポップアップベルト１４が係合し、アイテムを取り出すように横方向の力をすることができるほど、搬送面に十分に近接の範囲内にある。センサ１０２は、ポップアップコンベヤ１２との協働係合を実現するために、コンベヤに載置されているアイテムのエリア又は底面積を検出する。

図５に示すように、多重光スクリーンセンサ１０２は、アイテムの全長を検出する。図５によれば、流通コンベヤ２２，２４は、両側に９０度の取り出し搬出又は転向コンベヤ２６が設けられている。光電池（単一ビーム）１０４は、ポップアップベルト１４によって係合可能なアイテムの部分を含むベルトの上方約３／８インチの物体を検出するように配置されている。更に図６〜図１３に示すように、搬入コンベヤ２２は、ポップアップベルト１４を有するスライドソーター１２、及び転向コンベヤ２６の一対の対向する９０度の取り出し搬出レーンと流体連通している。センサ入力は、少なくとも１つのビームを、ベルト２２を横切って投射し、アイテムの長さを検出する多重光スクリーンセンサ１０２と、ベルト２２の上方約３／８インチに設置され、ベルト２２を横切ってビームを投射し、図５〜図７に示すように、搬入流通コンベヤの表面２０に近い又は接触し、ポップアップベルト１２によって係合され得るアイテムの一部を検出する少なくとも１つの光電池（単一ビーム）センサ１０４とを含む。図６は、光電池１０４によって検知された不規則な基部、及び光センサ１０２によって検知された高さを有するアイテム１０６のセンサ入力を示している。図７は、規則な基部１０８を有するアイテム及び不規則な基部１１０を有するアイテムの底面積のセンサ入力を示している。

図８は、第１光電管１０４及び第２光電管１０６によってスピード長を決定するために測定された搬入コンベヤ２２における物品の底面積１１２を示している。得られた値は、エンコーダ分解能によって変換され、スライドソーターに接近する最大の安全速度を決定することができる。図９は、第２光電管１０６によってスピード長を決定するために測定された搬入コンベヤ２２における不規則な形状の物品１１４の一対の底面積１１６，１１８を示し、得られた値は、エンコーダ分解能によって変換され、スライドソーターに接近する最大の安全速度を決定することができる。

スライドソーターの新規な機能は可変速度制御システムである。本発明の好ましい実施形態は、可変速度及び少なくとも３つの速度調整の選択を提供する。ポップアップベルト１４は、少なくとも２ｍ／秒（３９４ｆｐｍ）の速度を有し、上昇すると作動される。スライドソーター１２の昇降機構は、第２光電管１０６で測定されたアイテムのリフト長に、供給ベルトエンコーダ（長さ約３０インチ）を利用する長さ増量を足した長さに基づいて機能する。物品間の最小間隔が指定され、例えば３６インチである。

速度制御方法は、第１光電管１０４を作動させ、コンベヤにおける移動する物品を検出するステップを含むか、又はそれによって構成される。第２光電管またはセンサ１０６は、コンベヤベルトのすぐ上に配置され、予め決められた高さ、例えば、ベルトの３／８インチを超えて延びているものを検出する。コンベヤ供給ベルト又は搬入流通コンベヤ２２からポップアップコンベヤ１２へ物品を移送する最大の安全速度は、図８−９に示されているように、平坦の場合、第２光電管１０６で測定された、パッドの長さ（ＳＬ）に等しいアイテムのリフト長（ＬＬ）を利用して計算するか、又は、第２光電管１０６で測定された第１接触パッドの長さ（ＳＬ）を利用して計算する。最大の安全速度（ＦＰＭ）は、５×ＳＬ＋１００であって、ここで、ＳＬはインチ単位の長さである（エンコーダ分解能のための変換及び経験的な試験データ）。得られた値は、１００，２００，３００フィート／分（ｆｐｍ）などの選択された増分に丸められる。スピード長は、第２光電管１０６によって測定される。次いで、ヒットポイント（上昇ポイント）が決定される。減速ポイントは、アイテムの前部が第１リフトレールを横切るときに、スライドソーターポップアップコンベヤ１２を上昇させるように決定される。例えば、ヒットポイントが毎分３００フィートで１３１の場合、減速は１２０であり、ヒットポイントが毎分２００フィートで１３４の場合、減速は１２５であり、ヒットポイントが毎分１００フィートで１３９の場合、減速は１２６である。

図１１は、物品の選択されたタイプのスライドソーターの安全速度の最大値を示す速度対スピード長のグラフである。

ポップアップスピード制御＝２ｍ／ｓ（３９４ｆｐｍ）、上昇すると作動する。昇降機構は、第２光電管で測定されたアイテムのリフト長（ＬＬ）に、供給ベルトエンコーダ（長さ約３０インチ）を利用する長さ増量を足した長さに基づいて機能する。減速時の加速、減速率は、０．３Ｇ’ｓである。

３６インチの最小ギャップ距離を提供する例において、移送距離の計算は、以下の通りである。

物品を１００ｆｍｐから３００ｆｐｍまでスピードアップさせ、続いて１００ｆｐｍに減速させた後再びソーティングする場合、最初の１３．８インチの加速に、１３．８インチの減速を足し、アイテムの前の６インチ上昇ベルトの間隔を足した後端は、０．３Ｇ’ｓを用いて３３．６インチのベルト供給（Ｂ−Ｆ）でソーティングされる。

センサ１０２，１０４，１０６は、入力を提供し、ポップアップコンベヤ１２の移送の前に、アイテムの長さ又は第１部分の長さの関数としてコンベヤ２２の速度を低下させるＰＬＣを利用して搬入流通コンベヤ２２の速度を制御する。前記第１部分は、ポップアップベルトが係合し、取り出すように横方向の力をすることができるほど、搬送面に十分に近接の範囲内にある。センサは、コンベヤ２２上に載置された物品のエリアを検出して、制御システム及び可変速度コンベヤを含むポップアップコンベヤ１２との協働係合を実現する。スライドソーター速度制御コンベヤ１２装置は、供給ベルトが毎分３００フィートから１００又は２００のいずれかに減速するか、又は転向動作を行う前に毎分３００フィートの速度を維持するか、を含む３つの速度を有する。インダクタアイ（ｉｎｄｕｃｔ ｅｙｅ）により、異なる上昇ポイントは各速度の「エンコーダパルス」、及び減速ポイント「エンコーダパルス」が生成される。

ベルト表面２０のすぐ上の光電管１０４は、ベルトの約３／８インチ以内の物品を検出する。最大の安全速度を決める方法は、平坦である場合に光電管で測定されたアイテムの長さ、又は光電管で測定された第１接触ポイントの長さを計算するステップを含むか、又はこれらによって構成される。このようにして、光電管でスピード長を測定し、ヒットポイント又は上昇ポイント、及び減速ポイントは、ルックアップテーブルにより決められる。ポップアップは、アイテムの前部がポップアップコンベヤ１２の第１リフトレールを横切るときに上昇するようにタイミングを合わせる。ポップアップスライドソーター機構とスピードセンシング制御システムは、アイテムをポップアップスライドソーター１２で転向させる前に、流通コンベヤ２２，２４を停止させること、及びアイテムを停止させることなく、転向させることができる。更に、ポップアップが上昇する前に、アイテムをポップアップの上方に移行させる必要がない。

図１３は、インラインポップアップスライドソーター１２と、ペアとなっている取り出しロール２５及びダイバータ又は受取コンベヤ２６とを有する搬入及び搬出流通コンベヤ２２，２４をそれぞれ示している。多重光スクリーンセンサ１０２を含む並列取り出し構成は、光電池センサ１０４及び１０６と共に示されている。

図１４〜図１６に示す実施形態は、流通コンベヤ２２，２４と並列し、且つスライドソーター１２と垂直に延在している取り出しローラ２５に隣接し、流れ連通状態に配置されたスライドソーターポップアップ移送コンベヤ１２を備えた搬入コンベヤ２２及び搬出流通コンベヤ２４の斜視図を示している。ダイバータ２６又は受取コンベヤは、取外しローラ２５の長さに延在している。転向コンベヤ２６のローラ２８は、４０度までの、好ましくは２０度と２５度の間の選択された角度で配置される。外壁３４及び転向コンベヤ２６の前縁に向かって前方及び横方向の動作を生成する取り出しローラに隣接するローラ２８の外側端部３０は、内側端部３２の後方に位置する。オプションの偏光板３４は、取り出しローラ２５の下流端に取り付けられ、流通コンベヤを通過しなかった、又は転向コンベヤ２６を介して移行するための適切な方向になっていないアイテムを偏向させる。

図１７に最も良く示されているように、ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリの断面端面図は、搬入コンベヤ２２と、多重光スクリーンセンサ１０２と、光電池又は光電管１０４，１０６とを示している。ポップアップ移送コンベヤ１２のベルト１４に載置された長手方向の物品は、部分的に反時計回りに回転された上昇位置に示されている。当該物品は、取り出しローラ２５によって支持され、ダイバータ２６又は受取コンベヤの一部の上に延在している。上昇位置にあるポップアップベルト１２の高さは、搬入コンベヤ２２及び搬出コンベヤ２４の上方（約３／８インチ）に上昇し、取り出しローラ２５と同様の高さに位置する（搬入及び搬出流通コンベヤの上方の約３／８インチ）。受取又は転向コンベヤ２６のローラ２８の最も近い端部３２は、取出しローラ２５及び流通コンベヤ２２，２４の高さより約１／８インチの下方に位置し、受取転向コンベヤ２６は、流れコンベヤに対して１〜３５°の選択された角度で上方及び外側に傾斜することによって、受取コンベヤ２５に接触し、受取コンベヤ２６の幅の約２５％を超えて延在して搬送されている物品は、オフセットローラ２８の前方及び横方向の力でコンベヤの中央に引っ張られる。

図１８に示すポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリは、搬入コンベヤ２２に載置され、多重化された光スクリーンセンサ１０２及び光電池又は光電管１０４と、下方の停止位置にあるポップアップ移送コンベヤ１２と、取り出しローラ２５及びダイバータ又は受取コンベヤ２６と、搬出流通コンベヤ２４とを通過する長手方向の物品１００を有する。図１９は、ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリを示し、搬入コンベヤ２２に載置され、多重光スクリーンセンサ１０２及び光電池又は光電管１０４を通過する長手方向の物品１００を示している。ポップアップ移送コンベヤ１２は、ダイバータまたは受取コンベヤ２６の縁部の上方に延在する取り出しローラ２５の下方の停止位置に示されている。

図２０〜図２３は、ポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリを示し、搬入コンベヤ２２と、多重光スクリーンセンサ１０２と、光電池又は光電管１０４と、部分的に反時計回りに回転され、ダイバータ又は受取コンベヤ２９の一部の上方に延在する取り出しローラ２５によって支持されている上昇位置にあるポップアップ移送コンベヤ１２のベルト１４上に載置されている長手方向の物品１００とが示されている。ポップアップベルト１４も、搬入及び搬出流通コンベヤ２２及び２４の上方（約３／８インチ）に位置し、取り出しローラ２５と同様の高さである。受取又は転向コンベヤ２６のローラ２８の最も近い端部は、取り出しローラ２５の高さよりも、選択された距離、例えば１／８インチ低い位置に配置される。ローラ２８に接近して接触する前に、受取コンベヤ２６の一部（約２５％）を越えて延在する物品を、コンベヤローラ２８に対してアイテム１００を中央に移動させ、長手方向のアイテム１００の回転及び配向に役立つため、転向コンベヤ２６のコンベヤローラ２８は、流通コンベヤ２２，２４に対して１〜３５°の選択された角度で上方及び外側に傾斜するように配置されている。

流通コンベヤが非常に速く動作している場合、ポップアップ移送ベルト１４が物品又はパーセルを持ち上げて、搬入流通コンベヤ２２から転向コンベヤ２６へ移送するときに、高い物品２００が転倒する可能性がある。流通コンベヤ２２における物品の高さを検出し、ポップアップコンベヤ１２に遭遇する前の速度を制御して転向コンベヤ２６に交差する間に物品が転倒することを防止するため、ポップアップ速度制御機構は、追加の光電管アレイ１０８を利用することができる。速度は、物品の長さと高さの比に比例して調整される。

例えば、高さ１．５フィートで、基部が３フィートのアイテム（比の値が３／１．５＝２）は、３００ｆｐｍで取り扱ってよいであろう。高さ１．５フィートで、基部が２フィートのアイテム（比の値が２／１．５＝１．１３）は、転倒することなく安全に取り扱うことができるのは、２００ｆｐｍであろう。また、高さ１．５フィートで、基部が１フィートのアイテム（比の値が１／１．５＝０．７）は、転倒することなく安全に取り扱うことができるのは、１００ｆｐｍであろう。センサアレイ１０８は、アイテムの長さに加え、アイテムの高さを測定するように配置される。長さ対高さの比例は、プロセッサによって決定することができ、安全に取り扱う速度は、コンベヤ駆動装置に指令され、物品を転倒させることなく、安全にソーティングすることを可能にする。

図２４〜図２９は、ドラム２００のような高い円筒状の物品を搬送するポップアップ移送コンベヤ速度制御アセンブリ１０を示す。当該円筒状の物品は、搬入コンベヤ２２の端部に載置され、多重光スクリーンセンサ１０２及び光電池又は光電管１０４，１０６を通過し、更にアイテムの長さ及び高さを測定するように配置された高さセンサ１０８のアレイを通過する。ポップアップ移送コンベヤ１２は、流通コンベヤ２２，２４の表面の下方の「下位」停止位置に示され、取り出しローラ２５及びダイバータ又は受取コンベヤ２６が示されている。

前述した詳細な説明は、主に理解を明確にするためのものであり、これらの説明から不要な限定が理解されるべきではない。なぜなら、本開示を読む当業者にとって、変更が明らかになるであろうし、本発明の精神及び添付の特許請求の範囲から逸脱して修正を行ってもよいからである。したがって、本発明が、前記記載された特定の例示によって限定されることを意図するものではない。

Claims (17)

1. スライドソーターコンベヤシステムであって、
   複数のアイテムを下流側へ搬送する上流側の供給コンベヤと、
   前記複数のアイテムを受け取るために、前記供給コンベヤと流れ連通している下流側のコンベヤと、
   前記供給コンベヤと前記下流側のコンベヤとの間に設置され、前記供給コンベヤと前記下流側のコンベヤと流れ連通をし、その間の複数のアイテムを搬送するポップアップコンベヤと、
   制御システムと、
   を備え、
   前記ポップアップコンベヤは、
   ａ）前記複数のアイテムを受け取り、搬送し、及び通過させるための通過面を含むフレームを有し、
   ｂ）前記フレームは、選択されたアイテムを前記複数のアイテムから転向させるための駆動手段を有する横断移行コンベヤを含むポップアップモジュールを備え、
   ｃ）前記横断移行コンベヤは、無動作時に前記通過面の下方の選択された距離を離れた位置で停止し、
   ｄ）前記ポップアップコンベヤは、前記選択されたアイテムを搬送する、及び転向させるために、前記横断移行コンベヤを、前記通過面の上方に選択された距離を上昇させる手段を含み、
   前記制御システムは、
   １）前記選択されたアイテムを分離し、方向を定めるために、前記複数のアイテムから前記選択されたアイテムの物理的特性を検出する手段と、
   ２）前記複数のアイテムから前記選択されたアイテムの全長を検出する少なくとも１つの長さ検出センサと、
   ３）少なくとも１つのビームを前記供給コンベヤの表面上に投射する発信器と、前記少なくとも１つのビームを受信する受信器を有し、前記供給コンベヤの表面に載置されている前記選択されたアイテムの一部を検出するための少なくとも１つのビーム投射センサと、を含み、
   ４）前記制御システムは、前記アイテムが前記ポップアップコンベヤに移行するときに前記供給コンベヤを停止させることなく減速させるように前記供給コンベヤの速度を制御し、
   ５）前記制御システムは、前記供給コンベヤの前記表面に載置されている前記選択されたアイテムの前記一部が前記横断移行コンベヤの所定の位置を横切るときに、前記選択されたアイテムを転向コンベヤに転向させる前記横断移行コンベヤを上昇させる前記手段を作動させ、
   ６）前記制御システムは、前記供給コンベヤの搬送速度を制御する可変速度制御装置を含み、
   ７）前記制御システムは、前記可変速度制御装置と、少なくとも１つの前記長さ検出センサと、少なくとも１つの前記ビーム投射センサと電気通信するコンピュータを含み、前記供給コンベヤにおける複数のアイテムの全長及び位置、並びに前記選択されたアイテムの一部の長さを計算し、前記供給コンベヤの速度を制御し、前記選択されたアイテムを前記転向コンベヤに転向させるために前記横断移行コンベヤを選択された期間に作動させ、前記供給コンベヤの速度は、前記選択されたアイテムの長さ又は前記供給コンベヤの表面に載置されている前記選択されたアイテムの前記一部の長さの関数として計算され、
   前記横断移行コンベヤは、前記供給コンベヤの表面に載置されている前記選択されたアイテムの前記一部が横断移行コンベヤの所定の位置を横切るときに上昇すると共に、
   前記アイテムを分離し、方向を定めるために、前記複数のアイテムの物理的特性を検出する前記手段は、スケールと、光電池と、赤外線センサと、レーザと、放射線センサと、サイズ、形状、又は前記複数のアイテムの模様を判定する手段とを含む、スライドソーターコンベヤシステム。
2. 前記上流側の供給コンベヤと前記下流側のコンベヤとの間の前記ポップアップコンベヤにわたる前記通過面は、複数のローラによって構成される、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
3. 前記横断移行コンベヤは、少なくとも１つの連続ベルトと、複数の連続の並列ベルトと、複数のローラと、少なくとも１つのチェーンと、これらの組み合わせとを含む、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
4. 前記横断移行コンベヤを上昇させる前記手段は、カームの位置を検出する近接センサを含むカーム機構を有する、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
5. 前記少なくとも１つのビーム投射センサは、少なくとも１つの光電池を含む、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
6. 前記長さ検出センサは、少なくとも１つの多重光スクリーンセンサを含む、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
7. 前記供給コンベヤは、前記横断移行コンベヤの作動の前に停止することなく、前記選択されたアイテムが前記ポップアップコンベヤへ移行する前に速度を変更する、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
8. 前記供給コンベヤの前記速度は、前記選択されたアイテムの長さ又は前記選択されたアイテムの一部の長さに基づいて計算される、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
9. 選択された高さを有する前記選択されたアイテムが前記ポップアップコンベヤへ移行する前に前記供給コンベヤの速度を低減させる前記制御システムに電気通信する高さセンサアレーを有する、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
10. 前記供給コンベヤの前記速度は、前記選択されたアイテムの長さと高さの比に基づいて調整される、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
11. 前記供給コンベヤは、前記選択されたアイテムが前記ポップアップコンベヤへ移行する前に、毎分１００〜３００フィートの速度まで減速される、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
12. 前記ポップアップコンベヤと流れ連通する少なくとも１つの転向コンベヤを含む、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
13. 前記供給コンベヤ及び前記ポップアップコンベヤの側方に沿って延在し、前記供給コンベヤの流れに対して横方向に、到着したアイテムを前記ポップアップコンベヤから除去及び搬送するための取り出しローラを含む、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
14. 前記供給コンベヤと並列し、且つ前記横断移行コンベヤに対して垂直に延在する取り出しローラを含み、前記取り出しローラは、前記横断移行コンベヤと転向コンベヤとの間に設置され、前記転向コンベヤと流れ連通している、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
15. 前記取り出しローラは、隣接する前記転向コンベヤの一部の上方に延在し、前記取り出しローラに隣接する前記転向コンベヤの側壁から、前記転向コンベヤの幅の略２５％と等しい距離を離れている位置における前記転向コンベヤと同様の高さに設置されている、請求項１４に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
16. 前記転向コンベヤは、前記取り出しローラに隣接する側壁からその対向の外縁に向かって１〜３５度の範囲の傾斜角で上向けて傾斜している、請求項１４に記載のスライドソーターコンベヤシステム。
17. 前記横断移行コンベヤは、可逆なベルト駆動装置を有する、請求項１に記載のスライドソーターコンベヤシステム。

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