CN220536848U - 一种样品袋分拣及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样品袋分拣及输送系统，能够实现全自动化的分拣及输送，大幅提升作业效率。样品袋分拣及输送系统包括机架、多个料筐限位组件、分拣组件和输送组件，料筐限位组件包括支座、第一臂和第二臂，支座连接于机架，第一驱动机构能够驱动第一臂和第二臂相向或者背向移动，以支撑或者松开料筐；分拣组件位于料筐限位组件的上方，分拣组件包括支架及第一传送台，第一传送台设置有第一输送带以将样品袋送入料筐；输送组件位于料筐限位组件的下方，输送组件包括基座、升降机构和第二传送台，基座连接于机架，升降机构固定于基座，第二传送台连接于升降机构，第二传送台设置有第二输送带以输送料筐。

Description

一种样品袋分拣及输送系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种样品袋分拣及输送系统。

背景技术

相关技术中，在医疗行业中经常使用样品袋分装各类样品，比如装载血液的血袋。目前，血袋在采集后只有简单的清点及交接，通常集中堆放在料筐中，依靠人工分拣、筛选，很难发现异常或者信息错误的血袋，而且耗费大量的人力及时间，还会因为粗心大意造成进一步的时间和成本损失。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提出一种样品袋分拣及输送系统，能够实现样品袋的自动化分拣及输送，提升作业效率。

根据本实用新型实施例的一种样品袋分拣及输送系统，包括机架、多个料筐限位组件、分拣组件和输送组件，所述料筐限位组件包括支座、第一臂和第二臂，所述支座连接于所述机架，所述第一臂和所述第二臂相互平行并且分布在所述支座的两侧，所述支座设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一臂和所述第二臂相向或者背向移动，以支撑或者松开料筐；所述分拣组件位于所述料筐限位组件的上方，所述分拣组件包括支架及第一传送台，所述支架连接于所述机架，所述第一传送台滑动连接于所述支架，所述支架设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第一传送台，所述第一传送台设置有第一输送带以将样品袋送入所述料筐；所述输送组件位于所述料筐限位组件的下方，所述输送组件包括基座、升降机构和第二传送台，所述基座连接于所述机架，所述升降机构固定于所述基座，所述第二传送台连接于所述升降机构，所述第二传送台设置有第二输送带以输送所述料筐。

根据本实用新型实施例的样品袋分拣及输送系统，至少具有如下有益效果：

样品袋(比如血袋)通过分拣组件进行输送，每个料筐限位组件的第一驱动机构驱动第一臂和第二臂相向移动，从而支撑一个料筐，分拣组件的第一传送台移动并且配合第一输送带，以将样品袋送入各个料筐，实现对样品袋的分拣；当料筐装满样品袋，输送组件的升降机构带动第二传送台上升并且承接料筐，料筐限位组件的第一驱动机构驱动第一臂和第二臂背向移动，然后由第二传送台带动料筐下降，通过第二输送带将料筐输送至下一个步骤，实现全自动化的分拣及输送，大幅提升作业效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一动力部件、第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆连接所述第一臂，所述第二拉杆连接所述第二臂，所述第一动力部件用于驱动所述第一拉杆和所述第二拉杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力部件为第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一拉杆和所述第二拉杆均设置有啮合于所述齿轮的第一齿条。

根据本实用新型的一些实施例，所述支座的两侧均设置有支板，所述支板上设置有滑轨，所述第一臂连接于其中一个所述支板的所述滑轨，所述第二臂连接于另一个所述支板的所述滑轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架连接有三个所述料筐限位组件，三个所述料筐限位组件为单排布置，所述输送组件与所述料筐限位组件一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架连接有两个所述分拣组件，两个所述分拣组件分布在三个所述料筐限位组件的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二电机、主动轮和从动轮，所述支架设置有导轨，所述第一传送台设置有滑动连接于所述导轨的滑座，所述主动轮和所述从动轮布置在所述导轨的两端，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所述滑座固定连接所述同步带，所述主动轮安装于所述第二电机的输出轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传送台设置有计数感应器，所述计数感应器位于所述第一输送带的上方，所述计数感应器能够检测所述第一输送带输送的样品袋并进行计数。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括第三电机和第二齿条，所述第二齿条固定于所述基座，所述第三电机固定于所述第二传送台，所述第三电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有位置感应器，所述位置感应器位于所述料筐限位组件的下方，所述位置感应器与所述料筐限位组件电性连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的样品袋分拣及输送系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的样品袋分拣及输送系统的分解示意图；

图3为样品袋分拣及输送的工作流程示意图；

图4为料筐限位组件合拢状态的结构示意图；

图5为料筐限位组件打开状态的结构示意图；

图6为输送组件的分解示意图。

附图标记如下：

机架100、位置感应器101、随动轴组件110；

料筐限位组件200、支座210、支板211、第一臂220、第二臂230、第一动力部件240、齿轮241、第一拉杆250、第二拉杆260；

分拣组件300、支架310、导轨311、第一传送台320、第一输送带321、滑座322、计数感应器323、第二电机330、主动轮340、从动轮350；

输送组件400、基座410、第二传送台420、第二输送带421、第三电机430、第二齿条440；

料筐500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型的实施例提出一种样品袋分拣及输送系统，包括机架100、多个料筐限位组件200、分拣组件300和输送组件400，机架100采用框架式结构，有多根型材组合而成，具有结构轻巧、强度高等优点，方便进行改造。在机架100的底部还设置有脚轮和支脚，利用脚轮可以将样品袋分拣及输送系统移动至工厂的各个位置，然后利用支脚支撑，提高使用稳定性。

多个料筐限位组件200连接在机架100的上部，每个料筐限位组件200可以装载一个料筐500，以分装不同类型样品的样品袋。料筐限位组件200包括支座210、第一臂220和第二臂230，支座210固定连接在机架100，第一臂220和第二臂230为平行布置，并且分布在支座210的两侧，在支座210设置有第一驱动机构，利用第一驱动机构能够驱动第一臂220和第二臂230相向或者背向移动，料筐500的边缘设置有翻边，如图4所示，当第一臂220和第二臂230相向移动至合拢状态，此时第一臂220和第二臂230之间的距离小于料筐500的宽度，利用第一臂220和第二臂230支撑料筐500的翻边，从而限定料筐500；当第一臂220和第二臂230背向移动至打开状态，此时第一臂220和第二臂230之间的距离大于料筐500的宽度，实现松开料筐500，料筐500可以离开料筐限位组件200。

分拣组件300位于料筐限位组件200的上方，分拣组件300包括支架310及第一传送台320，支架310固定连接于机架100，第一传送台320滑动连接于支架310，支架310设置有第二驱动机构，利用第二驱动机构驱动第一传送台320滑动，以移动至各个料筐500的上方，第一传送台320设置有第一输送带321，利用第一输送带321可以带动样品袋，样品袋达到第一输送带321的边缘，在重力的作用下自动落入下方的料筐500。分拣组件300与系统配合，将不同类型的样品进行分类，装有同一类型样品的样品袋分类落入同一个料筐500中。

输送组件400位于料筐限位组件200的下方，输送组件400包括基座410、升降机构和第二传送台420，基座410固定连接于机架100，升降机构固定在基座410上，第二传送台420连接于升降机构，利用升降机构可以带动第二传送台420上升或者下降，当第二传送台420上升至接触料筐限位组件200支撑的料筐500，第一驱动机构驱动第一臂220和第二臂230背向移动，然后升降机构带动第二传送台420和料筐500下降，在第二传送台420设置有第二输送带421，可以将料筐500输送到机架100的外部，进入下一个步骤。第二输送带421整体布置在第二传送台420上，能够将料筐500输送到机架100的外部，考虑到第二输送带421与外部设备之间有间隙，在机架100上还设置有随动轴组件110，随动轴组件110布置在机架100的边缘，随动轴组件110具有一个过渡辊，能够为料筐500提供支撑，防止料筐500的间隙中倾斜而卡住。

可以理解的是，在医疗行业可以通过样品袋储存各种样品，其中血袋是常用的样品袋，下面以血袋为例进行说明。

样品袋分拣及输送系统的适应流程如下：每个料筐限位组件200装载一个料筐500，料筐限位组件200的第一驱动机构驱动第一臂220和第二臂230相向移动，从而限定料筐500，血袋通过分拣组件300进行输送，通过分拣组件300的第一传送台320移动，将血袋输送至对应的料筐500上方(可以根据血袋中血液异常与否，分布多个料筐500，将正常和同一异常情况的血袋分开存放；同样，还可以根据血袋中血液的血型进行分拣，将同一血型的血袋输送至同一个料筐500；还可以根据血袋重量等其他指标进行分拣)，然后利用第一输送带321将血袋带到边缘，在重力的作用下血袋自动落入下方的料筐500，实现对血袋的分拣；当料筐500装满血袋，输送组件400的升降机构带动第二传送台420上升并且承接该料筐500，料筐限位组件200的第一驱动机构驱动第一臂220和第二臂230背向移动，从而松开料筐500，然后由第二传送台420带动料筐500下降，再通过第二输送带421将料筐500输送至下一个步骤，实现全自动化的分拣及输送，代替人工操作，大幅提升作业效率，降低成本。

参照图4和图5，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构包括第一动力部件240、第一拉杆250和第二拉杆260，其中第一拉杆250的两端连接第一动力部件240和第一臂220，第二拉杆260的两端连接第一动力部件240和第二臂230，利用第一动力部件240驱动第一拉杆250和第二拉杆260同步移动，从而实现第一臂220和第二臂230的相向或者背向移动，仅采用一个第一动力部件240，结构简化，提升同步性。

进一步的，第一动力部件240采用第一电机，在第一电机的输出轴连接有第一齿轮241，第一拉杆250和第二拉杆260均设置有啮合于齿轮241的第一齿条251，第一拉杆250和第二拉杆260分布在第一齿轮241的两侧，第一电机驱动第一齿轮241旋转，从而带动第一拉杆250和第二拉杆260同步移动，从而实现第一臂220和第二臂230的相向或者背向移动。

此外，第一动力部件240也可以采用双向气缸，通过带动第一拉杆250和第二拉杆260同步移动，从而实现第一臂220和第二臂230的相向或者背向移动。第一动力部件240还可以采用电推杆等其他结构，只要能够同步驱动第一拉杆250和第二拉杆260即可，不一一赘述。

当然，第一驱动机构也可以是两个，分别驱动第一臂220和第二臂230，同步控制两个第一驱动机构，同样可以实现第一臂220和第二臂230的相向或者背向移动。

参照图4和图5，在本实用新型的一些实施例中，支座210的两侧均设置有支板211，支座210和支板211上设置有滑轨，第一臂220连接于其中一个支板211的滑轨，第二臂230连接于另一个支板211的滑轨，第一拉杆250和第二拉杆260同样通过滑轨连接于支座210，在第一臂220和第二臂230的相向或者背向移动中，均通过滑轨进行移动，减少阻力，降低能耗，而且滑轨能够限定第一臂220和第二臂230的一端方向，防止跑偏。

参照图1和图2，本实用新型的一些实施例，样品袋分拣及输送系统具有三个料筐限位组件200，三个料筐限位组件200为单排布置，而且输送组件400与料筐限位组件200一一对应，每个料筐限位组件200的下方布置一个输送组件400，各个输送组件40单独运行。利用分拣组件300实现血袋的分拣，并且分别装入三个料筐500。

当然，样品袋分拣及输送系统还可以采用四个料筐限位组件200或者更多的料筐限位组件200，也可以将料筐限位组件200排布为两排、三排等等，不作具体限定。

如图1所示，样品袋分拣及输送系统采用两个分拣组件300，两个分拣组件300分布在三个料筐限位组件200的两侧，而且两个分拣组件300相对布置，每个分拣组件300对应两个料筐500，能够更高效地分拣血袋。

此外，可以将多个料筐限位组件200排布为多排，每排布置一个分拣组件300，进一步提高血袋分拣的效率。

参照图1和图2，支架310为长条形，第二驱动机构包括第二电机330、主动轮340和从动轮350，在支架310设置有导轨311，第一传送台320设置有滑动连接于导轨311的滑座322，主动轮340和从动轮350布置在导轨311的两端，主动轮340和从动轮350之间通过同步带连接，滑座322固定连接同步带，主动轮340固定于第二电机330的输出轴，由第二电机330驱动主动轮340旋转，通过同步带带动滑座322及第一传送台320，同步带传动具有传送比精确、传动效率高、成本低等优势，能够准确控制第一传送台320的移动距离，准确分拣。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，第一传送台320设置有计数感应器323，计数感应器323位于第一输送带321的上方，计数感应器323能够检测第一输送带321是否有血袋，而且能够对第一输送带321输送的血袋进行计数，有助于统计数据。计数感应器323通常采用光电式感应器，使用稳定性高。

参照图6，在本实用新型的一些实施例中，输送组件400的升降机构包括第三电机430和第二齿条440，其中第二齿条为竖向布置并且固定于基座410，第三电机430固定于第二传送台420，第三电机430的输出轴安装有第二齿轮，第二齿轮啮合于第二齿条440，第三电机430驱动第二齿轮旋转，在第二齿条440的限制下，第三电机430和第二齿轮沿第二齿条440移动，从然实现第二传送台420的上升或下降，在基座410上还设置有两条滑轨，两条滑轨布置在第二齿条440的两侧，第二传送台420滑动连接于滑轨，利用滑轨移动，减少阻力及准确导向，提高稳定性。

可以理解的是，为了准确控制料筐限位组件200的动作，在机架100上设置有位置感应器101，位置感应器101位于料筐限位组件200的下方，位置感应器101与料筐限位组件200电性连接。当第二传送台420承载料筐500并下移，由位置感应器101检测到下移的料筐500，则控制料筐限位组件200的的第一驱动机构启动，驱动第一臂220和第二臂230相向移动，恢复合拢状态，装载下一个料筐500。位置感应器101可以采用光电式感应器或者触发式感应器，也可以采用其他感应器，不作限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种样品袋分拣及输送系统，其特征在于，包括：

机架；

多个料筐限位组件，包括支座、第一臂和第二臂，所述支座连接于所述机架，所述第一臂和所述第二臂相互平行并且分布在所述支座的两侧，所述支座设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一臂和所述第二臂相向或者背向移动，以支撑或者松开料筐；

分拣组件，位于所述料筐限位组件的上方，所述分拣组件包括支架及第一传送台，所述支架连接于所述支架，所述第一传送台滑动连接于所述机架，所述支架设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第一传送台，所述第一传送台设置有第一输送带以将样品袋送入所述料筐；

输送组件，位于所述料筐限位组件的下方，所述输送组件包括基座、升降机构和第二传送台，所述基座连接于所述机架，所述升降机构固定于所述基座，所述第二传送台连接于所述升降机构，所述第二传送台设置有第二输送带以输送所述料筐。

2.根据权利要求1所述的样品袋分拣及输送系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一动力部件、第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆连接所述第一臂，所述第二拉杆连接所述第二臂，所述第一动力部件用于驱动所述第一拉杆和所述第二拉杆。

3.根据权利要求2所述的样品袋分拣及输送系统，其特征在于，所述第一动力部件为第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一拉杆和所述第二拉杆均设置有啮合于所述齿轮的第一齿条。

4.根据权利要求2所述的样品袋分拣及输送系统，其特征在于，所述支座的两侧均设置有支板，所述支板上设置有滑轨，所述第一臂连接于其中一个所述支板的所述滑轨，所述第二臂连接于另一个所述支板的所述滑轨。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的样品袋分拣及输送系统，其特征在于，所述机架连接有三个所述料筐限位组件，三个所述料筐限位组件为单排布置，所述输送组件与所述料筐限位组件一一对应。

6.根据权利要求5所述的样品袋分拣及输送系统，其特征在于，所述机架连接有两个所述分拣组件，两个所述分拣组件分布在三个所述料筐限位组件的两侧。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的样品袋分拣及输送系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、主动轮和从动轮，所述支架设置有导轨，所述第一传送台设置有滑动连接于所述导轨的滑座，所述主动轮和所述从动轮布置在所述导轨的两端，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所述滑座固定连接所述同步带，所述主动轮安装于所述第二电机的输出轴。

8.根据权利要求7所述的样品袋分拣及输送系统，其特征在于，所述第一传送台设置有计数感应器，所述计数感应器位于所述第一输送带的上方，所述计数感应器能够检测所述第一输送带输送的样品袋并进行计数。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的样品袋分拣及输送系统，其特征在于，所述升降机构包括第三电机和第二齿条，所述第二齿条固定于所述基座，所述第三电机固定于所述第二传送台，所述第三电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。

10.根据权利要求9所述的样品袋分拣及输送系统，其特征在于，所述机架设置有位置感应器，所述位置感应器位于所述料筐限位组件的下方，所述位置感应器与所述料筐限位组件电性连接。