CN113353652A - 储料送料设备及餐食制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种储料送料设备及餐食制作装置，包括：储料机构包括储料容器，储料容器的内部形成有储料腔，储料容器的上端形成有与储料腔连通的出料口，储料容器的下端形成有与储料腔连通的进出口；顶升驱动机构设置于进出口的下方；以及顶升出料执行组件活动设置于储料容器内，顶升出料执行组件与顶升驱动机构驱动连接，顶升驱动机构用于驱动顶升出料执行组件在储料腔内向出料口滑动，以将物料从储料容器内顶升推出至出料口上方的预设位置。本方案中整个出料流程响应速度快，顶升出料、拨料、物料送出的各步骤衔接流畅，能够大幅提高出料效率，保证出餐速度；可以节省储存空间，实现储料机构的大容量储料，加强储料送料设备的供料能力。

Description

储料送料设备及餐食制作装置

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，特别是涉及一种储料送料设备及餐食制作装置。

背景技术

当前，伴随着近年来人力成本的逐年升高，半自动化或者全自动化的餐饮设备被越来越多的投放到餐饮行业中，以取代人力完成各项工作内容。特别是在快餐的细分领域中，深受人们喜爱的油炸食物已绝大多数采用半自动化或者全自动化的油炸设备烹制成熟。而对于半自动化油炸设备而言，前期的分料、投料等操作仍然需要依靠工人手动完成，存在自动化程度低，效率低下的问题；而对于现有的全自动化油炸设备而言，其往往采用单份油炸食物独立储存包装的形式存在，其前期消耗的食材准备时间长，独立储存包装占用储存空间大，并且使用时需要逐个撕开独立包装，会造成供料耗时增加，一定程度影响了出餐效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种储料送料设备及餐食制作装置，旨在解决现有技术占用储存空间大，供料耗时长，出餐效率低的问题。

一方面，本申请提供一种储料送料设备，所述储料送料设备包括：

储料机构，所述储料机构包括储料容器，所述储料容器的内部形成有储料腔，所述储料腔用于存储物料，所述储料容器的上端形成有与所述储料腔连通的出料口，所述储料容器的下端形成有与所述储料腔连通的进出口；

顶升驱动机构，所述顶升驱动机构设置于所述进出口的下方；以及

顶升出料执行组件，所述顶升出料执行组件活动设置于所述储料容器内，且所述顶升出料执行组件与所述顶升驱动机构可拆卸连接，以使所述储料容器与所述顶升驱动机构可拆卸配合，所述顶升驱动机构用于驱动所述顶升出料执行组件在所述储料腔内向所述出料口滑动，以将所述物料从所述储料容器内顶升推出至所述出料口上方的预设位置。

上述方案的储料送料设备应用装备于餐食制作装置中，用于实现物料的存储及快速定量送出，能够达到降本增效的效果。具体而言，所需使用的物料被储存盛装在储料机构的储料容器内，储料容器对物料起到暂存作用。由于顶升出料执行组件是与顶升驱动机构驱动连接，且顶升驱动机构被安装在储料容器的进出口下方位置，当需要进行出料作业时，顶升驱动机构首先启动，顶升驱动机构驱动顶升出料执行组件上升，此时顶升出料执行组件便在储料腔内朝着出料口方向向上滑动，将储料腔内部暂存的物料从出料口顶升推出至出料口上方的预设位置，至此便完成自动化出料作业。相较于传统出料方式而言，本方案的整个出料流程响应速度快，顶升出料方式能够大幅提高出料效率，保证出餐速度；此外，由于物料是被直接存储在储料容器中的，使用时被顶升驱动机构和顶升出料执行组件定量推出即可，不会产生前期物料包装、后期拆包使用的费时耗力问题，同时可以节省储存空间，实现储料机构的大容量储料，加强储料送料设备的供料能力。由于储料容器是与顶升驱动机构可拆卸配合的，从而储料容器能够被整体拆卸下来，便于清洗和维护。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述顶升驱动机构包括顶升支架、顶升驱动组件、顶升执行组件和顶升推料板，所述顶升驱动组件设置于所述顶升支架上，所述顶升执行组件与所述顶升驱动组件驱动连接并能够相对所述储料容器升降移动，所述顶升推料板设置于所述顶升执行组件上并能跟随所述顶升执行组件同步升降运动，所述顶升推料板的顶面设置有限位柱，所述顶升出料执行组件包括托料板，所述托料板用于托举所述储料容器内的物料，所述托料板开设有限位孔，所述限位柱插接于所述限位孔。

在其中一个实施例中，所述顶升推料板上还设置有磁铁，所述顶升出料执行组件还包括磁吸板，所述磁吸板连接于所述托料板的下表面，所述磁吸板与所述磁铁磁吸固定。

在其中一个实施例中，所述储料容器靠近所述进出口的内壁凸设有限位凸缘，非出料作业时所述顶升出料执行组件压接于所述限位凸缘上，所述限位凸缘用于防止所述顶升出料执行组件从所述储料容器内脱出。

在其中一个实施例中，所述顶升驱动组件包括设置于所述顶升支架的下端的顶升电机，与所述顶升电机驱动连接的顶升同步带轮组，与所述顶升同步带轮组连接的顶升丝杆，活动套接于所述顶升丝杆外部的顶升螺母，所述顶升执行组件包括与所述顶升螺母连接的顶升杆，所述顶升推料板安装于所述顶升杆的顶端。

在其中一个实施例中，所述顶升出料执行组件与所述储料腔的内壁间隙滑动配合。

在其中一个实施例中，所述储料机构还包括储料底座和两个储料固定块，所述储料底座安装在所述储料容器的底部，两个所述储料固定块用于安装在设备机架上，且两个所述储料固定块相对间隔设置并形成有滑槽，所述储料底座可拆卸插置于所述滑槽内。

在其中一个实施例中，所述储料机构还包括紧固件，所述储料底座开设有第一装配孔，所述储料固定块开设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述紧固件可拆卸插接于所述第一装配孔与所述第二装配孔内。

在其中一个实施例中，所述储料送料设备还包括保鲜容器，所述储料机构设置于所述保鲜容器内；

所述储料机构、所述顶升驱动机构和所述顶升出料执行组件均设置为至少两个，且一一对应组装，各所述储料机构并排设置于所述保鲜容器内。

另一方面，本申请还提供一种餐食制作装置，其包括如上所述的储料送料设备。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的储料送料设备的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为本发明中储料容器拆取出来的示意图；

图4为本发明中储料容器的结构示意图；

图5为本发明中储料固定块与储料底座及储料容器的组装示意图；

图6为本发明中顶升驱动机构、顶升出料执行组件与储料机构的组装结构示意图；

图7本发明中顶升驱动机构与顶升出料执行组件的组装结构示意图；

图8为本发明中至少两个顶升驱动机构、至少两个顶升出料执行组件与至少两个储料机构的组装结构示意图；

图9为本发明中顶升驱动机构的结构示意图；

图10为本发明中拨料机构的结构示意图；

图11为本发明中送料机构的结构示意图；

图12为本发明中回拨机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种餐食制作装置，其具体为一种自动化餐食烹制装备，可以完全取代传统厨师的角色，完成各类菜肴餐食的自动化烹制。例如该餐食制作装置可以是煮面设备、油炸设备、汉堡机、冰淇淋机等。

为便于理解技术方案，下面以餐食制作装置为油炸设备作例进行说明。示例性地，油炸设备主要包括炸锅和储料送料设备两部分以及一些其它的辅助设备。出料供料设备用于存储物料，并将物料定量供料给炸锅。炸锅用于将物料自动炸制成熟为餐食成品。

如图1，图2和图6所示，为本申请一实施例展示的一种储料送料设备，所述储料送料设备包括：储料机构10、顶升驱动机构20和顶升出料执行组件70。

请继续参阅图4，图6至图8，所述储料机构10包括储料容器11，所述储料容器11的内部形成有储料腔，所述储料腔用于存储物料，所述储料容器11的上端形成有与所述储料腔连通的出料口111，所述储料容器11的下端形成有与所述储料腔连通的进出口112；所述顶升驱动机构20设置于所述进出口112的下方；所述顶升出料执行组件70活动设置于所述储料容器11内，且所述顶升出料执行组件70与所述顶升驱动机构20可拆卸连接，以使所述储料容器11与所述顶升驱动机构20可拆卸配合，所述顶升驱动机构20用于驱动所述顶升出料执行组件70在所述储料腔内向所述出料口111滑动，以将所述物料从所述储料容器11内顶升推出至所述出料口111上方的预设位置。

请继续参阅图4和图6，在本实施例中，储料容器11由上至下依次形成有出料口111、储料腔和进出口112。也即可以理解的，储料容器11为上下两端贯穿、且内部中空的筒体结构。优选采用食用级不锈钢材料制作。不仅结构简单，结构强度高，且能够保证储存的物料干净卫生。

所述储料容器11靠近所述进出口112的内壁凸设有限位凸缘，非出料作业时所述顶升出料执行组件70压接于所述限位凸缘上，所述限位凸缘用于防止所述顶升出料执行组件70从所述储料容器11内脱出。

请继续参阅图6和图8，所述顶升驱动机构20设置于所述储料容器11的正下方，并能够从所述进出口112伸入所述储料腔，以推动顶升出料执行组件70上升而将所述物料从所述出料口111顶升推出。正由于储料容器11采用筒体结构设计，顶升驱动机构20便可以直接置于储料容器11的正下方，这样不仅有利于减小顶升驱动机构20整体占用的安装空间，同时暂存于储料容器11内的物料可直接被顶升驱动机构20承托固定，保证物料在储料容器11内存放安全。而在需要出料时，顶升驱动机构20仅需单纯作顶升动作，即可将储料容器11内的物料从上方的出料口111推出，出料动作简单，响应速度快。

进一步地，所述顶升出料执行组件70与所述储料腔的内壁间隙滑动配合。这样能够避免储料腔内盛装的物料从顶升出料执行组件70与储料腔的缝隙中泄漏，造成物料浪费和卡塞问题。例如，本实施例中储料容器11为矩形筒体，相应地顶升出料组件设计为与储料腔形状和尺寸均适配的矩形板组，矩形板组与储料腔的内壁间隙配合，保证滑移顺畅且不发生漏料即可。

上述方案的储料送料设备应用装备于餐食制作装置中，用于实现物料的存储及快速定量送出，能够达到降本增效的效果。具体而言，所需使用的物料被储存盛装在储料机构10的储料容器11内，储料容器11对物料起到暂存作用。由于顶升出料执行组件70是与顶升驱动机构20驱动连接，且顶升驱动机构20被安装在储料容器11的进出口112下方位置，当需要进行出料作业时，顶升驱动机构20首先启动，顶升驱动机构20驱动顶升出料执行组件70上升，此时顶升出料执行组件70便在储料腔内朝着出料口111方向向上滑动，将储料腔内部暂存的物料从出料口111顶升推出至出料口111上方的预设位置，至此便完成自动化出料作业。相较于传统出料方式而言，本方案的整个出料流程响应速度快，顶升出料方式能够大幅提高出料效率，保证出餐速度；此外，由于物料是被直接存储在储料容器11中的，使用时被顶升驱动机构20和顶升出料执行组件70定量推出即可，不会产生前期物料包装、后期拆包使用的费时耗力问题，同时可以节省储存空间，实现储料机构10的大容量储料，加强储料送料设备的供料能力。

请继续参阅图1至图3，综上之外，餐食制作装置还包括拨料机构30以及送料机构40。所述拨料机构30设置于所述储料机构10的上方；所述送料机构40设置于所述储料机构10的水平方向一侧，所述拨料机构30用于将处于所述预设位置的所述物料拨入所述送料机构40，所述送料机构40将所述物料送出至下一工位。

当需要进行出料作业时，顶升驱动机构20首先启动，顶升驱动机构20相对储料机构10上升而将其内部暂存的物料从出料口111顶升推出至出料口111上方的预设位置处，紧接着拨料机构30启动，将进入预设位置的物料拨入送料机构40中，最终送料机构40将物料送出至下一工位，至此完成自动化出料作业。相较于传统出料方式而言，本方案的整个出料流程响应速度快，顶升出料、拨料、物料送出的各步骤衔接流畅，能够大幅提高出料效率，保证出餐速度；此外，由于物料是被直接存储在储料机构10中的，使用时被顶升机构定量推出即可，不会产生前期物料包装、后期拆包使用的费时耗力问题，同时可以节省储存空间，实现储料机构10的大容量储料，加强储料送料设备的供料能力。

可以理解的，上述的下一工位，可以指炸制工位，也即将物料送出至油炸设备中。

请继续参阅图1，此外，考虑到实际使用中，储料送料设备容易处于高温环境中，若物料长时间置于高温环境内，容易发生变质腐烂，影响正常使用，造成经济损失。针对于此，所述储料送料设备还包括保鲜容器50，所述储料机构10设置于所述保鲜容器50内。则保鲜容器50能够对暂存于储料机构10内的物料进行保鲜储藏，保证物料质量。

可以理解的，上述的物料可以指代任何种类的蔬菜、肉、豆制品、面食、腊味等。

请继续参阅图1，保鲜容器50可以是冰箱或者其它具备等同技术效果的设备或容器。当采用冰箱时，冰箱的箱门采用大冰箱门51和小冰箱门52的复合结构设计。当需要向储料机构10内临时增加物料时，仅需打开小冰箱门52进行物料投加即可，由于小冰箱门52的尺寸小，可避免冰箱敞开面积过大，防止冰箱内的冷气外泄过多造成温度出现较大幅度波动，保证冰箱正常运行。

而当储料送料设备运行完毕后，打开大冰箱门51，将顶升驱动机构20下降至初始位置并与顶升出料执行组件70分离，可便于将顶升驱动机构20直接拆除，储料机构10可从冰箱的背面直接取出，方便对其进行清洗、维保等操作。

进一步地，所述储料机构10、所述顶升驱动机构20和所述顶升出料执行组件70均设置为至少两个，且一一对应组装，各所述储料机构10并排设置于所述保鲜容器50内。至少两个储料机构10可同时用来储存相同或者不同物料，使储料送料设备具备大容量储料能力，加强其供料能力。

请继续参阅图3至图5，进一步地，所述储料机构10还包括储料底座12和两个储料固定块13，所述储料底座12安装在所述储料容器11的底部，两个所述储料固定块13用于安装在设备机架上，且两个所述储料固定块13相对间隔设置并形成有滑槽，所述储料底座12可拆卸插置于所述滑槽内。

本实施例中两个储料固定块13采用L型结构设计，采用螺钉紧固在设备机架上。储料底座12螺接或采用等同技术效果的其它方式固定在储料容器11的底部，两者成为一体，安装储料容器11时直接将储料底座12滑动卡入滑槽内即可约束储料容器11的自由度，安装方式简单。此外，当储料送料设备工作结束后，直接滑动抽出储料底座12和储料容器11，可便于对储料容器11进行清洗，方便二次使用。

较佳地，所述储料机构10还包括紧固件，所述储料底座12开设有第一装配孔，所述储料固定块13开设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述紧固件可拆卸插接于所述第一装配孔与所述第二装配孔内。采用紧固件插置于第一装配孔和第二装配孔内固定，可以进一步保证储料容器11安装稳固。而当需要取出储料容器11时，仅需拆下紧固件，储料底座12和储料容器11即可整体取出。

可选地，紧固件可以是螺钉；相应的第一装配孔和第二装配孔的其中之一设为通孔，另一设为螺纹孔。

请继续参阅图7至图9，在一些实施例中，所述顶升驱动机构20包括顶升支架21、顶升驱动组件、顶升执行组件和顶升推料板22，所述顶升驱动组件设置于所述顶升支架21上，所述顶升执行组件与所述顶升驱动组件驱动连接并能够相对所述储料容器11升降移动，所述顶升推料板22设置于所述顶升执行组件上并能跟随所述顶升执行组件同步升降运动，所述顶升推料板22的顶面设置有限位柱28，所述顶升出料执行组件70包括托料板71，所述托料板71用于托举所述储料容器11内的物料，所述托料板71开设有限位孔，所述限位柱28插接于所述限位孔。

此外，所述顶升推料板22上还设置有磁铁29，所述顶升出料执行组件70还包括磁吸板72，所述磁吸板72连接于所述托料板71的下表面，所述磁吸板72与所述磁铁29磁吸固定。

出料作业之前，通过磁铁29与磁吸板72吸合，能够将顶升推料板22与顶升出料执行组件70预组装固定。将限位柱28插入限位孔内，即可将顶升推料板22与托料板71组装固定为一体，保证顶升力能有效传递至托料板71上。之后进行出料作业时，顶升驱动组件启动输出顶升驱动力，顶升驱动力作用于顶升执行组件，使顶升执行组件开始上升，最终顶升执行组件便可驱动顶升推料板22以带动托料板71在储料容器11内部向上顶升滑移，托料板71即可将储料容器11内部储存的物料从出料口111推出。由于储料容器11内的所有物料均被承托在托料板71上，使得推出出料口111进入预设位置的那部分物料仍然可受到托料板71的向上托举作用而稳定停止在预设位置内，从而便于后续拨料机构30将物料准确拨入送料机构40内，保证出料精度。

有必要说明的是，上述的预设位置，可以是指在出料口111的上方一定高度的一块区域。该区域与拨料机构30的拨料执行部件处于或近似处于同一水平面内。当拨料机构30横向移动进行拨料时，能够确保拨料机构30不会与储料容器11发生碰撞干涉。

此外，通过控制顶升驱动组件的速度或者动作时间，可以实现控制顶升推料板22上升距离的目的，从而控制被推出储料容器11的物料数量，达到根据不同需求实现定量出料的目的。

请继续参阅图9，具体而言，所述顶升驱动组件包括设置于所述顶升支架21的下端的顶升电机23，与所述顶升电机23驱动连接的顶升同步带轮组24，与所述顶升同步带轮组24连接的顶升丝杆25，活动套接于所述顶升丝杆25外部的顶升螺母26，所述顶升执行组件包括与所述顶升螺母26连接的顶升杆27，所述顶升推料板22安装于所述顶升杆27的顶端。

工作时，顶升电机23驱动顶升同步带轮组24旋转，即可同步带动顶升丝杆25转动。由于顶升丝杆25是竖向设置的，因此可进一步带动顶升螺母26沿着顶升丝杆25向上滑动，紧接着顶升杆27被顶升螺母26带动上移，最终实现推动顶升推料板22向上顶升，为顶升主料执行组件输出顶升推力，将物料推出的效果。

可以理解的，顶升推料板22采用食品级的金属、塑料等材料制成，在与物料直接接触时不会造成物料污染。

请继续参阅图10，在一些实施例中，所述拨料机构30包括拨料支架31、拨料驱动组件、拨料传动组件和拨料板32(即上述的拨料执行部件)，所述拨料驱动组件用于安装在设备机架上并位于所述拨料支架31的一侧，所述拨料传动组件活动设置于所述拨料支架31上并与所述拨料驱动组件驱动连接，所述拨料板32与所述拨料传动组件传动连接，所述拨料板32能够进行横向移动以将所述预设位置内的物料拨入所述送料机构40。

本实施例中，拨料机构30整体采用横向布置。当物料被推入预设位置后，拨料驱动组件启动，输出的动力经由拨料传动组件传递给拨料板32，拨料板32被驱动横向移动。此时拨料板32水平移动穿过预设位置，将处于预设位置内的物料拨入储料容器11一侧的送料机构40中。

请继续参阅图10，具体而言，所述拨料驱动组件包括拨料电机33以及与所述拨料电机33驱动连接的拨料驱动轴34，所述拨料传动组件包括与所述拨料驱动轴34同轴连接的拨料丝杆35，活动套接于所述拨料丝杆35的外部的拨料螺母36，与所述拨料螺母36连接的拨料连接板37，所述拨料板32通过紧固件可拆卸设置于所述拨料连接板37上。

拨料电机33输出的旋转动力可经由拨料驱动轴34传递给拨料丝杆35，带动拨料丝杆35同步转动。拨料丝杆35采用水平设置，其延伸轨迹覆盖送料机构40和储料机构10。因此当拨料丝杆35转动时，拨料螺母36同步水平移动，即可通过拨料连接板37带动拨料板32横向平移，将处于预设位置内的物料拨入送料机构40内。

请继续参阅图10，进一步地，所述拨料传动组件还包括固定板38、滑块39和导轨39a，所述固定板38设置于所述拨料支架31上，所述滑块39固设于所述固定板38上，所述导轨39a固设于所述拨料连接板37并与所述滑块39滑动配合。

采用滑块39与导轨39a滑动配合，可以有效增加拨料板32的结构刚度，防止拨料时发生变形或移位，避免出现动作不顺畅、拨料不彻底的问题。

请继续参阅图10，更进一步地，所述拨料机构30还包括安装柱39b和拨料传感器39c，所述安装柱39b设置于所述拨料支架31上，所述拨料传感器39c设置于所述安装柱39b并用于检测所述预设位置内是否存在有物料。拨料传感器39c通过安装柱39b可稳固安装在拨料支架31上。由于拨料传感器39c对准预设位置，因而可以用来检测物料是否被顶升到了预设位置内，从而使拨料机构30可以自主判定拨料动作何时可以进行，保证拨料可靠性。

可选地，上述的拨料传感器39c可以是但不限于红外传感器、激光传感器等，具体根据实际需要选择即可。

请继续参阅图11，此外，在上述任一实施例的基础上，所述送料机构40包括送料底座41、送料驱动件42和送料容器43，所述送料驱动件42设置于所述送料底座41上，所述送料容器43与所述送料驱动件42驱动连接，所述送料驱动件42用于驱动所述送料容器43内的物料移动送出。

具体而言，所述送料容器43的上方呈敞开设置并形成为接料口431，所述预设位置内的物料由所述接料口431直接掉入所述送料容器43中。如此，方便送料容器43承接由拨料机构30拨送而来的物料。

所述送料容器43的一端还设有物料送出口432，所述送料容器43呈倾斜设置，且所述物料送出口432处于所述送料容器43较低的一端，所述送料驱动件42设置为振动电机，所述振动电机用于驱动所述送料容器43进行振动出料。

采用上述振动出料方式，可避免对物料造成直接的物理挤压，保证物料形态、质感、口感和营养成分，同时出料有序且可靠。送料容器43倾斜设置，且物料送出口432处于较低的一端，可便于物料更加可靠的送出。

当然了，有必要说明的是，在其它的实施例中也可以采用气吹出料、推板出料等其它方式对上述振动出料方式进行替换，也都在本申请的保护范围内。

请继续参阅图11，进一步地，所述送料机构40还包括送料支架44和送料传感器45，所述送料支架44设置于所述送料底座41上，所述送料传感器45设置于所述送料支架44上并位于所述送料容器43远离所述物料送出口432的一端。送料传感器45通过送料支架44可稳固安装在送料底座41上。送料传感器45可用于检测送料容器43内是否掉落了物料，从而使送料驱动件42有依据能够自助决定何时进行工作，提高出料可靠性。

可选地，上述的送料传感器45可以是但不限于红外传感器、激光传感器等，具体根据实际需要选择即可。

请继续参阅图12，此外，在上述实施例的基础上，所述储料送料设备还包括回拨机构60，所述回拨机构60设置于所述送料容器43的一侧并位于所述物料送出口432的邻近处，所述回拨机构60用于拨动堵塞于所述物料送出口432处的物料向所述送料容器43的内部移动。如此能够防止物料堵塞在物料送出口432，导致出料不畅，影响设备正常工作。

具体地，所述回拨机构60包括回拨驱动组件61、回拨转轴62和回拨杆63，所述回拨转轴62与所述回拨驱动组件61驱动连接，所述回拨杆63固设于所述回拨转轴62上并能够摆动伸入或退出所述物料送出口432。回拨驱动组件61采用电机与同步带轮的组合结构。回拨转轴62被驱动旋转时，可带动回拨杆63转动，将堵塞在物料送出口432的物料向送料容器43的内部回拨，以此达到疏松堵塞物料，回复物料正常送出的效果。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述储料机构10、所述顶升驱动机构20和所述送料机构40均设置为至少两个且一一对应配合设置，所述拨料机构30的工作范围覆盖所有所述储料机构10、所述顶升驱动机构20和所述送料机构40。如此，采用同时布置至少两个储料机构10，可以大幅提升设备的物料储存容量，加强供料效能。并且不同的储料机构10中可以储存相同或者不同的物料，丰富供料种类，满足不同客户需求。相适应地，上述的拨料板32、拨料传感器39c、送料传感器45等均设置为至少两个，并与对应的一组所述储料机构10、所述顶升驱动机构20和所述送料机构40配对布置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种储料送料设备，其特征在于，所述储料送料设备包括：

储料机构，所述储料机构包括储料容器，所述储料容器的内部形成有储料腔，所述储料腔用于存储物料，所述储料容器的上端形成有与所述储料腔连通的出料口，所述储料容器的下端形成有与所述储料腔连通的进出口；

顶升驱动机构，所述顶升驱动机构设置于所述进出口的下方；以及

顶升出料执行组件，所述顶升出料执行组件活动设置于所述储料容器内，且所述顶升出料执行组件与所述顶升驱动机构可拆卸连接，以使所述储料容器与所述顶升驱动机构可拆卸配合，所述顶升驱动机构用于驱动所述顶升出料执行组件在所述储料腔内向所述出料口滑动，以将所述物料从所述储料容器内顶升推出至所述出料口上方的预设位置。

2.根据权利要求1所述的储料送料设备，其特征在于，所述顶升驱动机构包括顶升支架、顶升驱动组件、顶升执行组件和顶升推料板，所述顶升驱动组件设置于所述顶升支架上，所述顶升执行组件与所述顶升驱动组件驱动连接并能够相对所述储料容器升降移动，所述顶升推料板设置于所述顶升执行组件上并能跟随所述顶升执行组件同步升降运动，所述顶升推料板的顶面设置有限位柱，所述顶升出料执行组件包括托料板，所述托料板用于托举所述储料容器内的物料，所述托料板开设有限位孔，所述限位柱插接于所述限位孔。

3.根据权利要求2所述的储料送料设备，其特征在于，所述顶升推料板上还设置有磁铁，所述顶升出料执行组件还包括磁吸板，所述磁吸板连接于所述托料板的下表面，所述磁吸板与所述磁铁磁吸固定。

4.根据权利要求1所述的储料送料设备，其特征在于，所述储料容器靠近所述进出口的内壁凸设有限位凸缘，非出料作业时所述顶升出料执行组件压接于所述限位凸缘上，所述限位凸缘用于防止所述顶升出料执行组件从所述储料容器内脱出。

5.根据权利要求2所述的储料送料设备，其特征在于，所述顶升驱动组件包括设置于所述顶升支架的下端的顶升电机，与所述顶升电机驱动连接的顶升同步带轮组，与所述顶升同步带轮组连接的顶升丝杆，活动套接于所述顶升丝杆外部的顶升螺母，所述顶升执行组件包括与所述顶升螺母连接的顶升杆，所述顶升推料板安装于所述顶升杆的顶端。

6.根据权利要求1所述的储料送料设备，其特征在于，所述顶升出料执行组件与所述储料腔的内壁间隙滑动配合。

7.根据权利要求1所述的储料送料设备，其特征在于，所述储料机构还包括储料底座和两个储料固定块，所述储料底座安装在所述储料容器的底部，两个所述储料固定块用于安装在设备机架上，且两个所述储料固定块相对间隔设置并形成有滑槽，所述储料底座可拆卸插置于所述滑槽内。

8.根据权利要求7所述的储料送料设备，其特征在于，所述储料机构还包括紧固件，所述储料底座开设有第一装配孔，所述储料固定块开设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述紧固件可拆卸插接于所述第一装配孔与所述第二装配孔内。

9.根据权利要求6所述的储料送料设备，其特征在于，所述储料送料设备还包括保鲜容器，所述储料机构设置于所述保鲜容器内；

所述储料机构、所述顶升驱动机构和所述顶升出料执行组件均设置为至少两个，且一一对应组装，各所述储料机构并排设置于所述保鲜容器内。

10.一种餐食制作装置，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的储料送料设备。

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