CN104364161A - 包装组件、尤其是纸板箱包装组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包装组件，其包括一用于输送包装材料(2)、尤其是纸板箱的装置，所述装置具有一回转的运输段(3)和多个运输元件(4、5)，其中，所述回转的运输段(3)竖直地布置，从而使得产生一上回行区域(30)和一下回行区域(31)，并且其中，所述包装材料(2)在所述下回行区域(31)上被运输。

Description

包装组件、尤其是纸板箱包装组件
技术领域
本发明涉及一种包装组件并且尤其是一种纸板箱包装组件，所述包装组件尤其是能够在一回转的运输段上以悬挂方式输送包装材料。
背景技术
在包装技术范畴中，一种技术领域为借助纸板箱进行包装，借助纸板箱进行包装基于包装材料而必须满足特殊的要求。在此，通常多个包装货物被一起包装到一纸板箱中并准备好用于发送。在此情况下，例如由文献EP 1 530 541 B1公开了常规地从上方装载一打开的纸板箱。然而该公开的纸板箱打包机的缺点在于，当进行规格调整、例如调整成较大或者较小的纸板箱时，也必须更换或者必须例如以机械方式调整用于所述纸板箱的相应的保持装置，这会造成纸板箱打包机的太长的准备时间和停工时间。此外，对于已公开的纸板箱打包机总是存在这样的问题，例如展开折叠的纸板箱坯料、装载已展开的纸板箱、闭合已装载的纸板箱等的不同处理步骤需要不同长度的行程时间，从而使得通过持续最长时间的过程来确定可达到的机器输出。然而，这在运行中常常导致在较短工作时间情况下在模块上的不希望的速度波动或者导致不希望的停工和同步问题。
发明内容
相对于此，根据本发明的具有权利要求1特征的包装组件的优点在于，能够在一竖直布置的回转的运输段的一下回行区域上输送所述包装材料、尤其是由纸板构成的折叠箱。由此，根据本发明地将所述包装材料悬挂地输送。这具有另一个优点，在竖直布置的运输段下方的区域是自由的并且例如能够应用于布置不同的处理模块。由此，根据本发明得到许多自由度，这些自由度尤其是当使用纸板箱作为包装材料时非常有益，这是因为在纸板箱包装材料的情况下需要多个处理步骤(例如展开通常折叠输送的纸板箱、撑开纸板箱接片、填充所述纸板箱、闭合所述纸板箱、印刷/标记所述纸板箱等)。这进一步产生了仅具有小的空间需要的非常紧凑的包装组件。
从属权利要求示出了本发明的优选改进方案。
优选在所述回转的运输段上布置多个运输元件，这些运输元件能够分别个别地且相互独立地被驱动。由此能够提供一输送装置，其中通过个别地操控各个运输元件能够实现个别的运输任务。由此，尤其可以实现平衡产品流中的波动或者可以实现各个运输元件之间任意产生的受限定的间距。此外能够实现产品与输出速度的变得容易的同步并实现有益生产的输送。此外能够在没有改装时间的情况下直接借助可个别被驱动的运输元件来转换新的规格，例如不同的包装尺寸和/或不同的包装形状。优选借助一线性驱动装置驱动各个运输元件。在一种替代的实施方案中，然而也可以在使用一传统输送系统(例如链、齿形皮带等)的情况下进行物品的悬挂式运输，所述传统输送系统具有已公开的在灵活性方面的缺点。
特别优选地，各一个第一运输元件和一个第二运输元件构成一个共同的运输装置，所述运输装置仅运输一单个的包装材料。由此，两个单个的运输元件结合成一共同的运输装置并沿着所述运输段共同地运输所述包装材料。
在此特别优选地，所述第一运输元件包括一用于使一折叠的包装材料、尤其是一折叠的纸板箱竖起的竖起装置。进一步优选地，所述第二运输元件是一用于保持所述包装材料的保持装置。所述保持装置特别优选地是一抓具或者一抽吸元件或者类似装置。所述竖起装置优选是一能摆动的杠杆，其中，通过所述杠杆的摆动运动使所述折叠的包装材料竖起。
根据本发明的另一优选的设计方案，根据本发明的所述包装组件此外包括一具有一包装材料储备装置的包装材料模块，所述包装材料储备装置具有多个折叠的包装材料。在此，所述包装材料储备装置布置在所述回转的输送段下方。由此，所述运输元件在途径所述包装材料储备装置时携动一包装材料并且然后使该包装材料竖起(展开)并通过所述运输段进行运输。
进一步优选地，一起构成所述共同的运输装置的所述第一运输元件和/或第二运输元件具有一接片打开装置，所述接片打开装置将包装材料上的接片带到一敞开位置中并且使其保持敞开。由此确保了，在接下来的装载过程中，所述包装材料的接片中的任一个都不会阻碍所述装载过程并且所述包装材料完全打开。
根据本发明的另一优选的设计方案，所述包装组件此外包括一装载模块，以便在所述包装材料还处在所述回转的运输段的下回行区域上期间，将包装货物置入到所述包装材料中。由此附加地还将一装载模块集成到根据本发明的所述包装组件中，其中，所述装载模块优选布置在所述包装材料侧面并且所述包装材料也是侧面打开的。由此能够例如借助一推入元件沿水平方向实施推入过程，以便将包装货物侧面地推入到已打开的包装材料中。进一步优选地，所述装载模块还包括一闭合的、尤其是椭圆形的回转部，多个推入元件在所述回转部上回转。在此，优选每个推入元件能够个别地且与另外的推入元件无关地被驱动。也由此能够实现通过各个推入元件的独立的推入运动。通过应用所述装载模块上的回转部实现了，工作段和返回运转段并不相同而且例如能够使具有灵活的运动方针的所述推入元件在对应的段上运动。通过该灵活的装载模块也实现了：规格改变或者说规格调整并不影响所述装载模块，所述装载模块可以简单地通过改变运动流程来灵活地适配于这类规格改变。对于返回运转，所述推入元件可以区段地也在没有驱动的情况下被导引或者可以通过机械式携动或在拥塞或者类似情况中的移动或者在利用现有的运动能量的情况下进行运动。优选地，所述推入元件借助于线性驱动装置来驱动。
进一步优选地，根据本发明的所述包装组件此外包括一闭合模块，以便闭合已填充的包装材料。所述闭合模块优选包括这样的装置，以便闭合并接下来例如借助热熔胶固定所述包装材料的接片。
优选设置一用于称重空包装材料和/或已装载包装材料的称重模块。
进一步优选地，根据本发明的所述包装组件包括一标识模块，以便标识所述包装材料。所述标识模块例如可以包括一印刷装置，所述印刷装置直接将一标识压印到所述包装材料上，或者所述标识模块可以替代地包括一标签粘贴单元，所述标签粘贴单元将标签或者类似物粘贴到所述包装材料上。
根据本发明的另一优选的设计方案，待输送的物品是包装材料、尤其是纸板箱。在此特别优选地，所述装置是一纸板箱包装装置，其中，一折叠的纸板箱被接收并竖起(展开)，随后被装载并且然后闭合且必要时还被标识，其中，优选在所述回转的运输段的下回行区域上实施所有这些过程。随后可以实施到另一输送系统上的转移。
附图说明
接下来参照附图对本发明优选的实施例详细描述。在附图中：
图1示出了根据本发明第一实施例的包装组件的示意性侧视图，和
图2示出了根据本发明第二实施例的包装组件的示意性侧视图。
具体实施方式
接下来参照图1详细描述根据本发明的第一实施例的包装组件1。
如从图1中可看到的那样，为了输送包装材料2，所述包装组件1包括一回转的运输段3，所述运输段布置成椭圆形。所述回转的运输段3在此沿竖直方向布置，从而使得存在一上回行区域30和一下回行区域31。在此，以悬挂方式在所述下回行区域31上运输所述包装材料2。
在所述回转的运输段上布置多个运输元件，其中，附图标记4表示第一运输元件并且附图标记5表示第二运输元件。所述两个运输元件4、5具有不同的处理装置，其中，所述第一运输元件4具有一竖起装置6并且所述第二运输元件5具有一保持装置7。所述第一运输元件的所述竖起装置6在此是一能摆动的杠杆，所述杠杆的自由端折弯成钩形并且构成一接片打开装置8。该实施例的保持装置7是一抽吸装置，但是替换地也可以例如是一抓具或者类似装置。
在此，如在图1中通过大括号标明的那样，第一运输元件4和第二运输元件4构成一共同的运输装置40。在此，所述运输装置40的所述两个运输元件4、5在取出和展开所述包装材料2时共同作用。在此，尽管如此能够个别地且与另外的运输元件无关地、优选借助线性驱动装置操控和驱动每个运输装置40的每个单个的运输元件。
如进一步从图1中可看到的，所述包装材料2布置在多个包装材料储备装置20中，其中，附图标记2'标记了所述包装材料的对应地在所述包装材料储备装置中折叠的状态。由于所述回转的运输段3竖直地布置，所以所述包装材料储备装置20能够布置在所述运输段3的下方。由此，所述两个共同作用的、构成所述共同的运输装置40的第一运输元件和第二运输元件4、5可以对应地从堆叠中取出一最上方的、折叠的包装材料2'。如在图1中明示的，在此在所述运输段3之下可以设置多个包装材料堆叠，其中，尤其是能够灵活地变换所述各个堆叠之间的所述折叠的包装材料2'的取出位置。因为从上方取出所述折叠的包装材料2'，所以在所述包装材料储备装置中的剩余堆叠量是独立的，从而使得总是能够实现可靠的可处理性，这是因为所述包装材料堆叠分别在一次取出之后再次调整它们的高度(箭头D)。此外，也可以在所述包装组件之外利用包装材料预填充所述包装材料储备装置并在运行的生产过程期间在不停转设备的情况下交换空仓。
此外，应用两个可个别驱动和移动的第一运输元件和第二运输元件4、5使得能够与规格无关地从所述包装材料储备装置20中分别取出并竖起包装材料。即根据本发明可行的是，通过一控制单元能够使所述第一运输元件和所述第二运输元件之间的沿运转方向的间距被个别地根据对应的包装大小预先给定，从而使得能够毫无问题地对各种不同大小的包装材料进行处理。在此情况下不存在例如由于用于包装或者类似物的保持件或者接收部的任何规格限制。能够分别个别地对所述第一运输元件和所述第二运输元件4、5之间的间距进行调整。利用根据本发明的所述包装组件也能够例如交替地处理不同大小的包装材料。
在图1中示出的实施例中，现在通过由所述第一运输元件和所述第二运输元件4、5构成的共同的运输装置40才从所述包装材料储备装置20取出一折叠的包装材料2'。随后，所述折叠的包装材料通过所述竖起装置6的摆动沿箭头C方向被竖起，其中，所述第一运输元件和所述第二运输元件沿着所述回转的运输段3沿箭头A方向进行运动。所述竖起装置6的摆动方向在此情况下与在所述运输段上的运输方向相反。在此，为了竖起所述折叠的包装材料2'，所述两个运输元件4、5可以以相同的速度进行运动，或者替换地，所述运输元件4、5中的其中一个可以比这些运输元件中的另一个更快地运动，由此造成所述竖起。在整个处理过程期间不进行包装材料的转移，这是该解决变型方案的大的优点(取消的接口)。已竖起的包装材料2然后转移到一输送系统10上，通过所述输送系统来进行沿箭头B方向的进一步输送。
此外，以附图标记11标识一排出容器，在所述排出容器中能够排出有缺陷的包装材料。也可以考虑(例如在每个加工步骤之后)布置多个排出容器。
图2示出了根据本发明第二实施例的包装组件1，其中，利用如在第一实施例中那样的附图标记来标记相同的或者技术上相同的构件。
如在所述第一实施例中那样，在第二实施例中，第一运输元件4和第二运输元件5构成一共同的运输装置40。但是在所述第二实施例中，除了所述折叠的包装材料2的取出功能和竖起功能外，在所述回转的运输段30之下还布置有一标识模块12和一闭合模块14。为了标识内容物，通过所述标识模块12进行所述包装材料2的印刷。此外，通过一装载模块13利用包装货物填充已打开的包装材料2。在此，所述装载模块13布置在竖直布置的运输段3的侧面，从而使得能够将包装货物从侧面推入到已打开的包装材料2中。为了能够实现无缺陷的推入，在此在所述竖起装置6的自由端处设置一折弯的钩形元件形式的接片打开装置8，该元件打开所述包装材料2的接片并且使其保持在敞开位置中。沿运输方向(箭头A)在所述装载模块13之后随后布置一闭合模块14，所述闭合模块闭合已装载但仍然敞开的包装材料2。所述闭合模块14在此例如可以具有主动元件、例如抓具或者类似装置和/或具有被动元件(静止的导轨或者类似装置)，以便实施闭合过程。
在所述第二实施例中也能够分别又个别地且相互独立地驱动各个运输元件4、5。由此，尤其是在不同的模块中可以实现不同的速度。例如可以在所述标识模块中使所述通过所述第一运输元件和所述第二运输元件4、5构成的共同的运输装置40完全地停止。而与此相反地可以在装载模块13中使通过所述第一运输元件和所述第二运输元件4、5构成的共同的运输装置遵循一预先确定的速度，其中，所述装载模块具有一相应被携动的推入元件。在所述闭合模块14中例如也可以使主动的闭合元件如抓具或者类似装置以预先确定的速度随着运动的包装材料被携动。
总之，由此对于所描述的根据本发明的包装组件1的实施例可以确定的是，能够悬挂地输送包装材料、尤其是纸板箱包装材料，其中，也能够同时取出并竖起折叠的包装材料。由此，通过由于竖直布置的运输段3而悬挂地布置所述包装材料能够利用被输送的包装材料下方的空间用于布置各种不同的模块。在此特别优选地，所述运输元件在所述运输段上个别地进行运动并且在此进一步优选地各一个第一运输元件4和一个第二运输元件5构成一个共同的运输装置40，所述运输装置实施所述运输段3上的运输过程。

Claims (12)

1.包装组件，其包括
-一用于输送包装材料(2)、尤其是纸板箱的装置，所述装置具有
-一回转的运输段(3)和
-多个运输元件(4、5)，
-其中，所述回转的运输段(3)竖直地布置，从而使得产生一上回行区域(30)和一下回行区域(31)，并且
-其中，所述包装材料(2)在所述下回行区域(31)上被运输。
2.按照权利要求1所述的包装组件，其特征在于，所述运输元件(4、5)能够分别个别地且相互独立地被驱动。
3.按照前述权利要求中任一项所述的包装组件，其特征在于，各一个第一运输元件(4)和一个第二运输元件(5)构成一个共同的运输装置(40)，所述共同的运输装置运输一单个的包装材料(2)。
4.按照权利要求3所述的包装组件，其特征在于，所述第一运输元件(4)具有一用于使一折叠的包装材料(2′)竖起的竖起装置(6)和/或所述第二运输元件(5)具有一用于保持所述包装材料(2)的保持装置(7)。
5.按照权利要求4所述的包装组件，其特征在于，所述竖起装置(6)是一能摆动的杠杆和/或所述保持装置(7)是一抓具或者一抽吸元件。
6.按照权利要求3至5中任一项所述的包装组件，其特征在于，所述共同的运输装置(40)的所述第一运输元件(4)和/或所述第二运输元件(5)具有一接片打开装置(8)，所述接片打开装置将所述包装材料(2)上的接片带到到一敞开位置中和/或将其保持在一敞开位置中。
7.按照前述权利要求中任一项所述的包装组件，该包装组件还包括一具有一包装材料储备装置(20)的包装材料模块，所述包装材料储备装置具有多个折叠的包装材料(2′)，其中，所述包装材料储备装置(20)布置在所述回转的运输段(3)下方。
8.按照前述权利要求中任一项所述的包装组件，该包装组件还包括一装载模块(13)，以便在所述包装材料(2)处在所述运输段(3)的所述下回行区域(31)上期间，将包装货物置入到所述包装材料(2)中。
9.按照权利要求8所述的包装组件，其特征在于，所述装载模块(13)布置在被运输的包装材料(2)的侧面并且所述装载模块具有一推入元件，以便将包装货物侧面地推入到所述包装材料(2)中。
10.按照权利要求8或9中任一项所述的包装组件，其特征在于，所述装载模块(13)还具有一闭合的、尤其是椭圆形的回转部，多个推入元件在所述回转部上回转，其中，这些推入元件尤其能够分别个别地且相互独立地被驱动。
11.按照前述权利要求中任一项所述的包装组件，所述包装组件还包括一闭合模块(14)用于闭合已填充的包装材料和/或所述包装组件包括一用于称重空包装材料和/或已装载包装材料的称重模块和/或所述包装组件包括一标识模块(12)用于标识包装材料(2)。
12.按照前述权利要求中任一项所述的包装组件，其特征在于，所述包装组件是一纸板箱包装组件。
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