CN117284694B - 一种气弹簧生产的管件输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气弹簧生产的管件输送机，涉及气弹簧生产技术领域，包括输送架、集料台和承托输送机构，所述承托输送机构包括输送带轮、承托组件、腰圆引导侧板和输送带，输送带在两个输送带轮之间环绕移动时，承托组件能够沿着腰圆引导侧板边沿移动，承托组件能够托起脱离集料台的管件，所述腰圆引导侧板的外端面上设置有腰圆引导滑道且腰圆引导滑道中部具有向上突出的凸起部；当承托组件移动至凸起部处时，承托组件能够将管件向上顶起，并驱使管件横向移动，直至管件两端距离承托组件中线距离相等。本发明结构简单，管件在输送过程中能够自动横移至承托输送机构中间位置，从而以确定的位置输送至加工设备，方便快捷。

Description

一种气弹簧生产的管件输送机

技术领域

本发明涉及气弹簧生产技术领域，尤其是涉及一种气弹簧生产的管件输送机。

背景技术

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件，它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物（惰性气体或者油气混合物）、缸内控制元件、缸外控制元件（指可控气弹簧）和接头等，在进行气弹簧的生产中，需要使用管件输送装置将生产完毕或生产前的管件进行运输。

现有的管件输送装置是通过输送带直接输送至加工设备处，由于管件开始置于输送带上时，其位置是多方向且无法确定的，并且管件在输送带上会产生晃动，从而导致管件输送至加工设备后，需要重新定位，影响加工设备加工管件的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气弹簧生产的管件输送机，以解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种气弹簧生产的管件输送机，包括输送架、集料台和承托输送机构，所述承托输送机构设置在输送架上且集料台设在承托输送机构的一端部，集料台用于存放管件以及将管件置于承托输送机构上，所述承托输送机构包括输送带轮、承托组件、腰圆引导侧板和输送带，所述输送带轮为两个且两个输送带轮转动设在输送架上，输送带环绕在两个输送带轮上，腰圆引导侧板为两个且两个腰圆引导侧板分别以对称的方式设在输送带两侧，承托组件为多个且多个承托组件的两端部分别与两个腰圆引导侧板的边缘滑动连接，每个承托组件均与输送带相连接，输送带在两个输送带轮之间环绕移动时，承托组件能够沿着腰圆引导侧板边沿移动，承托组件能够托起脱离集料台的管件，所述腰圆引导侧板的外端面上设置有形状与之相同的腰圆引导滑道且腰圆引导滑道中部具有向上突出的凸起部，所述承托组件的底部延伸至腰圆引导滑道内部；当承托组件移动至凸起部处时，承托组件能够将管件向上顶起，并驱使管件横向移动，直至管件两端距离承托组件中线距离相等。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述承托组件包括滑座、顶撑单元和侧推单元，所述滑座为两个且两个滑座分别对应滑动设在腰圆引导侧板边沿上，两个滑座均与输送带相连接，每个滑座上端面均设置有用于托起管件端部的V型托架，所述顶撑单元设在两个滑座之间，顶撑单元的端部穿过V型托架并延伸至腰圆引导滑道内侧，所述顶撑单元的端部与滑座侧部竖向滑动连接，所述侧推单元通过发条与滑座侧部转动连接且侧推单元与顶撑单元的端部相连；顶撑单元在向上移动时，侧推单元能够绕与滑座的连接处向上转动，顶撑单元向下转动时，侧推单元能够绕与滑座的连接处向下转动。

在一种可选方案中：所述顶撑单元包括顶撑条板和两个侧杆件，所述顶撑条板位于两个滑座之间且顶撑条板上端面上具有多个与之转动连接的托辊，两个侧杆件分别设在顶撑条板的两端部，侧杆件侧部与滑座侧部滑动配合且顶撑单元底部延伸至腰圆引导滑道内部；侧推单元与滑座连接的端部还与侧杆件相连。

在一种可选方案中：所述侧杆件包括竖杆和引导棍，所述竖杆顶部与顶撑条板端部固定连接，竖杆底部设置有处于腰圆引导滑道内部的引导棍，引导棍与竖杆底部转动连接，所述竖杆侧部设置有齿条件，所述侧推单元包括转轴件和侧推板，所述转轴件端部通过发条与滑座侧部弹性转动连接，侧推板一端部与转轴件相连接且转轴件上设置有能够与齿条件相啮合的齿轮件。

在一种可选方案中：所述输送带上设置有多个分别与多个承托组件相对应的横连杆，所述横连杆横向贯穿输送带且横连杆的两端分别与承托组件中的两个滑座固定连接。

在一种可选方案中：所述输送带的端面上还设置有多个分别与多个承托组件相对应的顶开辊，所述集料台的一端设置有上料通道且上料通道的底部设置有阻落部件；当承托组件移动至上料通道的正下方时，顶开辊与阻落部件相抵触且顶开辊能够将阻落部件顶开。

在一种可选方案中：所述阻落部件包括下挡板和承力板条，所述下挡板设在上料通道的底端口处且下挡板与上料通道底端口弹性滑动连接，所述承力板条设在下挡板远离上料通道的一端部且承力板条下端部向远离输送带轮的一侧弧形弯折。

在一种可选方案中：所述阻落部件还包括上挡板条和传动杆轴，所述上挡板条滑动设在上料通道侧壁上且上挡板条能够插入处于上料通道底端口处的管件与上一个管件之间，所述上挡板条远离上料通道的端部设置有端板件且端板件与上料通道侧壁之间通过复位弹簧相连接，传动杆轴位于下挡板和上挡板条之间且传动杆轴端部与上料通道侧壁转动连接，上挡板条和下挡板相对的端面上均设置有传动齿条，所述传动杆轴上设置有与两个传动齿条均相啮合的传动齿轮。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本发明中当承托组件底部移动至凸起部处时，在凸起部的作用下，承托组件能够将管件向上顶起，并且驱使管件横向移动，管件逐渐处于承托组件正中间且管件中线位于两个腰圆引导侧板的对称面上，从而确定管件的位置，便于后续管件加工设备对管件的定位。

2、本发明中多个承托组件沿着腰圆引导侧板边缘环绕式移动，多个承托组件能够连续性将管件输送至加工设备的上料位置，提高上料效率。

3、本发明结构简单，管件在输送过程中能够自动横移至承托输送机构中间位置，从而以确定的位置输送至加工设备，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一个实施例中的该输送机整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例中的承托组件结构示意图。

图3为图2中A0处放大示意图。

图4为本发明的一个实施例中的腰圆引导侧板结构示意图。

图5为本发明的一个实施例中的输送带结构示意图。

图6为本发明的一个实施例中的阻落部件结构示意图。

附图标记注释：输送架100、输送带轮200、承托组件300、滑座310、V型托架320、顶撑单元330、顶撑条板331、托辊332、侧杆件333、竖杆334、齿条件335、引导棍336、侧推单元340、转轴件341、侧推板342、齿轮件343、腰圆引导侧板400、腰圆引导滑道410、凸起部420、输送带500、横连杆510、顶开辊520、阻落部件600、下挡板610、承力板条620、上挡板条630、端板件640、复位弹簧650、传动杆轴660、传动齿轮670、传动齿条680、集料台700、上料通道710。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中，如图1、图2和图4所示，一种气弹簧生产的管件输送机，包括输送架100、集料台700和承托输送机构，所述承托输送机构设置在输送架100上且集料台700设在承托输送机构的一端部，集料台700用于存放管件以及将管件置于承托输送机构上，所述承托输送机构包括输送带轮200、承托组件300、腰圆引导侧板400和输送带500，所述输送带轮200为两个且两个输送带轮200转动设在输送架100上，输送带500环绕在两个输送带轮200上，腰圆引导侧板400为两个且两个腰圆引导侧板400分别以对称的方式设在输送带500两侧，承托组件300为多个且多个承托组件300的两端部分别与两个腰圆引导侧板400的边缘滑动连接，每个承托组件300均与输送带500相连接，输送带500在两个输送带轮200之间环绕移动时，承托组件300能够沿着腰圆引导侧板400边沿移动，承托组件300能够托起脱离集料台700的管件，所述腰圆引导侧板400的外端面上设置有形状与之相同的腰圆引导滑道410且腰圆引导滑道410中部具有向上突出的凸起部420，所述承托组件300的底部延伸至腰圆引导滑道410内部；当承托组件300移动至凸起部420处时，承托组件300能够将管件向上顶起，并驱使管件横向移动，直至管件两端距离承托组件300中线距离相等。

在本发明实施例中，集料台700内存放的管件置于相对应的承托组件300上，在电机的驱动下,输送带轮200旋转，输送带轮200带动输送带500环绕式移动，移动的输送带500带动多个承托组件300沿着腰圆引导侧板400的边沿同步移动，承托组件300将其上托起的管件由输送带500的一端输送至另一端；并且承托组件300的底部沿着腰圆引导滑道410移动，当承托组件300底部移动至凸起部420处时，在凸起部420的作用下，承托组件300能够将管件向上顶起，并且驱使管件横向移动，管件逐渐处于承托组件300正中间且管件中线位于两个腰圆引导侧板400的对称面上，从而确定管件的位置，便于后续管件加工设备对管件的定位。

在一个实施例中，如图1-图4所示，所述承托组件300包括滑座310、顶撑单元330和侧推单元340，所述滑座310为两个且两个滑座310分别对应滑动设在腰圆引导侧板400边沿上，两个滑座310均与输送带500相连接，每个滑座310上端面均设置有用于托起管件端部的V型托架320，所述顶撑单元330设在两个滑座310之间，顶撑单元330的端部穿过V型托架320并延伸至腰圆引导滑道410内侧，所述顶撑单元330的端部与滑座310侧部竖向滑动连接，所述侧推单元340通过发条与滑座310侧部转动连接且侧推单元340与顶撑单元330的端部相连；顶撑单元330在向上移动时，侧推单元340能够绕与滑座310的连接处向上转动，顶撑单元330向下转动时，侧推单元340能够绕与滑座310的连接处向下转动；在本发明实施例中，输送带500在两个输送带轮200之间环绕移动，输送带500带动两个滑座310沿着腰圆引导侧板400的边沿移动，顶撑单元330的端部沿着腰圆引导滑道410移动，当顶撑单元330的端部移动至凸起部420处时，顶撑单元330向上移动，顶撑单元330托起管件并与管件外壁滚动接触，两个侧推单元340绕与相对应的滑座310的连接处向上转动，两个侧推单元340相对应推动管件的端部，使得管件处于承托组件300正中间；当顶撑单元330的端部远离凸起部420时，顶撑单元330向下移动，管件由V型托架320托起，从而保证输送的稳定性，侧推单元340向下转动并脱离管件的端部，便于后续加工设备的上料。

在一个实施例中，如图1-图4所示，所述顶撑单元330包括顶撑条板331和两个侧杆件333，所述顶撑条板331位于两个滑座310之间且顶撑条板331上端面上具有多个与之转动连接的托辊332，两个侧杆件333分别设在顶撑条板331的两端部，侧杆件333侧部与滑座310侧部滑动配合且顶撑单元330底部延伸至腰圆引导滑道410内部；侧推单元340与滑座310连接的端部还与侧杆件333相连；在本发明实施例中，侧杆件333底部延伸至腰圆引导滑道410内部，侧杆件333移动至凸起部420处，凸起部420向上抬起侧杆件333，从而顶撑条板331向上移动并且托辊332以滚动接触的方式托起管件，便于管件横向移动，竖向移动的侧杆件333能够驱使侧推单元340绕与滑座310的连接处转动。

在一个实施例中，如图1-图4所示，所述侧杆件333包括竖杆334和引导棍336，所述竖杆334顶部与顶撑条板331端部固定连接，竖杆334底部设置有处于腰圆引导滑道410内部的引导棍336，引导棍336与竖杆334底部转动连接，所述竖杆334侧部设置有齿条件335，所述侧推单元340包括转轴件341和侧推板342，所述转轴件341端部通过发条与滑座310侧部弹性转动连接，侧推板342一端部与转轴件341相连接且转轴件341上设置有能够与齿条件335相啮合的齿轮件343；在本发明实施例中，引导棍336外壁与腰圆引导滑道410内壁滚动接触，减小竖杆334底部与腰圆引导滑道410内壁的摩擦；当竖杆334向下移动时，竖杆334通过齿条件335与齿轮件343的啮合驱使侧推板342向下转动，侧推板342远离管件的端部，管件的端部不再受到压力，便于后续加工设备的上料。

在一个实施例中，如图1、图2和图5所示，所述输送带500上设置有多个分别与多个承托组件300相对应的横连杆510，所述横连杆510横向贯穿输送带500且横连杆510的两端分别与承托组件300中的两个滑座310固定连接；在本发明实施例中，横连杆510穿过输送带500，能够增加输送带500的强度，输送带500在两个输送带轮200之间环绕移动时，通过横连杆510能够驱使两个滑座310同步移动。

在一个实施例中，如图1、图5和图6所示，所述输送带500的端面上还设置有多个分别与多个承托组件300相对应的顶开辊520，所述集料台700的一端设置有上料通道710且上料通道710的底部设置有阻落部件600；当承托组件300移动至上料通道710的正下方时，顶开辊520与阻落部件600相抵触且顶开辊520能够将阻落部件600顶开；在本发明实施例中，每个承托组件300对应的顶开辊520移动至阻落部件600处，顶开辊520将阻落部件600顶开并使得上料通道710底端口打开，集料台700上存放的管件部分以堆叠的方式处于上料通道710内，当上料通道710底端口开启后，处于上料通道710底端口的管件会自动下落并落在对应的承托组件300上，从而实现自动上料。

在一个实施例中，如图1、图5和图6所示，所述阻落部件600包括下挡板610和承力板条620，所述下挡板610设在上料通道710的底端口处且下挡板610与上料通道710底端口弹性滑动连接，所述承力板条620设在下挡板610远离上料通道710的一端部且承力板条620下端部向远离输送带轮200的一侧弧形弯折；在本发明实施例中，当顶开辊520移动至输送带500的端部时，顶开辊520与承力板条620的侧面滚动接触，并且顶开辊520推动承力板条620向远离上料通道710的一侧移动，从而下挡板610在上料通道710底部移动，下挡板610端部移动至上料通道710侧部后，上料通道710底端口被开启；当顶开辊520远离承力板条620时，下挡板610能够回移至原来的位置，封堵上料通道710的底端口。

在一个实施例中，如图1、图5和图6所示，所述阻落部件600还包括上挡板条630和传动杆轴660，所述上挡板条630滑动设在上料通道710侧壁上且上挡板条630能够插入处于上料通道710底端口处的管件与上一个管件之间，所述上挡板条630远离上料通道710的端部设置有端板件640且端板件640与上料通道710侧壁之间通过复位弹簧650相连接，传动杆轴660位于下挡板610和上挡板条630之间且传动杆轴660端部与上料通道710侧壁转动连接，上挡板条630和下挡板610相对的端面上均设置有传动齿条680，所述传动杆轴660上设置有与两个传动齿条680均相啮合的传动齿轮670；在本发明实施例中，当下挡板610朝远离上料通道710的一侧移动时，在传动齿轮670与两个传动齿条680的啮合驱动下，上挡板条630朝上料通道710内部移动且上挡板条630插接至处于上料通道710底端口处的管件与上一个管件之间，上料通道710底端口被打开，处于上料通道710底端口处的管件置于承托组件300上，上一个管件被上挡板条630阻挡，从而不会下落；当顶开辊520不再推动承力板条620时，在复位弹簧650的弹力作用下，上挡板条630回移至原来位置，并且在传动齿轮670与两个传动齿条680的啮合驱动下，下挡板610回移至原来位置，封堵上料通道710的底端口。

上述实施例提供了一种气弹簧生产的管件输送机，其中，集料台700内存放的管件置于相对应的承托组件300上，在电机的驱动下，输送带轮200旋转，输送带轮200带动输送带500环绕式移动，移动的输送带500带动多个承托组件300沿着腰圆引导侧板400的边沿同步移动，承托组件300将其上托起的管件由输送带500的一端输送至另一端；并且承托组件300的底部沿着腰圆引导滑道410移动，当承托组件300底部移动至凸起部420处时，在凸起部420的作用下，承托组件300能够将管件向上顶起，并且驱使管件横向移动，管件逐渐处于承托组件300正中间且管件中线位于两个腰圆引导侧板400的对称面上，从而确定管件的位置，便于后续管件加工设备定位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种气弹簧生产的管件输送机，包括输送架（100）、集料台（700）和承托输送机构，所述承托输送机构设置在输送架（100）上且集料台（700）设在承托输送机构的一端部，集料台（700）用于存放管件以及将管件置于承托输送机构上，其特征在于，所述承托输送机构包括输送带轮（200）、承托组件（300）、腰圆引导侧板（400）和输送带（500）；

所述输送带轮（200）为两个且两个输送带轮（200）转动设在输送架（100）上，输送带（500）环绕在两个输送带轮（200）上；

腰圆引导侧板（400）为两个且两个腰圆引导侧板（400）分别以对称的方式设在输送带（500）两侧；

承托组件（300）为多个且多个承托组件（300）的两端部分别与两个腰圆引导侧板（400）的边缘滑动连接，每个承托组件（300）均与输送带（500）相连接；

输送带（500）在两个输送带轮（200）之间环绕移动时，承托组件（300）能够沿着腰圆引导侧板（400）边沿移动；

承托组件（300）能够托起脱离集料台（700）的管件，所述腰圆引导侧板（400）的外端面上设置有形状与之相同的腰圆引导滑道（410）且腰圆引导滑道（410）中部具有向上突出的凸起部（420）；

所述承托组件（300）的底部延伸至腰圆引导滑道（410）内部；当承托组件（300）移动至凸起部（420）处时，承托组件（300）能够将管件向上顶起，并驱使管件横向移动，直至管件两端距离承托组件（300）中线距离相等;

所述承托组件（300）包括滑座（310）、顶撑单元（330）和侧推单元（340）；

所述滑座（310）为两个且两个滑座（310）分别对应滑动设在腰圆引导侧板（400）边沿上，两个滑座（310）均与输送带（500）相连接；

每个滑座（310）上端面均设置有用于托起管件端部的V型托架（320）；

所述顶撑单元（330）设在两个滑座（310）之间，顶撑单元（330）的端部穿过V型托架（320）并延伸至腰圆引导滑道（410）内侧；

所述顶撑单元（330）的端部与滑座（310）侧部竖向滑动连接，所述侧推单元（340）通过发条与滑座（310）侧部转动连接且侧推单元（340）与顶撑单元（330）的端部相连；

顶撑单元（330）在向上移动时，侧推单元（340）能够绕与滑座（310）的连接处向上转动，顶撑单元（330）向下转动时，侧推单元（340）能够绕与滑座（310）的连接处向下转动。

2.根据权利要求1所述的气弹簧生产的管件输送机，其特征在于，所述顶撑单元（330）包括顶撑条板（331）和两个侧杆件（333）；

所述顶撑条板（331）位于两个滑座（310）之间且顶撑条板（331）上端面上具有多个与之转动连接的托辊（332）；

两个侧杆件（333）分别设在顶撑条板（331）的两端部，侧杆件（333）侧部与滑座（310）侧部滑动配合且顶撑单元（330）底部延伸至腰圆引导滑道（410）内部；

侧推单元（340）与滑座（310）连接的端部还与侧杆件（333）相连。

3.根据权利要求2所述的气弹簧生产的管件输送机，其特征在于，所述侧杆件（333）包括竖杆（334）和引导棍（336）；

所述竖杆（334）顶部与顶撑条板（331）端部固定连接，竖杆（334）底部设置有处于腰圆引导滑道（410）内部的引导棍（336），引导棍（336）与竖杆（334）底部转动连接；

所述竖杆（334）侧部设置有齿条件（335）；

所述侧推单元（340）包括转轴件（341）和侧推板（342）；

所述转轴件（341）端部通过发条与滑座（310）侧部弹性转动连接，侧推板（342）一端部与转轴件（341）相连接且转轴件（341）上设置有能够与齿条件（335）相啮合的齿轮件（343）。

4.根据权利要求1所述的气弹簧生产的管件输送机，其特征在于，所述输送带（500）上设置有多个分别与多个承托组件（300）相对应的横连杆（510）；

所述横连杆（510）横向贯穿输送带（500）且横连杆（510）的两端分别与承托组件（300）中的两个滑座（310）固定连接。

5.根据权利要求1所述的气弹簧生产的管件输送机，其特征在于，所述输送带（500）的端面上还设置有多个分别与多个承托组件（300）相对应的顶开辊（520）；

所述集料台（700）的一端设置有上料通道（710）且上料通道（710）的底部设置有阻落部件（600）；

当承托组件（300）移动至上料通道（710）的正下方时，顶开辊（520）与阻落部件（600）相抵触且顶开辊（520）能够将阻落部件（600）顶开。

6.根据权利要求5所述的气弹簧生产的管件输送机，其特征在于，所述阻落部件（600）包括下挡板（610）和承力板条（620）；

所述下挡板（610）设在上料通道（710）的底端口处且下挡板（610）与上料通道（710）底端口弹性滑动连接；

所述承力板条（620）设在下挡板（610）远离上料通道（710）的一端部且承力板条（620）下端部向远离输送带轮（200）的一侧弧形弯折。

7.根据权利要求6所述的气弹簧生产的管件输送机，其特征在于，所述阻落部件（600）还包括上挡板条（630）和传动杆轴（660）；

所述上挡板条（630）滑动设在上料通道（710）侧壁上且上挡板条（630）能够插入处于上料通道（710）底端口处的管件与上一个管件之间；

所述上挡板条（630）远离上料通道（710）的端部设置有端板件（640）且端板件（640）与上料通道（710）侧壁之间通过复位弹簧（650）相连接；

传动杆轴（660）位于下挡板（610）和上挡板条（630）之间且传动杆轴（660）端部与上料通道（710）侧壁转动连接，上挡板条（630）和下挡板（610）相对的端面上均设置有传动齿条（680），所述传动杆轴（660）上设置有与两个传动齿条（680）均相啮合的传动齿轮（670）。