CN112336213B - 食物出料系统及食物烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了食物出料系统及食物烹饪设备，食物出料系统包括两个以上烹饪机构和转运模块，每个烹饪机构包括烹饪模块、储存模块和暂存模块，暂存模块具有上料区域和暂存区域和输出部，输出部用于将所述上料区域的料筒中的食物输出至出口；转运模块对所述料筒进行转运操作，包括，第一转运操作，在储存模块与暂存模块之间执行料筒转运操作；第二转运操作，在在需要替换上料区域的料筒情况下，转运模块在上料区域与暂存区域之间执行料筒转运操作；3)执行第一转运操作与第二转运操作的至少一个，切换至另一烹饪机构，提高料筒转运速度，减少食物烹饪设备的待机时间。

Description

食物出料系统及食物烹饪设备

技术领域

本发明属于烹饪设备技术领域，更具体而言，涉及一种食物出料系统及食物烹饪设备。

背景技术

目前，自动化汉堡机中，出料系统需通过平移，旋转等操作，将食物(肉饼和面包等)送至指定位置，为后续输送动作等提供条件。现有的出料系统一般采用料筒储存食物，转运模块将料筒送至出料模块的出料位，出料模块将食材连续送至烹饪模块，在以便实现食材的连续上料。由于出料系统不具备存储和中转功能，转运模块转运料筒存在时间长，自动化汉堡机需要停止作业，将料筒取出并重新安装好料筒后才能继续作业，极大的影响自动化汉堡机的工作效率，对运营也很不便利。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种食物出料系统及食物烹饪设备，提高料筒转运速度，减少食物烹饪设备的待机时间。

根据本发明的第一方面，提供了食物出料系统，包括：

两个以上的烹饪机构，每个所述烹饪机构包括烹饪模块、用于储存多个料筒的储存模块和设置在所述烹饪模块和所述储存模块之间的暂存模块，所述暂存模块具有暂存所述料筒的上料区域和暂存区域，所述上料区域设有出口和输出部，所述输出部用于将所述上料区域的料筒中的食物输出至出口；

转运模块，所述转运模块对所述料筒进行转运操作，包括，

第一转运操作，在所述储存模块与所述暂存模块之间执行料筒转运操作；

第二转运操作，在需要替换上料区域的料筒的情况下，所述转运模块在所述上料区域与所述暂存区域之间执行料筒转运操作；

执行所述第一转运操作与所述第二转运操作的至少一个，切换至另一所述烹饪机构。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有位如下优点或有益效果之一：本发明的烹饪机构设置上料区域与暂存区域，输出部将上料区域的料筒中的食物输出至出口，实现食物的定量出料；转运模块在储存模块与暂存模块之间执行第一转运操作，以实现料筒的暂存，转运模块在上料区域与暂存区域之间执行第二转运操作，实现料筒的更换，提高转运模块更换料筒的效率，减少食物烹饪设备待机时间，转运模块在两个以上烹饪机构之间切换，执行第一转运操作和第二转运操作中的至少一个，进行料筒的暂存、更换的操作，实现料筒的自动化上料。

本发明的一个特定的实施例中，同一所述烹饪机构中，所述转运模块在所述储存模块与所述暂存模块之间的行程大于所述转运模块在所述暂存区域与所述上料区域之间的行程，在暂存区域与上料区域之间执行料筒转运操作的时间更短。

本发明的一个特定的实施例中，所述上料区域包括第一单元以及可分别放置所述料筒的等候区和出料区，所述第一单元能在所述等候区和所述出料区之间运动，以将放置的料筒从所述等候区输送至所述出料区，无需转运模块实现等候区和出料区之间料筒的切换，快速实现食物的持续供应，减少食物烹饪设备待机时间。

本发明的一个特定的实施例中，所述暂存区域包括第一暂存位和第二暂存位，所述第一暂存位靠近所述等候区设置，所述第二暂存位靠近所述出料区设置，出料区的料筒的食物耗尽时，转运模块将空的料筒从出料区取出并转运至第二暂存位，第一单元将等候区的料筒送至出料区，烹饪机构能迅速恢复工作，减少食物烹饪设备待机时间，转运模块将第一暂存位的料筒转运至等候区，以便进行等候区和出料区之间的料筒切换。

本发明的一个特定的实施例中，所述第一单元包括能将放置在所述等候区的料筒沿第一水平方向推至所述出料区的平推块，气缸驱动能使平推块沿第一水平方向平稳移动，以实现料筒平稳的移动。

本发明的一个特定的实施例中，所述出料区旁设有限位块，所述限位块设有与所述料筒外壁相适配的第一定位槽，所述第一定位槽的开口沿第一水平方向朝向等候区，第一单元将料筒沿第一水平方向移动后，料筒被限位块限制在出料区。

本发明的一个特定的实施例中，所述暂存模块包括两块能沿第二水平方向相对运动的夹紧块，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，通过第一单元沿第一水平方向将料筒定位后，两块夹紧块沿第二水平方向相对移动将料筒固定用以调整料筒的垂直位置，从而提高料筒的定位精度。

本发明的一个特定的实施例中，所述上料区域间隔设置有两台旋转伸缩气缸，每台所述旋转伸缩气缸的动作端连接有封盖，各所述封盖分别对应所述等候区和所述出料区，其中所述出料区的所述封盖能够打开或关闭所述上料区域的所述出口，封盖将出料桶的出口关闭，用以防止食物长时间暴露，封盖将出料桶的出口打开，以便输出部能将食材输送至出口。

本发明的一个特定的实施例中，所述封盖通过第一腰型孔安装在所述旋转伸缩气缸上，所述第一腰型孔用于调整所述封盖与对应所述旋转伸缩气缸的相对位置，以实现封盖的安装微调。

本发明的一个特定的实施例中，所述上料区域设有用于检测位所述出口的食物状态的传感器，传感器用于检测料筒内的食物是否耗尽，为后续更换料筒提供动作信息。

本发明的一个特定的实施例中，所述升降部设置在齿条的顶部，所述齿条啮合在升降电机的转动端，升降电机带动齿条垂直运动，从而推动升降部向上移动，将食物顶升出料筒的出口。

本发明的一个特定的实施例中，所述烹饪机构包括设置在所述暂存模块和所述烹饪模块之间的配料模块，所述配料模块包括能沿竖直方向上下运动的转动气缸、与所述转动气缸转动连接的转臂和安装在所述转臂的自由端的抓取单元，通过转臂的转动实现烹饪模块和暂存模块的之间的定点输送，提高食物的输送精度。

本发明的一个特定的实施例中，所述转动气缸安装在竖向气缸的动作端，所述竖向气缸安装在直线模组上且能在所述直线模组上沿第一水平方向移动，直线模组调整转臂转动的圆点，实现食物输送的调整。

根据本发明的第二方面，提供了食物烹饪设备，包括所述的食物出料系统，实现食材的储备，保证食材的持续供应，缩短食物烹饪设备的待机时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明第一实施例的结构简图；

图2是本发明第一实施例的结构简图

图3是本发明第一实施例中暂存模块的结构示意图；

图4是本发明第一实施例中机架的结构示意图；

图5是本发明第一实施例中封盖机构工作时的结构示意图；

图6是本发明第一实施例中封盖调整的结构示意图；

图7是本发明第一实施例中第一单元的结构示意图；

图8是本发明第一实施例中夹紧块的结构示意图；

图9是本发明第一实施例中升降部的安装结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

参照图1至图9所示，食物出料系统，包括两个以上烹饪机构600和转运模块200，每个烹饪机构600包括烹饪模块500、用于储存多个料筒13的储存模块100和设置在烹饪模块500和储存模块100之间的暂存模块300，烹饪模块500具有多个用于接收食材的烹饪腔，暂存模块300具有暂存料筒13的上料区域和暂存区域303，暂存区域303安装有用于放置料筒13的导向筒19，暂存区域303为料筒13提供中转功能。导向筒19通过导向筒座20安装在机架24或机台上，上料区域设有输出部26，输出部26用于将上料区域的料筒中的食物输出至出口130；转运模块200对料筒13进行转运操作，包括，

第一转运操作，在储存模块100与暂存模块300之间执行料筒转运操作；

第二转运操作，在需要替换上料区域的料筒情况下，转运模块在上料区域与暂存区域303之间执行料筒转运操作；

执行第一转运操作与第二转运操作的至少一个，转运模块200切换至另一烹饪机构600，在另一烹饪机构600，执行第一转运操作与第二转运操作的至少一个。

其中，转运模块200具有两条与第二水平方向平行的第一轨道203，两条第一轨道203之间横架有第二轨道202，第二轨道202能沿着第一轨道203移动，第二轨道202与第一水平方向平行，第二轨道202上设有用于抓取料筒13的料筒夹紧单元201，料筒夹紧单元201能沿着第二轨道202运动，料筒夹紧单元201具有能沿竖直方向移动并抓取料筒的机构，料筒夹紧单元201在由第一轨道203和第二轨道202组成二轴平面内在储存模块100与暂存模块300之间、上料区域与暂存区域303之间以及两个烹饪机构之间运行。

本发明的烹饪机构600设置上料区域和暂存区域303，输出部26将上料区域的料筒中的食物输出至出口130，实现食物的定量出料；转运模块200在储存模块100与暂存模块300之间执行第一转运操作，以实现料筒的暂存，转运模块200在上料区域与暂存区域303之间执行第二转运操作，实现料筒13的更换，提高转运模块200更换料筒13的效率，减少食物烹饪设备待机时间，即在同一个烹饪机构600中，转运模块200执行第一转运操作与第二转运操作中的至少一个；转运模块200在两个以上烹饪机构600之间切换，执行第一转运操作与第二转运操作的至少一个，进行料筒13的暂存、更换的操作，实现料筒的自动化上料。

在同一烹饪机构600中，需要进行料筒的暂存和更换时，转运模块600先执行第二转运操作，实现料筒的更换，减少食物烹饪设备待机时间，转运模块600执行第一转运操作，实现料筒13的暂存，为替换上料区域的料筒做好准备。

本发明的一个实施例中，同一烹饪机构600中，转运模块200在储存模块100与暂存模块300之间的行程大于转运模块200在暂存区域303与上料区域之间的行程，料筒夹紧单元201在暂存区域与上料区域之间运行的时间比料筒夹紧单元201在储存模块100与暂存模块300之间运行更短。通过这种设计，能够使转运模块200在上料区域与暂存区域303之间执行料筒转运操作花费更少的时间，那么转运模块则可以利用时间差去切换至另一烹饪机构，执行另外的操作，满足快速上料的需求，在超过3个烹饪机构的情况下，其尤为重要。

本发明的一个实施例中，烹饪机构600包括设置在暂存模块300和烹饪模块500之间的配料模块400，配料模块400包括能沿竖直方向上下运动的转动气缸403、与转动气缸403转动连接的转臂404和安装在转臂404自由端的抓取单元405，转动气缸403驱使转臂404转动，将抓取单元405送至出口130上方，转动气缸403下行，抓取单元405将出口130上的食物抓取，转动气缸403上行，转臂404的转动将食物送至烹饪模块500的上方，转动气缸403下行，食物落入烹饪模块500的烹饪腔内，通过转臂404的转动实现烹饪模块500和暂存模块300的之间的定点输送，提高食物的输送精度。抓取单元405可以为夹爪，也可以为真空吸附的结构。

本发明的一个实施例中，转动气缸403安装在竖向气缸402的动作端，竖向气缸402的动作端沿竖直方向的伸出或缩回实现转动气缸403的下行或上行，竖向气缸402安装在直线模组401上并能在直线模组401上沿第一水平方向移动，直线模组401调整转臂404转动的圆点，实现食物输送的调整。

本发明的一个实施例中，上料区域包括第一单元以及可分别放置料筒的等候区301和出料区302，转运模块200在上料区域与暂存区域303之间执行料筒转运操作时，料筒夹紧单元201将料筒13从出料区取出，将料筒13放置暂存区域303，第一单元能在等候区301和出料区302之间运动，将放置的料筒从等候区301输送至出料区302，快速实现料筒的切换，实现食物的持续供应，减少食物烹饪设备待机时间。其中，第一单元可以为一种平推机构。

本发明的一个实施例中，暂存区域303包括第一暂存位和第二暂存位，第一暂存位靠近等候区301设置，第二暂存位靠近出料区302设置。在同一个烹饪机构600，位于出料区302的料筒13的食物耗尽时，转运模块200将空的料筒13从出料区302取出并转运至第二暂存位，第一单元将等候区301的料筒13送至出料区302，烹饪机构600能迅速恢复工作，减少食物烹饪设备待机时间，转运模块200将第一暂存位的料筒13转运至等候位301，以便进行等候位301和出料位302之间的料筒13切换。转运模块200切换至另一烹饪机构600，在储存模块100与暂存模块300之间、在上料区域与暂存区域303之间执行料筒转运操作。本发明的一个实施例中，参照图4所示，暂存模块300包括机架24，机架24沿竖直向下方向层叠设置的上板241、中间板244和底板246，上板241具有第二腰型孔249，中间板244具有第三腰型孔250，第二腰型孔249、第三腰型孔250和底板246形成具有等候区301和出料区302的腔体，第一单元沿第一水平方向推送料筒13，料筒13沿着第二腰型孔249和第三腰型孔250从等候区301移动至出料区302，第三腰型孔250和第二腰型孔249的轮廓用以限制料筒13沿第一水平方向推送的轨迹，以提高料筒13进入出料区时302的精度。底板246设有供输出部26通过的通孔251，输出部26穿过通孔251后从料筒13的底部伸入，从下往上将料筒13内的食物顶出，实现食物定量、持续供应。

参照图4，上板241和中间板244之间通过四根支撑棒242和螺栓固定，中间板244和底板246之间通过两块中间立板245和螺栓固定，底板246和机台之间通过两块底板立板247和螺栓固定，便于将机架24安装和拆卸，为后续维护和清理提供便利。每块底板立板247外侧设有两根便于机架24放置的安装角248。

参照图3，为了防止料筒13落入等候区301时压坏料筒13和上板241，上板241上设有能引导料筒13进入等候区301的导向套12，导向套12的内侧面设有导向面，导向面起到导向作用。

本发明的一个实施例中，参照图7，第一单元包括能将料筒13从等候区301沿第一水平方向推至出料区302的平推块16，平推块16中设有与料筒13外壁相适配的第二定位槽，以便于平推块16能与料筒13更好接触，提高料筒13平推时的精度和平稳性。平推块16安装在平推气缸17上，气缸驱动能使平推块16沿第一水平方向平稳移动，以实现料筒13平稳的移动。需要说明的是，平推气缸17和滑台可以设置在上板241或/和底板246或/和中间板244上。为了使得平推块16能更平稳地推动料筒13，平推气缸17和平推块16设置在中间板244上，滑台通过滑台安装板243固定在中间板244上，平推块16与料筒13的中部接触以使料筒13受力后相对平衡，使得料筒13在平推过程中不易倾倒。中间板244上设有供平推气缸17沿第一水平方向往复滑行的滑台。图7中箭头所示的方向为平推块16沿第一水平方向往复移动的方向。

本发明的一个实施例中，为了提高料筒13的定位精度，出料区302旁设有限位块27，限位块27设有与料筒13外壁相适配的第一定位槽，第一定位槽的开口沿第一水平方向朝向等候位301，平推块16与料筒13接触，第三定位槽包裹部分料筒13，平推块16驱使料筒13沿第一水平方向移动，料筒13沿第一定位槽的开口进入并被第一定位槽限定在出料位302，第三定位槽和第一定位槽实现料筒13在第一水平方向上的定位。

本发明的一个实施例中，暂存模块300包括两块能沿第二水平方向相对运动的夹紧块18，两个夹紧块18通过一台夹紧气缸25驱动，每个夹紧块18设有与料筒13外壁接触的橡胶块，用以实现对料筒13外壁的固定，第二水平方向与第一水平方向垂直，平推块16与料筒13接触，第三定位槽包裹部分料筒13，平推块16驱使料筒13沿第一水平方向移动，料筒13沿第一定位槽的开口进入并被第一定位槽限定在出料位302，第三定位槽和第一定位槽实现料筒13在第一水平方向上的定位，两块夹紧块18沿第二水平方向相对移动将料筒13固定用以限定料筒13的垂直位置，从而一方面提高料筒13的定位精度，另一方面可以保证出料时料筒13不发生偏离。平推块16沿出料区302往等候区301移动，以等候下一个的料筒13落入等候区301。图8中箭头所示的方向为夹紧块18沿第二水平方向往复移动的方向。

本发明的一个实施例中，参照图9所示，输出部26设置在齿条23的顶部，齿条23啮合在升降电机21的转动端，升降电机21通过升降架安装在机架24上，升降电机21带动齿条23垂直运动，从而推动输出部26向上移动，将食物输送至出口130。需要说明的是，齿条23齿轮的传动机构可以替换丝杆滑块的传动结构实现输送部26往出口130的移动。

本发明的一个实施例中，参照图3至图5，上板241间隔设置有两台旋转伸缩气缸15，一台旋转伸缩气缸设置在等候位301旁，余下一台旋转伸缩气缸设置在出料位302旁，每台旋转伸缩气缸15的动作端连接有封盖10，旋转伸缩气缸15回缩，封盖10下行且旋转后能将料筒13的封堵，防止食物长时间暴露在空气中；旋转伸缩气缸15伸出，封盖10上行且旋转使得封盖10离开料筒13的开口，一方面方便输出部26能将放置在出料区302的料筒13的食材输送至出口130，实现食物的上料，另一方面便于将等候区301的料筒推送至出料区302。封盖10旋转时，封盖10的旋转方向可以沿顺时针方向或者逆时针方向，具体以封盖10旋转时不干涉旁边的机构为准。

本发明的一个实施例中，参照图6，封盖10上设有至少一排第一腰型孔101，每排第一腰型孔101内设有两个第一腰型孔101，第一腰型孔101的长度方向沿第二水平方向设置，封盖10通过第一腰型孔101安装在旋转伸缩气缸15上，第一腰型孔101用于调整封盖10与对应旋转伸缩气缸的相对位置，以实现封盖10在安装过程中的微调。图6中箭头所示的方向为封盖10沿第二水平方向往复移动的方向。

本发明的一个实施例中，上板241设有用于检测出口130的食物状态的传感器14，为后续更换料筒13提供动作信息。

在本实施例中的传感器14为光电传感器。料筒13内的食物耗尽后，光电传感器给出信号，转运模块200和升降电机21接收信号，升降电机21驱使升降部26下行从料筒13内退出，转运模块200移动到出料区302上方，将位于出料区302的料筒13抓取并送至暂存区303，平推气缸17将等候区301的料筒13沿第一水平方向推至出料区302，输出部26上行，将料筒13内的物料推送出出口130，以便实现食物的抓取和上料。

在一个具体实施例中，食物烹饪设备为自动化汉堡机，食物出料系统实现食材的储备，保证食材的持续供应，缩短食物烹饪设备的待机时间。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.食物出料系统，其特征在于，包括：

两个以上的烹饪机构，每个所述烹饪机构包括烹饪模块、用于储存多个料筒的储存模块和设置在所述烹饪模块和所述储存模块之间的暂存模块，所述暂存模块具有暂存所述料筒的上料区域和暂存区域，所述上料区域设有出口和输出部，所述上料区域包括第一单元以及可分别放置所述料筒的等候区和出料区，所述第一单元能在所述等候区和所述出料区之间运动，以将放置的料筒从所述等候区输送至所述出料区，所述输出部用于将所述出料区的料筒中的食物输出至出口；

转运模块，所述转运模块对所述料筒进行转运操作，包括，

第一转运操作，在所述储存模块与所述暂存模块之间执行料筒转运操作；

第二转运操作，在需要替换所述上料区域的料筒情况下，所述转运模块在所述上料区域与所述暂存区域之间执行料筒转运操作；

执行所述第一转运操作与所述第二转运操作的至少一个，切换至另一所述烹饪机构。

2.根据权利要求1所述的食物出料系统，其特征在于，同一所述烹饪机构中，所述转运模块在所述储存模块与所述暂存模块之间的行程大于所述转运模块在所述暂存区域与所述上料区域之间的行程。

3.根据权利要求1或2所述的食物出料系统，其特征在于，所述暂存区域包括第一暂存位和第二暂存位，所述第一暂存位靠近所述等候区设置，所述第二暂存位靠近所述出料区设置。

4.根据权利要求1或2所述的食物出料系统，其特征在于，所述第一单元包括能将放置在所述等候区的料筒沿第一水平方向推至所述出料区的平推块。

5.根据权利要求1或2所述的食物出料系统，其特征在于，所述出料区旁设有限位块，所述限位块设有与所述料筒外壁相适配的第一定位槽，所述第一定位槽的开口沿第一水平方向朝向所述等候区。

6.根据权利要求4所述的食物出料系统，其特征在于，所述暂存模块包括两块能沿第二水平方向相对运动的夹紧块，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

7.根据权利要求1或2所述的食物出料系统，其特征在于，所述上料区域间隔设置有两台旋转伸缩气缸，每台所述旋转伸缩气缸的动作端连接有封盖，各所述封盖分别对应所述等候区和所述出料区，其中所述出料区的所述封盖能够打开或关闭所述上料区域的所述出口。

8.根据权利要求7所述的食物出料系统，其特征在于，所述封盖通过第一腰型孔安装在所述旋转伸缩气缸上，所述第一腰型孔用于调整所述封盖与对应所述旋转伸缩气缸的相对位置。

9.根据权利要求1所述的食物出料系统，其特征在于，所述输出部设置在齿条的顶部，所述齿条啮合在升降电机的转动端。

10.根据权利要求1所述的食物出料系统，其特征在于，所述上料区域设有用于检测所述出口的食物状态的传感器。

11.根据权利要求1所述的食物出料系统，其特征在于，所述烹饪机构包括设置在所述暂存模块和所述烹饪模块之间的配料模块，所述配料模块包括能沿竖直方向上下运动的转动气缸、与所述转动气缸转动连接的转臂和安装在所述转臂的自由端的抓取单元。

12.根据权利要求11所述的食物出料系统，其特征在于，所述转动气缸安装在竖向气缸的动作端，所述竖向气缸安装在直线模组上且能在所述直线模组上沿第一水平方向移动。

13.食物烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求1～12任一项所述的食物出料系统。

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