CN202828801U - 传送机构 - Google Patents

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Abstract

一种传送机构包括支撑组件、第一传送组件、第二传送组件及抓取组件，第一传送组件与第二传送组件并排装设于支撑组件上，且第一传送组件与第二传送组件的传送方向相反。抓取组件包括两个安装件、导向件、滑行件、升降件及夹取件，两个安装件分别设置于该第一传送组件与该第二传送组件上。导向件的两端分别固定装设于两个安装件上，滑行件套设在导向件上，升降件装设在滑行件上，夹取件装设在升降件上用于夹取经由第一传送组件传送的工件，升降件能够带动夹取件及其所夹取工件沿着与第一传送组件垂直的方向伸缩，且滑行件能够带动升降件及夹取件沿着导向件滑行以将工件放置于第二传送组件上。该传送机构大大节省了空间。

Description

传送机构
技术领域
本实用新型涉及一种传送机构，特别涉及一种用于传送工件的传送机构。
背景技术
随着自动化技术的发展，常利用传送带等将产品从一道工序传送至下一道工序。然而，利用传送带进行传送时，由于传送带不能有较大角度的弯折，例如不能进行90度弯折，使得传送带只能沿直线排布或弯折较小角度排布，使得传送带占据面积较大。
实用新型内容
鉴于上述内容，有必要提供一种减小占用面积的传送机构。
一种传送机构，其包括支撑组件、第一传送组件、第二传送组件及抓取组件，该第一传送组件与该第二传送组件并排装设于该支撑组件上，且该第一传送组件与该第二传送组件的传送方向相反。该抓取组件包括两个安装件、导向件、滑行件、升降件及夹取件，该两个安装件之一装设于该第一传送组件远离该第二传送组件的一侧上，其另一装设于该第二传送组件远离该第一传送组件的一侧上。该导向件的两端分别固定装设于该两个安装件上，且该导向件横跨于该第一传送组件及该第二传送组件上方。该滑行件套设在该导向件上，该升降件装设在该滑行件上，该夹取件装设在该升降件上用于夹取经由第一传送组件传送的工件，该升降件能够带动该夹取件及其所夹取工件沿着与该第一传送组件垂直的方向伸缩，且该滑行件能够带动该升降件及该夹取件沿着该导向件滑行以将该工件放置于该第二传送组件上。
上述传送机构运输工件时，由于并排设置有传递方向相反的第一传送组件及第二传送组件、以及能够将第一传送组件上的工件抓取放置到第二传送组件上的抓取组件，使得传送机构无需直线排列，大大节省了空间。
附图说明
图1是本实用新型实施方式中传送机构使用时的第一状态的立体示意图。
图2是图1所示传送机构使用时的第二状态的立体示意图。
图3是图2所示传送机构区域III的局部放大图。
图4是图1所示传送机构使用时的第三状态的立体示意图。
图5是图1所示传送机构使用时的第四状态的立体示意图。
主要元件符号说明
传送机构 100
工件 200
支撑组件 10
第一传送组件 11
第二传送组件 13
抓取组件 15
支撑板 101
支撑件 103
第一固定件 111
第一传送件 113
第一固定部 1112
第一传动部 1113
第一收容空间 1110
第二固定件 131
第二传送件 133
第二固定部 1312
第二传动部 1313
第二收容空间 1310
固定架 151
固定块 152
安装件 153
导向件 154
滑行件 155
升降件 156
夹取件 157
第一驱动部 1561
伸缩部 1563
第二驱动部 1571
夹取部 1573
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1至图3，本实用新型实施方式的传送机构100用于传送工件200，传送机构100包括支撑组件10、第一传送组件11、第二传送组件13及抓取组件15。第一传送组件11及第二传送组件13并排设置于支撑组件10上。抓取组件15设置于第一传送组件11与第二传送组件13上方。支撑组件10包括支撑板101及支撑件103。支撑件103垂直装设于支撑板101上，用于支撑第一传送组件11及第二传送组件13。支撑件103大致为柱状，且数量为六个。
第一传送组件11包括第一固定件111、装设于第一固定件111上的第一传送件113及第一驱动件（图未示）。第一固定件111大致为框状，其固定装设在支撑件103上。第一固定件111包括第一固定部1112及第一传动部1113。第一固定部1112为平行间隔设置的固定杆，第一传动部1113装设于第一固定部1112的两端，且第一固定部1112与第一传动部1113共同围成第一收容空间1110。第一驱动件与第一传动部1113相连接，且第一驱动件驱动第一传动部1113绕自身轴线转动。第一传送件113的两端装设在第一传动部1113上，且容纳于第一收容空间1110中。第一传送件113在第一传动部1113的传动下由第一固定部1112的一端向另一端移动，以传送工件200。在本实施方式中，第一传送件113为一对，且其平行设置。第一驱动件为旋转汽缸。可以理解，第一驱动件可为其他驱动器件，例如马达。
第二传送组件13与第一传送组件11的结构相似，其包括固定装设于支撑件103上的第二固定件131、装设于第二固定件131上的第二传送件133及第二驱动件（图未示）。第二固定件131包括第二固定部1312及第二传动部1313。第二固定部1312与第二传动部1313共同围成第二收容空间1310。第二传送件133的两端装设在第二传动部1313上，且容纳于第二收容空间1310中。第二传送件133在第二传动部1313的传动下由第二固定部1312的一端向另一端移动，且第二传送件133与第一传送件113的传送方向相反。在本实施方式中，第一固定部1112与第二固定部1312共用一条侧边。
抓取组件15包括固定架151、固定块152、安装件153、导向件154、滑行件155、升降件156（如图2及图3）及夹取件157。固定架151大致为“ㄇ”形，其一端固定装设在第一固定部1112远离第二固定部1312的一侧，另一端固定在第二固定部1312远离第一固定部1112的一侧上。固定块152为两个，且分别固定装设在固定架151靠近两端部处。安装件153为两个，其分别对应装设在两个固定块152上。导向件154大致为杆状，其两端固定装设在两个安装件153上，且导向件154横跨于第一传送件113及第二传送件133上方。
滑行件155套设在导向件154上，且能够沿着导向件154滑行。升降件156包括第一驱动部1561及伸缩部1563（如图2及图3）。第一驱动部1561装设在滑行件155远离固定架151的一侧。伸缩部1563形成于第一驱动部1561朝向第一传送件113的一端。第一驱动部1561能够驱动伸缩部1563沿着垂直第一传送件113的方向伸缩。夹取件157包括第二驱动部1571及夹取部1573。第二驱动部1571固定装设于伸缩部1563远离第一驱动部1561的一端上，夹取部1573形成于第二驱动部1571远离伸缩部1563的一端，第二驱动部1571能够驱动夹取部1573夹取或松开。夹取部1573为一对相互配合的夹爪，且一对夹爪之间的宽度等于工件200两相对侧边的宽度，以夹取工件200的两侧边。在本实施方式中，滑行件155、升降件156及第二驱动部1571均为气缸。可以理解，固定架151及固定块152可以省略，而直接将两个安装件153直接装设在第一固定部1112及第二固定部1312上。
组装时，将第一固定件111及第二固定件131并排设置，第一传送件113及第二传送件133分别装设于第一传动部1113及第二传动部1313上，第一驱动件及第二驱动件分别与第一传动部1113及第二传动部1313连接，且分别驱动第一传送件113及第二传送件133以相反的方向传动。将固定架151两端分别固定装设在第一固定部1112及第二固定部1312上。固定块152分别固定装设在固定架151靠近两端部处。安装件153装设在固定块152上，滑行件155套设在导向件154上，升降件156装设在滑行件155远离固定架151的一侧。夹取件157固定装设于伸缩部1563远离第一驱动部1561的一端上。
使用时，工件200于第一传送件113朝向抓取组件15的方向移动，此时，滑行件155带动升降件156及夹取件157滑行至第一传送件113的上方，第一驱动部1561驱动伸缩部1563朝向第一驱动部1561方向移动，且伸缩部1563带动夹取件157移动至第一传送件113的上方，此时传送机构100位于第一状态（如图1）。
工件200由第一传送件113传送至夹取件157下方时，第一驱动部1561驱动伸缩部1563朝向第一传送件113移动，并带动夹取部1573移动至工件200处，第二驱动部1571驱动夹取部1573夹取工件200，此时传送机构100位于第二状态（如图2）。
第一驱动部1561驱动伸缩部1563朝向第一驱动部1561方向移动，且伸缩部1563带动夹取件157移动至第一传送件113的上方，滑行件155带动升降件156及夹取件157滑行至第二传送件133的上方。然后，第一驱动部1561驱动伸缩部1563朝向第二传送件133方向移动，且带动夹取件157朝向第二传送件133移动，直至将工件200放置于第二传送件133上。此时传送机构100位于第三状态（如图4）。
第二驱动部1571驱动夹取部1573松开工件，第一驱动部1561驱动伸缩部1563朝向第一驱动部1561方向移动，且带动夹取件157朝向第一驱动部1561移动，此时传送机构100位于第四状态（如图5）。
传送机构由于设置有传递方向相反的第一传送件113及第二传送件133、以及能够将第一传送件113上的工件200抓取放置第二传送件133上的抓取组件15，使得工件200在从一道工序进入另一道工序时，两道工序的设备能够不设置在同一直线上，且传送机构100无需直线排列，大大节省了空间。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种传送机构，其包括支撑组件及第一传送组件，其特征在于：该传送机构还包括第二传送组件及抓取组件，该第一传送组件与该第二传送组件并排装设于该支撑组件上，且该第一传送组件与该第二传送组件的传送方向相反；该抓取组件包括两个安装件、导向件、滑行件、升降件及夹取件，该两个安装件之一装设于该第一传送组件远离该第二传送组件的一侧上，其另一装设于该第二传送组件远离该第一传送组件的一侧上；该导向件的两端分别固定装设于该两个安装件上，且该导向件横跨于该第一传送组件及该第二传送组件上方；该滑行件套设在该导向件上，该升降件装设在该滑行件上，该夹取件装设在该升降件上用于夹取经由第一传送组件传送的工件，该升降件能够带动该夹取件及其所夹取工件沿着与该第一传送组件垂直的方向伸缩，且该滑行件能够带动该升降件及该夹取件沿着该导向件滑行以将该工件放置于该第二传送组件上。
2.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于：该升降件包括第一驱动部及伸缩部，该第一驱动部装设在该滑行件的一侧，该伸缩部形成于该第一驱动部朝向该第一传送组件的一端，该夹取件固定装设于该伸缩部上，该第一驱动部能够驱动伸缩部沿着垂直第一传送组件的方向伸缩。
3.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于：该夹取件包括第二驱动部及夹取部，该第二驱动部固定装设于该升降件上，该夹取部形成于该第二驱动部朝向该第一传送组件的一端，该第二驱动部能够驱动该夹取部夹取或松开。
4.如权利要求3所述的传送机构，其特征在于：该夹取部为一对相互配合的夹爪。
5.如权利要求3所述的传送机构，其特征在于：该滑行件、该升降件及该第二驱动部均为气缸。
6.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于：该第一传送组件包括第一固定件、第一传送件及第一驱动件，该第一传送件装设于该第一固定件上，该第一驱动件驱动该第一传送件传动；该第二传送组件包括第二固定件、第二传送件及第二驱动件，该第二传送件装设于该第二固定件上，该第二驱动件驱动该第二传送件传动；该第一固定件与该第二固定件并排设置，该第一传送件与该第二传送件的传动方向相反；该两个安装件分别装设于该第一固定件远离该第二固定件的一侧及该第二固定件远离该第一固定件的一侧上。
7.如权利要求6所述的传送机构，其特征在于：该第一固定件包括第一固定部及第一传动部，该第一传动部装设于该第一固定部的两端，该第一传送件的两端装设于该第一传动部上，该第一驱动件与该第一传动部连接，该第一驱动件驱动该第一传动部转动，从而带动该第一传送件传动。
8.如权利要求7所述的传送机构，其特征在于：该第二固定件包括第二固定部及第二传动部，该第二传动部装设于该第二固定部的两端，该第二传送件的两端装设于该第二传动部上，该第二驱动件与该第二传动部连接，该第二驱动件驱动该第二传动部转动，从而带动该第二传送件传动。
9.如权利要求8所述的传送机构，其特征在于：该第一固定部与该第一传动部共同围成第一收容空间，该第一传送件收容于该第一收容空间中；该第二固定部与该第二传动部共同围成第二收容空间，该第二传送件收容于该第二收容空间中。
10.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于：该支撑组件包括支撑板及支撑件，该支撑件垂直装设于该支撑板上，该第一传送组件及该第二传送组件并排装设于该支撑件上。
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